KR100735634B1 - 차량용 계류 비행선 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 계류 비행선에 관한 것으로, 이러한 비행선은, 일단부가 상기 차량의 일정부위에 연결된 케이블과, 이 케이블의 하부에 장착되어 상기 케이블의 위치를 감지하는 케이블 위치 감지 센서수단과, 상기 케이블 위치 감지 센서수단의 작동에 의해 상기 비행선의 기낭을 정위치시키도록 상기 기낭의 일정부위에 장착되고, 상기 케이블의 타단부가 연결되는 엔진 회전 서버수단, 및 상기 비행선의 기낭의 후부에 장착되어 기낭에 대향하는 바람의 방향에 따라 상기 기낭의 위치를 정위치 시키는 풍향 방향 조정수단을 포함한다. 본 발명의 상기와 같은 구성에 따라 차량에 적재되어 있다가 원하는 장소로 이동한 후 기설정된 높이로 비행선을 부양시켜서 비행선의 기낭이 항상 정위치에 위치되도록 하므로써 저비용으로 고공촬영, 공중감시 및 통제, 광고 선전 등 일반적인 전시효과 외에 특수한 전시효과를 극대화 시킬 수 있는 효과가 발생된다.

계류, 비행선, 위치 감지센서, 풍향방향 조정수단, 엔진회전 서버, 차량

Description

차량용 계류 비행선{mooring airship for automobile vehicle}

도 1 본 발명에 따른 차량용 계류 비행선의 개략적인 전체 구성도.

도 2 는 도 1 에 따른 계류 비행선의 엔진 회전서버 수단과 케이블 위치 감지센서 수단의 개략적인 사시도.

도 3 은 도 1 에 따른 케이블 위치 감지 센서수단의 설명도.

도 4 는 도 1 에 따른 풍향방향 조정수단의 구성도.

도 5 는 도 4 에 따른 풍향방향 조절수단의 설명도.

도 6 은 본 발명에 따른 차량용 계류 비행선의 케이블 위치 감지 센서수단의 다른 실시예를 나타낸 사시도.

도 7 은 본 발명에 따른 차량용 계류 비행선의 풍향방향 조정수단의 다른 실시예를 나타낸 구성도.

도 8 은 도 7 에 따른 풍향방향 조절수단의 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 *

10 : 케이블 위치 감지센서수단, 12 : 케이블,

16,22 : 관통바, 18,20 : 플랫폼,

30 : 엔진회전 서버수단, 32 : 기낭 장착대,

34 : 엔진회전 서버, 36,42 : 프로펠라 엔진,

50 : 풍향방향 조절수단, 54 : 로터리 엔코더,

56 : 콘트롤러, 58: 수직 꼬리 날개,

60 : 프로펠라 방향조종서버

본 발명은 비행선에 관한 것으로, 특히 지상에 계류시키거나 또는 차량에 적재되어 있다가 원하는 장소로 이동한 후 기설정된 높이로 비행선을 부양시켜서 비행선의 기낭이 항상 정위치에 위치되도록 하므로써 저비용으로 고공촬영, 공중감시, 지휘 및 통제, 광고 선전 등 일반적인 전시효과 외에 특수한 전시효과를 극대화 시킬 수 있는 차량용 계류 비행선에 관한 것이다.

일반적으로, 전시용 기구는 각종 사업체이 판촉을 위한 광고나 교육용 학습자료의 시각적 효과를 높이기 위해 널리 사용되는 것으로 이러한 전시용 기구는 다양하게 이용되나 전시방법이 획일적이고 단순하여 그 효과가 극히 미비하였다.

게다가 골프 등의 스포츠 경기를 고공촬영 하거나 해안지역 등을 촬영할 때는 헬립콥터 등의 비행체를 이용하게 되는데 이는 비용이 고가일뿐만 아니라 안전성에 어려움이 발생된다.

