KR102465107B1 - 드론을 이용한 게시 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드론을 이용한 게시 장치에 관한 것으로, 드론, 와이가 구비되어 있고, 일방향 또는 상기 일방향의 역방향으로 회전하여 상기 와이어를 감거나 푸는 와이어 롤링부, 상기 드론의 일측에 구비되어 상기 와이어 롤링부를 일방향 또는 상기 일방향의 역방향으로 회전시키는 와이어 승강 구동부 및 상기 와이어에 연결되어 상기 와이어가 감기거나 풀림에 따라 물체를 들어 올리는 승강모듈을 포함할 수 있다.

Description

드론을 이용한 게시 장치{Posting device using drone}

본 발명은 드론을 이용한 게시 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 드론의 몸체에 현수막을 게시함으로써 드론으로 광고나 홍보할 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.

드론(Drone)은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 군사용 무인항공기(UAV : unmanned aerial vehicle / uninhabited aerial vehicle)의 총칭이다.

처음에는 공군기나 고사포, 미사일의 연습사격에 적기 대신 표적 구실로 사용되었으나, 점차 무선 통신 기술의 발달과 함께 정찰기로 개발되어 적의 내륙 깊숙이 침투하여 정찰 및 감시의 용도로도 운용되었다. 근래에 들어 드론에 미사일 등 각종 무기를 장착하여 공격기로도 활용되고 있다.

드론의 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 비행체들이 다양하게 개발되고 있는데 대형 비행체의 군사용뿐만 아니라, 초소형 드론도 활발하게 개발 연구되고 있다. 또한, 개인의 취미활동으로 개발되어 상품화된 것도 많이 있다. 정글이나 오지, 화산지역, 자연재해지역, 원자력 발전소 사고지역 등 인간이 접근할 수 없는 지역에 드론을 투입하여 운용하기도 한다.

최근에는 드론을 활용하여 수송목적에도 활용하는 등 드론의 활용 범위가 점차 넓어지고 있다. 드론이 개발되던 초기에는 표적드론(target drone), 정찰드론(reconnaissance drone), 감시드론(surveillance drone)으로 분류하였지만 현재는 활용 목적에 따라 더욱 세분화된 분류가 가능하다. 그리고 농약을 살포하거나, 공기의 상태를 측정하는 등 다방면에 활용되고 있다. 이외에도 배달업계 내지는 마니아나 키덜트를 공략한 제품으로써 드론의 활용 분야는 더욱 확대될 전망이다.

한편, 드론을 이용한 광고 또는 홍보에도 연구가 가속화 되고 있다. 드론에 광고 또는 홍보 현수막을 부착한 상태에서 드론을 비행시킴으로써 다수의 사람들에게 현수막의 내용을 보이게 하는 것이다.

하지만 종래에는 현수막이 길게 늘어뜨려진 상태에서 드론을 비행시키거나 착륙시킬 시 현수막이 바람에 날리거나 움직임으로 인해 걸리게 됨으로써 다양한 사고가 발생될 위험이 있었다. 따라서 안전하게 드론을 이용한 게시 장치가 필요한 실정이다.

일본 공개특허 JP2020027181A

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 드론을 이용하여 현수막을 안전하게 게시하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드론을 이용한 게시 장치에 관한 것으로, 드론; 와이가 구비되어 있고, 일방향 또는 상기 일방향과 반대인 역방향으로 회전하여 상기 와이어를 감거나 푸는 와이어 롤링부; 상기 드론의 일측에 구비되어 상기 와이어 롤링부를 일방향 또는 상기 일방향과 반대인 역방향으로 회전시키는 와이어 승강 구동부; 및 상기 와이어에 연결되어 상기 와이어가 감기거나 풀림에 따라 물체를 들어 올리는 승강모듈;을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 승강모듈은 일측에 걸림구동부가 구비되고, 상기 걸림구동부는 걸림고리와 연결되며, 상기 걸림고리는 상기 걸림구동부에 의해 작동하여 물체를 걸리게 할 수 있다.

또한, 상기 걸림고리는 갈고리 형태로 구비되어 상기 걸림구동부에 의해 시계방향으로 30도 내지 60도를 회전할 수 있다.

