UA123597C2 - Літальний апарат-трансформер (варіанти) та спосіб використання літального апарата-трансформера (варіанти) - Google Patents

Abstract

Винахід належить до засобів транспортування, зокрема до повітряних транспортних засобів. Літальний апарат-трансформер складається із безпілотного автономного літального апарата, пасажирської кабіни та зчіпної рами, що в режимах зльоту, польоту та посадки з'єднані засобами зчеплення та принаймні одним тросом, намотаним принаймні одною лебідкою на барабан, а в режимі зависання в польоті та/або за потреби засоби зчеплення мають можливість розчіплюватись та зчіплюватись, пасажирська кабіна, з'єднана принаймні одним тросом до автономного літального апарата через зчіпну раму, за допомогою лебідки, здатна опускатися вниз, зависати у польоті, приземлятися, а також підніматися. Також запропоновані способи використання вказаного літального апарата-трансформера. Поставлено задачу створити літальний апарат, що без повноцінного приземлення, в режимі зависання в повітрі, може виконувати комфортну посадку/висадку пасажирів або завантаження/розвантаження вантажу поміж будівлями населеного пункту.

Description

барабан, а в режимі зависання в польоті та/або за потреби засоби зчеплення мають можливість розчіплюватись та зчіплюватись, пасажирська кабіна, з'єднана принаймні одним тросом до автономного літального апарата через зчіпну раму, за допомогою лебідки, здатна опускатися вниз, зависати у польоті, приземлятися, а також підніматися. Також запропоновані способи використання вказаного літального апарата-трансформера. Поставлено задачу створити літальний апарат, що без повноцінного приземлення, в режимі зависання в повітрі, може виконувати комфортну посадку/висадку пасажирів або завантаження/розвантаження вантажу поміж будівлями населеного пункту. з ТУ ай «С и аео-1 я

Б як М ре ще

Шок ри ТЯ Й Мет сіті и и ре їй з нн 1 МК - сну. ж 7 жін дж нн 1. -к Ши: Я Шк су ря ш-щ | ншШня - ин шків й ше уп

І . Е рей рай Шо й : її со м ЩІ

З ВІ в : у дих В х 5 Н Ж. І й РУКИ тка Зв сно. йе КО я и ван о | г

Ще скрий иВ шо й

СА ; і тон, зей ес ж де мод щі

Ша

Фіг. 4

Винахід належить до засобів транспортування, а більш конкретно до літаків та вертольотів, може бути використаний як індивідуальний літальний транспортний засіб, літаюче таксі, рятувальний літальний апарат, медичний літальний апарат для екстреного транспортування осіб в медичні заклади, літальний апарат для транспортування вантажів, автомобілів.

Сучасні цивільні літальні апарати із вертикальним зльотом та посадкою є великими за габаритами та здійснюють посадку/висадку пасажирів лише при приземлені на посадкових майданчиках. Великі габарити обмежують можливості використання літальних апаратів в населених пунктах, в силу щільної забудови, наявності ліній електропередач, дерев, кущів, які унеможливлюють посадку літального апарата. Літальні апарати цивільної оборони мають змогу, зависаючи в польоті, опускати/піднімати пасажирів в кабіну за допомогою канатної драбини, троса та/або спеціальної корзини, яка піднімається лебідкою. Однак, все це не надто комфортні способи посадки або приземлення в бажаному, потрібному місці.

Крім того, у разі дефіциту часу (наприклад, рятування тяжкохворого громадянина або запізнення на дуже важливу зустріч) витрати часу на повноцінне приземлення літального апарата і на подальший зліт будуть зайвими.

Найближчий аналог - літальний кран, вертоліт 5ікогеКу 5-64 5Кустапе (СН-54 Тате), що є автономним літальним апаратом із вбудованою у фюзеляж кабіною для екіпажу з трьох осіб та має потужну гідравлічну лебідку для підйому та транспортування вантажів (5-64 5Кустапе (СН- 54 Татпте) (Електронний ресурс| // ЗіКког5Ку агспіме5. - 11.09.2012. - Режим доступу: пера: /Лимли. зікогеКуагспіме5.сот/5-4 Ргодисі НізюгууагОтоах.рнпрі.

Завдяки своїй конструкції вертоліт 5іког5Ку 5-64 5Кусгапе має можливість причіпляти (фіксувати) різні варіанти платформ: вантажно-пасажирські кабіни, негабаритні вантажі, контейнери, пожежні цистерни. Недолік аналога полягає в тому, що вантажно-пасажирські кабіни не можна відчіпляти та фіксувати в польоті, а лише при приземлені. Крім того, великі габарити літального апарата унеможливлюють приземлення вертольота із вантажно- пасажирською кабіною в умовах щільної забудови.

Поставлено задачу створити літальний апарат, що без повноцінного приземлення, в режимі зависання в повітрі, може виконувати комфортну посадку/висадку пасажирів поміж будівлями населеного пункту, в т.ч. із будівель, поміж рослинними насадженнями та лініями

Зо електропередач, а також не створює при цьому перешкод для учасників наземного руху.

Також поставлено задачу створити літальний апарат, який можна застосовувати у складних транспортних моделях, що передбачають переміщення відчеплених пасажирських кабін.

Поставлена задача вирішується завдяки тому, що літальний апарат здатний трансформуватися, та згідно запропонованого рішення, містить безпілотний автономний літальний апарат, який виконаний за схемою вертольота або гвинтокрила, або автожира з можливістю вертикального зльоту, посадки та зависання, або мультикоптера, або літака вертикального зльоту та посадки, причому безпілотний автономний літальний апарат має засоби бездротового зв'язку і містить пасажирську кабіну, і містить зчіпну раму, що поєднує пасажирську кабіну та автономний літальний апарат, причому зчіпна рама поєднана із пасажирською кабіною засобами кріплення або поєднана щонайменше одним зчіпним пристроєм та щонайменше одним пристосуванням для зчіпного пристрою, та/(або щонайменше одним затискним пристроєм та щонайменше одним пристосуванням, що піддається фіксації затискним пристроєм, причому зчіпний пристрій та затискний пристрій знаходяться на пасажирській кабіні, а пристосування для зчіпного пристрою та пристосування, що піддається фіксації затискним пристроєм, знаходяться на зчіпній рамі, причому зчіпна рама, в режимах зльоту, польоту та посадки, з'єднана з автономним літальним апаратом щонайменше одним тросом намотаним щонайменше одною лебідкою на щонайменше один барабан та з'єднана щонайменше одним зчіпним пристроєм та щонайменше одним пристосуванням для зчіпного пристрою, та/або щонайменше одним затискним пристроєм та щонайменше одним пристосуванням, що піддається фіксації затискним пристроєм, причому зчіпний пристрій та затискний пристрій знаходиться на автономному літальному апараті, а пристосування для зчіпного пристрою та пристосування, що піддається фіксації затискним пристроєм, знаходяться на зчіпній рамі, а в режимі зависання в польоті та/або за потреби зчіпні та/або затискні пристрої мають можливість розчіплюватись/розтискатись та зчіплювати/затискати, зчіпна рама, з'єднана щонайменше одним тросом, який проходить щонайменше один шків та/або з'єднана щонайменше двома тросами напряму з автономним літальним апаратом, за допомогою щонайменше одної лебідки, здатна опускатися вниз, зависати у польоті, приземлятися, а також підніматися та, відповідно, опосередковано через зчіпну раму, пасажирська кабіна здатна опускатися вниз, зависати у польоті, приземлятися, а також підніматися.

Автономний літальний апарат за схемою літака вертикального зльоту та посадки може бути виконаний у вигляді: 1) конвертоплана (пропелери змінюють кут осі обертання разом із двигунами, відносно нерухомого крила); 2) реактивного літака (зміна напрямку сопла, або положення двигунів, та/або відкривання додаткового повітрозабірника, що розташовується зверху двигуна); 3) літака за схемою "твілтінг" (ШІ - нахил, м/іпд - крило) (пропелери з двигунами встановлені на крилі нерухомо, а зміна кута осі обертання пропелера відбувається за рахунок зміни положення крила/крил відносно кабіни-капсули). Автономний літальний апарат може мати інші конструктивні схеми, які забезпечують вертикальний зліт та посадку.

Засоби пілотованого управління безпілотним автономним літальним апаратом можуть знаходитись в пасажирській кабіні.

Пілотоване управління безпілотним автономним літальним апаратом може здійснюватись з дистанційного пульта управління оператора.

На автономному літальному апараті вмонтовані щонайменше чотири інфрачервоні датчики та/"або далекоміри та вбудований щонайменше один обчислювальний пристрій для системи автопілоту.

