CN103303390A - 可扩展的车辆系统和扩展车辆的方法 - Google Patents

Abstract

一种可扩展的车辆系统，包括可驱动车辆，该可驱动车辆具有第一推进系统，第一组轮子和由第一组轮子支撑的第一体部。该第一体部至少基本包围且限定第一内部舱。延伸单元具有第二体部和支撑第二体部的至少一个轮子。该第二体部至少部分地限定第二内部舱。该第一体部被配置具有第一附接接口，第二体部被配置具有第二附接接口。该第一和第二附接接口协作地配置为附接到彼此使得可驱动车辆机械地联接到延伸单元以形成扩展的车辆，该扩展的车辆可由可驱动车辆驱动且第一内部舱与第二内部舱相连。

Description

可扩展的车辆系统和扩展车辆的方法

技术领域

本发明大体包括可选择性地扩展的可驱动的车辆和扩展车辆的方法。

背景技术

个人可在不同的场合具有不同的移动性需求。例如，个人可在城市地区工作且每天需要乘车上下班。对于这些上下班交通需要，至少容纳驾驶员且具有小尺寸在拥挤地区容易操作和机动的省油的车辆是理想的。在其他场合，驾驶员可需要运输一个或多个另外的乘客或货物，可需要或期望更高性能的车辆，或可需要行驶比通常乘车上下班更远的距离。至今为止，驾驶员在这些场合需要使用不同的车辆。

发明内容

一种可扩展的车辆系统被提供，该车辆系统包括可驱动车辆，且可更改以满足不同旅行的需求，根据需要实现省油，性能和座位以及载货容积。特别地，可驱动车辆包括车辆体部，该车辆体部限定且至少部分地包围内部舱。该可驱动车辆包括支撑车辆体部的至少一个轮子。该车辆体部具有附接接口，该附接接口被配置用于机械地附接到另一车辆体部以扩展内部舱。当其他车辆体部被附接时，部分地由可驱动车辆的至少一个轮子限定的轴距还可更大。

在一个实施例中，可驱动车辆具有第一推进系统，第一组轮子和由第一组轮子支撑的第一体部。该第一体部至少实质上包围且限定第一内部舱。该可扩展的车辆系统包括延伸单元，该延伸单元具有第二体部且可具有支撑第二体部的至少一个轮子。该第二体部至少部分地限定第二内部舱。该第一体部被配置为具有第一附接接口，第二体部被配置具有第二附接接口。该第一和第二附接接口协作地配置为附接到彼此使得可驱动车辆机械地联接到延伸单元以形成扩展的车辆，该扩展的车辆可由可驱动车辆驱动且第一内部舱邻接第二内部舱。

出现在不同的场合的不同机动性需求从而被该车辆系统说满足。例如，当省油车辆被需要用于一个人去旅行相对短的距离，可驱动车辆可被独自使用。如果更多乘客或货物需要被运输，延伸单元可被附接。可选择地，延伸单元可具有第二推进系统，当延伸单元被附接到可驱动车辆时，该第二推进系统可操作地连接到第一推进系统。这将允许可驱动车辆旅行更长的距离或当需要时具有增加的性能。

因此，扩展可驱动车辆的方法包括将可驱动车辆的第一体部附接到由至少一个轮子支撑的延伸单元的第二体部以形成扩展的车辆，其中可驱动车辆的内部舱与与延伸单元的内部间隔邻接。然后，该方法包括驱动可驱动车辆，其中第一体部被附接到第二体部。为了满足其他旅行的需求，该方法包括从第一体部拆下第二体部；且在没有延伸单元的情况下驱动可驱动车辆。

