WO2020139307A1 - Летательный аппарат-трансформер (варианты) и способ использования летательного аппарата-трансформера (варианты), транспортное устройство - Google Patents

Летательный аппарат-трансформер (варианты) и способ использования летательного аппарата-трансформера (варианты), транспортное устройство Download PDF

Info

Publication number
WO2020139307A1
WO2020139307A1 PCT/UA2019/000125 UA2019000125W WO2020139307A1 WO 2020139307 A1 WO2020139307 A1 WO 2020139307A1 UA 2019000125 W UA2019000125 W UA 2019000125W WO 2020139307 A1 WO2020139307 A1 WO 2020139307A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
aircraft
transport device
coupling
autonomous
flight
Prior art date
Application number
PCT/UA2019/000125
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Андрей Павлович ЛИТВИНЕНКО
Original Assignee
Андрей Павлович ЛИТВИНЕНКО
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Андрей Павлович ЛИТВИНЕНКО filed Critical Андрей Павлович ЛИТВИНЕНКО
Publication of WO2020139307A1 publication Critical patent/WO2020139307A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/02—Gyroplanes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C37/00—Convertible aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
    • B64D1/08—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being load-carrying devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/22—Taking-up articles from earth's surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like

Definitions

  • Transformer aircraft (options) and method of using the transformer aircraft (options), transport device
  • the invention relates to means of transportation, and more particularly to airplanes and helicopters, can be used as an individual aircraft, flying taxi, rescue aircraft, medical aircraft for emergency transportation of persons to medical facilities, an aircraft for transporting goods, cars.
  • Modern civilian aircraft with vertical take-off and landing are large in size and only carry out passenger landing / disembarkation when they land on landing sites.
  • Large dimensions limit the ability to use aircraft in populated areas, due to the dense development, the presence of power lines, trees, bushes, which make it impossible to land the aircraft.
  • Civil defense aircraft can, while hovering in flight, lower / raise passengers into the cabin using the cable ladder, cable and / or a special basket that is lifted by a winch. However, all these are not very comfortable methods of landing or landing in the desired, right place.
  • the closest analogue is a flying crane, a Sikorsky S-64 Skycrane ( ⁇ -54 Tarhe) helicopter, which is an autonomous aircraft with a three-person crew cabin integrated in the fuselage and has a powerful hydraulic winch for lifting and transporting cargo [S-64 Skycrane ( CH-54 Tarhe) [Electronic resource] // Sikorsky archives. - September 11, 2012. - Access mode: https://www.sikorskyarchives.com/S-4_Product_History%20modX.php].
  • the Sikorsky S-64 Skycrane helicopter has the ability to attach (fix) various platform variants cargo-passenger cabins, oversized cargo, containers, fire tanks.
  • the disadvantage of the analogue is that the cargo and passenger cabins cannot be detached and fixed in flight, but only when mundane.
  • the large dimensions of the aircraft make it impossible to land a helicopter with a cargo-passenger cabin in a dense building environment.
  • the task is to create an aircraft that, without a full landing in hovering mode in the air, can perform a comfortable landing / disembarkation of passengers or loading / unloading cargo between the buildings of a settlement, including from buildings, between plantations and power lines, and also does not create obstacles for participants in ground movement.
  • the problem is solved due to the fact that the aircraft is able to transform, and according to the proposed solution, consists of an autonomous aircraft and a transport device that in take-off, flight and landing modes are connected by means of clutch and at least one cable wound with at least one winch on the drum, and in the hovering mode in flight and / or, if necessary, the clutch means can be disengaged and engaged, the transport device connected by at least one cable to an autonomous aircraft, with the help of a winch, can lower, hang in flight, land as well as rise.
  • An autonomous aircraft can be made according to the scheme of a helicopter or rotorcraft, or gyroplane with the possibility of vertical take-off, landing and hovering, or a multicopter or vertical take-off and landing airplane.
  • An autonomous aircraft according to the scheme of a vertical take-off and landing airplane can be made in the form of: 1) a tilt plane (propellers change the angle of the rotation axis together with the engines relative to the immovable wings); 2) a jet plane (changing the direction of the nozzle, or the position of the engines and / or opening an additional air intake, which is located on top of the aircraft); 3) aircraft according to the “twisting” scheme (till - tilt, wing - wing) (propellers with engines are fixed on the wing, and the angle of the axis of rotation of the propeller changes due to a change in the position of the wing / wings relative to the capsule cabin).
  • Autonomous aircraft may have other design schemes that provide vertical take-off and landing.
  • the transport device may be in the form of an open or closed cabin carrying at least one passenger, or capsules without seats, or capsules with seats and a place for cargo or passenger platform. Moreover, the cabin of transportation of at least one passenger can have only standing places.
  • the transport device can also be made in the form of an open or closed cabin for transporting at least one passenger, and contain at least one propeller and its corresponding means of driving the propeller, the propeller rotating relative to the horizontal axis or can change the angle of rotation axis, and has traction in the direction of the transport device.
  • This vehicle may contain fire extinguishing equipment.
  • an aircraft with such a transport device may have a flexible hose, one end of which is connected to an autonomous aircraft, on which a container with fire-fighting equipment is placed and a separate drum for reeling / unwinding the hose, driven by the engine, and the second end is connected to the transport device.
  • the transport device can also be made in the form of a clamshell bucket or manipulator, or tub.
  • the transport device can also be made in the form of a device for fixing and transporting a car, which contains a supporting frame and wheel locks that are connected by rods, the rods being connected to the supporting frame by a movable connection, a rotating pair or a spherical pair, and the supporting frame has means for attaching cables or at least one pulley, and also coupling devices or devices for coupling devices for coupling with an autonomous aircraft.
  • the transport device for fixing and transporting the car may have a cabin for transporting at least one passenger, which is attached to the supporting frame.
  • the transport device can also be made in the form of a cargo platform or cargo capsule.
  • a transport device may have a cabin for transporting at least one passenger.
  • Transport devices may include a wheeled chassis that is driven by its own engine / engines.
  • Bottom transport devices may include devices for coupling or mounting with a land vehicle.
  • manned control autonomous aircraft are placed in a transport device.
  • An autonomous aircraft can be manned, with a cabin built into the fuselage.
  • a manned autonomous aircraft may have, in addition to the pilot's seat, additional seats for passengers.
  • the aircraft may have an autopilot system.
  • the aircraft can be completely unmanned due to the fact that the aircraft has at least one computing device, sensors and an autopilot system, and / or has wireless means of communication with a remote operator control panel.
  • the coupling means are represented by at least one pair of coupling devices or at least one coupling device and a corresponding coupling device, or at least one electromagnet and an electromagnet device or clamping devices, which, due to the friction force, make any movement of the transport device impossible with respect to to an autonomous aircraft.
  • several types of clutch devices can be used. Permanent magnets can also be used.
  • the clamping devices can clamp the frame or frame elements of the transport device / autonomous aircraft or the coupling frame, or special devices.
  • an autonomous aircraft there may be two coupling devices, and on a transport device, two coupling devices.
  • two coupling devices on an autonomous aircraft there may be two coupling devices, and on the transport device (corresponding to them) other two coupling devices (automatic coupling, which, for example, is similar in type to the automatic coupling device SA-3, automatic coupling Scharfenberg, or Janney).
  • the clutch means can be presented in the form of a rotary lock, where the hitch is a lock, and the attachment for the hitch is a groove for the rotary lock.
  • the coupling device may be in the form of a deadbolt of a lock that enters the groove.
  • the clutch means may be represented by a coupling frame, which has a device for attaching cables and / or at least one pulley, and also has at least one coupling device or at least at least one attachment for the coupling device, and / or at least one adaptation for the electromagnet and / or clamping device, and / or at least one adaptation that can be fixed by the clamping device for coupling with the autonomous aircraft, and contains either means for attaching to a transport device, or at least one coupling device and / or at least one coupling device, and / or at least one electromagnet device, and / or at least one device that can be secured by a clamping device for coupling with at least one electromagnet and / or at least one clamping device, and / or at least one coupling device and / or at least one coupling device, are placed on the autonomous aircraft and / or on the transport device , and / or at least one device that can be clamped with a clamping device by the swarm.
  • the coupling frame can be made in the form of a coupling platform, that is, the frame can be sewn up with sheathing.
  • At least one winch may be secured to a transport device, with one end of at least one cable attached to the winch and the other end to an autonomous aircraft, or at least one cable through at least one pulley fixed on an autonomous aircraft, and the second end of the cable is attached to the transport device, or at least one cable passes the pulley system forming a chain hoist, and the second end of the cable is attached to the autonomous aircraft or transport device.
  • At least one winch may be secured to an autonomous aircraft, with one end of at least one cable attached to the winch and the other end to the transport device, or at least one cable passing through at least one pulley fixed on the transport device, and the second end of the cable is attached to the autonomous aircraft, or at least one cable passes the pulley system forming a chain hoist, and the second end of the cable is attached to the transport device or to the autonomous aircraft.
  • At least one winch may be secured to an autonomous aircraft, with one end of at least one the cable is attached to the winch, and the second to the coupling frame, which is connected by means of attachment or coupling devices to the transport device, or at least one cable passes through at least one pulley mounted on the coupling frame, and the second end of the cable is attached to an autonomous flying to the apparatus, or at least one cable passes through the pulley system forming the chain hoist, and the second end of the cable is attached to the coupling frame or to an autonomous aircraft.
  • a pair of winches (at least one), each of which has at least one drum, with one end of at least one cable attached to the first winch, the cable passes through at least one pulley mounted on a coupling frame or on a transport device, and the second end of the cable is attached to the second winch.
  • a movable platform can be placed below the autonomous aircraft, which is connected to the fuselage by a movable connection, contains a turning mechanism and is capable of controlled rotation relative to its own center, and at least one winch is fixed on the movable platform. Also on the movable platform may be devices for attaching at least one cable and / or at least one pulley and / or at least one coupling device, or at least one coupling device, or a clamping device, or at least one fixture that can be fixed with a clamping device.
  • the coupling devices have controllable trip mechanisms and / or contact sensors or infrared sensors for automatically monitoring the fact of coupling of the transport device with the autonomous aircraft.
  • shock-absorbing air bags of emergency landing can be mounted.
  • the passenger transport device should be equipped with internal airbags.
  • An autonomous aircraft may have a parachute.
  • a passenger transport device may have a parachute if it is structurally (shooting pulleys, shooting cable mounts) it will be possible to completely disconnect the transport device from an autonomous aircraft in the event of an aircraft accident.
  • the aircraft may have at least one additional transport device in the form of an open or closed cabin for transporting at least one passenger, or a passenger platform, or a capsule without seats, or a capsule with seats and a place for cargo, or in the form of a cargo platform, or cargo the capsule, either in the form of a clamshell bucket or manipulator, or in the form of an open or closed cabin for transporting at least one passenger, contains at least one propeller and its corresponding means for actuating the propeller, or in the form of a device for fixing and transporting a car.
  • the transport device of the aircraft may have a flight stabilizer that operates when necessary when the transport device is detached from the autonomous aircraft, which contains at least one propeller that rotates about a horizontal axis or can change the angle of the axis of rotation and has means for actuating the propeller, or represented by at least one jet engine. Also, the transport device may have a rudder tail.
  • the transport device of the aircraft may be equipped with at least one digital camera and / or at least one rangefinder, or an infrared sensor, is located at the base and is directed down and / or is placed at the top and is directed up.
  • At least four infrared sensors and / or rangefinders can be mounted on an autonomous aircraft.
  • the task is also solved due to the fact that the aircraft is able to transform, and according to the proposed solution, consists of an autonomous aircraft and a transport device, which in take-off, flight and landing modes are connected to the stop by at least one cable wound with at least one winch at least one drum, and in the mode of hovering in flight and / or if necessary, the transport device with the help of at least one winch is able to lower, hang in flight, land, and also rise.
  • Permanent magnets can be mounted on the transport device or on the coupling frame and / or on an autonomous aircraft.
  • This aircraft may further comprise a coupling frame that has a device for attaching cables and / or at least one pulley, as well as means of attachment to a transport device, or at least one coupling device and / or at least one coupling device devices, and / or at least one device that can be locked by a clamping device and / or at least one clamping device for engaging with a transport device, wherein at least one clamping device, and / or at least one the coupling device and / or at least one device for the coupling device and / or at least one device that can be locked by the clamping device.
  • the aircraft consists of an autonomous aircraft and a coupling frame, that in take-off, flight and landing modes are connected to the stop by at least one cable wound with at least one winch to at least at least one drum, and in the hovering mode in flight and / or, if necessary, the coupling frame with the help of at least one winch is able to lower, hang in flight, land, and also rise.
  • the coupling frame has a device for attaching cables and / or at least one pulley, as well as means of attachment to a transport device, or at least one coupling device and / or at least one device for the coupling device, and / or at least one device for an electromagnet and / or at least one electromagnet, and / or at least one device that can be locked by a clamping device and / or at least one clamping device for engaging with a transport device.
  • the coupling frame may further have at least one coupling device and / or at least one coupling device, and / or at least one electromagnet device, and / or at least one electromagnet, and / or at least one a device that can be locked by a clamping device and / or a clamping device for coupling with an autonomous aircraft. On an autonomous aircraft, in this case, appropriate means of coupling are placed.
  • Permanent magnets can be mounted on the coupling frame and / or on an autonomous aircraft.
  • a movable platform connected to the fuselage with a movable connection that contains rotation mechanism and is capable of controlled rotation relative to its own center.
  • Means of fastening bolts, nuts, studs, washers, carbines, hooks with latches.
  • clamps for various types of cables For fastening the cables, clamps for various types of cables, turnbuckles, lifting brackets, clamps, etc. can be used.
  • a transforming aircraft consisting of an autonomous aircraft and a coupling frame, is a separate solution that allows, thanks to the coupling / uncoupling of the transport device, to carry out comfortable landing / disembarkation of passengers, loading / unloading cargo between power lines, plantations and buildings. Passenger boarding, cargo loading is manifested in the clutch of the corresponding transport device, and passenger boarding, cargo unloading is manifested in the coupling of the transport device.
  • the objective is also to create a transport device that can disconnect from the transformer aircraft, turn into a full-fledged vehicle and deliver at least one passenger and / or cargo to the destination, if there are factors that make it impossible to fly to the destination and factors that make it impossible for the aircraft to hover over its destination.
  • factors include: administrative restrictions on flights over specific areas (in order to ensure the comfort of citizens); too dense and / or too high-rise development of the settlement at the destination; destination is in an underground or infrastructure complex; the destination is in the zone of possible destruction by hostile anti-aircraft weapons.
  • the transport device which has a wheeled chassis, engine, passenger cabin or cargo capsule, according to the proposed solution, contains at least one coupling device and / or at least one device for the coupling device, and / or at least one device that can be locked by a clamping device and / or at least one clamping device for engaging with the coupling frame of the aircraft.
  • the transport device may also comprise at least one coupling device and / or at least one coupling device and / or at least one device that can be fixation by a clamping device and / or at least one clamping device for engaging with an autonomous aircraft.
  • the vehicle may be unmanned and have at least one computing device, sensors, and an autopilot system, and / or may have manned controls (steering wheel, pedals, or levers).
  • the transport device is a solution that complements the transformer aircraft with a coupling frame and allows, in addition to comfortable boarding / disembarking of passengers, loading / unloading of cargo, to carry out the movement of passengers / cargo from the place of landing to the final destination, or to bring passengers / cargo to the hover aircraft transformer with lowered coupling frame.
  • the task was also set to create a method (options) for using a transformer aircraft, which will allow for comfortable landing / disembarkation of passengers or loading / unloading of cargo between the buildings of a settlement, including from buildings, between plantations and power lines, and also does not create obstacles for participants in ground movement.
  • the problem is solved due to the fact that the method of using the aircraft provides the following algorithm: fly to the destination, hang in the air above the desired place, lower the transport device using at least one cable and at least one winch, perform landing and / or landing at least one passenger, and / or carry out unloading and / or loading of cargo, after which, using at least one cable and at least one winch, lift the transport device to the moment of connection with the autonomous aircraft and fly from the place of operation .
  • Landing of at least one passenger and / or loading of cargo can be from a place suitable for a full landing of an aircraft, then take off, fly to a destination, hang in the air above a desired location, lower a transport device, land at least one passenger and / or unload the cargo, and then lift the transport device to the moment of connection with the autonomous aircraft and fly to a place suitable for a full landing, land the aircraft.
  • the starting point of the transport operation may be a place suitable for a full landing, from which they take off, fly to their destination, hang in air over the right place, lower the transport device, land at least one passenger and / or load the cargo, then lift the transport device to the moment of connection with the autonomous aircraft and fly to the next destination, hang in the air above the right place, lower the transport device, disembark at least one passenger and / or unload the cargo, and then lift the transport device to the moment of connection with the autonomous aircraft and fly to a place suitable for a full landing, carry out the landing of the aircraft.
  • the flight of the aircraft is controlled by means of controls located in the aircraft, and after the moment of disembarkation, the flight can be controlled from a remote control or fly using at least one computing device and sensors located in the aircraft the device in automatic mode, without human intervention.
  • the flight of the aircraft can be controlled from a remote control or fly using at least one computing device and sensors in the aircraft in automatic mode, without human intervention, and after the moment of landing, they control the flight using controls that are in the aircraft.
  • the flight of an aircraft can be controlled from a remote control or fly using at least one computing device and sensors in the aircraft in automatic mode, without human intervention, or control the flight using controls in the aircraft apparatus.
  • the problem is also solved due to the fact that the method of using the aircraft provides the following algorithm: they land passengers and / or load the cargo and / or hook the transport device in a place suitable for a full landing of the aircraft, then take off, fly to the destination, hang in the air above the landing site, lower the transport device, then disconnect the transport device from the coupling frame, raise the coupling frame at the time of connection with the autonomous aircraft and fly to a place suitable for a full landing, land the aircraft.
  • the problem is also solved due to the fact that the method of using the aircraft provides the following algorithm: take off from a place suitable for a full landing of the aircraft, fly to the destination, hang in the air above the desired place, lower the coupling frame, attach the transport device, and then lift the transport the device at the time of connection with the autonomous aircraft and fly to the next destination, hang in the air above the desired place, lower the transport device, then disconnect the transport device from the coupling frame, raise the coupling frame at the time of connection with the autonomous aircraft and fly to a suitable place for a full landing, carry out the landing of the aircraft.