На автономному літальному апараті може знаходитись щонайменше один зчіпний пристрій та/або щонайменше одне пристосування для зчіпного пристрою, талабо щонайменше один затискний пристрій, та/"або щонайменше одне пристосування, що піддається фіксації затискним пристроєм для з'єднання з пасажирською кабіною.

Пасажирська кабіна може мати колісне шасі, що приводиться у рух власним двигуном.

Пасажирська кабіна може знизу мати пристосування для зчеплення або кріплення з наземним транспортним засобом.

Лебідка/лебідки літального апарата може/можуть бути закріплена/закріплені на рухомій платформі, яка розміщується знизу автономного літального апарата, є його частиною, з'єднана з фюзеляжем рухомим з'єднанням, містить механізм повороту та здатна керовано обертатись відносно власного центра. Причому, на рухомій платформі знаходяться пристосування для кріплення щонайменше одного тросу та/або щонайменше один шків, тал'або щонайменше один зчіпний пристрій, або щонайменше одне пристосування для зчіпного пристрою, або затискний пристрій, або щонайменше одне пристосування, що піддається фіксації затискним пристроєм.

Зо Зчіпні пристрої літального апарата мають керовані механізми розчеплення та/або контактні датчики або інфрачервоні датчики.

Пасажирська кабіна може мати внутрішні надувні подушки безпеки.

Знизу пасажирської кабіни можуть бути вмонтовані амортизаційні надувні подушки аварійної посадки.

Літальний апарат може мати щонайменше одну додаткову пасажирську кабіну.

Пасажирська кабіна може мати щонайменше одну цифрову камеру та/"або щонайменше один далекомір, або інфрачервоний датчик, що розміщується в основі та направлений вниз та/або розміщується у верху та направлений уверх.

Поставлена задача вирішується також завдяки тому, що літальний апарат здатний трансформуватися, та згідно запропонованого рішення, містить безпілотний автономний літальний апарат, який виконаний за схемою вертольота або гвинтокрила, або автожира з можливістю вертикального зльоту, посадки та зависання, або мультикоптера, або літака вертикального зльоту та посадки, причому безпілотний автономний літальний апарат має засоби бездротового зв'язку, та містить зчіпну раму, що в режимах зльоту, польоту та посадки з'єднані до упору щонайменше одним тросом намотаним щонайменше одною лебідкою на щонайменше один барабан, а в режимі зависання в польоті та/або за потреби зчіпна рама за допомогою щонайменше однієї лебідки здатна опускатися вниз, зависати у польоті, приземлятися, а також підніматися, причому зчіпна рама має пристосування для кріплення тросів та/або щонайменше один шків, а також має засоби кріплення до пасажирської кабіни, або щонайменше одне пристосування для зчіпного пристрою, та/або щонайменше одне пристосування, що піддається фіксації затискним пристроєм для зчеплення з пасажирською кабіною та має щонайменше одне пристосування для зчіпного пристрою, та/лабо щонайменше одне пристосування, що піддається фіксації затискним пристроєм для зчеплення з автономним літальним апаратом.

Лебідка/лебідки літального апарата може/можуть бути закріплена/закріплені на рухомій платформі, яка розміщується знизу автономного літального апарата, є його частиною, з'єднана з фюзеляжем рухомим з'єднанням, містить механізм повороту та здатна керовано обертатись відносно власного центра.

На рухомій платформі знаходиться пристосування для кріплення щонайменше одного тросу 60 та/або щонайменше один шків.

Також поставлено задачу створити транспортний пристрій, що здатний відчіплятися від літального апарата-трансформера, перетворюватись у повноцінний наземний транспортний засіб та доставляти принаймні одного пасажира та/або вантаж у місце призначення, за наявності факторів, які унеможливлюють політ до місця призначення та факторів, які унеможливлюють зависання літального апарата над місцем призначення. До таких факторів можна віднести: адміністративні обмеження щодо польотів над конкретними зонами (з метою забезпечення комфорту громадян); занадто щільна та/або занадто висотна забудова населеного пункту в місці призначення; місце призначення знаходиться в підземному або інфраструктурному комплексі; місце призначення знаходиться в зоні можливого ураження ворожими протиповітряними засобами.

Поставлена задача вирішується завдяки тому, пасажирська кабіна, що має колісне шасі, двигун, кабіну/капсулу, яка відрізняється тим, що містить щонайменше один зчіпний пристрій та/або щонайменше один затискний пристрій для зчеплення зі зчіпною рамою літального апарата.

Пасажирська кабіна може містити щонайменше один зчіпний пристрій талабо щонайменше одне пристосування для зчіпного пристрою, та/"або щонайменше одне пристосування, що піддається фіксації затискним пристроєм, талабо щонайменше один затискний пристрій для зчеплення з автономним літальним апаратом.

Пасажирська кабіна як наземний транспортний засіб може бути безпілотною та мати принаймні один обчислювальний пристрій, сенсори та систему автопілоту, талабо може мати засоби пілотованого управління (кермо, педалі або важелі).

Пасажирська кабіна є рішенням, що доповнює літальний апарат-трансформер із зчіпною рамою і дозволяє, крім комфортної посадки/висадки пасажирів, здійснювати переміщення пасажирів з місця посадки до кінцевого пункту призначення, або довозити пасажирів до місця опущення зчіпної рами.

Також поставлено задачу створити спосіб (варіанти) використання літального апарата- трансформера, що дозволить виконувати комфортну посадку/висадку пасажирів поміж будівлями населеного пункту, в т.ч. із будівель, поміж рослинними насадженнями та лініями електропередач, а також не створює при цьому перешкод для учасників наземного руху.

Зо Поставлена задача вирішується завдяки тому, що спосіб використання літального апарата полягає в тому, що здійснюють посадку пасажирів та/або чіпляють пасажирську кабіну в місці, придатному для повноцінної посадки літального апарата, злітають, летять до пункту призначення, зависають у повітрі над місцем висадки, розчіплюють усі зчіпні пристрої та/або розтискають усі затискні пристрої, що з'єднують зчіпну раму та автономний літальний апарат, опускають пасажирську кабіну, опосередковано завдяки зчіпній рамі, після чого відчіпляють пасажирську кабіну від зчіпної рами, піднімають зчіпну раму до з'єднання з автономним літальним апаратом та летять до місця, придатного для повноцінної посадки, здійснюють посадку літального апарата. Причому польотом літального апарата, до моменту відчеплення пасажирської кабіни від зчіпної рами, можуть управляти за допомогою засобів управління, що знаходяться в пасажирській кабіні, а після моменту відчеплення, польотом управляють з дистанційного пульта управління або здійснюють політ за допомогою щонайменше одного обчислювального пристрою та сенсорів, що знаходяться в літальному апараті, в автоматичному режимі, без втручання людини.

Поставлена задача вирішується завдяки тому, що спосіб використання літального апарата полягає в тому, що злітають з місця, придатного для повноцінної посадки літального апарата, летять до пункту призначення, зависають у повітрі над потрібним місцем, розчіплюють усі зчіпні пристрої та/або розтискають усі затискні пристрої, що з'єднують зчіпну раму та автономний літальний апарат, опускають зчіпну раму, приєднують пасажирську кабіну, після чого піднімають пасажирську кабіну до з'єднання з автономним літальним апаратом та летять до наступного пункту призначення, зависають у повітрі над потрібним місцем, розчіплюють усі зчіпні пристрої та/або розтискають усі затискні пристрої, що з'єднують зчіпну раму та автономний літальний апарат, опускають зчіпну раму та, відповідно, пасажирську кабіну, відчіпляють пасажирську кабіну від зчіпної рами, піднімають зчіпну раму до з'єднання з автономним літальним апаратом та летять до місця, придатного для повноцінної посадки, здійснюють посадку літального апарата.

Польотом літального апарата, до моменту відчеплення пасажирської кабіни від зчіпної рами, можуть управляти за допомогою засобів управління, що знаходяться в пасажирській кабіні, а після моменту відчеплення, польотом управляють з дистанційного пульта управління або здійснюють політ за допомогою щонайменше одного обчислювального пристрою та бо сенсорів, що знаходяться в літальному апараті, в автоматичному режимі, без втручання людини. Польотом літального апарата, до моменту зчеплення пасажирської кабіни до зчіпної рами, можуть управляти з дистанційного пульта управління або здійснюють політ за допомогою щонайменше одного обчислювального пристрою та сенсорів, що знаходяться в літальному апараті, в автоматичному режимі, без втручання людини, а після - управляють польотом за допомогою засобів управління, що знаходяться в пасажирській кабіні.