当结合附图时，从下面的用于执行如所附权利要求限定的本发明的一些最佳方式和其它实施例的具体描述可容易地明白本发明的上述特征和优点，以及其它特征和优点。

附图说明

图1是示出了可扩展的车辆系统的第一实施例的示意性侧视图，示出了可驱动的车辆和从可驱动的车辆拆下的延伸单元。

图2示出了图1的可扩展的车辆系统的示意性侧视图，其中延伸单元被附接到可驱动的车辆以形成扩展的车辆。

图3是图1和图2的延伸部分的第二附接接口的示意性侧视图。

图4是图1和图2的可驱动的车辆的第一附接接口和延伸单元的第二附接接口的部分局部视图的示意性透视和分解视图。

图5是可驱动的车辆的第二实施例的示意性透视图。

图6是用于图5的可驱动的车辆的延伸单元的第二实施例的前部的示意性透视图。

图7是图4的第二附接接口的部分沿图6中的箭头7-7截取的示意性部分横截面视图且以虚像示出了图5中的可驱动的车辆的第二附接接口。

图8是图6的第二附接接口的延伸柱部分的示意性局部透视图。

图9是图6的第二附接接口的延伸单元的后部的示意性透视图。

图10是图9的延伸单元的可枢转轮的示意图，示出了该轮在使用位置中用于支撑延伸单元且以虚像示出该轮在存储位置。

图11是具有将图5的可驱动的车辆被附接到图6的延伸单元的扩展的车辆的示意性透视图。

图12是可驱动的车辆的第三实施例的示意性侧视图，其中前部部分附接到后部部分。

图13是用于附接到图12的可驱动的车辆的前部部分的延伸单元的第三实施例的示意性侧视图。

图14是图12的可驱动的车辆的前部部分的示意性侧视图，其中后部部分被拆下。

图15是可扩展的车辆的第三实施例的示意性透视图，其中图12和14的可驱动的车辆被附接到图13的延伸单元。

图16是扩展车辆的方法的流程图。

图17是具有可扩展底盘的可驱动的车辆的第四实施例的示意图。

图18是用于附接到图17的可驱动的车辆的延伸单元的第四实施例的示意图。

图19是图17的可驱动的车辆的示意图，其中机架已扩展。

图20是可扩展的车辆的示意图，其中延伸单元被附接到可驱动的车辆。

具体实施方式

参考附图，其中在几幅视图中相同的参考标号表示相同的部件，图1示出了可扩展的车辆系统10的第一实施例，其包括可驱动的车辆12，该可驱动的车辆12可作为相对紧凑且独立的车辆驱动，且选择性地附接到延伸单元14以形成如图2所示的扩展的车辆15。该可驱动车辆12具有第一体部16，该第一体部基本限定且包围第一内部舱18，该内部舱18包括具有至少一个车辆座位20的乘客舱。该可驱动车辆12还包括第一推进系统22和第一组轮子24、26，该第一组轮子24、26可操作地被连接到第一推进系统22。该第一组轮子24、26包括一对前轮24(仅一个可在所示侧视图中看见)和至少一个后轮26。虽然示出为与前轮24大约相同尺寸，后轮26可替代地比前轮24更小或更大。转向系统28被操作地连接到前轮24。该可驱动车辆12被称为“可驱动的”，因为它具有推进系统22和转向系统28以推进和转向轮子24。如这里使用的，“内部舱”包括由车辆体部环绕的空间，包括乘客舱(如果座位被提供)，和任何在内部舱内的货物区域。

该延伸单元14具有第二体部30，该第二体部30基本限定第二内部舱32。该延伸单元14还具有第二组轮子34、36，该第二组轮子34、36包括一对轮子34(仅一个可在所示侧视图中看见)和后轮36。虽然示出为与前轮34大约相同尺寸，后轮36可替代地比前轮34更小或更大。当它从可驱动车辆12拆下时(如图1所示)，该后轮36被用于平衡延伸单元14。该延伸单元14可具有至少一个附加的座位35，且在该座位35后方具有附加的货物区域37，或可不具有附加座位，用于更大的附加的货物区域。

该可驱动的车辆12的车辆体部16具有提升式门40，该提升式门40在铰链42处被连接到体部16的其余部分。该提升式门40可从关闭位置(如图1所示)移动到打开位置(如图2在44处所示)。该提升式门40被设计为旋转超过打开位置且然后稍稍降低到车顶部分49上到达打开位置。该提升式门40可具有尾灯41，该尾灯41包括前进灯，转向灯和刹车灯，其被配置为在提升式门40在关闭位置和打开位置两种情况都可从后面看见。该延伸单元14可在其后面具有复制车牌，当延伸单元14被附接到可驱动的车辆12时该复制车牌可见，因为提升式门40在打开位置时，被附接到提升式门40的车牌从后面将不可见。在关闭位置中，提升式门40关闭由体部16限定的开口46，其在图1中的侧视图中不可见，但类似于图5的实施例中示出的舱门，且将被本领域技术人员所理解。体部16具有环绕开口46的第一附接接口48。该第一附接接口48包括形成锥形腔50的结构，以虚线示出在图1中，锥形腔50以预定间隔彼此间隔开。在图5中，四个腔50示出为以预定间隔间隔开以形成方形形状。