또, 상기 승강모듈이 들어 올리는 상기 물체는 광고 현수막, 광고 배너, 카메라 모듈 또는 스피커 모듈을 포함할 수 있다.

아울러, 상기 승강모듈에는 발광부 및 센서부가 구비되고, 상기 센서부는 상기 승강모듈이 구동 후 지상으로부터의 현재 높이를 감지하고, 상기 발광부는 상기 현재 높이에 따라 발광하는 색상이 상이할 수 있다.

또한, 상기 발광부는 상기 현재 높이에 관한 미리 설정된 범위를 기반으로 0m 이상 내지 1m 미만 일 시 빨강색, 1m 이상 내지 2m 미만 일 시 파랑색, 2m 이상 내지 3m 미만 일 시 노랑색, 3m 이상 내지 4m 미만 일 시 초록색, 4m 이상 내지 5m 미만 일 시 보라색으로 발광으로 발광할 수 있다.

본 발명에 따른 드론을 이용한 게시 장치는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 안전하다. 본 발명에 따른 드론을 이용한 게시 장치는 승강모듈에 연결되는 와이어의 길이를 조절함으로써 현수막 또는 현수막뿐만 아니라 들어 올리는 물체를 안전하게 이륙 및 착륙시킴으로써 드론을 운용 중에 발생하는 다양한 사고를 방지할 수 있다.

둘째, 광고 효과가 탁월하다. 본 발명에 따른 드론을 이용한 게시 장치는 드론에 구비된 와이어의 길이를 가변적으로 조절하여 와이어에 연결된 승강모듈의 상하 높이를 조절할 수 있고, 이에 따라 승강모듈이 들어 올리는 현수막 또는 물체 역시 상하 높이를 조절할 수 있다. 따라서 장소에 따라 현수막 또는 물체의 높이를 조절하여 광고 효과를 배가 시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 드론을 이용한 게시 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 드론을 이용한 게시 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 드론을 이용한 게시 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 드론을 이용한 게시 장치가 비행하여 현수막을 게시하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 드론을 이용한 게시 장치에서 승강모듈이 카메라 모듈이 장착되어 촬영하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 드론을 이용한 게시 장치에서 승강모듈이 스피커 모듈이 장착되어 촬영하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 드론을 이용한 게시 장치의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 드론을 이용한 게시 장치가 현수막을 게시하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 드론을 이용한 게시 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 게시 장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 게시 장치의 블록도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 드론을 이용한 게시 장치는 드론(100), 와이어 승강 구동부(110), 와이어 롤링부(120), 와이어(130) 및 승강모듈(140)을 포함할 수 있다.

드론(100)(Drone)은 무인으로 비행하는 것을 사람이 원격으로 조종하는 것을 총체적으로 일컫는 것으로써, 무인 비행기, 무인 헬리콥터, 무인 항공기, 무인 비행기, 무인 정찰기, Unmanned Aerial Vehicle, UAV 등으로도 표현될 수 있다. 이하에서는 드론(100)으로 명칭을 통일하여 설명하기로 한다.

와이어 승강 구동부(110)는 드론(100)의 몸체 하단 부분에 구비되어 와이어(130)가 승강하도록 구동하는 구성이다. 이러한 와이어 승강 구동부(110)는 예를 들어 소정의 크기로 형성된 원통의 케이스가 드론(100)의 밑면에 장착되고, 케이스의 내부에 모터로 구비되는 형태일 수 있다. 이 때 원통으로 와이어 승강 구동부(110)가 형성되면 바람의 영향이 감소될 수 있기 때문에 바람직하다. 하지만, 와이어 승강 구동부(110)는 육면체나 다른 형상으로도 가능하다. 따라서 와이어 승강 구동부(110)는 드론(100)으로부터 동작신호를 수신하면 구동되어 일방향 또는 일방향과 반대인 역방향으로 회전하도록 구동할 수 있다. 모터는 통상적인 DC모터가 사용될 수 있다.

와이어 롤링부(120)는 와이어 승강 구동부(110)와 연결된 소정 길이의 바 형태로 구비되어 일측에 연결 및 고정되어 있는 와이어(130)를 감거나 푸는 구성이다. 이러한 와이어 롤링부(120)는 단면이 원형으로 형성되어 와이어 승강 구동부(110)에 의해 단면이 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 와이어 승강 구동부(110)의 회전동력에 따라 일방향 또는 일방향과 반대인 역방향으로 회전하여 와이어(130)를 감거나 풀 수 있다.