  • the problem is also solved due to the fact that the method of using the aircraft provides the following algorithm: take off from a place suitable for a full landing of the aircraft, fly to the destination, hang in the air above the desired place, lower the coupling frame, attach the transport device, and then lift the transport the device at the time of connection with an autonomous aircraft and fly to a place suitable for a full landing, land the aircraft, and then drop off at least one passenger and / or unload the cargo, and / or disconnect the transport device.
  • the transformer aircraft has the ability to simply transport transport devices, and they are attached and disconnected in a place suitable for a full landing.
  • Transport device can detach the transport device to the ground, or to a special platform that has a chassis, or to a vehicle.
  • Transport device may additionally have a means of coupling with a ground vehicle / platform.
  • the transport device can be coupled from a wheeled platform, or a land vehicle, or from the ground.
  • the task was also set to create a method of using an aircraft transformer, which will allow, due to the pressing of the transport device to a vertical plane, to perform the target operation.
  • the problem is solved due to the fact that the method of using the aircraft provides the following algorithm: fly to the destination, hang in the air above the desired place, lower the transport device with at least one cable and at least one winch to a specific height, thanks to the propeller press the transport device to the vertical plane of the structure (walls, walls, panels), perform at least one target operation, reducing the power of rotation of the propeller, take the transport device away from the vertical plane, and then, using at least one cable and at least one winches, raise the transport device to the moment of connection with the autonomous aircraft and fly from the place of operation.
  • Under the target operation should be understood as landing, landing of at least one passenger, unloading, loading of cargo, putting out a fire, washing, dismantling / installation of windows, facade decoration, repair and the like.
  • boarding passengers may include rescuing civilians from a structure engulfed in fire, evacuating prisoners.
  • Unloading / loading of cargo can be represented by transportation of bulky furniture through windows that are previously dismantled.
  • FIG. 1 shows an aircraft in which the transport device is represented by a closed cabin for transporting four passengers and coupled by means of coupling with an unmanned autonomous aircraft.
  • FIG. Figure 2 shows an aircraft with a transport device represented by a closed cabin for the transport of four passengers, disconnected from an unmanned autonomous aircraft and connected to it only by cables.
  • FIG. Figure 3 shows a transformer aircraft in which the transport device is lowered to the ground and the passenger is landing / disembarking and / or loading / unloading of cargo in the hovering mode in flight of an autonomous aircraft.
  • FIG. Figure 4 shows a transforming aircraft in which the transport device is lowered to the ground and the passenger is landing / disembarking and / or loading / unloading cargo in the middle of the city, in the mode of hovering in flight of an autonomous aircraft (top view).
  • FIG. 5 shows a transformer aircraft, in which the transport device, thanks to the operation of the built-in propeller, is pressed against the wall of the building, and carries out the target operation.
  • FIG. Figure 6 shows a transformer aircraft that has a manned autonomous aircraft (multicopter) with a cabin built into the fuselage, two winches on an autonomous aircraft and two cables directly connected to the transport device.
  • multicopter manned autonomous aircraft
  • FIG. 7 shows a transformer aircraft that has a transport device in which the aircraft controls are located, and an unmanned autonomous aircraft (multicopter), on which the winch is located, the transport device and the autonomous aircraft being connected by a single cable that passes through two pulleys that are mounted on a transport device, and is attached to an autonomous aircraft.
  • multicopter unmanned autonomous aircraft
  • FIG. Figure 8 shows a transformer aircraft that has a movable platform at the bottom of an autonomous aircraft (helicopter), on which there are two winches, clutch devices and two cables are fastened passing through two pulleys that are mounted on a transport device.
  • helicopter autonomous aircraft
  • FIG. 9 shows a transformer unmanned aerial vehicle, in which an autonomous aircraft (tiltrotor) and a transport device (passenger cabin) are connected by cables that pass through a system of pulleys that form a chain hoist.
  • an autonomous aircraft tiltrotor
  • a transport device passenger cabin
  • FIG. 10 shows a transformer aircraft, in which an autonomous aircraft (helicopter) has a movable platform with two winches and cables that are directly mounted on the coupling frame, and the coupling frame is attached to the transport device, in which there are means of manned control of the aircraft, and the transport device from below has coupling means to the wheel platform.
  • an autonomous aircraft helicopter
  • the transport device in which there are means of manned control of the aircraft, and the transport device from below has coupling means to the wheel platform.
  • FIG. 1 1 shows a transformer aircraft, in which an autonomous aircraft (helicopter) has a movable platform with one winch and a cable that passes through several pulleys that are alternately placed on a transport device and an autonomous aircraft and form a chain hoist, and the coupling frame is attached to a transport device in which the means of manned control of the aircraft are located, wherein the bottom transport device has coupling means to a ground vehicle.
  • an autonomous aircraft helicopter
  • the bottom transport device has coupling means to a ground vehicle.
  • FIG. 12 shows a transformer aircraft that has an autonomous aircraft (gyroplane), on which one winch is located, and a transport device, in which the means of manned aircraft control are located, which are connected by one cable, which passes through one pulley on the transport device, and the second end of the cable is mounted on an autonomous aircraft.
  • an autonomous aircraft gyroplane
  • transport device in which the means of manned aircraft control are located, which are connected by one cable, which passes through one pulley on the transport device, and the second end of the cable is mounted on an autonomous aircraft.
  • FIG. 13 shows an individual transformer aircraft, in which an autonomous aircraft (helicopter) has a movable platform with one winch and a cable passing one pulley (on a transport device) and is mounted on a movable platform, and in the transport device there are means of manned control of the aircraft.
  • an autonomous aircraft helicopter
  • a cable passing one pulley on a transport device
  • FIG. Figure 14 shows a transformer aircraft that has a manned autonomous aircraft (helicopter) with a cabin built into the fuselage, below which is a movable platform with clutch means and three winches, and has a transport device that is directly connected by cables to an autonomous aircraft.
  • a manned autonomous aircraft helicopter
  • FIG. 15 shows a transforming aircraft, in which the transport device is a passenger capsule for 1-2 people, and the autonomous aircraft is manned and has a large passenger cabin.
  • FIG. 16 shows a transformer aircraft having two transport devices in the form of cargo capsules.
  • FIG. 17 shows a transformer aircraft, in which the transport device is a passenger platform with a frame, and the autonomous aircraft is manned.
  • FIG. 18 shows a transformer aircraft, in which an autonomous aircraft is manned and has a large passenger cabin, and the transport device is a passenger platform with a frame.
  • FIG. 19 shows a transformer aircraft, in which an autonomous aircraft is manned with a cabin built into the fuselage, and the transport device is a cargo platform with a frame.
  • FIG. 20 shows a transformer aircraft, in which an autonomous aircraft is manned with a cabin built into the fuselage, and the transport device is a cargo capsule.
  • FIG. 21 shows a transformer unmanned aerial vehicle in which the transport device is represented by an aerodynamic cargo capsule.
  • FIG. 22 shows a transforming aircraft in which the autonomous aircraft is unmanned, and the cockpit and controls are in the transport device, which is represented by a cargo capsule.
  • FIG. 23 shows a transformer aircraft, in which an autonomous aircraft is manned with a cabin built into the fuselage, and the transport device is a device for fixing and transporting a car.
  • FIG. 24 shows a transformer aircraft, in which an autonomous aircraft is manned with a cabin built into the fuselage, and the transport device is a device for fixing and transporting a car, which has an additional passenger cabin attached to the carrier frame.
  • FIG. 25 shows a transformer unmanned aerial vehicle, in which the transport device is a device for fixing and transporting a car, which has aerodynamic devices in front.
  • FIG. 26 shows a transforming aircraft in which the autonomous aircraft is unmanned, and the cabin and means the controls are located in the transport device, which is represented by a device for fixing and transporting a car.
  • FIG. 27 shows a transforming aircraft in which the autonomous aircraft is manned and has a large passenger cabin, and the transport device is represented by a small passenger cabin having a propeller and means for driving the propeller.
  • FIG. 28 shows a transformer aircraft that has a manned autonomous aircraft with a large cabin, which houses a container with fire-fighting equipment, and has a flexible hose, one end of which is connected to an autonomous aircraft, and the second end is connected to a transport device, and the transport device made in the form of a small passenger cabin, which has a propeller and means for driving the propeller.
  • FIG. 29 shows a transport device in the form of a passenger / cargo platform.
  • FIG. 30 shows a transport device in the form of a passenger / cargo platform with sides.
  • FIG. 31 shows a hitch and attachment for a hitch (the simplest option).
  • FIG. 32 shows a hitch and attachment for a hitch (reinforced version).
  • FIG. 33 shows a clutch of an autonomous aircraft and a transport device by clamping, using clamping devices, the frame of the transport device.
  • FIG. 34 shows a clutch of an autonomous aircraft and a transport device by clamping, using clamping devices, the frame of an autonomous aircraft.
  • FIG. 35 depicts a clutch variant of an autonomous aircraft and a transport device using a coupling device (bolt lock) and a device for a coupling device (groove for a bolt lock), wherein the bolt lock is located on the transport device.
  • FIG. 36 shows a clutch variant of an autonomous aircraft and a transport device using a coupling device (deadbolt lock) and a device for a coupling device (groove for a deadbolt lock), wherein the deadbolt lock is located on an autonomous aircraft.
  • FIG. 37 illustrates a clutch of an autonomous aircraft and a transport device using two clamping devices and one clamping device.
  • FIG. 38 shows a transport device with a wheeled chassis, an engine and a passenger transport cabin, which comprises coupling means with a coupling frame.
  • the proposed transformer aircraft in the engaged / connected position looks like traditional aircraft.
  • the autonomous aircraft 1 holds the transport device 2 with the help of cables 3 (see Fig. 2).
  • the connection of the autonomous aircraft 1 and the transport device 2 occurs due to the clutch means 4.
  • the connection of the autonomous aircraft 1 and the transport device 2 to the stop occurs due to the tension and fixation of the cable / cables 3.
  • the cable / cables 3 are fixed thanks to the fixation of the drum / winch drums / winches.
  • the transport device 2 When the autonomous aircraft 1 hangs, the transport device 2 is moved in the vertical plane (lowering, raising) using the winch / winches 7.
  • cables 3 and / or more cables 3 should be used.
  • a cabin for 2-4 people must be connected to an autonomous aircraft 1 with two cables 3, each passing through at least one pulley 9, or at least three cables 3, which directly connect the transport device 2 and the autonomous aircraft 1
  • four cables 3 should be used, each of which runs at least one pulley 9.
  • An optimal option is also the use of at least one winch 7 with two reels, with one cable 3 attached to each drum, and the second ends of each cable 3 attached to the transport device 2 or to the coupling frame 11.
  • An excellent option is to use two winches 7 with two reels.
  • Winch 7 has an engine, gearbox, drum and brake system.
  • the winch can be additionally equipped with devices that exclude the rotation of the ram (clamping devices, deadbolts).
  • a winch can have several drums, several gearboxes and one engine.
  • the winch motor 7 may be electric, pneumatic or powered by fuel.
  • the torque on the winch gearboxes 7 may come from the power plant of the autonomous aircraft 1. This can be done using an additional gearbox and shaft.
  • the aircraft may have several winches 7.
  • the winch 7 may be located on the autonomous aircraft 1 and / or on the transport device 2. If the winch is on the transport device 2, then this transport device must be equipped with a powerful battery. Winch / winches 7 is better / more appropriate to place on an autonomous aircraft 1.
  • the smallest transport devices 2 (cargo capsule, open or closed cabin for transporting one passenger) can use only one cable 3, which connects them to an autonomous aircraft 1, but it is advisable to use flight stabilizers (jet stabilizers or propellers with engines). If one cable 3 is run through at least one pulley 9, then it is no longer necessary to use flight stabilizers.
  • a movable platform 10 To maneuver the transport device 2 in a horizontal plane (rotation around its axis), a movable platform 10 should be used (see Fig. 8, 10-11, 13-14). This is necessary to adjust the landing of the transport device 2 in accordance with the ground situation. This adjustment can also occur due to the movement / rotation of the autonomous aircraft 1. Moreover, on this movable platform 10 can be mounted means for fastening the cables 8, pulley / pulleys 9, winch / winches 7 and clutch means 4.
  • a transforming aircraft may consist of an autonomous aircraft 1 and a coupling frame 11 (see Fig. 10-11).
  • the coupling frame 11 can be connected to the autonomous aircraft 1 by means of the clutch 4.
  • the coupling frame 11 can be connected to the stop with the autonomous aircraft, without the use of coupling / clamping devices and devices, due to the tension and fixing of the cable / cables 3. Fixing the cable / cables 3 occurs due to the fixing of the drum / drums of the winch / winches.
  • the transport device 2 which is fixed on the coupling frame 11 can be attached to an autonomous aircraft 1 indirectly through the coupling frame 11 or directly. That is, the coupling frame 1 1 may not have couplers and other devices for connecting to an autonomous aircraft 1, and the clutch of the transport device 2 will occur directly using the coupling means 4.
  • the use of the coupling frame 11 in the aircraft transformer accelerates the process of uncoupling and hitching the transport device 2. Due to the ability to hook and unhook the transport device 2 in a short time, it becomes possible to use complex transport models, which also include moving the transport devices 2, in the uncoupled position, with using wheeled platforms 12 (trailers, track platforms), land vehicles 13 (trucks, autonomous unmanned vehicles) and river / sea vessels.
  • Transport devices 2 which are used in hybrid transportation, must have bottom means of coupling 4 (see Fig. 10-1 1), for reliable connection with the wheel platform 12 and ground transport device 13.
  • a transforming aircraft can land on the immovable chassis of an autonomous aircraft 1 (see Fig. 6, 7, 9, 13-28), or on the immovable chassis of a transport device 2 (see Fig. 1, 2, 12), or the chassis of the transport device 2, which can be hidden in the fuselage (see Fig. 8), or can land immediately on the wheeled platform 12 (see Fig. 10), the vehicle 13 (see Fig. 1 1).
  • the autonomous aircraft 1 has an immovable chassis
  • the transport device 2 can have its own movable (extends from the fuselage and hides back) or an immovable chassis (see Fig. 6, 7, 9, 13-15).
  • the transport device 2 may not have its own chassis, and when lowered to the ground, can rely on the bottom of the body (see Fig. 16-22).
  • the transport device 2 in the form of an open passenger transport cabin can be used for rescue operations, for tourism purposes.
  • a transport device 2 in the form of an open passenger cabin containing a propeller 5 and means for driving a propeller 6 can be used to save people from multi-story buildings, to serve banners, building facades and other high-rise objects (for example, power lines, windmills, bridges) .
  • the transport device 2 in the form of a closed cabin for the carriage of passengers, which contains a propeller 5 and means for actuating the propeller 6, can be used to comfortably land passengers on special balconies of multi-storey buildings.
  • a closed cabin can have a window that opens, then the transport device 2 can also be used to serve banners, building facades and other high-rise objects.
  • Car fastening to prevent its unauthorized movements, occurs due to at least two wheel clamps 14, which are fastened by means of fastening to the floor of the cargo capsule / platform (see Fig. 19-22).
  • a special transport device 2 for fixing and transporting a car consists of wheel clamps 14 connected to the supporting frame using rods 15 (see Figs. 23-26). To prevent the vehicle from moving in the horizontal plane, the rods 15 are fixed with additional rods 15, which have the ability to be adjusted (rigid connection) (see Fig. 24, 26), or with the help of ropes that are stretched using a cable tensioner 16 ( see Fig. 23, 25).
  • the transport device 2 in the form of an open or closed passenger cabin that contains a propeller and means for driving the propeller (see Fig. 27) can be additionally equipped with fire extinguishing means (fire extinguishers, fire grenades and grenade throwing means).
  • fire extinguishing means fire extinguishers, fire grenades and grenade throwing means.
  • the transformer aircraft may have a flexible hose 17, one end of which is connected to the tank with fire fighting means 18 on an autonomous aircraft 1, and the other end is placed in the transport device 2. Moreover, the flexible hose 17 is specially wound on its own winch 7, and if necessary, it is unwound (see Fig. 28).
  • the transport device 2 can be made in the form of a cargo / passenger platform, having a special balancing frame, which contains coupling means 4 with an autonomous aircraft 1 and has devices for attaching cables 8. Also, the platform can have devices for coupling (or clamping) devices 19 in platform basis (see Figs. 29-30).
  • the cargo (in some cases, passenger) platform can have sides.
  • an autonomous aircraft 1 which contains the transport device 2 in the form of a cargo / passenger platform, there may be walls. In practice, it will look as if the floor, represented by the platform, is lowering and rising in the aircraft.
  • the simplest means of coupling an autonomous aircraft 1 and a transport device 2 is a combination of the coupling device 20 with a linear lock in the form of a cylinder, and the device for the coupling device 19 (see Fig. 31).
  • a reinforced version of the simplest clutch means 4 is shown in FIG. 32.
  • the clutch of the autonomous aircraft 1 with the transport device 2 can occur due to the clamping devices 21, which are located on the autonomous aircraft 1 and clamp the frame of the transport device 2 (see Fig. 33), or are placed on the transport device 2 and clamp the frame of the autonomous aircraft 1 (see FIG. 34).
  • the coupling of the autonomous aircraft 1 with the transport device 2 can occur due to the coupling devices 20 and devices for the coupling devices 19, and the coupling devices 20 are placed on the transport device 2, and the devices for the coupling devices 19 on the autonomous aircraft 1 (see Fig. 35 ), or coupling devices 20 are located on an autonomous aircraft 1, and devices for coupling devices 19 on a transport device 2 (see. Fig. 36).
  • the coupling devices are represented by deadbolt locks.
  • the transport device 2 there may be devices for fixing with the clamping device 22, and on the autonomous aircraft then two clamping devices 21 are placed which compress the devices 22 and couple the transport device 2 (coupling frame 11) to the autonomous aircraft 1 (see FIG. 37).
  • the fixture for fixing 22 may be on an autonomous aircraft 1, and the clamping device 21 on the transport device 2 (on the coupling frame 11). In some cases, you can use one fixture for fixing 22 and one clamping device 21.
  • Clutch means 4 can be automatic, controlled, controlled-automatic. Automatic themselves connect and disconnect devices and devices. Managed connect and disconnect devices and devices after the command of the pilot / operator control. Managed Auto - automatically connect devices and devices, and disconnect after the command of the pilot / control operator.
  • FIG. 38 A transport device with a wheeled chassis, an engine and a passenger transport cabin, which comprises coupling means with a coupling frame, is shown in FIG. 38
  • the transforming aircraft has the ability, thanks to the proposed solution, to lower and raise the transport device (coupling frame).
  • the dynamics of use has the following algorithm (see Figs. 2-4, 6-26): 1) hang in the air above the right place; 2) disconnect the transport device 2 from the autonomous aircraft 1, due to the disengagement of the clutch means 4 (and / or as a result of unlocking the winch); 3) while braking the winch 7 using the braking system, lower the transport device 2, using the cables 3 to the ground (or to a building, to a platform, to a ground vehicle); 4) carry out the landing / disembarkation of passengers, loading / unloading of cargo; 5) raise the transport device 2 due to the winding of the cables 3 on the drums, thanks to the winch 7; 6) connect the autonomous aircraft 1 and the transport device 2, due to the clutch means clutch 4 (and / or due to the blocking of the winch drum); 7) continue the flight of the aircraft transformer.
  • the algorithm for using a transport device with propellers and means for actuating the propellers provides (see Fig. 27-28): 1) hang in the air above the desired location; 2) disconnect the transport device 2 from the autonomous aircraft 1, due to the disengagement of the clutch means 4 (and / or as a result of unlocking the winch); 3) while braking the winch 7 using the braking system, lower the transport device 2, using the ropes 3, to the desired height; 4) include means for driving the propeller 6, press the transport device 2 to a vertical surface; 5) carry out the target operation; 6) reduce the power of the means of driving the propeller 6, take away the transport device from a vertical surface; 7) raise the transport device 2 due to the winding of the cables 3 on the drums, thanks to the winch 7; 8) connect the autonomous aircraft 1 and the transport device 2, due to the clutch means clutch 4 (and / or due to the blocking of the winch drum); 9) continue the flight of the aircraft transformer.
  • List of conventions :
  • a fixture for a clamping device 22.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Housings And Mounting Of Transformers (AREA)