또한 산불감시 등에는 헬립콥터 등을 이용하여 사람이 직접현장을 감시해야 되는데 이는 사람이 항상 고공에서 감시하기에는 어려운 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같이 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 지상에 계류시키거나 차량에 적재되어 있다가 원하는 장소로 이동한 후 기설정된 높이로 비행선을 부양시켜서 비행선의 기낭이 항상 정위치에 위치되도록 하므로써 저비용으로 고공촬영, 공중감시, 지휘 및 통제, 광고 선전 등 일반적인 전시효과 외에 특수한 전시효과를 극대화 시킬 수 있는 차량용 계류 비행선을 제공하는데 있다.

본 발명에 의해 상기 목적은 쉽게 달성되며, 본 발명의 일면에 따라, 차량용 계류 비행선은, 일단부가 상기 차량의 일정부위에 연결된 케이블과, 이 케이블의 하부에 장착되어 상기 케이블의 위치를 감지하는 케이블 위치 감지 센서수단과, 상기 케이블 위치 감지 센서수단의 작동에 의해 상기 비행선의 기낭을 정위치시키도록 상기 기낭의 일정부위에 장착되고, 상기 케이블의 타단부가 연결되는 엔진 회전 서버수단, 및 상기 비행선의 기낭의 후부에 장착되어 기낭에 대향하는 바람의 방향에 따라 상기 기낭의 위치를 정위치 시키는 풍향 방향 조정수단을 포함한다.

본 발명의 다른 일면에 따라, 상기 케이블 위치 감지 센서수단은, 상기 케이블을 감싸서 고정된 관통링과, 상기 관통링에서 일정거리 이격되어 위치되고 상기 차량의 일정부위에 고정되는 사각 형상의 내부 플랫폼과, 상기 내부 플랫폼의 외측에 위치되어 차량의 일정부위에 고정되는 사각 형상의 외측 플랫폼과, 상기 관통링을 중심으로 양측으로 동일선상에서 연장되어 상기 케이블의 이동에 따라 움직일 수 있도록 상기 내부 플랫폼을 관통하는 내측 관통바와, 상기 내측 관통바와 직각을 이루어 상기 관통링을 중심으로 양측으로 동일선상에서 연장되어 상기 케이블의 이동에 따라 움직일 수 있도록 상기 외부 플랫폼을 관통하는 외측 관통바로 이루어 진다.

이때 상기 케이블의 전후좌우 이동 신호를 상기 케이블 위치 감지 센서수단이 감지 할 수 있도록 상기 관통링에서 방사상으로 일정부위에 근접하는 상기 내외측 관통바의 전극과, 상기 내외측 관통바가 관통하는 상기 내외부 플랫홈의 관통홀의 주변 전극은 다른 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 일면에 따라, 상기 케이블 위치 감지 센서수단은, 상기 차량의 길이방향으로 상기 케이블에 장착되는 전후방향 직선변위변환기와, 상기 전후방향 직선변위변환기와 수직하게 연결장착되는 좌우방향 직선변위변환기를 포함하는 선형변위변환기(linear variable differential transformer: LVDT)로 구성된다.

본 발명의 또 다른 일면에 따라, 상기 엔진 회전 서버수단은, 상기 차량의 일정부위에 장착된 케이블의 타단이 장착되고 상기 비행체의 기낭이 장착되는 기낭 장착대와, 상기 케이블 위치 감지 센서 수단으로 부터 감지된 신호에 따라 작동되며 일단부에 고정된 종동기어를 갖고 상기 기낭 장착대의 일정부위에 장착되는 엔진 회전 서버와, 상기 엔진 회전서버의 종동기어와 맞물리고 상기 케이블에 장착되는 피동기어와, 상기 엔진 회전서버와 전기적으로 연결되고 상기 기낭장착대의 하부 양측에 장착되는 좌우측 엔진을 포함한다.

