CN101054114A - 一种车船载电动升降机 - Google Patents

Abstract

本发明一种车船载电动升降机，包括的车船载体内安置有平台、驾驶室、控制台、发电机、自动绞索机、收放式防护板、定位环，电动直升机包括有尾桨、旋翼、电动机传动装置、驾驶仓和起落架；其中：自动绞索机配接有电动升降机系统；电动升降机系统至少包含有一组卷绕在所述自动绞索机上的电缆索，该电缆索一端电连接控制台，另一端固定在定位环上并电连接能停放在平台上的电动直升机；电动升降机为一架静态时机翼宽度不大于其机身宽度的电动直升机；电动直升机机身底部安装有后电子雷达兼视频探头、前电子雷达兼视频探头；电动直升机机头部安装伸缩水枪喷头，更加方便消防的使用。其具有能快速到达、升降自如、易于操纵、方便使用、成本低廉、效率高的突出特点。

Description

一种车船载电动升降机

技术领域

本发明涉及救生和消防技术领域，尤其涉及一种车船载电动升降机。

背景技术

随着建筑技术的发展，高层楼房越来越多，于是对高层建筑救生、消防等作业装备的需求日趋迫切和显得更为重要。在现有的技术中，虽有高层建筑消防车或作业车，甚至有时可使用直升机进行消防、救生、安装等工作，但时常发现高层建筑消防车或作业车的升降高度十分有限，若使用直升机却因城市低空飞行须面对高楼大厦及电力或通信等设施也多有不便。

公知的高层建筑消防、营救及施工设备如授权公告日为2006年10月4日，授权公告号为CN1842484A，专利号为200480018696.5的中国发明专利公开了一种高层建筑消防、营救及施工设备，其公开了用于连到高层建筑外面的轨道上行进的升降机系统。轨道为H形并具有连接到电缆的电车，电缆在轨道的通道中安放以用于提升和降下升降机。可见该发明需要依附在建筑物上首先进行安置，若一旦危险发生时不仅需要一定的安装时间，还可能因火灾原因无法安装使用。

公知的附框组合剪叉升降式高台消防或作业车如授权公告日为2006年12月6日，授权公告号为CN1872366A，专利号为200610052170.X的中国发明专利公开了一种附框组合剪叉升降式高台消防或作业车，其主要由机车、专用厢、设备箱、作业平台、附框组合剪叉机构、升降驱动总成、平台围栏和伸缩支撑脚构成。它应用附框组合剪叉伸缩升降机构技术，将附框组合剪叉机构装联支撑作业平台套跨专用厢或设备箱设置，扩大了作业平台的面积和载重，增加了机车装载容量。该实用新型虽然不需要依附在固定的建筑物上可单独进行，但其单独升降的高度及其稳定性都将受到结构上的局限。

公知的带护翼的直升机如授权公告日为2001年9月12日，授权公告号为CN2447293Y，专利号为00251720.5的中国专利公开了一种带护翼的直升机，它由机身、机翼、机翼护罩和装在降落架上的可横向伸缩的活动云梯组成。该带护翼的直升机，能适应悬崖、峡谷中勘测、采样、救援和高楼救险的需要，在进行特殊作业飞行时，机翼可避免与障碍物相碰撞而造成毁机事故，确保特殊作业时的飞行安全。该实用新型虽不需要依附在固定的建筑物上，也不存在高度上的限制，但其单独飞行除受到城市地面高楼大厦及电力或通信等设施的限制外，还存在设备价格、使用成本与维护方面的不足。

公知的有线电动飞机如授权公告日为1994年4月6日，授权公告号为B64C27/04，专利号为93102904.X的中国专利公开了一种带护翼的直升机，它由机身、推进器、起落架构成，驱动装置为电动机，通过电缆线和集成器与地面铺设的电力导轨相接通。该实用新型虽然具有自身结构较为简单，相应的配套设施简便，整个运行系统投资少，装载的效率高、能力强的特点。但是，该实用新型若要进行长距离运输，在特别拥堵的城市路面上建设与使用，将是无法实现的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能快速到达、升降自如、易于操纵、方便使用、成本低廉、效率较高的一种车船载电动升降机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车船载电动升降机，包括有车船载体和电动直升机，车船载体内安置有平台、驾驶室、控制台、发电机、自动绞索机、收放式防护板、定位环，电动直升机包括有尾桨、旋翼、电动机传动装置、驾驶仓和起落架；其中：自动绞索机配接有电动升降机系统；电动升降机系统至少包含有一组卷绕在所述自动绞索机上的电缆索，该电缆索一端电连接控制台，另一端固定在定位环上并电连接能停放在平台上的电动直升机；电动升降机为一架静态时机翼宽度不大于其机身宽度的电动直升机；电动直升机机身底部安装有后电子雷达兼视频探头、前电子雷达兼视频探头。