와이어(130)는 소정의 길이로 형성된 끈으로 구비되어 한쪽은 와이어 롤링부(120)에 연결되고, 나머지 한쪽은 끝단이 승강모듈(140)에 연결되어 고정됨으로써 승강모듈(140)을 들어 올리는 구성이다. 와이어(130)가 승강모듈(140)에 연결된 부분의 끝단에는 승강모듈(140)과 걸릴 수 있도록 소정의 크기로 고리가 형성된 수 있다. 이러한 와이어(130)는 다양한 소재가 사용될 수 있다. 예를 들어, 낚시줄에 사용되는 나일론 소재부터 플로로카본, 폴리에틸렌, 티타늄, 니켈, 탄소강, 합금강, 스테인레스 스틸, 특수 금속 등이 사용될 수 있다. 와이어(130)는 와이어 롤링부(120)에 연결되어 와이어 롤링부(120)가 일방향 또는 일방향과 반대인 역방향으로 회전하면 와이어 롤링부(120)가 회전하는 방향에 따라 와이어 롤링부(120)에 감기거나 풀림으로써 승강모듈(140)을 들어 올릴 수 있고, 와이어(130)로 구성된 소재가 쉽게 끊어지지 않기 때문에 승강모듈(140)에 걸려있는 물체(30)가 무겁더라도 들어 올릴 수 있다.

승강모듈(140)은 와이어(130)에 연결되어 물체(30)를 걸어둔 상태에서 와이어(130)가 감기거나 풀림에 따라 와이어(130)를 따라 승강함으로써 물체(30)를 들어 올리는 구성이다. 이러한 승강모듈(140)은 지지판(141), 걸림구동부(143) 및 걸림고리(144)를 포함할 수 있다.

지지판(141)은 소정의 크기로 구성되어 걸림구동부(143) 및 걸림고리(144)를 지지하는 구성이다. 이러한 지지판(141)은 삼각형 및 사각형과 같은 다각형이나, 원형으로 형성되어 있고, 각 꼭지점으로부터 연장되어 형성된 각각의 와이어 연결부(142)가 와이어(130)의 끝단에 형성된 고리에 걸리는 방식으로 연결될 수 있다. 따라서 지지판(141)은 와이어(130)에 의해 와이어(130)의 높이를 따라 승강이 가능하게 된다.

걸림구동부(143)는 승강모듈(140)의 지지판(141) 밑면에 구비되어 걸림고리(144)를 동작시키는 구성이다. 이러한 걸림구동부(143)는 예를 들어 모터 또는 서보모터와 이를 동작시키는 제어부(미도시)로 구비될 수 있다. 걸림구동부(143)는 걸림고리(144)를 소정의 각도로 회전시켜 걸림고리(144)를 동작시킬 수 있다.

걸림고리(144)는 걸림구동부(143)와 연결되어 물체(30)를 걸리게 하는 구성이다. 이러한 걸림고리(144)는 걸림구동부(143)에 의해 소정의 각도로 회전함으로써 물체(30)를 걸 수 있다. 예를 들어, 지상까지 늘어뜨려진 걸림고리(144)에 지상에 있는 물체를 인위적으로 걸고 다시 들어 올리거나, 현재 연결된 물체를 낙하 시킬 수 있다.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 드론을 이용한 게시 장치가 비행하여 현수막을 게시하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 드론을 이용한 게시 장치는 걸림고리(144)에 물체(30)를 걸고 이를 와이어(130) 감기거나 풀리는 것에 따라 물체(30)를 들어 올려 게시할 수 있다.

여기서, 물체(30)는 다양한 사물을 포함할 수 있다. 즉, 물체(30)는 광고를 위한 광고 현수막이나 광고 배너 또는 광고용 낙하물품 등 다양하게 포함될 수 있다. 또한, 물체(30)는 카메라 또는 스피커를 포함할 수 있다.