Поставлена задача вирішується завдяки тому, що спосіб використання літального апарата полягає в тому, що злітають з місця, придатного для повноцінної посадки літального апарата, летять до пункту призначення, зависають у повітрі над потрібним місцем, опускають зчіпну раму, приєднують пасажирську кабіну до зчіпної рами, після чого піднімають зчіпну раму та, відповідно, пасажирську кабіну та з'єднують її з автономним літальним апаратом завдяки зчіпним та/або затискним пристроям, та летять до місця, придатного для повноцінної посадки, здійснюють посадку літального апарата. Польотом літального апарата, до моменту зчеплення пасажирської кабіни до зчіпної рами, можуть управляти з дистанційного пульта управління або здійснюють політ за допомогою щонайменше одного обчислювального пристрою та сенсорів, що знаходяться в літальному апараті, в автоматичному режимі, без втручання людини, а після -- управляють польотом за допомогою засобів управління, що знаходяться в пасажирській кабіні.

В даному описі значенню словосполучення "пасажирська кабіна" відповідає також словосполучення "транспортний пристрій".

Пасажирська кабіна може бути виконана у вигляді відкритої або закритої кабіни перевезення принаймні одного пасажира.

Зчеплення автономного літального апарата, зчіпної рами та пасажирської кабіни може відбуватись принаймні однією парою зчіпних пристроїв або принаймні одним зчіпним пристроєм та відповідним пристосуванням для зчіпного пристрою, або принаймні одним електромагнітом та пристосуванням для електромагніту, або затискними пристроями, що завдяки силі тертя унеможливлюють будь-який рух транспортного пристрою по відношенню до автономного літального апарата. В окремих технічних рішеннях можна використати кілька типів засобів зчеплення. Можна додатково використовувати постійні магніти. Затискні пристрої можуть затискати раму або елементи рами транспортного пристрою/автономного літального апарата або зчіпну раму, або спеціальні пристосування.

Зо Наприклад, на автономному літальному апараті можуть знаходитись два зчіпні пристрої, а на транспортному пристрої - два пристосування для зчіпного пристрою. Або, наприклад, на автономному літальному апараті можуть знаходитись два зчіпні пристрої, а на транспортному пристрої (відповідні їм) - інші два зчіпні пристрої (автозчеп, який, наприклад, подібний за типом до автозчепного пристрою СА-3, автозчеплення Шарфенберга, або Джаннея).

Засіб зчеплення може бути представлений у вигляді поворотного замка, де зчіпний пристрій - це замок, а пристосування для зчіпного пристрою - паз для поворотного замка. Зчіпний пристрій може бути у вигляді ригеля замка, що заходить в паз.

Зчіпна рама може бути виконана у вигляді зчіпної платформи, тобто рама може бути зашита обшивкою.

У літальному апараті принаймні одна лебідка може бути закріплена на автономному літальному апараті, причому один кінець принаймні одного тросу приєднаний до лебідки, а другий - до зчіпної рами, яка з'єднана засобами кріплення або зчіпними пристроями до транспортного пристрою, або принаймні один трос проходить через принаймні один шків, що закріплений на зчіпній рамі, а другий кінець тросу приєднаний до автономного літального апарата, або принаймні один трос проходить систему шківів, що утворюють поліспаст, а другий кінець тросу приєднаний до зчіпної рами або до автономного літального апарата.

У літальному апараті може бути пара лебідок (принаймні одна), кожна з яких має принаймні один барабан, причому один кінець принаймні одного тросу приєднаний до одної лебідки, трос проходить через принаймні один шків, що закріплений на зчіпній рамі, а другий кінець тросу приєднаний до другої лебідки.

Знизу автономного літального апарата може розміщуватись рухома платформа, яка з'єднана з фюзеляжем рухомим з'єднанням, містить механізм повороту та здатна керовано обертатись відносно власного центра, а на рухомій платформі закріплена принаймні одна лебідка. Також на рухомій платформі можуть знаходитись пристосування для кріплення принаймні одного тросу та/або принаймні один шків, та/"або принаймні один зчіпний пристрій, або принаймні одне пристосування для зчіпного пристрою, або затискний пристрій, або принаймні одне пристосування, що піддається фіксації затискним пристроєм.

У літальному апараті зчіпні пристрої мають керовані механізми розчеплення та/або контактні датчики або інфрачервоні датчики для автоматичного контролю факту зчеплення транспортного 60 пристрою з автономним літальним апаратом.

У низу пасажирської кабіни можуть бути вмонтовані амортизаційні надувні подушки аварійної посадки.

Пасажирський транспортний пристрій слід укомплектовувати внутрішніми надувними подушками безпеки.

На транспортному пристрої або на зчіпній рамі, та/"або на автономному літальному апараті можуть бути вмонтовані постійні магніти.

Літальний апарат може додатково містити зчіпну раму, яка має пристосування для кріплення тросів та/або принаймні один шків, а також має засоби кріплення до транспортного пристрою, або принаймні один зчіпний пристрій та/або принаймні одне пристосування для зчіпного пристрою, та/або принаймні одне пристосування, що піддається фіксації затискним пристроєм, та/або принаймні один затискний пристрій для зчеплення з транспортним пристроєм, причому на транспортному пристрої розміщується принаймні один затискний пристрій, та/або принаймні один зчіпний пристрій, та/"або принаймні одне пристосування для зчіпного пристрою, та/або принаймні одне пристосування, що піддається фіксації затискним пристроєм.

Засоби кріплення: болти, гайки, шпильки, шайби, карабіни, гаки з засувками.

Для кріплення тросів можуть застосовуватись затискачі для тросів різних типів, талрепи, такелажні скоби, хомути тощо.

Літальний апарат-трансформер, що складається з автономного літального апарата та зчіпної рами, виступає окремим рішенням, що дозволяє, завдяки причепленню/відчепленню пасажирської кабіни, здійснювати комфортну посадку/висадку пасажирів поміж лініями електропередач, рослинних насаджень та будівель. Посадка пасажирів проявляється в причепленні відповідного транспортного пристрою, а висадка пасажирів - у відчепленні транспортного пристрою.

Відповідно до наявного оснащення літальний апарат-трансформер може просто перевозити транспортні пристрої, причому причіпляються та відчіпляються вони в місці, придатному для повноцінної посадки.

Відчіпляти транспортний пристрій можуть на землю, або на спеціальну платформу, що має шасі, або на наземний транспортний засіб. Транспортний пристрій може додатково мати засоби зчеплення з наземним транспортним засобом.

Зо Причіпляти транспортний пристрій можуть з колісної платформи, або з наземного транспортного засобу, або з землі.

Будова запропонованого літального апарата пояснюється кресленнями.

На фіг. 1 зображений літальний апарат, в якого транспортний пристрій представлений закритою кабіною перевезення чотирьох пасажирів та зчеплений засобами зчеплення з безпілотним автономним літальним апаратом.

На фіг. 2 зображений літальний апарат, в якого транспортний пристрій, що представлений закритою кабіною перевезення чотирьох пасажирів, відчеплений від безпілотного автономного літального апарата та з'єднаний з ним лише тросами.

На фіг. 3 зображений літальний апарат-трансформер, в якого транспортний пристрій опущений на землю та відбувається посадка/висадка пасажира та/або завантаження/розвантаження вантажу в режимі зависання в польоті автономного літального апарата.

На фіг. 4 зображений літальний апарат-трансформер, в якого транспортний пристрій опущений на землю та відбувається посадка/висадка пасажира та/або завантаження/)розвантаження вантажу посеред міста, в режимі зависання в польоті автономного літального апарата (вигляд зверху).

На фіг.5 зображений літальний апарат-трансформер, в якого транспортний пристрій, завдяки роботі вбудованого пропелера, притиснений до стіни будівлі та здійснює цільову операцію.

На фіг. 6 зображений літальний апарат-трансформер, що має пілотований автономний літальний апарат (мультикоптер) із вбудованою у фюзеляж кабіною, дві лебідки на автономному літальному апараті та два троси, що напряму приєднані до транспортного пристрою.

На фіг. 7 зображений літальний апарат-трансформер, що має транспортний пристрій, в якому знаходяться органи управління транспортним пристроєм, безпілотний автономний літальний апарат (мультикоптер), на якому знаходиться лебідка, причому транспортний пристрій та автономний літальний апарат з'єднані одним тросом, який проходить через два шківи, що закріплені на транспортному пристрої, та кріпиться до автономного літального апарата.

На фіг. 8 зображений літальний апарат-трансформер, що має рухому платформу знизу автономного літального апарата (вертольота), на якій знаходяться дві лебідки, засоби зчеплення та кріпляться два троси, що проходять по два шківи, які закріплені на транспортному пристрої.