采取的措施还包括：

上述的头部安装有供消防用的伸缩水枪喷头。

上述的电缆索由动力电缆索、控制电缆索、收放索和吊索相卷绕构成。

上述的电缆索包括由动力电缆索、控制电缆索、收放索、吊索和消防管相卷绕构成。

上述的电动直升机的机翼为单旋翼双桨叶，或为双旋翼双桨叶，或为可收放旋翼桨叶三种型式。

上述的车船载体为卡车，且卡车车厢平面的宽度不小于其上安置的电动直升机旋翼的最小宽度。

上述的电动直升机的机翼为单旋翼双桨叶，且在静态时其单旋翼双桨叶处于顺放状态安置在卡车上。

上述的电动直升机的机翼为双旋翼双桨叶，且在静态时其双旋翼双桨叶处于顺放状态安置在卡车上。

上述的控制台与发电机共同通过电缆索连接电动直升机上安装的电动机传动装置、后电子雷达兼视频探头及前电子雷达兼视频探头；上述的控制台能位于电缆索的任一端组成控制系统。

上述的电动直升机机身底部安装的后电子雷达兼视频探头及前电子雷达兼视频探头构成电动升降系统中危险状态提示警告系统。

与现有技术相比，本发明采用了车船载体与电动直升机相结合的升降系统，应用在特定的运输与作业环境中，不仅解决了普通升降机难以达到理想高度与深度的问题，同时解决了直升机在城市中飞行比较困难的问题。这种组合的电动升降机，由于电动直升机优良的广泛使用特性，且通过普及的车船载体组合后，使各自的优点得到了充分发挥。因此这种结构简单、性能优良、使用方便的电动直升机将具有广泛的应用前景。

附图说明

图1是本发明实施例动态整体结构示意图；

图2是图1中电动升降机桨叶收拢结构俯视示意图；

图3是图1中的电动升降机和电缆索动态配装示意图；

图4是图3中俯视示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图4所示，一种车船载电动升降机，包括有车船载体1和电动直升机3，车船载体1内安置有平台11、驾驶室12、控制台13、发电机14、自动绞索机15、收放式防护板16、定位环17，电动直升机3包括有尾桨32、旋翼33、电动机传动装置34、驾驶仓35和起落架37；自动绞索机15配接有电动升降机系统；电动升降机系统至少包含有一组卷绕在所述自动绞索机15上的电缆索2，该电缆索2一端电连接控制台13，另一端固定在定位环17上并电连接能停放在平台11上的电动直升机3；电动升降机为一架静态时机翼宽度不大于其机身宽度的电动直升机3；电动直升机3机身底部安装有后电子雷达兼视频探头311、前电子雷达兼视频探头312，头部安装有供消防用的伸缩水枪喷头36。电缆索2包括由动力电缆索21、控制电缆索22、收放索23、吊索24和消防管25相卷绕构成。通常的电动直升机3的机翼为单旋翼双桨叶，或为双旋翼双桨叶，或为可收放旋翼桨叶三种型式。车船载体1为卡车11，且卡车11车厢平面的宽度不小于其上安置的电动直升机3旋翼的最小宽度。一种情况是电动直升机3的机翼为单旋翼双桨叶，且在静态时其单旋翼双桨叶处于顺放状态安置在卡车11上。另一种情况是电动直升机3的机翼为双旋翼双桨叶，且在静态时其双旋翼双桨叶处于顺放状态安置在卡车11上。控制台13与发电机14共同通过电缆索2连接电动直升机3上安装的电动机传动装置34、后电子雷达兼视频探头311及前电子雷达兼视频探头312。控制台13能位于电缆索2的任一端组成控制系统，当与电动直升机3的驾驶仓35组合在一起时即构成有人驾驶升降系统。电动直升机3机身底部安装的后电子雷达兼视频探头311及前电子雷达兼视频探头312构成电动升降系统中危险状态提示警告系统。位于卡车1驾驶室12内操作者，采取遥控或线控电动直升机3进行操作。这样，控制台13位于电缆索2的下端组成控制系统，并与电动直升机3的驾驶仓35组合在一起构成电动直升机3上无人驾驶升降系统。防护板16收起时，便于运输安全，放下时便于电动直升机3的升降。