본 발명의 또 다른 일면에 따라, 상기 풍향방향 조절수단은, 상기 비행체의 기낭의 일정부위에 장착되는 풍향계와, 상기 풍향계의 하부에 장착되는 로타리 엔코더와, 상기 로터리 엔코더에 연결되어 상기 풍향계의 정보를 수신하는 콘트롤러와, 상기 콘트롤러에 전기적으로 연결되어 상기 콘트롤러의 신호에 따라 작동되도록 상기 기낭의 후단부 형성된 한쌍의 수직 꼬리날개에 장착되는 방향조정서버를 포함한다.

본 발명의 또 다른 일면에 따라, 상기 콘트롤러는 원격제어기로 조절될 수 있다.

본 발명의 또 다른 일면에 따라, 상기 방향조정서버는 프로펠라 형식이나 러더(rudder) 형식인 것이 바람직 하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다.

도 1 은 본 발명에 따른 차량용 계류 비행선의 개략적인 전체 구성도이고, 도 2 는 도 1 에 따른 계류 비행선의 엔진 회전서버 수단과 케이블 위치 감지센서 수단의 개략적인 사시도이며, 도 3 은 도 1 에 따른 케이블 위치 감지 센서수단의 설명도이고, 도 4 는 도 1 에 따른 풍향방향 조정수단의 구성도이며, 도 5 는 도 4 에 따른 풍향방향 조절수단의 설명도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 계류 비행선은 상기 비행선의 몸체인 기낭(70)과 이 기낭(70)을 적재하여 사용자가 원하는 장소로 용이하게 기동할 수 있는 차량(80), 및 상기 차량(80)과 상기 비행선의 기낭(70)을 부양시켰을 때 상기 차량(80)에 계류시키는 케이블(12)로 이루어 진다.

그리고 상기 비행선은 일단부가 상기 차량(80)의 상부에 연결되고, 타단부는 상기 비행선의 기낭(70) 하부에 장착되는 상술한 케이블(12) 외에 케이블 위치 가미 센서수단(10), 엔진 회전 서버수단(30) 및 풍향방향 조절수단(50) 등을 포함한다.

상기 케이블(12)의 하부에 장착되어 케이블(12)의 위치를 감지하는 상기 케이블 위치 감지 센서수단(10)은, 상기 케이블(12)을 감싸서 고정된 관통링(14)과, 이 관통링(14)에서 일정거리 이격되어 위치되고 상기 차량(80)의 일정부위에 고정되는 사각 형상의 내부 플랫폼(18)과, 이 내부 플랫폼(18)의 외측에 위치되어 차량의 일정부위에 고정되는 사각 형상의 외측 플랫폼(20)과, 상기 관통링(14)을 중심으로 양측으로 동일선상에서 연장되어 상기 케이블의 이동에 따라 움직일 수 있도록 상기 내부 플랫폼(18)을 관통하는 내측 관통바(16)와, 이 내측 관통바(16)와 직각을 이루어 상기 관통링(14)을 중심으로 양측으로 동일선상에서 연장되어 상기 케이블(12)의 이동에 따라 움직일 수 있도록 상기 외부 플랫폼(20)을 관통하는 외측 관통바(22)를 포함한다.

그리고 상기 비행선의 기낭(70)의 움직임에 따라 상기 케이블(12)의 전후좌우로 이동을 하게 되며 이에 따른 이동 신호를 상기 케이블 위치 감지 센서수단(10)이 감지 할 수 있도록 상기 관통링(14)에서 방사상으로 일정부위에 근접하는 상기 내외측 관통바(16,22)의 전극과, 상기 내외측 관통바(16,22)가 관통하는 상기 내외부 플랫폼(18,20)의 관통홀의 주변 전극은 다르게 형성된다(도 3 참조).

즉 상기 케이블(12)의 전후좌우 이동에 따라 상기 내측 관통바(16)는 전후로 움직이고, 외측 관통바(22)는 좌우로 움직이게 되며, 이때 내외측 관통바(16,22)의 외주변에 형성된 전극이 상기 내외부 플랫폼(18,20)의 관통홀에 형성된 전극에 접촉하게 된다. 따라서 이때 발생되는 전기적인 흐름 정보가 상기 엔진 회전 서버수단(30)으로 입력되게 되며 입력되는 정보에 따라 상기 엔진 서보(34)와 좌우측 엔진(36,42)이 움직이게 된다.