На фіг. 9 зображений безпілотний літальний апарат-трансформер, в якого автономний літальний апарат (конвертоплан) та транспортний пристрій (пасажирська кабіна) з'єднані системою шківів, що утворюють поліспаст.

На фіг. 10 зображений літальний апарат-трансформер, в якого автономний літальний апарат (гелікоптер) має рухому платформу із двома лебідками та тросами, що напряму закріплені на зчіпній рамі, а зчіпна рама кріпиться до транспортного пристрою, в якому знаходяться засоби пілотованого управління літальним апаратом, причому транспортний пристрій знизу має засоби зчеплення з колісною платформою.

На фіг. 11 зображений літальний апарат-трансформер, в якого автономний літальний апарат (гелікоптер) має рухому платформу із одною лебідкою та тросом, що проходить через кілька шківів, що почергово розміщуються на транспортному пристрої та автономному літальному апараті та утворюють поліспаст, а зчіпна рама кріпиться до транспортного пристрою, в якому знаходяться засоби пілотованого управління літальним апаратом, причому транспортний пристрій знизу має засоби зчеплення з наземним транспортним засобом.

На фіг. 12 зображений літальний апарат-трансформер, що має автономний літальний апарат (автожир), на якому розміщується одна лебідка, та транспортний пристрій, в якому знаходяться засоби пілотованого управління літальним апаратом, що з'єднані одним тросом, який проходить через один шків на транспортному пристрої, а другий кінець тросу закріплений на автономному літальному апараті.

На фіг. 13 зображений індивідуальний літальний апарат-трансформер, в якого автономний літальний апарат (вертоліт) має рухому платформу із одною лебідкою та тросом, що проходить один шків (на транспортному пристрої) і закріплений на рухомій платформі, а в транспортному пристрої знаходяться засоби пілотованого управління літальним апаратом.

На фіг. 14 зображений літальний апарат-трансформер, що має пілотований автономний літальний апарат (вертоліт) із вбудованою у фюзеляж кабіною, знизу якого розміщується

Зо рухома платформа із засобами зчеплення та трьома лебідками, та має транспортний пристрій, що напряму з'єднаний тросами з автономним літальним апаратом.

На фіг. 15 зображений літальний апарат-трансформер, в якого транспортний пристрій представлений пасажирською капсулою на 1-2 людини, а автономний літальний апарат є пілотованим та має велику пасажирську кабіну.

На фіг. 16 зображений літальний апарат-трансформер, що має два транспортні пристрої у вигляді вантажних капсул.

На фіг. 17 зображений літальний апарат-трансформер, в якого транспортний пристрій представлений пасажирською платформою із рамою, а автономний літальний апарат є пілотованим.

На фіг. 18 зображений літальний апарат-трансформер, в якого автономний літальний апарат є опілотованим та має велику пасажирську кабіну, а транспортний пристрій представлений пасажирською платформою із рамою.

На фіг. 19 зображений літальний апарат-трансформер, в якого автономний літальний апарат є пілотованим із вбудованою у фюзеляж кабіною, а транспортний пристрій представлений вантажною платформою із рамою.

На фіг. 20 зображений літальний апарат-трансформер, в якого автономний літальний апарат є пілотованим із вбудованою у фюзеляж кабіною, а транспортний пристрій представлений вантажною капсулою.

На фіг. 21 зображений безпілотний літальний апарат-трансформер, в якого транспортний пристрій представлений аеродинамічною вантажною капсулою.

На фіг. 22 зображений літальний апарат-трансформер, в якого автономний літальний апарат є безпілотним, а кабіна та засоби управління знаходяться в транспортному пристрої, що представлений вантажною капсулою.

На фіг. 23 зображений літальний апарат-трансформер, в якого автономний літальний апарат є пілотованим із вбудованою у фюзеляж кабіною, а транспортний пристрій представлений пристроєм для фіксування та транспортування автомобіля.

На фіг. 24 зображений літальний апарат-трансформер, в якого автономний літальний апарат є пілотованим із вбудованою у фюзеляж кабіною, а транспортний пристрій представлений пристроєм для фіксування та транспортування автомобіля, що має додаткову бо пасажирську кабіну прикріплену до несучої рами. (с;

На фіг. 25 зображений безпілотний літальний апарат-трансформер, в якого транспортний пристрій представлений пристроєм для фіксування та транспортування автомобіля, що має спереду аеродинамічне пристосування.

На фіг. 26 зображений літальний апарат-трансформер, в якого автономний літальний апарат є безпілотним, а кабіна та засоби управління знаходяться в транспортному пристрої, що представлений пристроєм для фіксування та транспортування автомобіля.

На фіг. 27 зображений літальний апарат-трансформер, в якого автономний літальний апарат є опілотованим та має велику пасажирську кабіну, а транспортний пристрій представлений невеликою пасажирською кабіною, що має пропелер та засіб приведення у дію пропелера.

На фіг. 28 зображений літальний апарат-трансформер, що має пілотований автономний літальний апарат із великою кабіною, в якій розміщується ємність із протипожежним засобом, та має гнучкий шланг, один кінець якого приєднаний до автономного літального апарата, а другий кінець приєднаний до транспортного пристрою, причому транспортний пристрій виконаний у вигляді невеликої пасажирської кабіни, що має пропелер та засіб приведення у дію пропелера.

На фіг. 29 зображений транспортний пристрій у вигляді пасажирської/вантажної платформи.

На фіг. 30 зображений транспортний пристрій у вигляді пасажирської/вантажної платформи із бортами.

Будова засобів зчеплення пояснюється наступними кресленнями.

На фіг 31 зображено зчіпний пристрій та пристосування для зчіпного пристрою (найпростіший варіант).

На фіг. 32 зображено зчіпний пристрій та пристосування для зчіпного пристрою (зміцнений варіант).

На фіг. 33 зображено варіант зчеплення автономного літального апарата та транспортного пристрою шляхом затиснення, за допомогою затискних пристроїв, рами транспортного пристрою.

На фіг. 34 зображено варіант зчеплення автономного літального апарата та транспортного пристрою шляхом затиснення, за допомогою затискних пристроїв, рами автономного літального апарата.

Зо На фіг. 35 зображено варіант зчеплення автономного літального апарата та транспортного пристрою за допомогою зчіпного пристрою (ригель-замка) та пристосування для зчіпного пристрою (паз для ригель-замка), причому ригель-замок розташовується на транспортному пристрої.

На фіг. 36 зображено варіант зчеплення автономного літального апарата та транспортного пристрою за допомогою зчіпного пристрою (ригель-замка) та пристосування для зчіпного пристрою (паз для ригель-замка), причому ригель-замок розташовується на автономному літальному апараті.

На фіг. 37 зображено варіант зчеплення автономного літального апарата та транспортного пристрою за допомогою двох затискних пристроїв та одного пристосування для фіксації затискним пристроєм.

Будова транспортного пристрою із засобами зчеплення пояснюється наступним кресленням.

На фіг. 38 зображено транспортний пристрій із колісним шасі, двигуном та кабіною перевезення пасажирів, що містить засоби зчеплення із зчіпною рамою.

Перелік умовних позначень: 1. Автономний літальний апарат. 2. Транспортний пристрій. 3. Трос. 4. Засоби зчеплення. 5. Пропелер. 6. Засіб приведення у дію пропелера. 7. Лебідка. 8. Засіб кріплення тросу. 9. Шків. 10. Рухома платформа. 11. Зчіпна рама. 12. Колісна наземна платформа. 13. Наземний транспортний засіб. 14. Фіксатор колеса. бо 15. Стержень.

16. Пристрій натягування тросів. 17. Пожежний шланг. 18. Ємність з протипожежним засобом. 19. Пристосування для зчіпного пристрою. 20. Зчіпний пристрій. 21. Затискний пристрій. 22. Пристосування для затискного пристрою.

Запропонований літальний апарат-трансформер у зчепленому/з'єднаному положенні (див. фіг. 1) виглядає, як традиційні літальні апарати. У розчепленому/роз'єднаному положенні автономний літальний апарат 1 утримує транспортний пристрій 2 за допомогою тросів З (див. фіг. 2). З'єднання автономного літального апарата 1 та транспортного пристрою 2 відбувається завдяки засобам зчеплення 4. Хоча у варіанті без засобів зчеплення 4, з'єднання автономного літального апарата 1 та транспортного пристрою 2 до упору відбувається завдяки натягу та фіксації тросу/тросів 3. Фіксація тросу/тросів З відбувається завдяки фіксації барабана/барабанів лебідки/лебідок.