延伸单元14具有第二附接接口52，该第二附接接口52包括锥形延伸柱54，该延伸柱54如锥形腔那样以相同的预定间隔从彼此间隔开。该附接接口52环绕延伸单元14的开口53。该锥形腔50被布置为接收延伸柱54以便可驱动车辆12被机械地联接到延伸单元14。当插入延伸柱54时，腔50和延伸柱54的锥形设计帮助对齐。应该理解具有腔50的第一附接接口48能够替代在延伸单元上，且具有延伸柱54的第二附接接口52可替代在可驱动车辆12中。

至少一个延伸柱54包括电气接口57，该电气接口57具有电气系统导体或控制系统导体以便可驱动车辆12的电气系统55可操作地连接到延伸单元14的电气系统，且可驱动车辆12的控制系统51可操作地连接到延伸单元14中的部件，如关于图8的进一步描述。电气接口57可包括控制区域网络(CAN)总线61以及电力总线63，该总线61具有用于信息和娱乐系统以及安全系统的连接。例如，控制区域网络总线61可传达推进控制信号，过剩电力共享信号和制动控制指令到延伸单元14。

以此方式，如果延伸单元14包括可选择的第二推进系统59(如图1所示)，且被称为辅助动力单元，该控制系统51可协作地控制第一推进系统22和第二推进系统59两者以推进扩展的车辆15。该第二推进系统59可为小型混合动力系统，其由能量存储器单元自供电且具有独立的机载控制器，该控制器通过电气接口57的CAN总线61与可驱动车辆12的控制系统51通信。作为非限制性实例，第一推进系统22可为仅电推进系统，包括能量储存设备，比如蓄电池，和一个或多个电动机/发电机，以便当没有延伸单元14的情况下被驱动时可驱动车辆12是蓄电池电动车辆。该第二推进系统59可包括附加的能量存储设备以为推进系统22提供增加的行程，或可为内燃机，燃料电池，或其他类型或电源。

如图2中所示，内部舱18与延伸单元14的内部舱32相连。当附接接口48、52被连接时，开口46和开口53被定位为彼此邻接。如图4所示，第一附接接口48还可包括一个或多个成形突出部56，该突出部56被配置为被保持在第二附接接口52的一个或多个成形凹部58中，如关于图5-10的实施例进一步的描述。压力传感器173可被安置在附接接口48、52之间以确定附接的第一体部16和第二体部30之间的压力。理想地，压力传感器173将全部指示一致压力以确保一致的密封。在图4中，压力传感器173示出在第一附接接口48的成形突出部56的端面处。电导体(未显示)延伸穿过第一附接接口48且从压力传感器173连接到控制系统51，如图1所示。压力传感器173还可被用于延伸柱54的端面上或延伸柱54的侧部上，如图8所示。替代地，压力传感器可被安置在第二附接接口52上、凹部58内。

当提升式门40在第二位置44中时，它与第二体部14的车顶部分49相配合，如图2中所示。由于提升式门40的表面遵循车顶部分49的表面，该提升式门40被视为与车顶部分49“相配合”。此外，提升式门40可密封地且机械地联接到车顶部分49，其中附接接口相似于附接接口48、52。气候密封件可环绕提升式门40的周边以密封地接触车顶部分49。

当可驱动车辆12被附接到延伸单元14时，轮子26和36可在可锁定的球形接头27处向上枢转到存储位置，如在图10中关于轮子26所示，其中储存位置示出为虚线。当可驱动车辆12与延伸单元14拆开且被独立于延伸单元14驱动时，它具有在前轮24和一个或多个轮子26之间的轴距（wheelbase）62，如图1所示。当延伸单元14在附接接口48、52处机械地联接到可驱动车辆12且轮子26、36枢转到存储位置时，扩展的车辆具有前轮24和延伸单元14的轮子34之间的更大的轴距64。

