CN111846241A - 一种直升机便携式外挂方舱货物运输装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直升机便携式外挂方舱货物运输装置及方法，地面人员可以提前将货物装载到外挂方舱中，需要运输时，可以在很短时间内将外挂方舱挂载到直升机上；在运输过程中，如果直升机出现不能继续运输飞行时，可投放负载而保证直升机安全；直升机运输至目的地后，在降落或悬停状态下直接投放外挂方舱，可以在瞬间完成。在军用领域，可以提高补给效率，同时大大缩小直升机暴露时间，保证直升机安全。在民用领域，可以大大提高运输效率，提升运输经济性。外挂方舱为标准化便携式舱体，可以重复利用。
Description
技术领域
本发明属于直升机货物运输领域，具体为一种直升机便携式外挂方舱货物运输装置及方法。
背景技术
直升机在执行舱内货物运输之前，需要将货物装载并固定在舱内，装载过程需要消耗较长时间；运输飞行过程中，直升机一旦出现不能继续运输飞行时，不能及时投放负载而保证直升机安全；到达目的地后，卸载过程同样需要消耗较长时间，大大降低了运输效率，经济性较差。在军用领域，战时前线急需物资需要补充时，很难短时间补充到位，很可能贻误战机；到达前线后，长时间卸载货物时，容易受到地面火力攻击。
发明内容
本发明的目的是提供一种直升机便携式外挂方舱货物运输装置及方法，以解决现有技术中，运输效率低，经济性较差的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种直升机便携式外挂方舱货物运输装置，包括：直升机、机上交联结构、外挂方舱和四肢吊索；
所述机上交联结构包括安装架，所述安装架固定在所述直升机的底部，用于安装外挂方舱；所述安装架的两侧上分别设有夹紧固定装置，尾部设置机上交联结构高度标识；货物挂钩装置安装在所述机上交联结构的内顶上；
所述外挂方舱的顶部中间位置固定设置挂环，顶部四周分别固定设置回收吊环；所述外挂方舱内部的侧壁上和所述外挂方舱的内底面均分别设置系留环，在所述外挂方舱的舱门内侧和所述外挂方舱的内底面均分别设置导轨；在所述外挂方舱的两侧的舱体外部的底端分别设置支撑轮，上端分别设置外挂方舱高度标识；所述支撑轮具有调节高度的功能；
所述四肢吊索包括上部吊环，下部吊钩通过钢丝绳连接所述上部吊环。
本发明的另一个技术方案是：
一种直升机便携式外挂方舱货物运输方法，基于所述的直升机便携式外挂方舱货物运输装置，其特征在于，具体包括以下步骤：
1)拉动或推动外挂方舱至直升机尾部，调节外挂方舱的高度，使外挂方舱高度标识与机上交联结构高度标识重合；
2)继续拉动或推动外挂方舱至直升机腹部，将外挂方舱上部的挂环挂入货物挂钩装置的挂钩中；
3)利用夹紧固定装置夹紧固定外挂方舱，约束外挂方舱的自由度，使外挂方舱与直升机成为整体，直升机飞离；
4)直升机降落目的地后，松开夹紧固定装置，打开货物挂钩装置的挂钩，投放外挂方舱，直升机飞离。
进一步的，步骤1)中，直升机到达前，将外挂方舱移动至货物附近或者将货物搬运至外挂方舱附近，借助导轨将货物搬运至外挂方舱内，配平重心，用系留带将货物与系留环固定，锁好舱门。
进一步的，步骤3)中，运输飞行过程中，如果出现不能继续承载飞行时，松开夹紧固定装置，打开货物挂钩装置的挂钩，投放掉外挂方舱。
进一步的，步骤4)中，直升机投放外挂方舱飞离后，地面人员打开外挂方舱的舱门，松开系留带，取出货物，重新锁闭舱门。
进一步的，如果地面条件允许支撑轮滚动，则手动放下外挂方舱的支撑轮，升起外挂方舱，拉动或推动外挂方舱进行回收。
进一步的，如果地面条件不允许支撑轮滚动，则通过直升机垂直外吊挂方式，将四肢吊索的上部吊环悬挂在货物挂钩装置的挂钩上，四肢吊索的下部吊钩钩挂在外挂方舱的回收吊环上，对外挂方舱进行回收。
进一步的，步骤4)中，如果条件不允许降落，则直升机降低高度，处于悬停状态时，松开夹紧固定装置，打开货物挂钩装置的挂钩，投放外挂方舱，直升机飞离。