Abstract

Летательный аппарат состоит из автономного летательного аппарата (1), который соединен с транспортным устройством (2) с помощью средств сцепления (4) и по меньшей мере одного троса (3), намотанного по меньшей мере одной лебедкой (7) на один барабан. С помощью лебедки (7) летательный аппарат способен опускать и поднимать транспортное устройство (2). Также заявлено транспортное устройство (2), которое может иметь колесное шасси, двигатель, пассажирскую кабину или грузовую капсулу, которое сцепляется с автономным летательным аппаратом (1). Представлены способы использования летательного аппарата. Группа изобретений направлена на выполнение комфортных посадок/высадок пассажиров или погрузок/выгрузок груза между зданиями населенного пункта.

Description

ОПИСАНИЕ
Летательный аппарат-трансформер (варианты) и способ использования летательного аппарата-трансформера (варианты), транспортное устройство
Изобретение относится к средствам транспортировки, а более конкретно к самолетам и вертолетов, может быть использовано как индивидуальное летательное транспортное средство, летающее такси, спасательный летательный аппарат, медицинский летательный аппарат для экстренной транспортировки лиц в медицинские учреждения, летательный аппарат для транспортировки грузов, автомобилей.
Современные гражданские летательные аппараты с вертикальным взлетом и посадкой являются большими по габаритам и осуществляют посадку/высадку пассажиров только при приземленные на посадочных площадках. Большие габариты ограничивают возможности использования летательных аппаратов в населенных пунктах, в силу плотной застройки, наличия линий электропередач, деревьев, кустов, которые делают невозможным посадку летательного аппарата. Летательные аппараты гражданской обороны могут, зависая в полете, опускать/поднимать пассажиров в кабину с помощью канатной лестницы, троса и/или специальной корзины, которая поднимается лебедкой. Однако, все это не слишком комфортные способы посадки или приземления в желаемом, нужном месте.
Кроме того, в случае дефицита времени (например, спасение тяжелобольного гражданина, или опоздание на очень важную встречу) затраты времени на полноценное приземления летательного аппарата и на дальнейшее взлет будут лишними.
Ближайший аналог - летательный кран, вертолет Sikorsky S-64 Skycrane (СН-54 Tarhe), что является автономным летательным аппаратом со встроенной в фюзеляж кабиной для экипажа из трех человек и имеет мощную гидравлическую лебедку для подъема и транспортировки грузов [S-64 Skycrane (СН-54 Tarhe) [Электронный ресурс] // Sikorsky archives. — 11.09.2012. — Режим доступа: https://www.sikorskyarchives.com/S-4_Product_History%20modX.php].
Благодаря своей конструкции вертолет Sikorsky S-64 Skycrane имеет возможность прицеплять (фиксировать) различные варианты платформ грузопассажирские кабины, негабаритные грузы, контейнеры, пожарные цистерны. Недостаток аналога состоит в том, что грузопассажирские кабины нельзя отцеплять и фиксировать в полете, а только при приземленные. Кроме того, большие габариты летательного аппарата делают невозможным приземления вертолета с грузо- пассажирской кабиной в условиях плотной застройки.
Поставлена задача создать летательный аппарат, что без полноценного приземления в режиме зависания в воздухе, может выполнять комфортную посадку/высадку пассажиров или погрузку/выгрузку груза между зданиями населенного пункта, в т.ч. из зданий, между растительными насаждениями и линиями электропередач, а также не создает при этом препятствий для участников наземного движения.
Поставленная задача решается благодаря тому, что летательный аппарат способен трансформироваться, и согласно предложенного решения, состоит из автономного летательного аппарата и транспортного устройства, что в режимах взлета, полета и посадки соединены средствами сцепления и по меньшей мере одним тросом, намотанным по меньшей мере одной лебедкой на барабан, а в режиме зависания в полете и/или при необходимости средства сцепления имеют возможность расцепляться и сцепляться, транспортное устройство, соединенное по меньшей мере одним тросом к автономному летательному аппарату, с помощью лебедки, способно опускаться в низ, зависать в полете, приземляться, а также подниматься.
Автономный летательный аппарат может быть выполнен по схеме вертолета или винтокрыла, или автожира с возможностью вертикального взлета, посадки и зависания, или мультикоптера или самолета вертикального взлета и посадки.
Автономный летательный аппарат по схеме самолета вертикального взлета и посадки может быть выполнен в виде: 1) конвертоплана (пропеллеры меняют угол оси вращения вместе с двигателями, относительно недвижимых крыльев); 2) реактивного самолета (изменение направления сопла, или положения двигателей и/или открытие дополнительного воздухозаборника, который располагается сверху самолета); 3) самолета по схеме «твилтинг» (till - наклон, wing - крыло) (пропеллеры с двигателями установлены на крыле неподвижно, а изменение угла оси вращения пропеллера происходит за счет изменения положения крыла/крыльев относительно кабины- капсулы). Автономный летательный аппарат может иметь другие конструктивные схемы, обеспечивающие вертикальный взлет и посадку.
Транспортное устройство может быть выполнено в виде открытой или закрытой кабины перевозки по меньшей мере одного пассажира, или капсулы без сидений, или капсулы с сиденьями и местом для груза или пассажирской платформы. Причем кабина перевозки по меньшей мере одного пассажира может иметь только стоячие места.
Транспортное устройство также может быть выполнено в виде открытой или закрытой кабины перевозки по меньшей мере одного пассажира, и содержать по меньшей мере один пропеллер и соответствующее ему средство приведения в действие пропеллера, причем пропеллер вращается относительно горизонтальной оси или может изменять угол оси вращения, и имеет тягу в направлении транспортного устройства.
На данном транспортном устройстве могут находиться средства пожаротушения. Или летательный аппарат, с таким транспортным устройством, может иметь гибкий шланг, один конец которого присоединен к автономному летательному аппарату, на котором размещается емкость с противопожарным средством и отдельный барабан для сматывания/разматывания шланга, приводимый в действие двигателем, а второй конец присоединен к транспортному устройству.
Транспортное устройство также может быть выполнено в виде грейферного ковша или манипулятора, или бадьи.
Транспортное устройство также может быть выполнено в виде устройства для фиксирования и транспортировки автомобиля, что содержит несущую раму и фиксаторы колес, что соединены стержнями, причем стержни присоединены к несущей раме подвижным соединением вращающаяся пара или сферическая пара, а несущая рама имеет средства крепления тросов или по меньшей мере один шкив, а также сцепные устройства или приспособления для сцепных устройств для сцепления с автономным летательным аппаратом.
Транспортное устройство для фиксирования и транспортировки автомобиля может иметь кабину перевозки по меньшей мере одного пассажира, что крепится к несущей раме.
Транспортное устройство также может быть выполнено в виде грузовой платформы или грузовой капсулы. Кроме того, такое транспортное устройство может иметь кабину перевозки по меньшей мере одного пассажира.
Транспортные устройства могут содержать колесное шасси, что приводится в движение собственным двигателем/двигателями.
Снизу транспортные устройства могут содержать приспособления для сцепления или крепления с наземным транспортным средством.
В летательном аппарате, что имеет транспортную капсулу пригодную для перевозки пассажиров и беспилотный автономный летательный аппарат, средства пилотируемого управления автономным летательным аппаратом размещаются в транспортном устройстве.
Автономный летательный аппарат может быть пилотируемым, со встроенной в фюзеляж кабиной. Пилотируемый автономный летательный аппарат может иметь кроме места для пилота дополнительные места для пассажиров.
Летательный аппарат может иметь систему автопилота.
Летательный аппарат может быть полностью беспилотным благодаря тому, что летательный аппарат имеет по меньшей мере одно вычислительное устройство, сенсоры и систему автопилота, и/или имеет беспроводные средства связи с дистанционным пультом управления оператора.
Средства сцепления представлены по меньшей мере одной парой сцепных устройств или по меньшей мере одним сцепным устройством и соответствующим приспособлением для сцепного устройства, или по меньшей мере одним электромагнитом и приспособлением для электромагнита или зажимными устройствами, что благодаря силе трения делают невозможным любое движение транспортного устройства по отношению к автономному летательному аппарату. В отдельных технических решениях можно использовать несколько типов средств сцепления. Можно дополнительно использовать постоянные магниты. Зажимные устройства могут зажимать раму или элементы рамы транспортного устройства/автономного летательного аппарата или сцепную раму, или специальные приспособления.
Например, на автономном летательном аппарате могут находиться два сцепные устройства, а на транспортном устройства - два приспособления для сцепных устройств. Или например, на автономном летательном аппарате могут находиться два сцепные устройства, а на транспортном устройстве (соответствующие им) - другие два сцепные устройства (автосцеп, который, например, сходный по типу к автосцепному устройству СА-3, автосцепке Шарфенберга, или Джаннея).
Средство сцепления может быть представлено в виде поворотного замка, где сцепное устройство - это замок, а приспособление для сцепного устройства - паз для поворотного замка. Сцепное устройство может быть в виде ригеля замка, что входит в паз.
В летательном аппарате средства сцепления могут быть представлены сцепной рамой, которая имеет приспособление для крепления тросов и/или по меньшей мере один шкив, а также имеет по меньшей мере одно сцепное устройство или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление для электромагнита и/или зажимное устройство, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством для сцепления с автономным летательным аппаратом, и содержит или средства крепления к транспортному устройству, или по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление для электромагнита, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством для сцепления с транспортным устройством, причем на автономном летательном аппарате и/или на транспортном устройстве размещается по меньшей мере один электромагнит и/или по меньшей мере одно зажимное устройство, и/или по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством.
Сцепная рама может быть выполнена в виде сцепной платформы, то есть рама может быть зашита обшивкой.
В летательном аппарате по меньшей мере одна лебедка может быть закреплена на транспортном устройстве, причем один конец по меньшей мере одного троса присоединен к лебедке, а второй - к автономному летательному аппарату, или по меньшей мере один трос проходит через по меньшей мере один шкив, закрепленный на автономном летательном аппарате, а второй конец троса присоединен к транспортному устройству, или по меньшей мере один трос проходит систему шкивов, образующие полиспаст, а второй конец троса присоединен к автономному летательному аппарату или к транспортному устройству.
В летательном аппарате по меньшей мере одна лебедка может быть закреплена на автономном летательном аппарате, причем один конец по меньшей мере одного троса присоединен к лебедке, а второй - к транспортному устройству, или по меньшей мере один трос проходит через по меньшей мере один шкив, закрепленный на транспортном устройстве, а второй конец троса присоединен к автономному летательному аппарату, или по меньшей мере один трос проходит систему шкивов, образующие полиспаст, а второй конец троса присоединен к транспортному устройству или к автономному летательному аппарату.
В летательном аппарате по меньшей мере одна лебедка может быть закреплена на автономном летательном аппарате, причем один конец по меньшей мере одного троса присоединен к лебедке, а второй - к сцепной раме, которая соединена средствами крепления или сцепными устройствами к транспортному устройству, или по меньшей мере один трос проходит через по меньшей мере один шкив, закрепленный на сцепной раме, а второй конец троса присоединен к автономному летательному аппарату, или по меньшей мере один трос проходит систему шкивов, образующие полиспаст, а второй конец троса присоединен к сцепной раме или к автономному летательному аппарату.
В летательном аппарате может быть пара лебедок (по меньшей мере одна), каждая из которых имеет по меньшей мере один барабан, причем один конец по меньшей мере одного троса присоединен к первой лебедке, трос проходит через по меньшей мере один шкив, закрепленный на сцепной раме или на транспортном устройстве, а второй конец троса присоединен ко второй лебедке.
Снизу автономного летательного аппарата может размещаться подвижная платформа, которая соединена с фюзеляжем подвижным соединением, содержит механизм поворота и способна управляемо вращаться относительно собственного центра, а на подвижной платформе закреплена по меньшей мере одна лебедка. Также на подвижной платформе может находиться приспособления для крепления по меньшей мере одного троса и/или по меньшей мере один шкив и/или по меньшей мере одно сцепное устройство, или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, или зажимное устройство, или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством.
В летательном аппарате сцепные устройства имеют управляемые механизмы расцепления и/или контактные датчики или инфракрасные датчики для автоматического контроля факта сцепления транспортного устройства с автономным летательным аппаратом.
В низу пассажирского или грузового транспортного устройства могут быть вмонтированы амортизационные надувные подушки аварийной посадки.
Пассажирское транспортное устройство следует укомплектовывать внутренними надувными подушками безопасности.
Автономный летательный аппарат может иметь парашют. Пассажирское транспортное устройство может иметь парашют, если конструкционно (отстрел шкивов, отстрел креплений тросов) будет возможность полностью отсоединить транспортное устройство от автономного летательного аппарата в случае аварии летательного аппарата. Летательный аппарат может иметь по меньшей мере одно дополнительное транспортное устройство в виде открытой или закрытой кабины перевозки по меньшей мере одного пассажира, или пассажирской платформы, или капсулы без сидений, или капсулы с сиденьями и местом для груза, или в виде грузовой платформы, или грузовой капсулы, или в виде грейферного ковша или манипулятора, или в виде открытой или закрытой кабины перевозки по меньшей мере одного пассажира, содержит по меньшей мере один пропеллер и соответствующие ему средство приведения в действие пропеллера, или в виде устройства для фиксирования и транспортировки автомобиля.
Транспортное устройство летательного аппарата может иметь стабилизатор полета, который работает при необходимости, когда транспортное устройство отцеплено от автономного летательного аппарата, что содержит по меньшей мере один пропеллер, который вращается относительно горизонтальной оси или может изменять угол оси вращения и имеет средство приведения в действие пропеллера, или представлен по меньшей мере одним реактивным двигателем. Также транспортное устройство может иметь оперение руля направления.
Транспортное устройство летательного аппарата может быть оборудовано по меньшей мере одной цифровой камерой и/или по меньшей мере одним дальномером, или инфракрасным датчиком, размещается в основе и направлен вниз и/или размещается в верху и направлен вверх.