구체적으로, 드론(100)이 비행중인 상태에서 사용자가 컨트롤러(20)를 조작하여 승강모듈(140)을 하강하도록 조작하면, 승강모듈(140)은 하강하게 되고, 사용자는 시각적 판단이나 카메라 모듈(40)에서 촬영하는 영상을 참고하여 승강모듈(140)을 원하는 높이에서 정지시킨다.

이후 걸림고리(144)가 물체(30)를 거는 동작신호를 전송하면, 드론(100)에서는 컨트롤러(20)의 동작신호를 수신하여 승강모듈(140)의 제어부(미도시)에 걸림고리(144)를 동작시키도록 하는 동작신호를 전달할 수 있다. 이에 따라, 동작신호를 수신한 승강모듈(140)의 제어부는 걸림구동부(143)를 동작시킬 수 있다.

걸림구동부(143)는 연결된 걸림고리(144)를 회전시켜 물체(30)를 걸림고리(144)에 걸 수 있도록 한다. 즉, 걸림고리(144)는 걸림구동부(143)에 의해 소정의 각도로 회전하여 물체(30)를 걸 수 있다. 가령, 물체(30)가 광고 현수막 또는 광고 배너라면 상단 부분에 형성된 고리를 걸림고리(144)가 회전하여 걸게 하는 것이다. 이 때 걸림고리(144)가 회전하는 소정의 각도는 시계방향으로 30도 내지 60도일 수 있다.

물론, 와이어(130)에 연결된 승강모듈(140)의 걸림고리(1440)에 감겨져 있거나 펼쳐져 있는 광고 현수막 또는 광고 배너와 같은 물체(30)를 미리 걸고 드론(100)을 비행시키는 것도 가능하다.

즉, 드론(100)을 조작하여 걸림고리(144)로 물체(30)를 걸 수도 있고, 사용자가 미리 걸림고리(144)에 물체(30)을 걸 수도 있는 것이다.

걸림고리(144)가 광고 현수막 또는 광고 배너를 걸고 나면, 사용자는 컨트롤러(20)를 조작하여 드론(100)을 상부 방향으로 비행시켜 걸림고리(144)에 걸린 광고 현수막 또는 광고 배너를 펼치게 함으로써 게시할 수 있다. 이 때 사용자는 광고 현수막 또는 광고 배너의 높이를 주위 환경에 적절하도록 조절할 수 있다.

구체적으로, 사용자가 컨트롤러(20)를 조작하여 와이어 승강 구동부(110)가 동작하도록 동작신호를 보내면, 드론(100)에서는 와이어 승강 구동부(110)를 작동시켜 와이어(130)를 감거나 풀리도록 동작시킬 수 있다. 즉, 와이어 승강 구동부(110)는 일방향 또는 일방향의 반대인 역방향으로 구동할 수 있고, 이에 따라 와이어 승강 구동부(110)에 연결된 와이어 롤링부(120)가 와이어 승강 구동부(110)를 따라 일방향 또는 일방향의 반대인 역방향으로 구동할 수 있다.

와이어 롤링부(120)가 일방향 또는 일방향의 반대인 역방향으로 구동하게 되면, 와이어 롤링부(120)에 연결되어 있는 와이어(130)가 와이어 롤링부(120)에 감기거나 풀리게 된다. 여기서, 일방향과 역방향이란 와이어 롤링부(120)가 하나의 방향으로 회전하는 것을 일컫는 것으로, 와이어 롤링부(120)가 하나의 방향으로 회전하여 와이어(130)가 감기게 되면, 반대 방향으로 회전하는 것은 와이어(130)가 풀리게 된다. 와이어(130)가 감기는 회전 방향과 풀리는 회전 방향은 어느 하나의 회전 방향으로 지정된 것이 아니며, 하나의 회전 방향이 감기는 회전 방향이라면, 반대 방향으로는 풀리는 회전 방향이 될 것이다.

와이어(130)가 감기면 와이어(130)가 점차 상승하면서 와이어(130)와 연결되어 있는 승강모듈(140) 또한 와이어(130)를 따라 상승하게 되며, 승강모듈(140)에 걸려 있는 광고 현수막 또는 광고 배너 또한 승강모듈(140)과 함께 상승하게 된다.