Для унеможливлення небажаних рухів у горизонтальній площині між автономним літальним апаратом 1 та транспортним пристроєм 2 необхідно корпус транспортного пристрою 2 виконати у формі пазу, а корпус літального апарата 1 у формі шипа, або навпаки.

Можна також літальний апарат 1 та транспортний пристрій 2 обладнати спеціальними пристосуваннями, що виконують роль пазу та шипа.

Завдяки можливості трансформуватися (див. фіг. 3-5) висадку та посадку пасажирів, розвантаження та завантаження багажу можна здійснювати поміж будівлями, рослинними насадженнями, лініями електропередач та дротами зв'язку. А якщо обладнати транспортний пристрій 2 пропелером 5 та засобом приведення у дію пропелера б, то з'являється змога здійснювати посадку/висадку пасажирів (завантаження/розвантаження вантажу) безпосередньо із будівель/в будівлі через вікна та/або спеціальні двері чи балкони. Застосування пропелера 5 та засобу приведення у дію пропелера 6 на транспортному пристрої 2 дозволяє кардинально розширити експлуатаційні можливості літальних апаратів.

При зависанні автономного літального апарата 1, переміщення транспортного пристрою 2 у вертикальній площині (опускання, піднімання) відбувається за допомогою лебідки/лебідок 7.

Завжди один кінець тросу З фіксується на барабані лебідки 7, а другий кінець, завдяки засобам кріплення тросів 8, може кріпитися до автономного літального апарата 1 або до транспортного пристрою 2. Коли троси З з'єднані напряму, то не відбувається виграшу в силі (див. фіг. 6). Коли троси З проходять принаймні через один шків 9, тоді відбувається виграш у силі (див. фіг. 7-9). Виграш у силі необхідний для того, щоб полегшити навантаження на лебідку/лебідки 7.

Чим більша вантажопід'ємність транспортного пристрою 2 та його вага, тим міцніші троси З та/або більше тросів З слід використовувати. Наприклад, кабіна на 2-4 осіб має бути з'єднана з автономним літальним апаратом 1 двома тросами 3, що кожен проходить через принаймні один шків У, або принаймні трьома тросами 3, що напряму з'єднують транспортний пристрій 2 та автономний літальний апарат 1. Для кабін на 5-10 осіб слід використовувати чотири троси 3, кожен з яких проходить принаймні один шків 9.

Оптимальним варіантом також є застосування принаймні однієї лебідки 7 з двома барабанами, причому до кожного барабана прикріплено по 1 тросу, а другі кінці кожного тросу прикріплено до транспортного пристрою 2 або зчіпної рами 11. Чудовим варіантом є застосування двох лебідок 7 із двома барабанами.

Лебідка 7 має двигун, редуктор, барабан та гальмівну систему. Лебідка може бути додатково обладнана пристроями, що унеможливлюють обертання барану (затискні пристрої, ригель-замки). Лебідка може мати кілька барабанів, кілька редукторів та один двигун. Двигун лебідки 7 може бути електричний, пневматичний або працювати від пального. Обертовий момент на редуктори лебідки 7 може надходити від силової установки автономного літального апарата 1. Це можна зробити за допомогою додаткового редуктора та валу.

На літальному апараті може бути кілька лебідок 7. Лебідка 7 може знаходитись на автономному літальному апараті 1 та/або на транспортному пристрої 2. Якщо лебідка знаходиться на транспортному пристрої, то даний транспортний пристрій обов'язково необхідно обладнати потужним акумулятором.

Лебідку/лебідки 7 найкраще/доцільніше розміщувати на автономному літальному апараті 1.

Перед барабаном лебідки може бути пристрій направлення тросу.

Найменші транспортні пристрої 2 (вантажна капсула, відкрита або закрита кабіна бо перевезення одного пасажира) можуть використовувати лише один трос 3, що з'єднує їх з автономним літальним апаратом 1, але при цьому бажано використовувати стабілізатори польоту (реактивні стабілізатори або пропелери з двигунами). Якщо один трос З пустити через принаймні один шків 9, то уже не потрібно використовувати стабілізатори польоту.

У літальних апаратах-трансформерах, що мають кабіни, має бути два акумулятори: перший - в автономному літальному апараті 1, другий - в транспортному пристрої 2.

Для маневрування транспортним пристроєм 2 в горизонтальній площині (обертання навколо своєї осі), слід застосовувати рухому платформу 10 (див. фіг. 8, 10-11, 13-14). Це необхідно, щоб корегувати приземлення транспортного пристрою 2 відповідно до наземної обстановки.

Дане корегування може відбуватись також завдяки руху/обертанню автономного літального апарата 1. Причому на цій рухомій платформі 10 можуть розміщуватись засоби кріплення тросів 8, шків/шківи 9, лебідка/лебідки 7 та засоби зчеплення 4.

Літальний апарат-трансформер може складатися з автономного літального апарата 1 та зчіпної рами 11 (див. фіг. 10-11). Зчіпна рама 11 може бути з'єднана з автономним літальним апаратом 1 засобами зчеплення 4. Зчіпна рама 11 може бути з'єднана до упору з автономним літальним апаратом, без застосування зчіпних/затискних пристроїв та пристосувань, завдяки натягу та фіксації тросу/тросів 3. Фіксація тросу/тросів З відбувається завдяки фіксації барабана/барабанів лебідки/лебідок.

Транспортний пристрій 2, що зафіксований на зчіпній рамі 11, може причіплятись до автономного літального апарата 1 опосередковано через зчіпну раму 11, або напряму. Тобто зчіпна рама 11 може не мати зчіпних пристроїв та інших пристосувань для з'єднання з автономним літальним апаратом 1, а зчеплення транспортного пристрою 2 відбуватиметься напряму за допомогою засобів зчеплення 4.

Зчіпна рама 11, яка не має зчіпних пристроїв та інших пристосувань для з'єднання з автономним літальним апаратом 1, все одно вважається засобом зчеплення 4, оскільки вона з'єднана з автономним літальним апаратом 1 тросами 3, а з транспортним пристроєм 2 за допомогою зчіпних/затискних пристрої та пристосувань, тобто поєднує транспортний пристрій 2 та автономний літальний апарат 1.

Застосування зчіпної рами 11 в літальному апараті-трансформері пришвидшує процес відчіплення та причеплення транспортного пристрою 2. Завдяки можливості причіпляти та

Зо відчіпляти транспортний пристрій 2 за незначний час, з'являється змога застосовувати складні транспортні моделі, що передбачають також переміщення транспортних пристроїв 2, у відчепленому положенні, за допомогою колісних платформ 12 (причепів, колійних платформ), наземних транспортних засобів 13 (вантажних автомобілів, автономних безпілотних транспортних засобів) та річкових/морських суден.

Транспортні пристрої 2, що використовуються у гібридних транспортних перевезеннях, мають мати знизу засоби зчеплення 4 (див. фіг. 10-11), для надійного з'єднання з колісною платформою 12 та наземним транспортним пристроєм 13.

Літальний апарат-трансформер може приземлятись на нерухоме шасі автономного літального апарата 1 (див. фіг. 6, 7, 9, 13-28), або на нерухоме шасі транспортного пристрою 2 (див. фіг. 1, 2, 12), або на шасі транспортного пристрою 2, що може ховатися у фюзеляж (див. фіг. 8), або може приземлятися одразу на колісну платформу 12 (див. фіг. 10), наземний транспортний засіб 13 (див. фіг. 11).

Крім того, що автономний літальний апарат 1 має нерухоме шасі, транспортний пристрій 2 може мати власне рухоме (висувається з фюзеляжу та ховається назад) або нерухоме шасі (див. фіг. 6, 7, 9, 13-15).

Транспортний пристрій 2 може не мати власного шасі, а при опусканні на землю, може опиратися на низ корпусу (див. фіг. 16-22).

Транспортний пристрій 2 у вигляді відкритої кабіни перевезення пасажирів може застосовуватись для рятувальних операцій, для туристичних цілей.

Транспортний пристрій 2 у вигляді відкритої кабіни перевезення пасажирів, що містить пропелер 5 та засіб приведення у дію пропелера 6, може застосовуватись для рятування осіб із багатоповерхових будівель, для обслуговування банерів, фасадів будинків та інших висотних об'єктів (наприклад, ліній електропередач, вітряків, мостів).

Транспортний пристрій 2 у вигляді закритої кабіни перевезення пасажирів, що містить пропелер 5 та засіб приведення у дію пропелера 6, може застосовуватись для комфортної висадки пасажирів на спеціальні балкони багатоповерхових будівель. Закрита кабіна може мати вікно, що відчиняється, тоді відповідний транспортний пристрій 2 може також використовуватись для обслуговування банерів, фасадів будинків та інших висотних об'єктів.