На автономном летательном аппарате могут быть вмонтированы по меньшей мере четыре инфракрасные датчики и/или дальномеры.
Поставленная задача решается также за счет того, что летательный аппарат способен трансформироваться, и согласно предложенного решения, состоит из автономного летательного аппарата и транспортного устройства, что в режимах взлета, полета и посадки соединены до упора по меньшей мере одним тросом намотанным по меньшей мере одной лебедкой на по меньшей мере один барабан, а в режиме зависания в полете и/или при необходимости транспортное устройство с помощью по меньшей мере одной лебедки способно опускаться в низ, зависать в полете, приземляться, а также подниматься. На транспортном устройстве или на сцепной раме, и/или на автономном летательном аппарате могут быть вмонтированы постоянные магниты.
Данный летательный аппарат может дополнительно содержать сцепную раму, которая имеет приспособление для крепления тросов и/или по меньшей мере один шкив, а также средства крепления к транспортному устройству, или по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством и/или по меньшей мере одно зажимное устройство для сцепления с транспортным устройством, причем на транспортном устройстве размещается по меньшей мере одно зажимное устройство, и/или по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством.
Поставленная задача решается также за счет того, что летательный аппарат, согласно предложенного решения, состоит из автономного летательного аппарата и сцепной рамы, что в режимах взлета, полета и посадки соединены до упора по меньшей мере одним тросом намотанным по меньшей мере одной лебедкой на по меньшей мере один барабан, а в режиме зависания в полете и/или при необходимости сцепная рама с помощью по меньшей мере одной лебедки способна опускаться в низ, зависать в полете, приземляться, а также подниматься.
В данном летательном аппарате сцепная рама имеет приспособление для крепления тросов и/или по меньшей мере один шкив, а также средства крепления к транспортному устройству, или по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление для электромагнита и/или по меньшей мере один электромагнит, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством и/или по меньшей мере одно зажимное устройство для сцепления с транспортным устройством.
Сцепная рама дополнительно может иметь по меньшей мере один сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление для электромагнита, и/или по меньшей мере один электромагнит, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством и/или зажимное устройство для сцепления с автономным летательным аппаратом. На автономном летательном аппарате, в таком случае, размещаются соответствующие средства сцепления.
На сцепной раме и/или на автономном летательном аппарате могут быть вмонтированы постоянные магниты.
С низу автономного летательного аппарата может размещаться подвижная платформа, соединенная с фюзеляжем подвижным соединением, что содержит механизм поворота и способна управляемо вращаться относительно собственного центра.
Средства крепления: болты, гайки, шпильки, шайбы, карабины, крючья с задвижками.
Для крепления тросов могут применяться зажимы для тросов различных типов, талрепы, такелажные скобы, хомуты и т.п.
Летательный аппарат-трансформер, состоящий из автономного летательного аппарата и сцепной рамы выступает отдельным решением, позволяющим, благодаря сцепке/отцепке транспортного устройства, осуществлять комфортную посадку/высадку пассажиров, погрузку/разгрузку груза между линиями электропередач, растительными насаждениями и строениями. Посадка пассажиров, погрузка груза проявляется в сцеплении соответствующего транспортного устройства, а высадка пассажиров, разгрузка груза - в отцеплении транспортного устройства.
Также поставлено задачу создать транспортное устройство, способное отсоединятся от летательного аппарата-трансформера, превращаться в полноценное транспортное средство и доставлять по меньшей мере одного пассажира и/или груз в место назначения, при наличии факторов, которые делают невозможным полет к месту назначения и факторов, которые делают невозможньм зависания летательного аппарата над местом назначения. К таким факторам можно отнести: административные ограничения по полетам над конкретными зонами (с целью обеспечения комфорта граждан); слишком плотная и/или слишком высотная застройка населенного пункта в месте назначения; место назначения находится в подземном или инфраструктурном комплексе; место назначения находится в зоне возможного поражения враждебными противовоздушными средствами.
Поставленная задача решается благодаря тому, что транспортное устройство, которое имеет колесное шасси, двигатель, пассажирскую кабину или грузовую капсулу, согласно предложенного решения, содержит по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством и/или по меньшей мере одно зажимное устройство для сцепления со сцепной рамой летательного аппарата. Транспортное устройство также может содержать по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством и/или по меньшей мере одно зажимное устройство для сцепления с автономным летательным аппаратом.
Транспортное средство может быть беспилотным и иметь по меньшей мере одно вычислительное устройство, сенсоры и систему автопилота, и/или может иметь средства пилотируемого управления (руль, педали или рычаги).
Транспортное устройство является решением, что дополняет летательный аппарат-трансформер со сцепной рамой и позволяет, кроме комфортной посадки/высадки пассажиров, погрузки/разгрузки груза, осуществлять перемещение пассажиров/грузов с места посадки до конечного пункта назначения, или привозить пассажиров/грузы к месту зависания летательного аппарата-трансформера с опущенной сцепной рамой.
Также поставлено задачу создать способ (варианты) использования летательного аппарата-трансформера, что позволит выполнять комфортную посадку/высадку пассажиров или погрузку/выгрузку груза между зданиями населенного пункта, в т.ч. из зданий, между растительными насаждениями и линиями электропередач, а также не создает при этом препятствий для участников наземного движения.
Поставленная задача решается благодаря тому, что способ использования летательного аппарата предусматривает следующий алгоритм: летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство с помощью по меньшей мере одного троса и по меньшей мере одной лебедки, выполняют высадку и/или посадку по меньшей мере одного пассажира, и/или выполняют разгрузку и/или загрузку груза, после чего, с помощью по меньшей мере одного троса и по меньшей мере одной лебедки, поднимают транспортное устройство к моменту соединения с автономным летательным аппаратом и летят с места выполнения операции.
Осуществлять посадку по меньшей мере одного пассажира и/или загрузку груза могут с места пригодного для полноценной посадки летательного аппарата, тогда взлетают, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство, высаживают по меньшей мере одного пассажира и/или разгружают груз, после чего поднимают транспортное устройство к моменту соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата.
Исходным пунктом транспортной операции может быть место пригодное для полноценной посадки, с которого взлетают, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство, осуществляют посадку по меньшей мере одного пассажира и/или погрузку груза, после чего поднимают транспортное устройство к моменту соединения с автономным летательным аппаратом и летят к следующему пункту назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство, высаживают по меньшей мере одного пассажира и/или разгружают груз, после чего поднимают транспортное устройство к моменту соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата.
К моменту высадки пассажира/пассажиров, полетом летательного аппарата управляют с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате, а после момента высадки, полетом могут управлять с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате в автоматическом режиме, без вмешательства человека.
Можно применять также и следующий способ: взлетают с места пригодного для полноценной посадки, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство, осуществляют посадку по меньшей мере одного пассажира и/или погрузку груза, после чего поднимают транспортное устройство к моменту соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата, высаживают пассажиров и/или разгружают груз.
К моменту посадки пассажира/пассажиров, полетом летательного аппарата могут управлять с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека, а после момента посадки, управляют полетом с помощью средств управления, что находятся в летательном аппарате.
В общем, полетом летательного аппарата могут управлять с дистанционного пульта управления или осуществлять полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека, или управлять полетом с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате. Поставленная задача также решается благодаря тому, что способ использования летательного аппарата предусматривает следующий алгоритм: осуществляют посадку пассажиров и/или погрузку груза и/или цепляют транспортное устройство в месте пригодном для полноценной посадки летательного аппарата, тогда взлетают, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над местом высадки, опускают транспортное устройство, после чего отсоединяют транспортное устройство от сцепной рамы, поднимают сцепную раму к моменту соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата.
Поставленная задача также решается благодаря тому, что способ использования летательного аппарата предусматривает следующий алгоритм: взлетают с места пригодного для полноценной посадки летательного аппарата, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают сцепную раму, присоединяют транспортное устройство, после чего поднимают транспортное устройство к моменту соединения с автономным летательным аппаратом и летят к следующему пункту назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство, после чего отсоединяют транспортное устройство от сцепной рамы, поднимают сцепную раму к моменту соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата.
Поставленная задача также решается благодаря тому, что способ использования летательного аппарата предусматривает следующий алгоритм: взлетают с места пригодного для полноценной посадки летательного аппарата, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают сцепную раму, присоединяют транспортное устройство, после чего поднимают транспортное устройство к моменту соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата, а тогда высаживают по меньшей мере одного пассажира и/или разгружают груз, и/или отсоединяют транспортное устройство.
Согласно имеющегося оснащения летательный аппарат-трансформер имеет возможность просто перевозить транспортные устройства, причем прицепляются и отсоединяются они в месте пригодному для полноценной посадки.
Отцеплять транспортное устройство могут на землю, или на специальную платформу, что имеет шасси, или на транспортное средство. Транспортное устройство может дополнительно иметь средства сцепления с наземным транспортным средством/ платформой .
Прицеплять транспортное устройство могут с колесной платформы, или наземного транспортного средства, или с земли.
Также поставлено задачу создать способ использования летательного аппарата- трансформера, что позволит, благодаря прижиму транспортного устройства к вертикальной плоскости, выполнять целевую операцию.
Поставленная задача решается благодаря тому, что способ использования летательного аппарата предусматривает следующий алгоритм: летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство с помощью по меньшей мере одного троса и по меньшей мере одной лебедки на конкретную высоту, благодаря работе пропеллера прижимают транспортное устройство к вертикальной плоскости сооружения (стен, стенок, щитов), выполняют по меньшей мере одну целевую операцию, уменьшая мощность вращения пропеллера, отводят транспортное устройство от вертикальной плоскости, после чего, с помощью по меньшей мере одного троса и по меньшей мере одной лебедки, поднимают транспортное устройство к моменту соединения с автономным летательным аппаратом и летят с места выполнения операции.
Под целевой операцией следует понимать высадку, посадку по меньшей мере одного пассажира, разгрузку, погрузку груза, тушение пожара, мойку, демонтаж/монтаж окон, отделку фасада, ремонт и тому подобное.
Например, высадка пассажира/пассажиров в окно целесообразна при проведении антитеррористической, полицейской операции (высаживают специалистов специальных операций), при локальном тушении пожара (высаживают пожарных). Также, таким образом, можно высаживать гражданских лиц.
Например, посадка пассажиров может предусматривать спасения гражданских из сооружения охваченного огнем, эвакуацию пленных. Разгрузка/погрузка груза может быть представлена транспортировкой крупногабаритной мебели через окна, что предварительно демонтируются.
Строение предложенного летательного аппарата поясняется чертежами.
На фиг. 1 изображен летательный аппарат, у которого транспортное устройство представлено закрытой кабиной перевозки четырех пассажиров и сцеплено средствами сцепления с беспилотным автономным летательным аппаратом. На фиг. 2 изображен летательный аппарат, у которого транспортное устройство, представлено закрытой кабиной перевозки четырех пассажиров, отцеплено от беспилотного автономного летательного аппарата и соединено с ним только тросами.
На фиг. 3 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого транспортное устройство опущено на землю и происходит посадка/высадка пассажира и/или загрузка/разгрузка груза в режиме зависания в полете автономного летательного аппарата.
На фиг. 4 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого транспортное устройство опущено на землю и происходит посадка/высадка пассажира и/или загрузка/разгрузка груза посреди города, в режиме зависания в полете автономного летательного аппарата (вид сверху).
На фиг. 5 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого транспортное устройство, благодаря работе встроенного пропеллера, прижато к стене здания, и осуществляет целевую операцию.
На фиг. 6 изображен летательный аппарат-трансформер, что имеет пилотируемый автономный летательный аппарат (мультикоптер) со встроенной в фюзеляж кабиной, две лебедки на автономном летательном аппарате и два троса, напрямую присоединены к транспортному устройству.
На фиг. 7 изображен летательный аппарат-трансформер, что имеет транспортное устройство, в котором находятся органы управления летательным апаратом, и беспилотный автономный летательный аппарат (мультикоптер), на котором находится лебедка, причем транспортное устройство и автономный летательный аппарат соединены одним тросом, который проходит через два шкивы, что закрепленные на транспортном устройстве, и крепится к автономному летательному аппарату.
На фиг. 8 изображен летательный аппарат-трансформер, что имеет подвижную платформу снизу автономного летательного аппарата (вертолета), на которой находятся две лебедки, средства сцепления и крепятся два троса, проходящих по два шкива, которые закреплены на транспортном устройстве.
На фиг. 9 изображен беспилотный летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат (конвертоплан) и транспортное устройство (пассажирская кабина) соединены тросами, что проходят систему шкивов, которые образуют полиспаст.
На фиг. 10 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат (вертолет) имеет подвижную платформу с двумя лебедками и тросами, что напрямую закреплены на сцепной раме, а сцепная рама крепится к транспортному устройству, в котором находятся средства пилотируемого управления летательным аппаратом, причем транспортное устройство снизу имеет средства сцепления с колесной платформой.