图5-11示出了可扩展的车辆系统110的第二实施例，该车辆系统110包括可驱动车辆112(图5)和延伸单元114(图6)，该延伸单元114可被附接到可驱动的车辆112以形成扩展的车辆115(图11)。该可扩展的车辆系统110具有图1-4的第一和第二附接接口48、52。与图1-4中的可扩展的车辆10的那些相同的部件被指示以相同的参考标号。可驱动车辆112包括两个可枢转的轮子126，当可驱动车辆112被附接到延伸单元114时，轮子126的每个可相似于图10的轮子26横向向内侧枢转到存储位置。虽然示出为与前轮24大约相同尺寸，轮子126可替代地比前轮24更小或更大。延伸单元114具有一对轮子134(一个可见)和后轮36，关于图1中描述且如关于图10中的轮子26所示可枢转。虽然示出为与前轮134大约相同尺寸，后轮36可比轮子134更大或更小。

可驱动车辆112具有两个座位20、21。可驱动车辆112可为前轮驱动车辆，该车辆具有限制速度和范围。可驱动车辆112示出为具有两个侧门和提升式门40。该第一附接接口48示出为三个位置附接接口，具有沿环绕开口46的体部16的竖直和下部部分三个相同的延伸突出部56。如图4清晰地所示，突出部56具有相对狭窄的颈部部分170和成角度的头部部分172。

该第二附接接口52包括三个单件式条，该条具有第一部分174和第二部分176，该第二部分176沿轴向铰链178铰接到第一部分，在轴向铰链178处第二部分176可沿方向180从第一部分174枢转远离从第一位置(如图3所示)到第二位置(如图4所示)。当在图3的第一位置时，第二附接接口52的每个条形成凹部58，该凹部58被配置为与第一附接接口48的相应突出部56适配，以便第二附接接口52的内表面在凹部58处接触突出部56的外表面。通过将第二部分176枢转到打开位置，突出部56可容易地被接收在部分174、176之间。该部分176然后运动到第一位置以限定凹部58，突出部56被保持在凹部58中。

楔形锁紧机构182于是可沿方向184运动以安装到附加的腔中，该腔为裂隙186，该裂隙186被限定在部分174、176之间以将突出部56锁定在凹部58中，从而将可驱动车辆112机械地联接到延伸单元114。部分176和裂隙186被定位为将延伸单元114附接到可驱动车辆112的用户可接近。应该理解将附接接口48、52锁定到彼此的其他方法可被使用，且附接接口本身可具有任何互补的形状。当第一和第二附接接口48、52被联接到彼此时，气候密封件188被固定到第一部分174且沿第一部分174的长度延伸以帮助密封开口46。附加的密封件可被安置在凹部58内。可驱动车辆12还被利用相同附接接口48、52联接到延伸单元14，如图12-15的可驱动车辆212和延伸单元214一样。

在图6和图9中，很明显地，车顶部分49具有中心开口190，当提升式门40接触车顶部分49时，该中心开口190由提升式门40覆盖。该中心开口190帮助减少延伸单元114的重量。该延伸单元114具有第二体部130，与延伸单元14的体部30些微地不同，至少轮子134被安置为比延伸单元14的轮子34更靠近延伸单元114的前部。如图9所示，延伸单元114具有后舱门192以允许进入在延伸单元114的长条座位186后面的货物区域194。该延伸单元114由此具有两个侧门和后舱门192。当延伸单元114被附接到可驱动车辆时，它提供了增加的加速，行程，存储和乘客座位。

图12到15示出了可扩展的车辆系统210的另一实施例，如图15中示出的扩展的车辆215。图12示出了可驱动车辆212，图13示出了延伸单元214，可驱动车辆212和延伸单元214两者被包括在扩展的车辆系统210中。和可驱动车辆12和112不同，可驱动车辆212包括前部部分290和可拆卸的后部部分292。该前部部分290包括前轮224和可枢转后轮226，在图14中示出。当后部部分292被拆下时，该后轮226可被用于平衡前部部分290。为简单起见，在附图中，在图12和15中后轮226没有以虚线示出在其枢转位置，但它将相似于轮子26存储，示出在图2和10中的存储位置60中。虽然示出为与前轮224大约相同尺寸，后轮226可替代地比前轮224更小或更大。该前部部分290包括第一体部216的第一部分294。该后部部分292包括第一体部216的第二部分296以及一对后轮227。同时，前部部分290和后部部分292限定第一内部舱218。