반대로 와이어(130)가 풀리면 와이어(130)가 점차 하강하면서 와이어(130)와 연결되어 있는 승강모듈(140) 또한 와이어(130)를 따라 하강하게 되며, 승강모듈(140)에 걸려 있는 광고 현수막 또는 광고 배너 또한 승강모듈(140)과 함께 하강하게 된다.

이와 같은 동작과정에 의해 드론(100)은 광고 현수막 또는 광고 배너를 공중에서 게시하여 광고 내용을 대중에게 공지할 수 있고, 광고가 종료된 이후에는 걸림고리(144)를 회전시켜 광고 현수막 또는 광고 배너가 걸려있는 상태를 해제함으로써 안전하게 광고 현수막 또는 광고 배너를 승강모듈(140)로부터 분리할 수 있다.

또한, 본 발명의 드론을 이용한 게시 장치는 광고 현수막 또는 광고 배너를 게시하는 것뿐만 아니라 필요한 물품을 걸림고리(144)에 걸고 견인하여 원하는 장소로 이동 및 낙하시킬 수도 있다. 예를 들어, 1회용 현수막, 풍선, 택배 등 지상에 안전하게 낙하시키는 목적으로 사용될 수 있는 것이다.

여기서, 사용자 컨트롤러(20)는 드론(100)을 조종하는 일반적인 조종기일 수도 있고, 디스플레이가 구비된 단말기일 수도 있다.

또한, 고리 형태의 걸림고리(144)는 다양한 목적의 물품을 낙하 및 견인할 수 있도록 구비될 수 있다.

아울러, 승강모듈(140)에 장착된 통신 및 제어 모듈들은 자체적으로 배터리가 내장될 수 있고, 이에 따라 승강모듈(140)은 와이어 롤링부(120)에 의해 와이어(130)를 따라 승강하는 것이 아니라 스스로 와이어(130)를 감거나 풀게 함으로써 상승 또는 하강할 수도 있다. 이와 같이 승강모듈(140)에 장착된 통신 및 제어 모듈들은 각각 탈부착이 가능하다.

한편, 본 발명에서는 물체(30)로써 광고 현수막 또는 광고 배너뿐만 아니라 다른 용도의 물체(30)도 사용이 가능하다.

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 드론을 이용한 게시 장치에서 승강모듈이 카메라 모듈이 장착되어 촬영하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 드론(100)을 이용한 게시 장치는 승강모듈(140)에 카메라 모듈(40)을 장착하여 촬영할 수 있다. 즉, 승강모듈(140)의 지지판(141)의 밑면에 걸림구동부(143)를 대신하여 카메라 모듈(40)이 장착될 수 있다. 이러한 카메라 모듈(40)은 승강모듈(140)의 제어부와 통신하여 제어될 수 있다. 따라서 승강모듈(140)을 따라 와이어(130)에 의해 들어 올려 진 카메라 모듈(40)은 와이어(130)가 감기거나 풀림에 따라 공중에서 승강하여 주위를 촬영할 수 있다.

또한, 카메라 모듈(40)은 지지판(141)의 밑면에 장착되어 있는 것이 아니라 걸림고리(144)에 의해 걸려서 들어 올려 질 수도 있다. 즉, 앞서 도 4에서 설명한 바와 같이, 걸림구동부(143)에 의해 걸림고리(144)를 회전시켜 카메라 모듈(40)을 걸고, 이후 와이어 승강 구동부(110)가 회전하여 와이어 롤링부(120)가 와이어(130)를 감거나 풀리게 함으로써 와이어(130)에 연결된 승강모듈(140)을 함께 승강시켜 승강모듈(140)에 걸린 카메라 모듈(40)을 승강시키는 것이다. 이에 따라, 드론(100)을 움직이지 않은 채로 드론(100)을 활용하여 다양한 높이로 카메라를 공중에 위치시킴으로써 카메라 촬영을 진행할 수 있다.

아울러, 카메라 모듈(40)은 승강모듈(140)에 결합되어 승강모듈(140) 높이에서 주변 상황을 파악하는 용도로도 사용될 수 있다. 즉, 승강모듈(140)이 상승 또는 하강함에 따라 카메라 모듈(40) 또한 상승 또는 하강하면서 드론의 비행 시에 카메라 모듈(40)이 주변 상황을 촬영하여 드론(100)에게 전달하고, 드론(100)에서는 다시 사용자 컨트롤러(20)로 전달하여 드론(100)을 조종하는 사용자가 주변의 상황을 파악하는 것이다.