На великих транспортних платформах або на у вантажних капсулах можна транспортувати бо автомобіль. Кріплення автомобіля, для унеможливлення його самовільних рухів, відбувається завдяки принаймні двом фіксаторам коліс 14, що кріпляться засобами кріплення до підлоги вантажної капсули/платформи (див. фіг. 19-22).

Спеціальний транспортний пристрій 2 для фіксування та транспортування автомобіля складається із фіксаторів коліс 14, що з'єднані до несучої рами за допомогою стрижнів 15 (див. фіг. 23-26). Для унеможливлення руху автомобіля в горизонтальній площині, стрижні 15 фіксують за допомогою додаткових стрижнів 15, що мають здатність регулюватися (жорстке з'єднання) (див. фіг. 24, 26), або за допомогою тросів, що натягаються за допомогою пристрою для натягання тросів 16 (див. фіг. 23, 25).

Транспортний пристрій 2 у вигляді відкритої або закритої кабіни перевезення пасажирів, що містить пропелер та засіб приведення у дію пропелера (див. фіг. 27), може бути додатково оснащений засобами пожежогасіння (вогнегасниками, протипожежними гранатами та засобом метання гранат).

Літальний апарат-трансформер може мати гнучкий шланг 17, один кінець якого приєднаний до ємності з протипожежним засобом 18 на автономному літальному апараті 1, а другий кінець - розміщується в транспортному пристрої 2. Причому, гнучкий шланг 17 спеціальним чином намотується на власну лебідку 7, а при потребі - розмотується (див. фіг. 28).

Транспортний пристрій 2 може бути виконаний у вигляді вантажної/пасажирської платформи, що має спеціальну балансуючу раму, яка містить у верху засоби зчеплення 4 з автономним літальним апаратом 1 та має пристосування для кріплення тросів 8. Також платформа може мати пристосування для зчіпних (або затискних) пристроїв 19 в основі платформи (див. фіг. 29-30). Вантажна (в окремих випадках і пасажирська) платформа може мати борти.

У автономного літального апарата 1, що містить транспортний пристрій 2 у вигляді вантажної/пасажирської платформи, можуть бути стінки. На практиці, це виглядатиме, неначе в літального апарата опускається та піднімається підлога, що представлена платформою.

Найпростіші засоби зчеплення автономного літального апарата 1 та транспортного пристрою 2 (зчіпної рами 11) - це поєднання зчіпного пристрою 20, із лінійним замком у вигляді циліндра, та пристосування для зчіпного пристрою 19 (див. фіг. 31). Зміцнений варіант найпростішого засобу зчеплення 4 відображений на фіг. 32.

Зо Зчеплення автономного літального апарата 1 із транспортним пристроєм 2 може відбуватись за рахунок затискних пристроїв 21, що розміщуються на автономному літальному апараті 1 та затискають раму транспортного пристрою 2 (див. фіг. 33), або розміщуються на транспортному пристрої 2 та затискають раму автономного літального апарата 1 (див. фіг. 34).

Зчеплення автономного літального апарата 1 із транспортним пристроєм 2 може відбуватись за рахунок зчіпних пристроїв 20 та пристосувань для зчіпних пристроїв 19, причому зчіпні пристрої 20 розміщуються на транспортному пристрої 2, а пристосування для зчіпних пристроїв 19 на автономному літальному апараті 1 (див. фіг. 35), або зчіпні пристрої 20 розміщуються на автономному літальному апараті 1, а пристосування для зчіпних пристроїв 19 на транспортному пристрої 2 (див. фіг. 36). В даному випадку зчіпні пристрої представлені ригель-замками.

На транспортному пристрої 2 (або на зчіпній рамі 11) може бути пристосування для фіксації затискним пристроєм 22, а на автономному літальному апараті тоді розміщуються два затискні пристрої 21, які стискають пристосування 22 та зчіплюють транспортний пристрій 2 (зчіпну раму 11) з автономним літальним апаратом 1 (див. фіг. 37). Пристосування для фіксації 22 може бути на автономному літальному апараті 1, а затискні пристрої 21 - на транспортному пристрої 2 (на зчіпній рамі 11). В окремих випадках можна застосувати одне пристосування для фіксації 22 та один затискний пристрій 21.

Засоби зчеплення 4 можуть бути автоматичні, керовані, керовано-автоматичні. Автоматичні самі з'єднують та від'єднують пристрої та пристосування. Керовані з'єднують та від'єднують пристрої та пристосування після команди пілота/оператора управління. Керовано-автоматичні - автоматично з'єднують пристосування та пристрої а роз'єднують після команди пілота/оператора управління.

Транспортний пристрій із колісним шасі, двигуном та кабіною перевезення пасажирів, що містить засоби зчеплення із зчіпною рамою, відображений на фіг. 38.

Літальний апарат-трансформер має здатність, завдяки запропонованим рішенням, опускати та піднімати транспортний пристрій (зчіпну раму). Динаміка використання має наступний алгоритм (див. фіг. 2-4, 6-26): 1) зависають у повітрі над потрібним місцем; 2) роз'єднують транспортний пристрій 2 від автономного літального апарата 1, за рахунок розчеплення засобів зчеплення 4 (та/або внаслідок розблокування лебідки); 3) гальмуючи з допомогою гальмівної бо системи лебідки 7, опускають транспортний пристрій 2, за допомогою тросів 3, на землю; 4)

здійснюють посадку/висадку пасажирів, завантаження/розвантаження вантажу; 5) піднімають транспортний пристрій 2 завдяки намотуванню тросів З на барабани, завдяки лебідкам 7; 6) з'єднують автономний літальний апарат 1 та транспортний пристрій 2, завдяки зчепленню засобів зчеплення 4 (та/"або завдяки блокуванню барабана лебідки); 7) продовжують політ літального апарата-трансформера.

Алгоритм використання транспортного пристрою із пропелерами та засобами приведення у дію пропелерів передбачає (див. фіг. 27-28): 1) зависають у повітрі над потрібним місцем; 2) роз'єднують транспортний пристрій 2 від автономного літального апарата 1, за рахунок розчеплення засобів зчеплення 4 (та/або внаслідок розблокування лебідки); 3) гальмуючи з допомогою гальмівної системи лебідки 7, опускають транспортний пристрій 2, за допомогою тросів 3, на потрібну висоту; 4) вмикають засоби приведення у дію пропелера 6, притискають транспортний пристрій 2 до вертикальної поверхні; 5) здійснюють цільову операцію; б) зменшують потужність засобу приведення у дію пропелера 6, відводять транспортний пристрій від вертикальної поверхні; 7) піднімають транспортний пристрій 2 завдяки намотуванню тросів З на барабани, завдяки лебідкам 7; 8) з'єднують автономний літальний апарат 1 та транспортний пристрій 2, завдяки зчепленню засобів зчеплення 4 (та/або завдяки блокуванню барабана лебідки); 9) продовжують політ літального апарата-трансформера.

Claims (24)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Літальний апарат, що містить безпілотний автономний літальний апарат, який виконаний за схемою вертольота або гвинтокрила, або автожира з можливістю вертикального зльоту, посадки та зависання, або мультикоптера, або літака вертикального зльоту та посадки, причому безпілотний автономний літальний апарат має засоби бездротового зв'язку і містить пасажирську кабіну, і містить зчіпну раму, що поєднує пасажирську кабіну та автономний літальний апарат, причому зчіпна рама поєднана із пасажирською кабіною засобами кріплення або поєднана щонайменше одним зчіпним пристроєм та щонайменше одним пристосуванням для зчіпного пристрою, та/або щонайменше одним затискним пристроєм та щонайменше одним Зо пристосуванням, що піддається фіксації затискним пристроєм, причому зчіпний пристрій та затискний пристрій знаходяться на пасажирській кабіні, а пристосування для зчіпного пристрою та пристосування, що піддається фіксації затискним пристроєм, знаходяться на зчіпній рамі, причому зчіпна рама, в режимах зльоту, польоту та посадки, з'єднана з автономним літальним апаратом щонайменше одним тросом, намотаним щонайменше одною лебідкою на щонайменше один барабан, та з'єднана щонайменше одним зчіпним пристроєм та щонайменше одним пристосуванням для зчіпного пристрою, талабо щонайменше одним затискним пристроєм та щонайменше одним пристосуванням, що піддається фіксації затискним пристроєм, причому зчіпний пристрій та затискний пристрій знаходяться на автономному літальному апараті, а пристосування для зчіпного пристрою та пристосування, що піддається фіксації затискним пристроєм, знаходяться на зчіпній рамі, а в режимі зависання в польоті та/або за потреби зчіпні та/або затискні пристрої мають можливість розчіплюватись/розтискатись та зчіплювати/затискати, зчіпна рама з'єднана щонайменше одним тросом, який проходить щонайменше один шків, та/або з'єднана щонайменше двома тросами напряму з автономним літальним апаратом, за допомогою щонайменше одної лебідки, здатної опускатися вниз, зависати у польоті, приземлятися, а також підніматися та, відповідно, опосередковано через зчіпну раму, пасажирська кабіна здатна опускатися вниз, зависати у польоті, приземлятися, а також підніматися.