여기서 상기 엔진(36,42)은 프로펠라가 구동되는 방식으로 처리하는 것이 바람직 하다.

상술한 바와 같이 상기 케이블 위치 감지 센서수단(10)의 작동에 의해 상기 비행선의 기낭(70)을 정위치시키도록 상기 기낭(70)의 일정부위에 장착되는 엔진 회전 서버수단(30)은 상기 차량(80)의 일정부위에 장착된 케이블(12)의 타단이 장착되고 기낭 장착대(32)를 포함하고, 상기 기낭 장착대(32)에는 상기 비행체의 기낭(70)이 장착된다.

이때 상기 기낭(70)은 벨트 등을 이용하여 상기 기낭 장착대(32)에 장착시킬 수 있으나 다른 방법을 사용하여 장착시킬 수 있다는 것은 당업자는 용이하게 알수 있으며 이러한 기낭(70)은 하나 이상을 서로 연결하여 사용할 수도 있다.

게다가 상기 엔진 회전 서버수단(30)은 상기 케이블 위치 감지 센서 수단 (10)으로 부터 감지된 신호에 따라 작동되며 일단부에 고정된 종동기어(38)를 갖고 상기 기낭 장착대(32)의 일정부위에 장착되는 엔진 회전 서버(34)와, 상기 엔진 회전서버(34)의 종동기어(38)와 맞물리고 상기 케이블(12)에 장착되는 피동기어(40)와, 상기 엔진 회전서버(34)와 전기적으로 연결되고 상기 기낭장착대(32)의 하부 양측에 장착되는 좌우측 엔진(42,36)을 포함한다.

그리고 상기 비행선의 기낭(70)의 후부에 장착되어 기낭에 대향하는 바람의 방향에 따라 상기 기낭의 위치를 정위치 시키는 풍향 방향 조절수단(50)은, 상기 비행체의 기낭(70)의 일정부위에 장착되는 풍향계(52)와, 이 풍향계(52)의 하부에 장착되는 로타리 엔코더(54)와, 이 로터리 엔코더(54)에 연결되어 상기 풍향계(52)의 정보를 수신하는 콘트롤러(56)와, 이 콘트롤러(56)에 전기적으로 연결되어 상기 콘트롤러(52)의 신호에 따라 작동되도록 상기 기낭(70)의 후단부 형성된 한쌍의 수직 꼬리날개(58)에 장착되는 한쌍의 방향조정서버(60)를 포함한다(도 5 와 도 6 참조).

이때 상기 콘트롤러(56)는 원격제어기(도시생략)를 이용하여 지상에서 수동으로 조작할 수 있다.

또한 상기한 차량용 계류 비행선은 이동수단의 상부에 장착할 수있으나 지상에 고정하여 계류시킬 수도 있다.

본 발명의 상기와 같은 구성에 따른 작동과정은 다음과 같다.

우선적으로 차량(80)을 이용하여 사용자가 원하는 지역으로 이동한 후 차량(80)에 적재된 비행선의 기낭(70)에 개스를 주입한 후 상부로 부상시킨다.

그후 상기 비행선의 기낭(70)이 정위치에서 이탈하게 되면 상술한 바와 같이 상기 기낭(70)에 고정된 케이블(12)이 움직이게 되고 이에 따라 상기 내외측 관통바(16,22)가 움직이게 된다. 따라서 상기 관통바(16,22)의 움직임에 따른 전기적인 신호가 상기 엔진 회전 서버(34)로 전달되고 기설정된 수치에서 이탈하게 되면 상기 종동 및 피동기어(38,40)가 움직이고 또한 상기 좌우측 프로펠라 엔진(42,36)이 움직이게 되어 상기 기낭(70)은 정위치를 유지하게 된다.