如图14所示，前部部分290具有第一附接接口48，具有关于图1中描述的间隔开的腔50。该后部部分292具有第二附接接口52，具有关于图1描述的在预定间隔处的延伸柱54。该第一附接接口48包括成形突出部56(如图4所示)，第二附接接口52包括成形凹部58，该凹部58接收突出部56且将前部部分292联接到后部部分294。

该延伸单元214具有第二体部230，该第二体部230限定且部分地包围第二内部空间232。该延伸单元214具有一样的第二附接接口52，具有在预定间隔处的延伸柱54，以及成形凹部58。如果延伸单元214包括相似于图1中的第二推进系统59的第二推进系统，那么至少一个柱54可包括具有CAN总线61和控制总线63的电气接口57。该延伸单元214还具有一对轮子234，轮子234中的一个在图13中可见。

当相对小，省油的车被需要时，可驱动车辆212可被使用。当附加的乘客座位被期望或附加的行程或性能(如果延伸单元214具有第二推进系统)被期望，那么后部部分292被从前部部分290移除且延伸单元214被附接到前部部分290。因为后部部分292和延伸单元214两者都具有相同的第二附接接口52，延伸单元214机械地联接到前部部分290以形成图15中的扩展的车辆215。于是由前部部分290限定的第一内部空间218的部分与延伸单元214的第二内部空间232相连。当后部部分292被联接到前部部分290时，可驱动车辆212具有在轮子224和轮子227之间的第一轴距262。当延伸单元214被联接到前部部分290时，扩展的车辆215具有在轮子224和轮子234之间的第二轴距264。该第二轴距264长于第一轴距262。

图16是扩展车辆的方法300的流程图，其可被用于示出且描述的可驱动车辆12、112、212中的任何一个。方法300是关于车辆112描述的。方法300始于方框302，其中可驱动车辆112的第一体部16被附接到延伸单元114的第二体部130以形成扩展的车辆115，其中可驱动车辆112的内部舱18与延伸单元114的内部舱32相连。该车辆用户则可以在方法300的方框304中驱动扩展的车辆115。如果车辆用户在随后的远行具有不同车辆需求，延伸单元114的第二体部130可以方框306的方法从第一体部16拆下。当延伸单元114被拆下时，那么该可驱动车辆112于是可以在方框308中被驱动。

图17-20示出了可扩展的车辆系统410的另一实施例，其包括可驱动的车辆412，该可驱动的车辆412可作为相对紧凑且独立的车辆驱动，和选择性地附接到延伸单元414以形成如图20所示的扩展的车辆415。如图17所示，可驱动车辆412具有第一体部416，该第一体部416限定且包围第一内部舱418。该延伸单元414具有第二体部430，该第二体部430限定了第二内部舱432。该可驱动的车辆412具有提升式门440，该提升式门440在铰链442处连接到体部416的其余部分。该提升式门440在图17中示出为关闭，以及在虚像中以虚线示出为移动到打开位置443。

该可驱动车辆412具有底盘445，体部416被安装到底盘415上。前轮424和后轮426也被连接到底盘445。该底盘445被配置为具有第一梁447和第二梁449，该第二梁449被配置至少部分地嵌套在第一梁447内。前轮424被连接到第一梁447，后轮426被连接到第二梁449。在所示侧视图中，仅一个前轮424，一个第一梁447，一个第二梁449和一个第二轮子426被示出。应该理解为一样的前轮424，第一梁447，第二梁449和第二轮子426被连接到底盘445的相对侧。

该第二梁449可选择性地滑出前面的梁447以扩展底盘445以便在前轮424和后轮426之间的轴距从第一轴距462(如图1所述)扩展到第二轴距464(如图19所示)。一个或多个锁紧机构(未示出)将第二梁449在如图17的嵌入位置或图19的扩展位置锁定到第一梁447。