На фиг. 1 1 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат (вертолет) имеет подвижную платформу с одной лебедкой и тросом, который проходит через несколько шкивов, что поочередно размещаются на транспортном устройстве и автономном летательном аппарате и образуют полиспаст, а сцепная рама крепится к транспортному устройству, в котором находятся средства пилотируемого управления летательным аппаратом, причем транспортное устройство снизу имеет средства сцепления с наземным транспортным средством.
На фиг. 12 изображен летательный аппарат-трансформер, что имеет автономный летательный аппарат (автожир), на котором размещается одна лебедка, и транспортное устройство, в котором находятся средства пилотируемого управления летательным аппаратом, что соединены одним тросом, который проходит через один шкив на транспортном устройстве, а второй конец троса закреплен на автономном летательном аппарате.
На фиг. 13 изображен индивидуальный летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат (вертолет) имеет подвижную платформу с одной лебедкой и тросом, проходящим один шкив (на транспортном устройстве) и закреплен на подвижной платформе, а в транспортном устройстве находятся средства пилотируемого управления летательным аппаратом.
На фиг. 14 изображен летательный аппарат-трансформер, что имеет пилотируемый автономный летательный аппарат (вертолет) со встроенной в фюзеляж кабиной, снизу которого находится подвижная платформа со средствами сцепления и тремя лебедками, и имеет транспортное устройство, что напрямую соединено тросами с автономным летательным аппаратом.
На фиг. 15 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого транспортное устройство представлено пассажирской капсулой на 1-2 человека, а автономный летательный аппарат является пилотируемым и имеет большую пассажирскую кабину.
На фиг. 16 изображен летательный аппарат-трансформер, имеющий два транспортные устройства в виде грузовых капсул. На фиг. 17 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого транспортное устройство представлено пассажирской платформой с рамой, а автономный летательный аппарат является пилотируемым.
На фиг. 18 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат является пилотируемым и имеет большую пассажирскую кабину, а транспортное устройство представлено пассажирской платформой с рамой.
На фиг. 19 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат является пилотируемым со встроенной в фюзеляж кабиной, а транспортное устройство представлено грузовой платформой с рамой.
На фиг. 20 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат является пилотируемым со встроенной в фюзеляж кабиной, а транспортное устройство представлено грузовой капсулой.
На фиг. 21 изображен беспилотный летательный аппарат-трансформер, у которого транспортное устройство представлено аэродинамической грузовой капсулой.
На фиг. 22 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат является беспилотным, а кабина и средства управления находятся в транспортном устройстве, что представлено грузовой капсулой.
На фиг. 23 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат является пилотируемым со встроенной в фюзеляж кабиной, а транспортное устройство представлено устройством для фиксирования и транспортировки автомобиля.
На фиг. 24 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат является пилотируемым со встроенной в фюзеляж кабиной, а транспортное устройство представлено устройством для фиксирования и транспортировки автомобиля, что имеет дополнительную пассажирскую кабину прикрепленную к несущей раме.
На фиг. 25 изображен беспилотный летательный аппарат-трансформер, у которого транспортное устройство представлено устройством для фиксирования и транспортировки автомобиля, что имеет спереди аэродинамическое приспособления.
На фиг. 26 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат является беспилотным, а кабина и средства управления находятся в транспортном устройстве, что представлено устройством для фиксирования и транспортировки автомобиля.
На фиг. 27 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат является пилотируемым и имеет большую пассажирскую кабину, а транспортное устройство представлено небольшой пассажирской кабиной, имеющей пропеллер и средство приведения в действие пропеллера.
На фиг. 28 изображен летательный аппарат-трансформер, что имеет пилотируемый автономный летательный аппарат с большой кабиной, в которой размещается емкость с противопожарным средством, и имеет гибкий шланг, один конец которого присоединен к автономному летательному аппарату, а второй конец присоединен к транспортному устройству, причем транспортное устройство выполнено в виде небольшой пассажирской кабины, что имеет пропеллер и средство приведения в действие пропеллера.
На фиг. 29 изображено транспортное устройство в виде пассажирской/грузовой платформы.
На фиг. 30 изображено транспортное устройство в виде пассажирской/грузовой платформы с бортами.
Строение средств сцепления объясняется следующими чертежами.
На фиг. 31 изображено сцепное устройство и приспособление для сцепного устройства (самый простой вариант).
На фиг. 32 изображено сцепное устройство и приспособление для сцепного устройства (усиленный вариант).
На фиг. 33 изображено вариант сцепления автономного летательного аппарата и транспортного устройства путем зажатия, с помощью зажимных устройств, рамы транспортного устройства.
На фиг. 34 изображено вариант сцепления автономного летательного аппарата и транспортного устройства путем зажатия, с помощью зажимных устройств, рамы автономного летательного аппарата.
На фиг. 35 изображено вариант сцепления автономного летательного аппарата и транспортного устройства с помощью сцепного устройства (ригель-замка) и приспособления для сцепного устройства (паз для ригель-замка), причем ригель-замок располагается на транспортном устройстве. На фиг. 36 изображено вариант сцепления автономного летательного аппарата и транспортного устройства с помощью сцепного устройства (ригель-замка) и приспособления для сцепного устройства (паз для ригель-замка), причем ригель-замок располагается на автономном летательном аппарате.
На фиг. 37 изображено вариант сцепления автономного летательного аппарата и транспортного устройства с помощью двух зажимных устройств и одного приспособления для фиксации зажимными устройствами.
Строение транспортного устройства со средствами сцепления объясняется следующим чертежом.
На фиг. 38 изображено транспортное устройство с колесным шасси, двигателем и кабиной перевозки пассажиров, что содержит средства сцепления со сцепной рамой.
Предложенный летательный аппарат-трансформер в сцепленном/соединенном положении (см. фиг. 1) выглядит как традиционные летательные аппараты. В расцепленном/рассоединенном положении автономный летательный аппарат 1 удерживает транспортное устройство 2 с помощью тросов 3 (см. фиг. 2). Соединение автономного летательного аппарата 1 и транспортного устройства 2 происходит благодаря средствам сцепления 4. Хотя в варианте без средств сцепления 4, соединение автономного летательного аппарата 1 и транспортного устройства 2 до упора происходит благодаря натяжении и фиксации троса/тросов 3. Фиксация троса/тросов 3 происходит благодаря фиксации барабана/барабанов лебедки/лебедок.
Для предотвращения нежелательных движений в горизонтальной плоскости между автономным летательным аппаратом 1 и транспортным устройством 2 необходимо корпус транспортного устройства 2 выполнить в форме паза, а корпус летательного аппарата 1 в форме шипа, или наоборот.
Можно также летательный аппарат 1 и транспортное устройство 2 оборудовать специальными приспособлениями, что исполняют роль паза и шипа.
Благодаря возможности трансформироваться (см. фиг. 3-5) высадку и посадку пассажиров, разгрузку и погрузку багажа можно осуществлять между зданиями, растительными насаждениями, линиями электропередач и проводами связи. А если оборудовать транспортное устройство 2 пропеллером 5 и средством приведения в действие пропеллера 6, то появляется возможность осуществлять посадку/высадку пассажиров (загрузку/разгрузку груза) непосредственно из зданий/в здания через окна и/или через специальные двери, балконы. Применение пропеллера 5 и средства приведения в действие пропеллера 6 на транспортном устройстве 2 позволяет кардинально расширить эксплуатационные возможности летательных аппаратов.
При зависании автономного летательного аппарата 1 , перемещение транспортного устройства 2 в вертикальной плоскости (опускания, поднятия) происходит с помощью лебедки/лебедок 7.
Всегда один конец троса 3 фиксируется на барабане лебедки 7, а второй конец, благодаря средствам крепления тросов 8, может крепиться к автономному летательному аппарату 1 или к транспортному устройству 2. Когда тросы 3 соединены напрямую, то не происходит выигрыша в силе (см. фиг. 6). Когда тросы 3 проходят по меньшей мере через один шкив 9, тогда происходит выигрыш в силе (см. фиг. 7-9). Выигрыш в силе необходим для того, чтобы облегчить нагрузку на лебедку/лебедки 7.
Чем больше грузоподъемность транспортного устройства 2 и его вес, тем более крепкие тросы 3 и/или большее количество тросов 3 следует использовать. Например, кабина на 2-4 человек должна быть соединена с автономным летательным аппаратом 1 двумя тросами 3, что каждый проходит через по меньшей мере один шкив 9, или по меньшей мере тремя тросами 3, что напрямую соединяют транспортное устройство 2 и автономный летательный аппарат 1. Для кабин на 5-10 человек следует использовать четыре троса 3, каждый из которых проходит по меньшей мере один шкив 9.
Оптимальным вариантом также является применение по меньшей мере одной лебедки 7 с двумя барабанами, причем к каждому барабану прикреплено по одному тросу 3, а вторые концы каждого троса 3 прикреплены к транспортному устройству 2 или к сцепной раме 11. Прекрасным вариантом является применение двух лебедок 7 с двумя барабанами.
Лебедка 7 имеет двигатель, редуктор, барабан и тормозную систему. Лебедка может быть дополнительно оборудована устройствами, исключающими вращения барана (зажимные приспособления, ригель-замки). Лебедка может иметь несколько барабанов, несколько редукторов и один двигатель. Двигатель лебедки 7 может быть электрический, пневматический или работать от горючего. Крутящий момент на редукторы лебедки 7 может поступать от силовой установки автономного летательного аппарата 1. Это можно сделать с помощью дополнительного редуктора и вала.
На летательном аппарате может быть несколько лебедок 7. Лебедка 7 может находиться на автономном летательном аппарате 1 и/или на транспортном устройстве 2. Если лебедка находится на транспортном устройстве 2, то данное транспортное устройство обязательно необходимо оборудовать мощным аккумулятором. Лебедку/лебедки 7 лучше/целесообразнее размещать на автономном летательном аппарате 1.
Перед барабаном лебедки может быть устройство направления троса.
Наименьшие транспортные устройства 2 (грузовая капсула, открытая или закрытая кабина перевозки одного пассажира) могут использовать только один трос 3, что соединяет их с автономным летательным аппаратом 1, но при этом желательно использовать стабилизаторы полета (реактивные стабилизаторы или пропеллеры с двигателями). Если один трос 3 пустить через по меньшей мере один шкив 9, то уже не нужно использовать стабилизаторы полета.
В летательных аппаратах-трансформерах, имеющих кабины, должно быть два аккумулятора: первый в автономном летательном аппарате 1, второй в транспортном устройстве 2.
Для маневрирования транспортным устройством 2 в горизонтальной плоскости (вращение вокруг своей оси), следует применять подвижную платформу 10 (см. фиг. 8, 10-11, 13-14). Это необходимо, чтобы корректировать приземления транспортного устройства 2 в соответствии к наземной обстановке. Данная корректировка может происходить также благодаря движению/вращению автономного летательного аппарата 1. Причем на этой подвижной платформе 10 могут размещаться средства крепления тросов 8, шкив/шкивы 9, лебедка/лебедки 7 и средства сцепления 4.
Летательный аппарат-трансформер может состоять из автономного летательного аппарата 1 и сцепной рамы 11 (см. фиг. 10-11). Сцепная рама 11 может быть соединена с автономным летательным аппаратом 1 средствами сцепления 4. Сцепная рама 11 может быть соединена до упора с автономным летательным аппаратом, без применения сцепных/зажимных устройств и приспособлений, благодаря натяжения и фиксации троса/тросов 3. Фиксация троса/тросов 3 происходит благодаря фиксации барабана/барабанов лебедки/лебедок.
Транспортное устройство 2, что зафиксировано на сцепной раме 11 может прицепляться к автономному летательному аппарату 1 опосредованно через сцепную раму 11 или напрямую. То есть сцепная рама 1 1 может не иметь сцепных устройств и других приспособлений для соединения с автономным летательным аппаратом 1, а сцепление транспортного устройства 2 будет происходить напрямую с помощью средств сцепления 4.
Сцепная рама 11 , которая не имеет сцепных устройств и других приспособлений для соединения с автономным летательным аппаратом 1 всё же считается средством сцепления 4, поскольку она соединена с автономным летательным аппаратом 1 тросами 3, а с транспортным устройством 2 с помощью сцепных/зажимных устройств и приспособлений, то есть соединяет транспортное устройство 2 и автономный летательный аппарат 1.
Применение сцепной рамы 11 в летательном аппарате-трансформере ускоряет процесс отцепления и прицепки транспортного устройства 2. Благодаря возможности прицеплять и отцеплять транспортное устройство 2 в незначительное время, появляется возможность применять сложные транспортные модели, что предусматривают также перемещение транспортных устройств 2, в отцепленном положении, с помощью колесных платформ 12 (прицепов, путевых платформ), наземных транспортных средств 13 (грузовых автомобилей, автономных беспилотных транспортных средств) и речных/морских судов.
Транспортные устройства 2, что используются в гибридных транспортных перевозках, должны обладать снизу средствами сцепления 4 (см. фиг. 10-1 1), для надежного соединения с колесной платформой 12 и наземным транспортным устройством 13.
Летательный аппарат-трансформер может приземляться на недвижимое шасси автономного летательного аппарата 1 (см. фиг. 6, 7, 9, 13-28), или на недвижимое шасси транспортного устройства 2 (см. фиг. 1, 2, 12), или на шасси транспортного устройства 2, что может скрываться в фюзеляж (см. фиг. 8), или может приземляться сразу на колесную платформу 12 (см. фиг. 10), транспортное средство 13 (см. фиг. 1 1).
Кроме того, что автономный летательный аппарат 1 имеет недвижимое шасси, транспортное устройство 2 может иметь собственное движимое (выдвигается из фюзеляжа и прячется обратно) или недвижимое шасси (см. фиг. 6, 7, 9, 13-15).
Транспортное устройство 2 может не иметь собственного шасси, а при опускании на землю, может опираться на низ корпуса (см. фиг. 16-22).
Транспортное устройство 2 в виде открытой кабины перевозки пассажиров может применяться для спасательных операций, для туристических целей.
Транспортное устройство 2 в виде открытой кабины перевозки пассажиров, содержащий пропеллер 5 и средство приведения в действие пропеллера 6, может применяться для спасения лиц с многоэтажных зданий, для обслуживания баннеров, фасадов зданий и других высотных объектов (например, линий электропередач, ветряков, мостов). Транспортное устройство 2 в виде закрытой кабины перевозки пассажиров, что содержит пропеллер 5 и средство приведения в действие пропеллера 6, может применяться для комфортной высадки пассажиров на специальные балконы многоэтажных зданий. Закрытая кабина может иметь окно, что открывается, тогда транспортное устройство 2 может также использоваться для обслуживания баннеров, фасадов зданий и других высотных объектов.