게다가 상기 기낭(70)을 향하여 부는 바람의 영향에 따라 상기 풍향계(52)가 움직이게 되고 이러한 풍향계(52)의 움직임에 따른 정보는 상기 로터리 엔코더(54)로 입력되고 콘트롤러(56)로 보내지게 된다.

상기 콘트롤러(56)는 상기 기낭(70)의 후부에 형성된 수직 꼬리 날개(58)에 장착된 프로펠라 형태의 방향조정서버(60)의 작동을 조절함으로써 기낭(70)을 향해 부는 바람에 대해 용이하게 대체할 수 있게 된다.

도 6 은 본 발명에 따른 차량용 계류 비행선의 케이블 위치 감지 센서수단의 다른 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 7 은 본 발명에 따른 차량용 계류 비행선의 풍향방향 조정수단의 다른 실시예를 나타낸 구성도이며, 도 8 은 도 7 에 따른 풍향방향 조절수단의 설명도이다.

도 6 에 도시된 바와 같이, 상기 케이블 위치 감지 센서수단(100)은, 상기 차량(80)의 길이방향으로 상기 케이블(12)에 장착되는 전후방향 직선변위변환기(102)와, 이 전후방향 직선변위변환기(102)와 수직하게 연결장착되는 좌우방향 직선변위변환기(104)를 포함하는 선형변위변환기(linear variable differential transformer: LVDT)로 구성될 수 있다.

그리고 도 7 과 도 8 에 도시된 것과 같이 상기 비행선의 기낭(70)의 후부에 장착되어 기낭에 대향하는 바람의 방향에 따라 상기 기낭의 위치를 정위치 시키는 풍향 방향 조절수단(200)은, 상기 비행체의 기낭(70)의 일정부위에 장착되는 풍향계(52)와, 이 풍향계(52)의 하부에 장착되는 로타리 엔코더(54)와, 이 로터리 엔코더(54)에 연결되어 상기 풍향계(52)의 정보를 수신하는 콘트롤러(56)와, 이 콘트롤러(56)에 전기적으로 연결되어 상기 콘트롤러(52)의 신호에 따라 작동되도록 상기 기낭(70)의 후단부 형성된 한쌍의 수직 꼬리날개(58)에 장착되는 방향키 형태의 방향조정서버(64)와, 이 방향키서버(64)에 의해 작동되는 러더(rudder)(62)를 포함한다.

이때 상기 콘트롤러(56)는 상술힌 바와 같이 원격제어기를 이용하여 수동으로 조작 할 수 있다.

본 발명의 상기와 같은 구성 및 작용에 따르면 본 발명에 따른 차량용 계류 비행선은 이동 차량에 적재되어 있다가 사용자가 원하는 장소로 이동한 후 기설정된 높이로 비행선을 부양시켜서 비행선의 기낭이 항상 정위치에 위치되도록 하므로써 저비용으로 고공촬영, 공중감시 및 통제, 광고 선전 등 일반적인 전시효과 외에 특수한 전시효과를 극대화 시킬 수 있다.

다시말해 계류 비행선의 부양하중 및 부양방식에 따라 기낭을 복수개로 사용하여 전시효과를 줄수 있으며, 기낭에 장착된 프로젝터를 이용하여 지상에 동영상 을 보여줄수 있다. 또한 기낭에 장착된 스크린에 레이저빔을 이용하여 영상을 보여줄 수 있으며, 기낭에 부착된 전자 및 조명장치 등을 이용하여 감시, 지휘 및 통제하는 기능을 부여할 수 있는 효과가 발생된다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 실용신안등록청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

Claims (11)

1. 차량용 계류 비행선에 있어서,

   일단부가 상기 차량의 일정부위에 연결된 케이블;

   상기 케이블의 하부에 장착되어 상기 케이블의 위치를 감지하는 케이블 위치 감지 센서수단;