물론, 카메라 모듈(40)이 촬영한 주변 상황은 드론(100)으로 전달되는 것이 아니라 바로 사용자 컨트롤러(20)로도 전달될 수 있다.

또한, 카메라 모듈(40)을 대신하여 스피커 모듈(50)을 사용하는 것도 가능하다.

도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 드론을 이용한 게시 장치에서 승강모듈이 스피커 모듈이 장착되어 촬영하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 드론(100)을 이용한 게시 장치는 승강모듈(140)에 스피커 모듈(50) 및 마이크(미도시)를 장착하여 촬영할 수 있다. 즉, 승강모듈(140)의 지지판(141)의 밑면에 걸림구동부(143)를 대신하여 스피커 모듈(50)이 장착될 수 있다. 이러한 스피커 모듈(50)은 승강모듈(140)의 제어부와 통신하여 제어될 수 있다. 따라서 승강모듈(140)을 따라 와이어(130)에 의해 들어 올려진 스피커 모듈(50)은 와이어(130)가 감기거나 풀림에 따라 공중에서 승강하여 주위로 음향을 출력할 수 있다. 이에 따라, 드론(100)을 움직이지 않은 채로 드론(100)을 활용하여 다양한 높이로 카메라를 공중에 위치시킴으로써 스피커를 이용한 공지 및 광고를 진행할 수 있다.

이 때 카메라 모듈(40)과 스피커 모듈(50) 및 마이크는 동시에 승강모듈(140)에 장착되어 사용될 수도 있다.

한편, 승강모듈(140)에 스피커 모듈(50)을 장착하여 승강모듈(140)을 따라 승강시키는 것은 드론(100)의 프로펠러와 떨어진 상태에서 스피커 모듈(50)을 활용하기 위함이다. 즉, 드론(100)의 프로펠러가 동작하는 음량은 다소 크기 때문에 스피커 모듈(50)에서 출력되는 음량이 드론(100)의 프로펠러가 동작하는 음량 때문에 전달되지 않을 수 있다. 이에 따라, 승강모듈(140)에 스피커 모듈(50)을 장착하여 승강모듈(140)을 따라 승강시킴에 따라 드론(100)의 프로펠러와 떨어진 상태에서 스피커 모듈(50)이 출력하는 소리를 제대로 전달할 수 있다. 이는 지상에서 사용자가 사용자 컨트롤러(20)를 조작하여 실시간으로 작동시킬 수 있다.

한편, 승강모듈(140)에서는 현재 승강모듈(140)이 위치한 높이를 사용자에게 공지할 수도 있다.

구체적으로, 승강모듈(140)에는 센서부 및 발광부가 일측에 구비될 수 있다. 이러한 센서부는 승강모듈(140)이 기본 높이로부터 상승하거나 하강하여 움직인 높이를 감지할 수 있다. 여기서, 기본 위치는 승강모듈(140)이 작동되고서 현재 높이를 기본 높이로 인식할 수 있다. 따라서 센서부는 승강모듈(140)이 구동 후 지상으로부터의 현재 높이를 감지하고, 감지한 승강모듈(140)의 현재 높이를 실시간으로 승강모듈(140)의 제어부로 전달하며, 제어부는 센서부가 감지한 현재 높이를 발광부에 전달하고, 발광부는 현재 승강모듈(140)의 현재 높이를 기반으로 미리 설정된 범위와 비교하여 서로 상이한 색상으로 발광할 수 있다. 이에 따라, 사용자에게 승강모듈(140)의 현재 높이를 용이하게 파악하도록 공지할 수 있다.

이 때 발광부는 현재 높이에서 미리 설정된 높이 범위를 기반으로 서로 상이한 색상으로 발광할 수 있다. 즉, 승강모듈(140)의 현재 높이가 0m 이상 내지 1m 미만 일 시 빨강색, 1m 이상 내지 2m 미만 일 시 파랑색, 2m 이상 내지 3m 미만 일 시 노랑색, 3m 이상 내지 4m 미만 일 시 초록색, 4m 이상 내지 5m 미만 일 시 보라색으로 발광할 수 있다.