На больших транспортных платформах или в грузовых капсулах можно транспортировать автомобиль. Крепления автомобиля, для предотвращения его самовольных движений, происходит благодаря как минимум двум фиксаторам колес 14, которые крепятся средствами крепления к полу грузовой капсулы/платформы (см. фиг. 19-22).
Специальное транспортное устройство 2 для фиксирования и транспортировки автомобиля состоит из фиксаторов колес 14, соединенных к несущей раме с помощью стержней 15 (см. фиг. 23-26). Для предотвращения движения автомобиля в горизонтальной плоскости, стержни 15 фиксируют с помощью дополнительных стержней 15, что обладают способностью регулироваться (жесткое соединение) (см. фиг. 24, 26), или с помощью тросов, что натягиваются с помощью устройства для натяжения тросов 16 (см. фиг. 23, 25).
Транспортное устройство 2 в виде открытой или закрытой кабины перевозки пассажиров, что содержит пропеллер и средство приведения в действие пропеллера (см. фиг. 27), может быть дополнительно оснащено средствами пожаротушения (огнетушителями, противопожарными гранатами и средством метание гранат).
Летательный аппарат-трансформер может иметь гибкий шланг 17, один конец которого присоединен к емкости с противопожарным средством 18 на автономном летательном аппарате 1, а второй конец - размещается в транспортном устройстве 2. Причем, гибкий шланг 17 специальным образом наматывается на собственную лебедку 7, а при необходимости - разматывается (см. фиг. 28).
Транспортное устройство 2 может быть выполнено в виде грузовой/пассажирской платформы, имеющий специальную балансирующую раму, которая содержит средства сцепления 4 с автономным летательным аппаратом 1 и имеет приспособления для крепления тросов 8. Также платформа может иметь приспособления для сцепных (или зажимных) устройств 19 в основе платформы (см. фиг. 29-30). Грузовая (в отдельных случаях и пассажирская) платформа может иметь борта. В автономного летательного аппарата 1 , что содержит транспортное устройство 2 в виде грузовой/пассажирской платформы, могут быть стенки. На практике, это будет выглядеть, как будто в летательного аппарата опускается и поднимается пол, представленный платформой.
Простейшие средства сцепления автономного летательного аппарата 1 и транспортного устройства 2 (сцепной рамы 11) - это сочетание сцепного устройства 20 с линейным замком в виде цилиндра, и приспособления для сцепного устройства 19 (см. фиг. 31). Усиленный вариант простейшего средства сцепления 4 отражен на фиг. 32.
Сцепление автономного летательного аппарата 1 с транспортным устройством 2 может происходить за счет зажимных устройств 21, что размещаются на автономном летательном аппарате 1 и зажимают раму транспортного устройства 2 (см. фиг. 33), или размещаются на транспортном устройстве 2 и зажимают раму автономного летательного аппарата 1 (см. фиг. 34).
Сцепление автономного летательного аппарата 1 с транспортным устройством 2 может происходить за счет сцепных устройств 20 и приспособлений для сцепных устройств 19, причем сцепные устройства 20 размещаются на транспортном устройстве 2, а приспособления для сцепных устройств 19 на автономном летательном аппарате 1 (см. фиг. 35), или сцепные устройства 20 размещаются на автономном летательном аппарате 1, а приспособления для сцепных устройств 19 на транспортном устройстве 2 (см. фиг. 36). В данном случае сцепные устройства представлены ригель-замками.
На транспортном устройстве 2 (или на сцепной раме 11) может быть приспособления для фиксации зажимным устройством 22, а на автономном летательном аппарате тогда размещаются два зажимные устройства 21, которые сжимают приспособления 22 и сцепляют транспортное устройство 2 (сцепную раму 11 ) с автономным летательным аппаратом 1 (см. фиг. 37). Приспособление для фиксации 22 может быть на автономном летательном аппарате 1 , а зажимные устройства 21 на транспортном устройстве 2 (на сцепной раме 11). В отдельных случаях можно применить одно приспособление для фиксации 22 и одно зажимное устройство 21.
Средства сцепления 4 могут быть автоматические, управляемые, управляемо- автоматические. Автоматические сами соединяют и отсоединяют устройства и приспособления. Управляемые соединяют и отсоединяют устройства и приспособления после команды пилота/оператора управления. Управляемо-автоматические - автоматически соединяют приспособления и устройства, а разъединяют после команды пилота/оператора управления.
Транспортное устройство с колесным шасси, двигателем и кабиной перевозки пассажиров, что содержит средства сцепления с сцепной рамой, отражен на фиг. 38
Летательный аппарат-трансформер имеет способность, благодаря предложенным решением, опускать и поднимать транспортное устройство (сцепную раму). Динамика использования имеет следующий алгоритм (см. фиг. 2-4, 6-26): 1) зависают в воздухе над нужным местом; 2) рассоединяют транспортное устройство 2 от автономного летательного аппарата 1 , за счет расцепления средств сцепления 4 (и/или в результате разблокировки лебедки); 3) тормозя с помощью тормозной системы лебедки 7, опускают транспортное устройство 2, с помощью тросов 3 на землю (или на здание, на платформу, на наземное транспортное средство); 4) осуществляют посадку/высадку пассажиров, погрузку/разгрузку груза; 5) поднимают транспортное устройство 2 благодаря намотке тросов 3 на барабаны, благодаря лебедке 7; 6) соединяют автономный летательный аппарат 1 и транспортное устройство 2, благодаря сцеплению средств сцепления 4 (и/или благодаря блокированию барабана лебедки); 7) продолжают полет летательного аппарата-трансформера.
Алгоритм использования транспортного устройства с пропеллерами и средствами приведения в действие пропеллеров предусматривает (см. фиг. 27-28): 1) зависают в воздухе над нужным местом; 2) рассоединяют транспортное устройство 2 от автономного летательного аппарата 1, за счет расцепления средств сцепления 4 (и/или в результате разблокировки лебедки); 3) тормозя с помощью тормозной системы лебедки 7, опускают транспортное устройство 2, с помощью тросов 3, на нужную высоту; 4) включают средства приведения в действие пропеллера 6, прижимают транспортное устройство 2 до вертикальной поверхности; 5) осуществляют целевую операцию; 6) уменьшают мощность средства приведения в действие пропеллера 6, отводят транспортное устройство от вертикальной поверхности; 7) поднимают транспортное устройство 2 благодаря намотке тросов 3 на барабаны, благодаря лебедке 7; 8) соединяют автономный летательный аппарат 1 и транспортное устройство 2, благодаря сцеплению средств сцепления 4 (и/или благодаря блокированию барабана лебедки); 9) продолжают полет летательного аппарата-трансформера. Перечень условных обозначений:
1. Автономный летательный аппарат.
2. Транспортное устройство.
3. Трос.
4. Средство сцепления.
5. Пропеллер.
6. Средство приведения в действие пропеллера.
7. Лебедка.
8. Средство крепления троса.
9. Шкив.
10. Подвижная платформа.
11. Сцепная рама.
12. Колесная наземная платформа.
13. Наземное транспортное средство.
14. Фиксатор колеса.
15. Стержень.
16. Устройство натяжения тросов.
17. Пожарный шланг.
18. Емкость с противопожарным средством. 19. Приспособление для сцепного устройства.
20. Сцепное устройство.
21. Зажимное устройство.
22. Приспособление для зажимного устройства.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Летательный аппарат, что состоит из автономного летательного аппарата и транспортного устройства, что в режимах взлета, полета и посадки соединены средствами сцепления и по меньшей мере одним тросом намотанным по меньшей мере одной лебедкой на по меньшей мере один барабан, а в режиме зависания в полете и/или за потребности средства сцепления имеют возможность расцепляться и сцепляться, транспортное устройство, присоединенное по меньшей мере одним тросом к автономному летательному аппарату, с помощью лебедки, способно опускаться в низ, зависать в полете, приземляться, а также подыматься.
2. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что автономный летательный аппарат выполнен по схеме вертолета или винтокрыла, или автожира с возможностью вертикального взлета, посадки и зависания, или мультикоптера или самолета вертикального взлета и посадки.
3. Летательный аппарат по п. 1 или 2, отличающийся тем, что транспортное устройство выполнено в виде открытой или закрытой кабины перевозки по меньшей мере одного пассажира, или капсулы без сидений, или капсулы с сиденьями и местом для груза, или пассажирской платформы.
4. Летательный аппарат по п. 1 или 2, отличающийся тем, что транспортное устройство выполнено в виде открытой или закрытой кабины перевозки по меньшей мере одного пассажира, и содержит по меньшей мере один пропеллер и соответствующее ему средство приведения в действие пропеллера, причем пропеллер вращается относительно горизонтальной оси или может изменять угол оси вращения, и имеет тягу в направлении транспортного устройства.
5. Летательный аппарат по п. 4, отличающийся тем, что на транспортном устройстве находятся средства пожаротушения.
6. Летательный аппарат по п. 4, отличающийся тем, что содержит гибкий шланг, один конец которого присоединен к автономному летательному аппарату, на котором размещается емкость с противопожарным средством и отдельный барабан для сматывания/разматывания шланга, приводимый в действие двигателем, а второй конец присоединен к транспортному устройству.
7. Летательный аппарат по п. 1 или 2, отличающийся тем, что транспортное устройство выполнено в виде грейферного ковша или манипулятора, или бадьи.
8. Летательный аппарат по п. 1 или 2, отличающийся тем, что транспортное устройство выполнено в виде устройства для фиксирования и транспортировки автомобиля, который содержит несущую раму и фиксаторы колес, соединенных стержнями, причем стержни присоединены к несущей раме подвижным соединением вращающаяся пара или сферическая пара, а несущая рама имеет средства крепления тросов и/или по меньшей мере один шкив, а также сцепные устройства или приспособления для сцепных устройств для сцепления с автономным летательным аппаратом.
9. Летательный аппарат по п. 8, отличающийся тем, что транспортное устройство имеет кабину перевозки по меньшей мере одного пассажира, что закреплена на несущей раме.
10. Летательный аппарат по п. 1 или 2, отличающийся тем, что транспортное устройство выполнено в виде грузовой платформы или грузовой капсулы.
11. Летательный аппарат по п. 10, отличающийся тем, что транспортное устройство имеет кабину перевозки по меньшей мере одного пассажира.
12. Летательный аппарат по любому из пп. 3, 10 или 11, отличающийся тем, что транспортное устройство имеет колесное шасси, что приводится в движение собственным двигателем/ двигателями .
13. Летательный аппарат по любому из пп. 3, 10 или 11, отличающийся тем, что транспортное устройство снизу имеет приспособление для сцепления или крепления с наземным транспортным средством.
14. Летательный аппарат по любому из пп.1-3, или 11, отличающийся тем, что средства пилотируемого управления автономным летательным аппаратом находятся в транспортном устройстве, а автономный летательный аппарат является беспилотным.
15. Летательный аппарат по любому из пп. 1-13, отличающийся тем, что автономный летательный аппарат является пилотируемым, со встроенной в фюзеляж кабиной.
16. Летательный аппарат по п.15, отличающийся тем, что автономный летательный аппарат имеет кроме места для пилота дополнительные места для пассажиров.
17. Летательный аппарат по любому из пп. 14-16, отличающийся тем, что имеет систему автопилота.
18. Летательный аппарат по любому из пп. 1-13, отличающийся тем, что автономный летательный аппарат является беспилотным и имеет автопилот, и/или имеет беспроводные средства связи с дистанционным пультом управления оператора.
19. Летательный аппарат по любому из пп.1-18, отличающийся тем, что средства сцепления представлены по меньшей мере одной парой сцепных устройств или по меньшей мере одним сцепным устройством и соответствующим приспособлением для сцепного устройства, или по меньшей мере одним электромагнитом и приспособлением для электромагнита, или зажимными устройствами, что благодаря силе трения делают невозможным любое движение транспортного устройства по отношению к автономному летательному аппарату.
20. Летательный аппарат по любому из пп. 3, 10-13, отличающийся тем, что средства сцепления представлены сцепной рамой, которая имеет приспособление для крепления тросов и/или по меньшей мере один шкив, а также имеет по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление для электромагнита, и/или зажимное устройство, и/или по меньшей мере одно приспособление, что фиксируется зажимным устройством для сцепления с автономным летательным аппаратом, и содержит или средства крепления к транспортному устройству, или по меньшей мере одно сцепное устройство и/или зажимное устройство, и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление для электромагнита, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством для сцепления с транспортным устройством, причем на автономном летательном аппарате и/или на транспортном устройстве размещается по меньшей мере один электромагнит и/или по меньшей мере одно зажимное устройство, и/или по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством.
21. Летательный аппарат по п. 14, отличающийся тем, что по меньшей мере одна лебедка закреплена на транспортном устройстве, причем один конец по меньшей мере одного троса присоединен к лебедке, а второй - к автономному летательному аппарату, или по меньшей мере один трос проходит через по меньшей мере один шкив, закрепленный на автономном летательном аппарате, а второй конец троса присоединен к транспортному устройству, или по меньшей мере один трос проходит систему шкивов, образующие полиспаст, а второй конец троса присоединен к автономному летательному аппарату или к транспортному устройству.
22. Летательный аппарат по любому из пп.1-19, отличающийся тем, что по меньшей мере одна лебедка закреплена на автономном летательном аппарате, причем один конец по меньшей мере одного троса присоединен к лебедке, а второй - к транспортному устройству, или по меньшей мере один трос проходит через по меньшей мере один шкив, закрепленный на транспортном устройстве, а второй конец троса присоединен к автономному летательному аппарату, или по меньшей мере один трос проходит систему шкивов, образующие полиспаст, а второй конец троса присоединен к транспортному устройству или к автономному летательному аппарату.
23. Летательный аппарат по п.20, отличающийся тем, что по меньшей мере одна лебедка закреплена на автономном летательном аппарате, причем один конец по меньшей мере одного троса присоединен к лебедке, а второй - к сцепной раме, которая соединяется средствами крепления или сцепными устройствами к транспортному устройству, или по меньшей мере один трос проходит через по меньшей мере один шкив, закрепленный на сцепное раме, а второй конец троса присоединен к автономному летательному аппарату, или по меньшей мере один трос проходит систему шкивов, образующие полиспаст, а второй конец троса присоединен к сцепной раме или к автономному летательному аппарату.
24. Летательный аппарат по любому из пп. 1-19, отличающийся тем, что на автономном летательном аппарате размещается по меньшей мере одна пара лебедок, каждая из которых имеет по меньшей мере один барабан, причем один конец по меньшей мере одного троса присоединен к первой лебедке, трос проходит через по меньшей мере один шкив, закрепленный на сцепной раме или на транспортном устройстве, а второй конец троса присоединен ко второй лебедке.