进一步的，步骤1)中，通过升降外挂方舱的支撑轮调节外挂方舱的高度。
进一步的，步骤3)中，夹紧固定外挂方舱前，先收起外挂方舱的支撑轮。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明实施例提供的直升机便携式外挂方舱货物运输方法，地面人员可以提前将货物装载到外挂方舱中，需要运输时，可以在很短时间内将外挂方舱挂载到直升机上；在运输过程中，如果直升机出现不能继续运输飞行时，可投放负载而保证直升机安全；直升机运输至目的地后，在降落或悬停状态下直接投放外挂方舱，可以在瞬间完成。在军用领域，可以提高补给效率，同时大大缩小直升机暴露时间，保证直升机安全。在民用领域，可以大大提高运输效率，提升运输经济性。外挂方舱为标准化便携式舱体，可以重复利用。
进一步的，地面人员提前将货物装载到外挂方舱中，配平重心，用系留带将货物与舱体内地面上的系留环固定，锁好舱门。地面人员有充足的时间完成货物装载、配平和固定，而不占用直升机时间；
进一步的，直升机到达后，利用外力拉动或推动外挂方舱至直升机尾部，观察高度标识，通过升降外挂方舱的支撑轮调节外挂方舱的高度，使外挂方舱的高度满足可挂入要求后，继续拉动或推动外挂方舱至直升机腹部，外挂方舱上部挂环直接挂入货物挂钩装置的挂钩中，停止拉动或推动，收起外挂方舱的支撑轮，外挂方舱处于自由悬挂状态，利用夹紧固定装置夹紧固定外挂方舱，约束外挂方舱的自由度，使外挂方舱与直升机成为整体。该过程快速将外挂方舱与直升机结合为一个整体，气动外形较好，飞行过程中不因冲击、摆动而产生额外扭矩，不影响飞行稳定性；
进一步的，运输飞行过程中，如果直升机出现不能继续承载飞行时，松开夹紧固定装置，打开货物挂钩装置的挂钩，投放掉外挂方舱，保证直升机安全。
进一步的，到达目的地后，如果条件允许降落，则直升机降落后，松开夹紧固定装置，通过正常或应急投放方式使货物挂钩装置中锁闭机构打开，投放外挂方舱，直升机飞离；如果条件不允许降落，则直升机尽可能降低高度，处于悬停状态时，松开夹紧固定装置，通过正常或应急投放方式使货物挂钩装置中锁闭机构打开，投放外挂方舱，直升机飞离；
进一步的，地面人员打开外挂方舱舱门，松开系留带，取出货物，重新锁闭舱门。如果地面条件允许支撑轮滚动，则手动放下外挂方舱的支撑轮，升起外挂方舱，按照前面的方法回收外挂方舱；如果地面条件不允许支撑轮滚动，则通过直升机垂直外吊挂方式回收外挂方舱。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的直升机便携式外挂方舱货物运输装置安装完成时的示意图；
图2为本发明实施例提供的机上交联结构示意图；
图3为本发明实施例提供的外挂方舱结构示意图；
图4为本发明实施例提供的四肢吊索结构示意图；
其中：1为直升机，2为外挂方舱，3为四肢吊索，4为外挂方舱高度标识，1-1为夹紧固定装置，1-2为机上交联结构高度标识，1-3为货物挂钩装置，1-4为安装架，2-1为挂环，2-2为回收吊环，2-3为系留环，2-4为导轨，2-5为舱门，2-6为支撑轮，2-7为舱体，3-1为上部吊环，3-2钢丝绳，3-3为下部吊钩。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本发明提供进一步的详细说明。除非另有指明，本发明所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本发明所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本发明的示例性实施方式。
本发明实施例公开了一种直升机便携式外挂方舱货物运输装置及方法。
所述直升机便携式外挂方舱货物运输方法包括：货物装载方法、悬挂固定方法、安全运输方法、投放卸载方法和外挂方舱回收方法，实现直升机舱内货物运输，提高运输效率，提升运输经济性。
货物装载方法：