아울러, 스피커 모듈(50)에서는 현재 높이에서 미리 설정된 높이 범위를 기반으로 서로 상이한 소리패턴이 출력될 수도 있다. 즉, 승강모듈(140)의 현재 높이가 0m 이상 내지 1m 미만 일 시 저음으로 일정하게 출력되는 제1소리패턴이 출력되고, 1m 이상 내지 2m 미만 일 시 제1소리패턴보다 높은 음으로 일정하게 출력되는 제2소리패턴이 출력될 수 있다.

또한, 2m 이상 내지 3m 미만 일 시 제2소리패턴보다 빠르고, 제2소리패턴에서 일부 음이 높은 음으로 출력되는 제3소리패턴이 출력되고, 3m 이상 내지 4m 미만 일 시 제3소리패턴보다 음의 높고 낮음의 차이가 크고 빠른 제4소리패턴이 출력되며, 4m 이상 내지 5m 미만 일 시 앞선 제1소리패턴 내지 제4소리패턴보다 높은 음이 일정하게 출력되는 제5소리패턴이 출력될 수 있다.

이와 같은 소리패턴은 발광부와 동시에 동작하여 사용자에게 공지할 수도 있다.

또한, 센서부는 높이를 감지하는 센서 뿐만 아니라 초음파 센서, 레이더, 온도센서, 습도센서 등이 용도에 따라 승강모듈(140)의 일측에 구비될 수도 있다. 이와 같이 승강모듈(140)에 장착된 센서부 및 발광부는 각각 탈부착이 가능하다.

아울러, 센서는 승강모듈(140)에 구비되어 다른 용도로도 사용될 수 있다. 즉, 드론(100)은 굴뚝에서 배출되는 미립자의 양을 감지하는데 사용될 수 있다. 이 때 드론(100)에서 승강모듈(140) 및 센서를 굴뚝으로 하강시켜 센서로 굴뚝에서 발생하는 미립자의 양을 체크할 수 있다.

이처럼 본 발명에 따른 드론(100)에 구비된 승강모듈(140)은 다양한 분야에서 활용될 수 있다.

한편, 본 발명에서는 걸림고리(144)로 물체(30)를 걸어 물체(30)를 승강시키는 것뿐만 아니라 다른 방식으로도 물체(30)를 게시하는 것이 가능하다. 이를 도 7 및 도 8을 통해 설명하기로 한다.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 드론을 이용한 게시 장치의 사시도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론을 이용한 게시 장치가 광고 현수막(212)을 게시하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 제2실시예에 따른 드론(200)을 이용한 게시 장치는 드론(200) 및 승강모듈(210)을 포함할 수 있다.

드론(200)은 앞서 제1실시예에서 설명한 바와 동일한 구성이므로, 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략하기로 한다.

승강모듈(210)은 소정의 길이로 구비되어 드론(200)의 밑면이나 다리 부분에 장착될 수 있다. 이러한 승강모듈(210)에는 내부에 구동부(211) 및 구동부(미도시)가 구비되어 일방향 또는 일방향과 반대의 역방향으로 회전할 수 있다. 즉, 승강모듈(210)에는 구동부(미도시) 사이로 광고 현수막(212)이 설치되어 구동부(미도시)의 회전에 따라 광고 현수막(212)이 하강하였다가 다시 상승하여 승강모듈(210) 내부로 진입할 수 있다.

따라서 제2실시예에서는 드론(200)에 장착된 승강모듈(210)에서 구동부(미도시)가 회전되어 바로 광고 현수막(212)이 하강함으로써 드론(200)이 비행하는 주변의 사람들에게 광고 현수막(212)의 내용을 광고할 수 있고, 비행이 끝난 이후에는 구동부(미도시)를 반대로 회전시켜 광고 현수막(212)을 상승시킴으로써 광고 현수막(212)을 승강모듈(210)을 내부로 진입시킴으로써 안전하게 광고 현수막(212)을 회수할 수 있다.