25. Летательный аппарат по любому из пп. 22, 23 или 24, отличающийся тем, что по меньшей мере одна лебедка закреплена на подвижной платформе, которая размещается снизу автономного летательного аппарата, является его частью, соединена с фюзеляжем подвижным соединением, содержит механизм поворота и способна управляемо вращаться относительно собственного центра.
26. Летательный аппарат по п.25, отличающийся тем, что на подвижной платформе находится приспособления для крепления по меньшей мере одного троса и/или по меньшей мере один шкив и/или по меньшей мере одно сцепное устройство, или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, или зажимное устройство или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством.
27. Летательный аппарат по любому из пунктов, который отличается тем, что сцепные устройства имеют управляемые механизмы расщепления и/или контактные датчики или инфракрасные датчики.
28. Летательный аппарат по любому из пп. 1-4, 9 или 11, отличающийся тем, что пассажирская кабина или капсула содержит внутренние надувные подушки безопасности.
29. Летательный аппарат по любому из пп. 1-4, 9, 11 или 28, отличающийся тем, что снизу транспортного устройства вмонтированы амортизационные надувные подушки аварийной посадки.
30. Летательный аппарат по любому из пунктов, который отличается тем, что имеет по меньшей мере одно дополнительное транспортное устройство в виде открытой или закрытой кабины перевозки по меньшей мере одного пассажира, или капсулы без сидений, или капсулы с сиденьями и местом для груза, или в виде грейферного ковша или манипулятора, или бадьи, или в виде открытой или закрытой кабины перевозки по меньшей мере одного пассажира, что содержит по меньшей мере один пропеллер и соответствующее ему средство приведения в действие пропеллера, или в виде устройства для фиксирования и транспортировки автомобиля, или в виде грузовой платформы, или грузовой капсулы, или пассажирской платформы.
31. Летательный аппарат по любому из пп.1, 3, 10-13, отличающийся тем, что транспортное устройство имеет по меньшей мере один пропеллер, что вращается относительно горизонтальной оси или может изменять угол оси вращения и имеет средство приведения в действие пропеллера, или имеет по меньшей мере один реактивный стабилизатор.
32. Летательный аппарат по любому из пунктов, который отличается тем, что транспортное устройство имеет по меньшей мере одну цифровую камеру и/или по меньшей мере один дальномер, или инфракрасный датчик, который размещён в низу и направлен вниз и/или размещается в верху и направлен вверх.
33. Летательный аппарат по любому из пунктов, который отличается тем, что на автономном летательном аппарате встроены по меньшей мере четыре инфракрасные датчики и/или дальномеры.
34. Летательный аппарат, что состоит из автономного летательного аппарата и транспортного устройства, что в режимах взлета, полета и посадки соединены до упора по меньшей мере одним тросом намотанным по меньшей мере одной лебедкой на по меньшей мере один барабан, а в режиме зависания в полете и/или при необходимости транспортное устройство, с помощью по меньшей мере одной лебедки, способно опускаться в низ, зависать в полете, приземляться, а также подниматься.
35. Летательный аппарат по п. 34, отличающийся тем, что содержит дополнительное транспортное устройство.
36. Летательный аппарат по любому из пп. 34 или 35, отличающийся тем, что содержит сцепную раму, которая имеет приспособление для крепления тросов и/или по меньшей мере один шкив, а также средства крепления к транспортному устройству, или по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством и/или по меньшей мере одно зажимное устройство для сцепления с транспортным устройством, причем на транспортном устройстве размещается по меньшей мере одно зажимное устройство, и/или по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством.
37. Летательный аппарат по любому из пп. 34-36, отличающийся тем, что по меньшей мере одна лебедка закреплена на подвижной платформе, которая размещается снизу автономного летательного аппарата, является его частью, соединена с фюзеляжем подвижным соединением, содержит механизм поворота и способна управляемо вращаться относительно собственного центра.
38. Летательный аппарат по п.37, отличающийся тем, что на подвижной платформе находится приспособления для крепления по меньшей мере одного троса и/или по меньшей мере один шкив.
39. Летательный аппарат по любому из пп. 34-38, отличающийся тем, что транспортное устройство выполнено в виде открытой или закрытой кабины перевозки по меньшей мере одного пассажира, или пассажирской платформы, или капсулы без сидений, или капсулы с сиденьями и местом для груза, или в виде грузовой платформы, или грузовой капсулы или в виде грейферного ковша или манипулятора, или в виде открытой или закрытой кабины перевозки по меньшей мере одного пассажира, что содержит по меньшей мере один пропеллер и соответствующее ему средство приведения в действие пропеллера, или в виде устройства для фиксирования и транспортировки автомобиля.
40. Летательный аппарат, что состоит из автономного летательного аппарата и сцепной рамы, что в режимах взлета, полета и посадки соединены до упора по меньшей мере одним тросом намотанным по меньшей мере одной лебедкой на по меньшей мере один барабан, а в режиме зависания в полете и/или при необходимости сцепная рама, с помощью по меньшей мере одной лебедки, способна опускаться в низ, зависать в полете, приземляться, а также подниматься.
41. Летательный аппарат по п. 40, отличающийся тем, что сцепная рама имеет приспособление для крепления тросов и/или по меньшей мере один шкив, а также средства крепления к транспортному устройству, или по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства и/или по меньшей мере одно приспособление для электромагнита, и/или по меньшей мере один электромагнит, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством и/или по меньшей мере одно зажимное устройство для сцепления с транспортным устройством.
42. Летательный аппарат по п. 41, отличающийся тем, что сцепная рама с автономным летательным аппаратом дополнительно соединены средствами сцепления, причём сцепная рама имеет по меньшей мере одно сцепное устройство, и/или по меньшей мере один электромагнит и/или зажимное устройство для сцепления с автономным летательным аппаратом, а автономный летательный аппарат имеет, соответствующее, по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление для электромагнита, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством, или сцепная рама имеет по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление для электромагнита, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством, а автономный летательный аппарат имеет, соответствующее, по меньшей мере одно сцепное устройство, и/или по меньшей мере один электромагнит и/или зажимное устройство.
43. Летательный аппарат по любому из пп. 40-42, отличающийся тем, что по меньшей мере одна лебедка закреплена на подвижной платформе, которая размещается снизу автономного летательного аппарата, является его частью, соединена с фюзеляжем подвижным соединением, содержит механизм поворота и способна управляемо вращаться относительно собственного центра, вокруг вертикальной оси.
44. Летательный аппарат по п.43, отличающийся тем, что на подвижной платформе находится приспособления для крепления по меньшей мере одного троса и/или по меньшей мере один шкив.
45. Транспортное устройство, имеющее колесное шасси, двигатель, пассажирскую кабину или грузовую капсулу, который отличается тем, что содержит по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством и/или по меньшей мере одно зажимное устройство для сцепления со сцепной рамой летательного аппарата.
46. Транспортное устройство по п. 45, отличающийся тем, что содержит дополнительно по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством и/или по меньшей мере одно зажимное устройство для сцепление с автономным летательным аппаратом.
47. Способ использования летательного аппарата, который заключается в том, что летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство с помощью по меньшей мере одного троса и по меньшей мере одной лебедки, выполняют высадку и/или посадку по меньшей мере одного пассажира, и/или выполняют разгрузку и/или загрузку груза, после чего, с помощью по меньшей мере одного троса и по меньшей мере одной лебедки, поднимают транспортное устройство до момента соединения с автономным летательным аппаратом и летят с места выполнения операции.
48. Способ по п.47, отличающийся тем, что осуществляют посадку по меньшей мере одного пассажира и/или загрузку груза с места пригодного для полноценной посадки летательного аппарата, взлетают, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство, высаживают по меньшей мере одного пассажира и/или разгружают груз, после чего поднимают транспортное устройство до момента соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата.
49. Способ по п.47, отличающийся тем, что слетают с места пригодного для полноценной посадки летательного аппарата, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство, осуществляют посадку по меньшей мере одного пассажира и/или погрузку груза, после чего поднимают транспортное устройство до момента соединения с автономным летательным аппаратом и летят к следующему пункту назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство, высаживают по меньшей мере одного пассажира и/или разгружают груз, после чего поднимают транспортное устройство до момента соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата.
50. Способ по любому из пп.48-49, отличающийся тем, что полетом летательного аппарата, к моменту высадки пассажира/пассажиров, управляют с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате, а после момента высадки, полетом управляют с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека.
51. Способ по п.47, отличающийся тем, что слетают с места пригодного для полноценной посадки летательного аппарата, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство, осуществляют посадку по меньшей мере одного пассажира и/или погрузку груза, после чего поднимают транспортное устройство до момента соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата, высаживают пассажира/пассажиров и/или разгружают груз.
52. Способ по п. 49 или 51, отличающийся тем, что полетом летательного аппарата, до момента посадки пассажира/пассажиров, управляют с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека, а после момента посадки, управляют полетом с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате.
53. Способ по любому из пп. 47-49 или 51, отличающийся тем, что полетом летательного аппарата управляют с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека, или управляют полетом с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате.
54. Способ использования летательного аппарата, который заключается в том, что осуществляют посадку пассажиров и/или погрузку груза и/или цепляют транспортное устройство в месте пригодном для полноценной посадки летательного аппарата, взлетают, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над местом высадки, опускают транспортное устройство, после чего отсоединяют транспортное устройство от сцепной рамы, поднимают сцепною раму до момента соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата.
55. Способ по п.54, отличающийся тем, что полетом летательного аппарата, до момента отцепки транспортного устройства от сцепной рамы, управляют с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате, а после момента отцепки, полетом управляют с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека.
56. Способ по п.54, отличающийся тем, что полетом летательного аппарата управляют с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека, или управляют полетом с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате.
57. Способ использования летательного аппарата, который заключается в том, что слетают с места пригодного для полноценной посадки летательного аппарата, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают сцепную раму, присоединяют транспортное устройство, после чего поднимают транспортное устройство до момента соединения с автономным летательным аппаратом и летят к следующему пункту назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство, отсоединяют транспортное устройство от сцепной рамы, поднимают сцепную раму до момента соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата.
58. Способ по п.57, отличающийся тем, что полетом летательного аппарата, до момента отцепки транспортного устройства от сцепной рамы, управляют с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате, а после момента отцепки, полетом управляют с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека.
59. Способ по п.57, отличающийся тем, что полетом летательного аппарата управляют с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека, или управляют полетом с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате.
60. Способ по п. 57, отличающийся тем, что полетом летательного аппарата, до момента сцепления транспортного устройства к сцепной рамы, управляют с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека, а после момента посадки, управляют полетом с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате.
61. Способ использования летательного аппарата, который заключается в том, что слетают с места пригодного для полноценной посадки летательного аппарата, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают сцепную раму, присоединяют транспортное устройство, после чего поднимают транспортное устройство до момента соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата.
62. Способ по п. 61, отличающийся тем, что полетом летательного аппарата, до момента сцепления транспортного устройства с сцепной рамой, управляют с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека, а после момента посадки, управляют полетом с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате.
63. Способ по п.61, отличающийся тем, что полетом летательного аппарата управляют с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека, или управляют полетом с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате.
64. Способ использования летательного аппарата, транспортное устройство которого имеет по меньшей мере один пропеллер и соответствующее ему средство приведения в действие пропеллера, который заключается в том, что летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство с помощью по меньшей мере одного троса и по меньшей мере одной лебедки на конкретную высоту, благодаря работе пропеллера прижимают транспортное устройство к вертикальной плоскости сооружения, выполняют по меньшей мере одну целевую операцию, уменьшая мощность вращения пропеллера, отводят транспортное устройство от вертикальной плоскости, после чего, с помощью по меньшей мере одного троса и по меньшей мере одной лебедки, поднимают транспортное устройство до момента соединения с автономным летательным аппаратом и летят с места выполнения операции.
PCT/UA2019/000125 2018-12-29 2019-10-17 Летательный аппарат-трансформер (варианты) и способ использования летательного аппарата-трансформера (варианты), транспортное устройство WO2020139307A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA201813098A UA123597C2 (ru) 2018-12-29 2018-12-29 Летательный аппарат-трансформер (варианты) и способ использования летательного аппарата-трансформера (варианты), транспортное устройство
UAA201813098 2018-12-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020139307A1 true WO2020139307A1 (ru) 2020-07-02