2. Літальний апарат за п. 1, який відрізняється тим, що засоби пілотованого управління безпілотним автономним літальним апаратом знаходяться в пасажирській кабіні.

3. Літальний апарат за п. 1, який відрізняється тим, що пілотоване управління безпілотним автономним літальним апаратом здійснюється з дистанційного пульта управління оператора.

4. Літальний апарат за будь-яким з пп. 1-3, який відрізняється тим, що на автономному літальному апараті вмонтовані щонайменше чотири інфрачервоні датчики та/або далекоміри та вбудований щонайменше один обчислювальний пристрій для системи автопілоту.

5. Літальний апарат за п. 1, який відрізняється тим, що на автономному літальному апараті знаходиться щонайменше один зчіпний пристрій та/"або щонайменше одне пристосування для зчіпного пристрою, та/л"або щонайменше один затискний пристрій, тал?або щонайменше одне пристосування, що піддається фіксації затискним пристроєм для з'єднання з пасажирською кабіною.

6. Літальний апарат за будь-яким з пп. 1-5, який відрізняється тим, що пасажирська кабіна містить колісне шасі, що приводиться у рух власним двигуном.

7. Літальний апарат за будь-яким з пп. 1-5, який відрізняється тим, що пасажирська кабіна знизу має пристосування для зчеплення або кріплення з наземним транспортним засобом.

8. Літальний апарат за будь-яким з пп. 1-7, який відрізняється тим, що лебідка закріплена/лебідки закріплені на рухомій платформі, яка розміщується знизу автономного літального апарата, є його частиною, з'єднана з фюзеляжем рухомим з'єднанням, містить механізм повороту та здатна керовано обертатись відносно власного центра.

9. Літальний апарат за п. 8, який відрізняється тим, що на рухомій платформі знаходяться пристосування для кріплення щонайменше одного тросу та/"або щонайменше один шків, та/або щонайменше один зчіпний пристрій або щонайменше одне пристосування для зчіпного пристрою, або затискний пристрій, або щонайменше одне пристосування, що піддається фіксації затискним пристроєм.

10. Літальний апарат за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що зчіпні пристрої мають керовані механізми розчеплення та/або контактні датчики або інфрачервоні датчики.

11. Літальний апарат за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що пасажирська кабіна містить внутрішні надувні подушки безпеки.

12. Літальний апарат за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що знизу пасажирської кабіни вмонтовані амортизаційні надувні подушки аварійної посадки.

13. Літальний апарат за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що має щонайменше одну додаткову пасажирську кабіну.

14. Літальний апарат за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що пасажирська кабіна має щонайменше одну цифрову камеру та/або щонайменше один далекомір або інфрачервоний датчик, що розміщено в основі та направлено вниз та/або розміщено вверху та направлено вверх.

15. Літальний апарат, що містить безпілотний автономний літальний апарат, який виконаний за схемою вертольота або гвинтокрила, або автожира з можливістю вертикального зльоту, посадки та зависання, або мультикоптера, або літака вертикального зльоту та посадки, причому Зо безпілотний автономний літальний апарат має засоби бездротового зв'язку та містить зчіпну раму, що в режимах зльоту, польоту та посадки з'єднані до упору щонайменше одним тросом, намотаним щонайменше одною лебідкою на щонайменше один барабан, а в режимі зависання в польоті талабо за потреби зчіпна рама за допомогою щонайменше однієї лебідки здатна опускатися вниз, зависати у польоті, приземлятися, а також підніматися, причому зчіпна рама має пристосування для кріплення тросів талабо щонайменше один шків, а також має засоби кріплення до пасажирської кабіни або щонайменше одне пристосування для зчіпного пристрою та/або щонайменше одне пристосування, що піддається фіксації затискним пристроєм для зчеплення з пасажирською кабіною, та має щонайменше одне пристосування для зчіпного пристрою та/або щонайменше одне пристосування, що піддається фіксації затискним пристроєм для зчеплення з автономним літальним апаратом.

16. Літальний апарат за п. 15, який відрізняється тим, що лебідка закріплена/лебідки закріплені на рухомій платформі, яка розміщується знизу автономного літального апарата, є його частиною, з'єднана з фюзеляжем рухомим з'єднанням, містить механізм повороту та здатна керовано обертатись відносно власного центра.

17. Літальний апарат за п. 16, який відрізняється тим, що на рухомій платформі знаходиться пристосування для кріплення щонайменше одного тросу та/або щонайменше один шків.

18. Спосіб використання літального апарата, який полягає в тому, що здійснюють посадку пасажирів та/або чіпляють пасажирську кабіну в місці, придатному для повноцінної посадки літального апарата, злітають, летять до пункту призначення, зависають у повітрі над місцем висадки, розчіплюють усі зчіпні пристрої та/або розтискають усі затискні пристрої, що з'єднують зчіпну раму та автономний літальний апарат, опускають пасажирську кабіну, опосередковано завдяки зчіпній рамі, після чого відчіпляють пасажирську кабіну від зчіпної рами, піднімають зчіпну раму до з'єднання з автономним літальним апаратом та летять до місця, придатного для повноцінної посадки, здійснюють посадку літального апарата.

19. Спосіб за п. 18, який відрізняється тим, що польотом літального апарата, до моменту відчеплення пасажирської кабіни від зчіпної рами, управляють за допомогою засобів управління, що знаходяться в пасажирській кабіні, а після моменту відчеплення польотом управляють з дистанційного пульта управління або здійснюють політ за допомогою щонайменше одного обчислювального пристрою та сенсорів, що знаходяться в літальному 60 апараті, в автоматичному режимі, без втручання людини.

20. Спосіб використання літального апарата, який полягає в тому, що злітають з місця, придатного для повноцінної посадки літального апарата, летять до пункту призначення, зависають у повітрі над потрібним місцем, розчіплюють усі зчіпні пристрої та/або розтискають усі затискні пристрої, що з'єднують зчіпну раму та автономний літальний апарат, опускають зчіпну раму, приєднують пасажирську кабіну, після чого піднімають пасажирську кабіну до з'єднання з автономним літальним апаратом та летять до наступного пункту призначення, зависають у повітрі над потрібним місцем, розчіплюють усі зчіпні пристрої та/або розтискають усі затискні пристрої, що з'єднують зчіпну раму та автономний літальний апарат, опускають зчіпну раму та, відповідно, пасажирську кабіну, відчіпляють пасажирську кабіну від зчіпної рами, піднімають зчіпну раму до з'єднання з автономним літальним апаратом та летять до місця, придатного для повноцінної посадки, здійснюють посадку літального апарата.

21. Спосіб за п. 20, який відрізняється тим, що польотом літального апарата, до моменту відчеплення пасажирської кабіни від зчіпної рами, управляють за допомогою засобів управління, що знаходяться в пасажирській кабіні, а після моменту відчеплення польотом управляють з дистанційного пульта управління або здійснюють політ за допомогою щонайменше одного обчислювального пристрою та сенсорів, що знаходяться в літальному апараті, в автоматичному режимі, без втручання людини.

22. Спосіб за п. 20, який відрізняється тим, що польотом літального апарата, до моменту зчеплення пасажирської кабіни зі зчіпною рамою, управляють з дистанційного пульта управління або здійснюють політ за допомогою щонайменше одного обчислювального пристрою та сенсорів, що знаходяться в літальному апараті, в автоматичному режимі, без втручання людини, а після - управляють польотом за допомогою засобів управління, що знаходяться в пасажирській кабіні.

23. Спосіб використання літального апарата, який полягає в тому, що злітають з місця, придатного для повноцінної посадки літального апарата, летять до пункту призначення, зависають у повітрі над потрібним місцем, опускають зчіпну раму, приєднують пасажирську кабіну до зчіпної рами, після чого піднімають зчіпну раму та, відповідно, пасажирську кабіну та з'єднують її з автономним літальним апаратом завдяки зчіпним та/або затискним пристроям, та летять до місця, придатного для повноцінної посадки, здійснюють посадку літального апарата.