其方法在于采用了车船载体1与电动直升机3相结合的升降系统，应用在特定的运输与作业环境中，把电动直升机3优良的广泛使用特性，与更加广泛普及的车船载体1，特别是卡车11相组合，使各自的优点得到了充分发挥，以解决人们日益增加的对高层建筑救生、消防等作业装备的需求。虽然直升机的应用不断普及，但是国家空域的管制、具体飞行空间的限制，往往造成抢险救灾应急方案在时间上的延误。另外，采用性能可靠、价格低廉的电动机及其传动装置，使得直升机的价格降低，结果整个升降系统成本减少。并且完全可以避开目前严格的“空中管制”，由地面掌控的新型工具，在更广泛的领域运用于高层消防灭火、高层建筑安装、抢险救灾等工作。因此这种结构简单、性能优良、使用方便的电动直升机将具有广泛的应用前景。

其工作原理是：

所谓的电动升降机其实就是一架电动直升机3，在电动直升机3不进行作业使用时，则电动直升机3装载在一箱式卡车内，其旋翼33收在同一方向上，既减小了宽度又便于运输。

当进行作业使用时，由箱式卡车11上配备的发电机组14提供动力，其功率设计以不小于升降机所需功率为准，并利用箱式卡车11的副驾驶前所安装的电脑平台13，通过电源线21与升降机连接，实现对升降机的操控。

由于采用目前直升飞机的工作原理，只要将其机舱内所有动力系统，导航系统等拆除，留下机翼、机壳及平衡系统。具体所需动力由外部连接的电源线21提供给机壳内的电动机，再由电动机及传动装置34带动旋翼33旋转，从而达到升降目的。电动机的大小，由设计所需的升降力来决定。当车辆载着升降机到达预定位置时，打开车厢板或收放式防护板16，并张开旋翼33，供应电源提供动力，经过电动直升机3配备的多路后电子雷达兼视频探头311及前电子雷达兼视频探头312，与操作控制平台13相通，最终控制升降机到达预定位置，从而实现或完成所需的工作和任务。因此这种车船载电动升降机结构简单、性能优良、经济性好、用途广泛。

图1、图2所示。其主要由卡车11、电缆索2和电动直升机3组成。其中车船载体卡车11内安置有驾驶室12、控制台13、发电机14、自动绞索机15、收放式防护板16、定位环17；电缆索2包括动力电缆索21、控制电缆索22、收放索23、吊索24、消防管25；以及电动直升机3上安装有后电子雷达兼视频探头311、尾桨32、旋翼33、电动机传动装置34、驾驶仓35、供消防用的伸缩水枪喷头36、前电子雷达兼视频探头312、起落架37，并通过电缆索2与车船载体1连接。在其电动升降机系统中，由一组电缆索2，下端连接控制台13，上端连接电动直升机3，中间通过发电机14、自动绞索机15构成；并且电动升降机为一架旋翼桨叶可收放的电动直升机3。于是控制台13与发电机14共同通过电缆索2连接电动直升机3上安装的电动机传动装置34、后电子雷达兼视频探头311及前电子雷达兼视频探头312。

电动升降机系统中，车船载体1采用卡车11；电动直升机3选择机翼旋翼桨叶可收放型式；具体的电动升降机系统由一组电缆索2，下端连接控制台13，上端连接电动直升机3，中间通过发电机14、自动绞索机15构成，由位于卡车1驾驶室12内的人，采取线控电动直升机3进行操作。

当接到抢险救灾任务后，车载电动升降机就可以按照应急预案的要求，及时利用卡车11将电动升降机运输到指定的位置。在卡车11停稳固定以后，只要启动发电机14提供电力，通过控制台13的控制，那么动力和控制力及反馈信号就通过动力电缆索21、控制电缆索22构成回路，于是所谓的电动升降机变成了一架遥控的电动直升机3，并在电动直升机3旋翼33的作用下实现了可靠的升降任务。

如果作业环境中风力比较大，那么就可以充分发挥自动绞索机15的作用，通过收放索23将作业后的电动直升机3进行拉回，安全地放置到卡车11的平台上，进而将旋翼33收在同一方向上，与电动直升机3在车厢一样进行固定即可。

如果电动直升机3的机翼33采用单旋翼双桨叶或双旋翼双桨叶其他结构，都基本类似于旋翼桨叶可收放型式，只不过单旋翼双桨叶或双旋翼双桨叶结构更简单，无须桨叶可收放，仅在静态时单旋翼双桨叶或双旋翼双桨叶处于顺放状态安置在卡车上，只要旋翼33与车厢前后方向固定即可。就是电动直升机3通过船舶运载，同样需要平台的宽度不小于其上安置的电动直升机旋翼的最小宽度，在道理是一样的。