또한, 제1실시예에서 설명한 승강모듈(140)을 제2실시예에서 설명한 승강모듈(210)과 결합하여 사용하는 것도 가능하다. 즉, 제1실시예에서 설명한 승강모듈(140)에서 걸림고리(144)가 제2실시예에서 설명한 승강모듈(210)을 걸어서 설치하는 것이다. 이에 따라, 제1실시예에서 설명한 승강모듈(140)과 제2실시예에서 설명한 승강모듈(210)이 함께 승강이 가능할 것이다.

따라서 드론(100)이 비행중인 상태에서 와이어 승강 구동부(110)에 의해 와이어 롤링부(120)가 회전하고, 와이어 롤링부(120)가 회전함에 의해 와이어(130)가 감기거나 풀릴 수 있으며, 와이어(130)가 감기거나 풀림에 따라 연결된 제1실시예에서 설명한 승강모듈(140)이 상승하거나 하강할 시 제2실시예에서 설명한 승강모듈(210)도 함께 상승하거나 하강하는 것이다. 이후 제2실시예에서 설명한 승강모듈(210)에서는 구동부(211)에 의해 광고 현수막(212)이 하강하여 광고가 게시될 수 있다.

이 때 걸림고리(144)에 걸려 있는 제2실시예에서 설명한 승강모듈(210)은 필요 시 낙하를 시킬 수도 있다.

이처럼 본 발명에서는 다양한 방식으로 승강모듈(140, 210)을 실시하여 광고를 게시할 수 있다.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

<제1실시예>
100 : 드론
110 : 와이어 승강 구동부
120 : 와이어 롤링부
130 : 와이어
140 : 승강모듈
141 : 지지판
142 : 와이어 연결부
143 : 걸림구동부
144 : 걸림고리
20 : 컨트롤러
30 : 물체
40 : 카메라 모듈
50 : 스피커 모듈
<제2실시예>
200 : 드론
210 : 승강모듈
211 : 구동부
212 : 광고 현수막

Claims (7)

1. 드론을 이용한 게시 장치에 있어서,
   드론;
   와이어가 구비되어 있고, 일방향 또는 상기 일방향과 반대인 역방향으로 회전하여 상기 와이어를 감거나 푸는 와이어 롤링부;
   상기 드론의 일측에 구비되어 상기 와이어 롤링부를 일방향 또는 상기 일방향과 반대인 역방향으로 회전시키는 와이어 승강 구동부; 및
   상기 와이어에 연결되어 상기 와이어가 감기거나 풀림에 따라 물체를 들어올리는 승강모듈;을 포함하되,
   상기 승강모듈에는 발광부 및 센서부가 구비되고,
   상기 센서부는 상기 승강모듈이 구동 후 지상으로부터의 현재 높이를 감지하며,
   상기 발광부는 상기 현재 높이에 따라 발광하는 색상이 상이한,
   드론을 이용한 게시 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 승강모듈은 일측에 걸림구동부가 구비되고,
   상기 걸림구동부는 걸림고리와 연결되며,
   상기 걸림고리는 상기 걸림구동부에 의해 작동하여 물체를 걸리게 하는,
   드론을 이용한 게시 장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 걸림고리는 갈고리 형태로 구비되어 상기 걸림구동부에 의해 시계방향으로 30도 내지 60도를 회전하는,
   드론을 이용한 게시 장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 승강모듈이 들어 올리는 상기 물체는 광고 현수막, 광고 배너, 카메라 모듈 또는 스피커 모듈을 포함하는,
   드론을 이용한 게시 장치.
   
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 발광부는 상기 현재 높이에 관한 미리 설정된 범위를 기반으로 0m 이상 내지 1m 미만 일 시 빨강색, 1m 이상 내지 2m 미만 일 시 파랑색, 2m 이상 내지 3m 미만 일 시 노랑색, 3m 이상 내지 4m 미만 일 시 초록색, 4m 이상 내지 5m 미만 일 시 보라색으로 발광으로 발광하는,
   드론을 이용한 게시 장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 승강모듈에는 스피커 모듈 및 센서부가 구비되고,
   상기 센서부는 상기 승강모듈이 구동 후 지상으로부터의 현재 높이를 감지하고,
   상기 스피커 모듈은 상기 현재 높이에 따라 출력하는 소리패턴이 상이한,
   드론을 이용한 게시 장치.

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