24. Спосіб за п. 23, який відрізняється тим, що польотом літального апарата, до моменту зчеплення пасажирської кабіни до зчіпної рами, управляють з дистанційного пульта управління або здійснюють політ за допомогою щонайменше одного обчислювального пристрою та сенсорів, що знаходяться в літальному апараті, в автоматичному режимі, без втручання людини, а після - управляють польотом за допомогою засобів управління, що знаходяться в пасажирській кабіні. т й сок : дй--у ст с, . дит Кн Дане іх Саша; "шо и ше З ши: «й тя Ж ет рен з а, х й ; Її с сівши Ко | Тіней в ( І Ї шк. КУ Що ча си м ИН Яд НЕ МИМО ух пеню Кн са й Б

Фіг. 1 одне я Коди й ши 1 Ган с дерен лася я ДЯ у ан пан т , Її ке ЕН винне пн ІЙ я пон лет у Ки п ндєютннкк чно ПИ фени я вх Ша прованс ск й сь и шнтяя ин сов ; це вд оч біса сен. ще ко неетстт, «о Е, Е, Е! ЕІ З Е! - В ї т 1 й її п ; фе й Ж ї а тка, я ї й ну дюежкато Коен? Я дн ; - й х К й і хх : З В Я і Декан «В. ЇМ. нене я я Е ї З не ппдадиллялидннн В злуткутодй М-й чий он у ем ев ун я

П м.

Фіг. 2 теєссскєєсс тур єєсккєєєєєх о НИ х 3 Хує пор ГУ ню 1 Е за ІЗ й К Ап А НААН І рн К торт ел ІЗ з вра В Е ЗЕ БННАННЕ ї НЕНЬ Е Я : З ІЗ Хр рт сх хх вих г. ВО СО СВ ЩЕ . РЕВНО; ї | Хо : З Е оса Ж тих хи іми ом тру гі ї о шт ща КИ ГУ Ка зичч Уеи: геух Зо гії ш: с ІН І сте |і ЕНН ВІ М г ГУ Я ІЗ х З і А ТЕНЕНЕЕКН НЕННЯ | ШИ і енееннн о У силі Зі кї 19 її КЗ хі НН ї | ; з : ; ВМ М М а. З 2 і ; і ях ЕІ й ГУ І Я ОО ї : ттх вч

ІН . ЦІЇ НЯ): ЧЕК і; НЕК х НИ ЕТО ТЕ ї Її 575 кі НЕБА ЦЯХ і: ЕД ТЯ Я НЯНЯ ЕНН С Я хе; 5 Грижрги яр пт гу г іже и ЧЕННЯ ЕЕ я -НЯ ШНВСО ся сх ЗАЧИНЕНІ Я ЕН НЕНЕ

Фіг. З

ТЕ і І пк У, ї дих сен ЕК нн 1 : кт їй ве, йи а же Я ; - о - Й . а Вес со які рен й : й - о ее Ше КЕ ект й | І раї дит ; ЕЙ м, Ти нн Шк ас р | ра : Ше в : ней тестя " тику й -к : зи й Ши в 0 Шин

- 3. 7 ри шок : ІЗ Й. я з док с ч Е рай и р Ше сі І ГЕ ЩЕ мк : а с : и Ух а : Тож и й І щи ши ша: ші Ше нн, ; щі ро А, рем : Ше "ж Пе Кут В Я ші: Ши --

С . : ее ее ее: Я «В и ее Є Шо о . а Ше Ше- ! Ше Шо ой

Фіг. 4 З -ї / км тсучум учи Що : й ПО КО ЩО ЩО 1 аж ДО СТ ЛО ФТІ шов / пфнфефння с: ШІ кн тк ре не шив М зи йо тт Др СТО Є СТО ГК ТО т т ; й , щи в ші ЕН НІШЕНИ НЕ тт ГРЗ г ГТ У й я. ! суч тку дек У : з Я інн К Е ткож ну нинднині ше ОМ ПО ТО 7 г Кк - се : ЖК Рг ГЕчкЕ ПИШІЛЛЙ 50оєзо що ШСЗ) ля і. ее косе

Фіг. 5 й ш ЩЕ СЕН зиаанй ВЕ З ще Ш-к ЛІ й че В. І З Би Ї и В і

Фіг. 6 ГІ її і / щі й ту рій че М З І" ї

Й в. к ша й во у. ТИ Л СЕддревеетн,

Фіг. 7 ог ах Бач А Як ЕД Ж Ве МНЕ) Е КК ль ча Їх жів Й я с і неявку Хмдддхх с ек за КА ї ЕЕ Е бе од г ж З я Б ОО і М: КІ вх з Ка КК, . ТЯ тк зефосякініКссвс В

Фіг. 8 Яру ше 8 : що І Е Я / Е Е: і х / К Е ї : і їкч З ! й ї а : й і ; ! : ж ШУ і ; / ї Я М Її І СІ НЕ Де І С й і й й Ме а " роди ху нн и сн В НТІВ й вінанни ї ; і (й ВНУ оон чо у. й (хо чо. дос ГК й -Я б ях ване: ен ШКО, й З АВ Ж ке т я

Фіг. З і - т, х і" еоу од З о з Ей з в я , оЯЕаевеев Тен й й й щі ? і ВА В ож: ген / т ві ІЗ ши й М и нн КЕ і го к (о) як

Фіг. 10 я ій із й 1 ще г Є ЕЕ ! | ! вед ши ши А ак ! ї мое щ ше ся 1з еВ і Жожній й йИ чі ре. нев ї Е || океан ТЕН НЕНЕН НЕ НАнААлляА ти ес в а ення Я -е- Я -- 655

Фіг.

Еш ЩІ ше у щ г Е ЕЕ 1 Щи Ей спліккя вим з й і в в; Я

Фіг. 12 ЩІ и я ! і ТЕ нен ь ЖК ка

Фіг. 13 кт Дн с ях б ЖЕ Ва М іч ве ши ши і Кг 4 | В Ох У МЕ Я Я (у зт 4171 й б ВУ З Кк СИН : Е я : 5 ї ВЕ Ко Космоя Я : ї к - : Її ї. жа вав лама ке зи ваз, Й уррхкккткссскс нн Й СК, З як ТОБ А31 бо ния ; З З г Е Е т: і пе есе жін пен кжжтн АКА Е кет ппнвасесня м фенті: мах ня К КУ ЕК Кк т СХ Мк С кі Е Ї ї ; Я Ж С. я: ке Щ | У з перу ЕН ШИН І : св ІНК В ен и МКК 1 : ау шк ки НН я В шк ХО КО М У жк М 3 зн ІЗ МЕ І їх -ї т ; : Я Н Кз Метт фея ин ; і : У ДІ а шу «КА обр а Е дек НЕ а

Фіг. 15 і ШЕ одне ви ня - гЯ Мч НЕ М: х ТАК та : щі: ЕН ке ХХ ік з ГКУ у з Ух ЕН 4 ГЕ й 5 ШЕУШКЯ Є вк, МВ і | і М ЩЕ ка : | І ПИ | фо нка ня з й І У нонннаннн : у рі І я ж ей Й ЕД те ШЕ Н шк З і із що іє, ! і "А Ва в ї ої 7 і х С іа я «жі Дача фрасностьно Ніні

М. Н Н ї Е Н і І Веролнююннй нанні й я рев и ріс нн сни ЩЕ о х Тай ІЗ ІЗ ІЗ ІЗ ІЗ ІЗ :

Фіг. 16 ем Ме Ті у г до Еш ся Ї х пух НЕ. їі К--3 | ЩІ. КІ ХУ ї й ЯоюнА і ТИ ї ним ЕІ с 5 З Е : й З я є я. Я х Е Е; В Ся ши ! ж Бе ! | й с

Фіг. 17

Ко ФЕН З га х скпіжікя ;; КЕ: а

5. я Кк Кк | і У ії ЩЕ ЦЯ в: не ж ше у а ке ЩО НМ НС М ЩІ ще М Б-й я щу я ГІ ; ШИ: у ІЗ ! трі ; Е І Н шої нм НЕ НИ і вини Тео і і ЕФ ЩЕ ЗИ

Фіг. 15 й | . К. я ві м а о КО ва вав ях 4 а А: Н Н Ки Її І | Е --Ж Е І Н Її є вий ШЕ КЕ А КЯ І ШУ в ІЧ ї зав ав, ОК І МН ЯКУ ША і І її у ХЕ 3 - ОО Явна Зх ї дон, ІЗ ча. КЕ вен ой ще ас я ї ша шин ШИК. їа

Фіг. 19