外挂方舱如图3所示，可准备多个。需要通过直升机1进行舱内货物运输时，地面人员将外挂方舱2移动至货物附近或将货物搬运至外挂方舱2附近，打开舱门2-5，借助导轨2-4或其它设备将货物搬运至外挂方舱内，配平重心，用系留带将货物与系留环2-3固定，锁好舱门2-5，实现货物装载。
悬挂固定方法：
直升机1到达后，利用外力拉动或推动外挂方舱2至直升机1尾部，通过升降外挂方舱的支撑轮2-6调节外挂方舱2的高度，使外挂方舱高度标识4与机上交联结构的高度标识1-2重合，满足可挂入要求。继续拉动或推动外挂方舱2至直升机1腹部，外挂方舱2上部挂环2-1直接挂入货物挂钩装置1-3的挂钩中，停止拉动或推动，收起外挂方舱2的支撑轮2-6，外挂方舱2在重力作用下，处于自由悬挂状态，利用夹紧固定装置1-1夹紧固定外挂方舱2，约束外挂方舱2的自由度，使外挂方舱2与直升机1成为整体。实现外挂方舱2的悬挂固定。
安全运输方法：
运输飞行过程中，如果出现不能继续承载飞行时，松开夹紧固定装置1-1，打开货物挂钩装置的挂钩，投放掉外挂方舱2，保证直升机1安全。
投放卸载方法：
到达目的地后，如果条件允许降落，则直升机1降落后，松开夹紧固定装置1-1，打开货物挂钩装置1-3的挂钩，投放外挂方舱2，直升机1飞离；如果条件不允许降落，则直升机1尽可能降低高度，处于悬停状态时，松开夹紧固定装置1-1，打开货物挂钩装置1-3的挂钩，投放外挂方舱2，直升机1飞离。实现外挂方舱2的投放。
外挂方舱回收方法：
地面人员打开外挂方舱2的舱门2-5，松开系留带，取出货物，重新锁闭舱门2-5。如果地面条件允许支撑轮滚动，则手动放下外挂方舱2的支撑轮2-6，升起外挂方舱2舱体，拉动或推动外挂方舱2进行回收；如果地面条件不允许支撑轮滚动，则通过直升机1垂直外吊挂方式，四肢吊索3的上部吊环3-1悬挂在货物挂钩装置1-3的挂钩上，下部吊钩3-3钩挂在外挂方舱2的回收吊环2-2上，对外挂方舱2进行回收，将外挂方舱2运输至回收点，实现货物卸载和外挂方舱2的回收。
本发明实施例直升机便携式外挂方舱货物运输方法，地面人员可以提前将货物装载到外挂方舱2中，需要运输时，可以在很短时间内将外挂方舱2挂载到直升机1上；在运输过程中，如果直升机1出现不能继续运输飞行时，可投放负载而保证直升机1安全；直升机1运输至目的地后，在降落或悬停状态下直接投放外挂方舱2，可以在瞬间完成。在军用领域，可以提高补给效率，同时大大缩小直升机暴露时间，保证直升机1安全。在民用领域，可以大大提高运输效率，提升运输经济性。外挂方舱2为标准化便携式舱体，可以重复利用。
本发明的另一个技术方案是：
一种直升机便携式外挂方舱货物运输装置，包括：直升机1、机上交联结构、外挂方舱2和四肢吊索3；
所述机上交联结构包括：安装架1-4，所述安装架1-4固定在所述直升机1的底部，用于安装外挂方舱2；所述安装架1-4的两侧上分别设有夹紧固定装置1-1，尾部设置机上交联结构高度标识1-2；货物挂钩装置1-3安装在所述机上交联结构的内顶上；所述夹紧固定装置1-1为电子控制或者机械控制的紧固丝杠。
所述四肢吊索3包括上部吊环3-1，下部吊钩3-3通过钢丝绳3-2连接所述上部吊环3-1；
所述外挂方舱2的顶部中间位置固定设置挂环2-1，顶部四周分别固定设置回收吊环2-2；所述外挂方舱2内部的侧壁上分别设置系留环2-3，在所述外挂方舱2的舱门2-5内侧和所述外挂方舱2的内底面均分别设置导轨2-4；在所述外挂方舱2的两侧的舱体2-7外部的底端分别设置支撑轮2-6，上端分别设置外挂方舱高度标识4；所述支撑轮2-6具有调节高度的功能。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (10)
1.一种直升机便携式外挂方舱货物运输装置，其特征在于，包括：直升机(1)、机上交联结构、外挂方舱(2)和四肢吊索(3)；