如果控制台13位于电动直升机3的驾驶仓35中组成控制系统，并与电动直升机3的驾驶仓35组合在一起，则构成了电动直升机3上有人驾驶升降系统，除操作更直接更灵活，以及主动性强以外，本质上也没有大的区别。

因此，使用车船载电动升降机，在特定的运输与作业环境中，不仅可以解决了普通升降机难以达到的理想高度与深度的问题，同时还解决直升机在城市中飞行比较困难的问题，满足人们对高层建筑救生、消防等作业装备的需求，而且其效率较高成本较低，易于推广和普及。

图3、图4所示。除重要组成外，电动升降机系统中，主要由一组电缆索2，上端连接电动直升机3构成，其中电缆索2中有消防管24，以利用供消防用的伸缩水枪喷头36、后电子雷达兼视频探头311及前电子雷达兼视频探头312进行作业。对于水枪喷头36喷射时产生的反冲力，需要在设计时进行控制，以遥控电动直升机3能够承受为准。

当需要吊装作业时，可以通过吊索38吊装物品。必要时还可以将吊索38作成软梯，在需要时放下对人员进行抢救。同样道理，可以将安装人员吊起到合适的高度进行安装等工作。

电动直升机3机身上安装的后电子雷达兼视频探头311及前电子雷达兼视频探头312，构成了电动升降系统中危险状态提示警告系统，安全系数上更高对于确保安全具有一定的积极意义。

在应用上，除了对高层建筑救生、消防等作业外，还可以对地平面以下深度进行抢险救灾，只要不使电动直升机3的旋翼33受到电缆索2或其他物品影响即可，从而可适应更广的应用领域。

本发明的最佳实施例已被阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (10)

1、一种车船载电动升降机，包括有车船载体(1)和电动直升机(3)，车船载体(1)内安置有平台(11)、驾驶室(12)、控制台(13)、发电机(14)、自动绞索机(15)、收放式防护板(16)、定位环(17)；所述的电动直升机(3)包括有尾桨(32)、旋翼(33)、电动机传动装置(34)、驾驶仓(35)和起落架(37)；其特征是：所述的自动绞索机(15)配接有电动升降机系统；所述的电动升降机系统至少包含有一组卷绕在所述自动绞索机(15)上的电缆索(2)，该电缆索(2)一端电连接所述的控制台(13)，另一端固定在定位环上并电连接能停放在所述的平台(11)上的电动直升机(3)；所述的电动升降机为一架静态时机翼宽度不大于其机身宽度的电动直升机(3)；所述的电动直升机(3)机身底部安装有后电子雷达兼视频探头(311)、前电子雷达兼视频探头(312)。

2、根据权利要求1所述的一种车船载电动升降机，其特征是：所述的电动直升机(3)头部安装有供消防用的伸缩水枪喷头(36)。

3、根据权利要求2所述的一种车船载电动升降机，其特征是：所述的电缆索(2)由动力电缆索(21)、控制电缆索(22)、收放索(23)和吊索(24)相卷绕构成。

4、根据权利要求2所述的一种车船载电动升降机，其特征是：所述的电缆索(2)包括由动力电缆索(21)、控制电缆索(22)、收放索(23)、吊索(24)和消防管(25)相卷绕构成。

5、根据权利要求1所述的一种车船载电动升降机，其特征是：所述的电动直升机(3)的机翼为单旋翼双桨叶，或为双旋翼双桨叶，或为可收放旋翼桨叶三种型式。

6、根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种车船载电动升降机，其特征是：所述的车船载体(1)为卡车(11)，且卡车(11)车厢平面的宽度不小于其上安置的电动直升机(3)旋翼的最小宽度。

7、根据权利要求5所述的一种车船电动升降机车船电动升降机，其特征是：所述的电动直升机(3)的机翼为单旋翼双桨叶，且在静态时其单旋翼双桨叶处于顺放状态安置在卡车(11)上。

8、根据权利要求5所述的一种车船载电动升降机，其特征是：所述的电动直升机(3)的机翼为双旋翼双桨叶，且在静态时其双旋翼双桨叶处于顺放状态安置在卡车(11)上。

9、根据权利要求2所述的一种车船电动升降机，其特征是：所述的控制台(13)与发电机(14)共同通过电缆索(2)连接电动直升机(3)上安装的电动机传动装置(34)、后电子雷达兼视频探头(311)及前电子雷达兼视频探头(312)；所述的控制台(13)能位于电缆索(2)的任一端组成控制系统。

10、根据权利要求2所述的一种车船电动升降机，其特征是：所述的电动直升机(3)机身底部安装的后电子雷达兼视频探头(311)及前电子雷达兼视频探头(312)构成电动升降系统中危险状态提示警告系统。

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