Family

ID=71128887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/UA2019/000125 WO2020139307A1 (ru) 2018-12-29 2019-10-17 Летательный аппарат-трансформер (варианты) и способ использования летательного аппарата-трансформера (варианты), транспортное устройство

Country Status (2)

Country Link
UA (1) UA123597C2 (ru)
WO (1) WO2020139307A1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112660391A (zh) * 2021-01-13 2021-04-16 上海随沐教育科技有限公司 一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统
WO2022008061A1 (de) * 2020-07-10 2022-01-13 Hw Aviation Ag Hybrid-drohne zur landung an vertikalen strukturen
GB2605848A (en) * 2021-03-30 2022-10-19 Modern Tech Solutions Inc Rapid aerial extraction systems
WO2022229203A1 (de) * 2021-04-26 2022-11-03 Wingcopter GmbH Fluggerät zum transport von mehreren stückgutteilen
WO2023062622A1 (en) 2021-10-12 2023-04-20 Michel David Philippe Aircraft

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB755965A (en) * 1953-11-19 1956-08-29 Fairey Aviat Co Ltd Improvements relating to rotary wing aircraft
US3934847A (en) * 1974-10-04 1976-01-27 Bentivegna Pasquale P Rescue capsule for use with a helicopter
US4695012A (en) * 1983-06-08 1987-09-22 Bernard Lindenbaum Aerial load-lifting system
SU1740252A1 (ru) * 1990-04-02 1992-06-15 Рижский институт инженеров гражданской авиации им.Ленинского комсомола Устройство дл тушени пожара с вертолета
US5143326A (en) * 1991-08-05 1992-09-01 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Vehicle air lift rig
DE10058072A1 (de) * 2000-11-23 2002-06-06 Cargolifter Ag Vorrichtung zur Aufhängung einer an einer Trageeinrichtung hängenden Last
RU2185310C1 (ru) * 2001-05-24 2002-07-20 Акционерное общество открытого типа "ОКБ Сухого" Средство для перевозки и подвески грузов
RU2189925C1 (ru) * 2001-03-14 2002-09-27 Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" Система внешней подвески груза к вертолету
FR2860776A1 (fr) * 2003-10-09 2005-04-15 Christophe Verna Dispositif d'isolement d'un vehicule vis-a-vis de l'environnement exterieur dans un systeme de transport d'un vehicule terrestre par helitreuillage
RU2268764C1 (ru) * 2004-11-05 2006-01-27 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Система спасения людей вертолетом
WO2007132454A2 (en) * 2006-05-11 2007-11-22 Olive Engineering Ltd. Aircraft with cables to deploy hanging cabin
RU71628U1 (ru) * 2007-07-23 2008-03-20 Саратовский военный институт радиационной, химической и биологической защиты (СВИРХБЗ) Дистанционный беспилотный летательный аппарат для отбора проб жидкости
WO2008130402A2 (en) * 2007-04-19 2008-10-30 Sikorsky Aircraft Corporation Winch system for vtol aircraft
FR2924406A1 (fr) * 2007-11-30 2009-06-05 Didier Costes Perfectionnement au dirigeable a charge suspendue
RU2387581C2 (ru) * 2008-04-02 2010-04-27 Сергей Анатольевич Дерябин Подвесное устройство вертолета
CN101823559A (zh) * 2009-03-02 2010-09-08 林建斌 军用飞机升降式救援舱
WO2013076708A1 (en) * 2011-11-25 2013-05-30 Selex Galileo S.P.A. Test apparatus for avionic sensors and method of testing avionic sensors
US9650136B1 (en) * 2015-06-15 2017-05-16 Amazon Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle payload delivery
CN206645011U (zh) * 2017-04-20 2017-11-17 金陵科技学院 一种取水无人机

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB755965A (en) * 1953-11-19 1956-08-29 Fairey Aviat Co Ltd Improvements relating to rotary wing aircraft
US3934847A (en) * 1974-10-04 1976-01-27 Bentivegna Pasquale P Rescue capsule for use with a helicopter
US4695012A (en) * 1983-06-08 1987-09-22 Bernard Lindenbaum Aerial load-lifting system
SU1740252A1 (ru) * 1990-04-02 1992-06-15 Рижский институт инженеров гражданской авиации им.Ленинского комсомола Устройство дл тушени пожара с вертолета
US5143326A (en) * 1991-08-05 1992-09-01 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Vehicle air lift rig
DE10058072A1 (de) * 2000-11-23 2002-06-06 Cargolifter Ag Vorrichtung zur Aufhängung einer an einer Trageeinrichtung hängenden Last
RU2189925C1 (ru) * 2001-03-14 2002-09-27 Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" Система внешней подвески груза к вертолету
RU2185310C1 (ru) * 2001-05-24 2002-07-20 Акционерное общество открытого типа "ОКБ Сухого" Средство для перевозки и подвески грузов
FR2860776A1 (fr) * 2003-10-09 2005-04-15 Christophe Verna Dispositif d'isolement d'un vehicule vis-a-vis de l'environnement exterieur dans un systeme de transport d'un vehicule terrestre par helitreuillage
RU2268764C1 (ru) * 2004-11-05 2006-01-27 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Система спасения людей вертолетом
WO2007132454A2 (en) * 2006-05-11 2007-11-22 Olive Engineering Ltd. Aircraft with cables to deploy hanging cabin
WO2008130402A2 (en) * 2007-04-19 2008-10-30 Sikorsky Aircraft Corporation Winch system for vtol aircraft
RU71628U1 (ru) * 2007-07-23 2008-03-20 Саратовский военный институт радиационной, химической и биологической защиты (СВИРХБЗ) Дистанционный беспилотный летательный аппарат для отбора проб жидкости
FR2924406A1 (fr) * 2007-11-30 2009-06-05 Didier Costes Perfectionnement au dirigeable a charge suspendue
RU2387581C2 (ru) * 2008-04-02 2010-04-27 Сергей Анатольевич Дерябин Подвесное устройство вертолета
CN101823559A (zh) * 2009-03-02 2010-09-08 林建斌 军用飞机升降式救援舱
WO2013076708A1 (en) * 2011-11-25 2013-05-30 Selex Galileo S.P.A. Test apparatus for avionic sensors and method of testing avionic sensors
US9650136B1 (en) * 2015-06-15 2017-05-16 Amazon Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle payload delivery
CN206645011U (zh) * 2017-04-20 2017-11-17 金陵科技学院 一种取水无人机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022008061A1 (de) * 2020-07-10 2022-01-13 Hw Aviation Ag Hybrid-drohne zur landung an vertikalen strukturen
CN112660391A (zh) * 2021-01-13 2021-04-16 上海随沐教育科技有限公司 一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统
GB2605848A (en) * 2021-03-30 2022-10-19 Modern Tech Solutions Inc Rapid aerial extraction systems
GB2605848B (en) * 2021-03-30 2023-12-20 Modern Tech Solutions Inc Rapid aerial extraction systems
WO2022229203A1 (de) * 2021-04-26 2022-11-03 Wingcopter GmbH Fluggerät zum transport von mehreren stückgutteilen
WO2023062622A1 (en) 2021-10-12 2023-04-20 Michel David Philippe Aircraft

Also Published As

Publication number Publication date
UA123597C2 (ru) 2021-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020139307A1 (ru) Летательный аппарат-трансформер (варианты) и способ использования летательного аппарата-трансформера (варианты), транспортное устройство
US11110305B2 (en) UAV—or personal flying device-delivered deployable descent device
CN109421939B (zh) 用于飞行器的轨道回收系统
US8366049B2 (en) Hover delivery of cabin payload in tilt-rotor and tilt-wing aircraft
US9027879B1 (en) Modular adaptive configured helicopter
CN112587823B (zh) 基于无人机悬挂的防坠落装置及其悬挂方法
US11312492B1 (en) Rotorcraft-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight
US20110198438A1 (en) Propulsion and steering system for an airship
US8172184B2 (en) Aerial transport apparatus
AU2014377667A1 (en) Cargo airship
GB2187155A (en) Aircraft supporting means
US8622337B2 (en) Airship for transportation
EA031152B1 (ru) Многоцелевой летательный аппарат и система летательных аппаратов
CN201036671Y (zh) 一种车船载电动升降机
WO2014173797A1 (de) Luftfahrzeug umfassend ein aerostatensystem mit einer steuereinheit und einer antriebseinheit sowie einer funktionseinheit
GB2327657A (en) Helicopter-suspended manoeuvring capsule
RU2449924C1 (ru) Система для подъема и транспортировки по воздуху тяжелых грузов
US20130082139A1 (en) Aircraft
US7056167B1 (en) Life boot
CN116062205B (zh) 具有机身货舱整体投放及回收装置的无人机及投放方法
CN111846241A (zh) 一种直升机便携式外挂方舱货物运输装置及方法
RU132575U1 (ru) Малогабаритная беспилотная авиационная система
EP3932803B1 (en) Load carrying assembly for a rotary wing aircraft
RU2089456C1 (ru) Комбинированный вертолет
KR100505412B1 (ko) 무선조종 소형항공장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19902542

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19902542

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1