所述机上交联结构包括安装架(1-4)，所述安装架(1-4)固定在所述直升机(1)的底部，用于安装外挂方舱(2)；所述安装架(1-4)的两侧上分别设有夹紧固定装置(1-1)，尾部设置机上交联结构高度标识(1-2)；货物挂钩装置(1-3)安装在所述机上交联结构的内顶上；
所述外挂方舱(2)的顶部中间位置固定设置挂环(2-1)，顶部四周分别固定设置回收吊环(2-2)；所述外挂方舱(2)内部的侧壁上和所述外挂方舱的内底面均分别设置系留环(2-3)，在所述外挂方舱(2)的舱门(2-5)内侧和所述外挂方舱(2)的内底面均分别设置导轨(2-4)；在所述外挂方舱(2)的两侧的舱体(2-7)外部的底端分别设置支撑轮(2-6)，上端分别设置外挂方舱高度标识(4)；所述支撑轮(2-6)具有调节高度的功能；
所述四肢吊索(3)包括上部吊环(3-1)，下部吊钩(3-3)通过钢丝绳(3-2)连接所述上部吊环(3-1)。
2.一种直升机便携式外挂方舱货物运输方法，基于权利要求1所述的直升机便携式外挂方舱货物运输装置，其特征在于，具体包括以下步骤：
1)拉动或推动外挂方舱(2)至直升机(1)尾部，调节外挂方舱(2)的高度，使外挂方舱高度标识(4)与机上交联结构高度标识(1-2)重合；
2)继续拉动或推动外挂方舱(2)至直升机(1)腹部，将外挂方舱(2)上部的挂环(2-1)挂入货物挂钩装置(1-3)的挂钩中；
3)利用夹紧固定装置(1-1)夹紧固定外挂方舱(2)，约束外挂方舱(2)的自由度，使外挂方舱(2)与直升机(1)成为整体，直升机飞离；
4)直升机(1)降落目的地后，松开夹紧固定装置(1-1)，打开货物挂钩装置(1-3)的挂钩，投放外挂方舱(2)，直升机(1)飞离。
3.根据权利要求2所述的直升机便携式外挂方舱货物运输方法，其特征在于，步骤1)中，直升机(1)到达前，将外挂方舱(2)移动至货物附近或者将货物搬运至外挂方舱(2)附近，借助导轨(2-4)将货物搬运至外挂方舱(2)内，配平重心，用系留带将货物与系留环(2-3)固定，锁好舱门(2-5)。
4.根据权利要求2所述的直升机便携式外挂方舱货物运输方法，其特征在于，步骤3)中，运输飞行过程中，如果出现不能继续承载飞行时，松开夹紧固定装置(1-1)，打开货物挂钩装置(1-3)的挂钩，投放掉外挂方舱(2)。
5.根据权利要求2所述的直升机便携式外挂方舱货物运输方法，其特征在于，步骤4)中，直升机投放外挂方舱(2)飞离后，地面人员打开外挂方舱(2)的舱门(2-5)，松开系留带，取出货物，重新锁闭舱门(2-5)。
6.根据权利要求5所述的直升机便携式外挂方舱货物运输方法，其特征在于，如果地面条件允许支撑轮滚动，则手动放下外挂方舱(2)的支撑轮(2-6)，升起外挂方舱(2)，拉动或推动外挂方舱(2)进行回收。
7.根据权利要求5所述的直升机便携式外挂方舱货物运输方法，其特征在于，如果地面条件不允许支撑轮滚动，则通过直升机(1)垂直外吊挂方式，将四肢吊索(3)的上部吊环(3-1)悬挂在货物挂钩装置(1-3)的挂钩上，四肢吊索(3)的下部吊钩(3-3)钩挂在外挂方舱(2)的回收吊环(2-2)上，对外挂方舱(2)进行回收。
8.根据权利要求2所述的直升机便携式外挂方舱货物运输方法，其特征在于，步骤4)中，如果条件不允许降落，则直升机(1)降低高度，处于悬停状态时，松开夹紧固定装置(1-1)，打开货物挂钩装置(1-3)的挂钩，投放外挂方舱(2)，直升机(1)飞离。
9.根据权利要求2所述的直升机便携式外挂方舱货物运输方法，其特征在于，步骤1)中，通过升降外挂方舱(2)的支撑轮(2-6)调节外挂方舱(2)的高度。
10.根据权利要求2所述的直升机便携式外挂方舱货物运输方法，其特征在于，步骤3)中，夹紧固定外挂方舱(2)前，先收起外挂方舱(2)的支撑轮(2-6)。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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