   상기 케이블 위치 감지 센서수단의 작동에 의해 상기 비행선의 기낭을 정위치시키도록 상기 기낭의 일정부위에 장착되고, 상기 케이블의 타단부가 연결되는 엔진 회전 서버수단; 및

   상기 비행선의 기낭의 후부에 장착되어 기낭에 대향하는 바람의 방향에 따라 상기 기낭의 위치를 정위치 시키는 풍향 방향 조정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 계류 비행선.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 케이블 위치 감지 센서수단은,

   상기 케이블을 감싸서 고정된 관통링과, 상기 관통링에서 일정거리 이격되어 위치되고 상기 차량의 일정부위에 고정되는 사각 형상의 내부 플랫폼과, 상기 내부 플랫폼의 외측에 위치되어 차량의 일정부위에 고정되는 사각 형상의 외측 플랫폼과, 상기 관통링을 중심으로 양측으로 동일선상에서 연장되어 상기 케이블의 이동에 따라 움직일 수 있도록 상기 내부 플랫폼을 관통하는 내측 관통바와, 상기 내측 관통바와 직각을 이루어 상기 관통링을 중심으로 양측으로 동일선상에서 연장되어 상기 케이블의 이동에 따라 움직일 수 있도록 상기 외부 플랫폼을 관통하는 외측 관통바로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 차량용 계류 비행선.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 케이블의 전후좌우 이동 신호를 상기 케이블 위치 감지 센서수단이 감지 할 수 있도록 상기 관통링에서 방사상으로 일정부위에 근접하는 상기 내외측 관통바의 전극과, 상기 내외측 관통바가 관통하는 상기 내외부 플랫홈의 관통홀의 주변 전극은 다른 것을 특징으로 하는 차량용 계류 비행선.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 케이블 위치 감지 센서수단은,

   상기 차량의 길이방향으로 상기 케이블에 장착되는 전후방향 직선변위변환기와, 상기 전후방향 직선변위변환기와 수직하게 연결장착되는 좌우방향 직선변위변환기를 포함하는 선형변위변환기(linear variable differential transformer: LVDT)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 계류 비행선.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 엔진 회전 서버수단은,

   상기 차량의 일정부위에 장착된 케이블의 타단이 장착되고 상기 비행체의 기 낭이 장착되는 기낭 장착대와, 상기 케이블 위치 감지 센서 수단으로 부터 감지된 신호에 따라 작동되며 일단부에 고정된 종동기어를 갖고 상기 기낭 장착대의 일정부위에 장착되는 엔진 회전 서버와, 상기 엔진 회전서버의 종동기어와 맞물리고 상기 케이블에 장착되는 피동기어와, 상기 엔진 회전서버와 전기적으로 연결되고 상기 기낭장착대의 하부 양측에 장착되는 좌우측 엔진을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 계류 비행선.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 풍향방향 조절수단은,

   상기 비행체의 기낭의 일정부위에 장착되는 풍향계와, 상기 풍향계의 하부에 장착되는 로타리 엔코더와, 상기 로터리 엔코더에 연결되어 상기 풍향계의 정보를 수신하는 콘트롤러와, 상기 콘트롤러에 전기적으로 연결되어 상기 콘트롤러의 신호에 따라 작동되도록 상기 기낭의 후단부 형성된 한쌍의 수직 꼬리날개에 장착되는 방향조정서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 계류 비행선.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 콘트롤러는 원격제어기로 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 계류 비행선.
8. 제 6 항에 있어서, 상기 방향조정서버는 프로펠라 형식인 것을 특징으로 하는 차량용 계류 비행선.
9. 제 6 항에 있어서, 상기 방향조정서버는 방향키(rudder) 형식인 것을 특징으로 하는 차량용 계류 비행선.
10. 제 1 항에 있어서, 상기 비행선은 지상에서 계류할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 계류 비행선.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 비행선의 기낭은 하나 이상인 것을 특징으로 하는 차량용 계류 비행선.

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