在底盘如图19所示地扩展的情况下，延伸单元414可被附接到第一体部416。该第一体部416具有第一附接接口48，该第一附接接口48至少部分地环绕当提升式门440在打开位置443时暴露的开口446。该第二体部430具有附接接口52，该附接接口52至少部分地环绕第二体部430的开口453，该开口453面向图19中的开口446。当延伸单元414在图19所示的箭头451的方向降低到扩展的底盘445上时，该附接接口48、52被连接。延伸单元414可具有至少一个延伸柱54，该延伸柱54被接收在形成在底盘梁449中的腔(未示出)中，或可具有其他附接机构以将延伸单元414固定到底盘445。一旦延伸单元414被安置在底盘454上(如图20所示)，提升式门440下降到第二位置，其中它通过使用附加的附接接口48、52或任何其他附接机构与车顶部分449相配合。在扩展的车辆415中，第一内部舱418由于相邻开口446、453而与第二内部舱432相连。该扩展的车辆415包括可驱动车辆412的座位(比如座位420)以及延伸单元414的任何座位(比如座位435)。可驱动车辆416的第一推进系统422可被用于驱动扩展的车辆415。

可选择地，延伸单元414具有第二推进系统459，该第二推进系统459可通过延伸柱54的电气接口57（如关于图8的描述）操作地与第一推进系统422以及可驱动车辆412的电气系统455和控制系统451连接。连接导线(未示出)可通过梁447、449到延伸柱54的电气接口57从第一推进系统422和控制系统451以及电气系统455延伸到第二推进系统459。

当扩展的车辆415的较大的座位数和内部舱不再需要时，延伸单元414可从第一体部416和底盘445拆下，第二梁449可滑入图17的嵌入位置(在第一梁447内)以恢复第一轴距462。于是该可驱动车辆412在没有延伸单元414的情况下操作。

这里描述的可扩展的车辆系统10、110、210、410提供了灵活机动性解决方案以满足出现在不同场合的不同机动性需求。通过非限制性实施例，当单一的乘客或几个乘客需要旅行相对短的距离时，省油的可驱动车辆12、112、212、412可被使用。如果很多乘客或货物需要被运输，或如果更远的旅行或需要更多的动力或速度的旅行被计划，延伸单元14、114、214、414可被附接。

虽然用于执行本发明的许多方面的最佳方式已经被详细描述，与本发明相关的本领域技术人员应认识到在所附的权利要求的范围内的执行本发明的各种替换方案。

Claims (10)

1.一种可扩展的车辆系统，包括：

可驱动车辆，具有第一推进系统，第一组轮子和由第一组轮子支撑的第一体部；其中第一体部至少基本包围且限定第一内部舱；

延伸单元，具有第二体部和支撑第二体部的至少一个轮子；其中第二体部至少部分地限定第二内部舱；

其中第一体部被配置为具有第一附接接口，第二体部被配置具有第二附接接口，其中第一和第二附接接口协作地配置为附接到彼此使得可驱动车辆被机械地联接到延伸单元以形成扩展的车辆，该扩展的车辆能由可驱动车辆驱动，且第一内部舱与第二内部舱相连。

2.如权利要求1所述的可扩展的车辆系统，其中第一体部限定了开口且具有关闭面板，该关闭面板可在关闭位置和打开位置之间移动；其中当在关闭位置时，关闭面板关闭开口以至少部分地包围第一内部舱；其中当在打开位置时，关闭面板允许通过开口进入第一内部舱；且其中当关闭面板在打开位置时，关闭面板和第二体部协作地配置为使得关闭面板配合到第二体部以至少部分地包围第二内部舱。

3.如权利要求2所述的可扩展的车辆系统，其中所述关闭面板是提升式门，该提升式门在第二体部的车顶部分处配合到第二体部。

4.如权利要求2所述的可扩展的车辆系统，其中当关闭面板配合到第二体部时，所述关闭面板密封到第二体部。

5.如权利要求1所述的可扩展的车辆系统，其中第一附接接口和第二附接接口中的一个包括具有预定间隔且大体沿纵向方向延伸的延伸柱；

其中第一附接接口和第二附接接口中的另一个限定具有所述预定间隔的腔；且其中所述腔被配置为接收所述柱。

6.如权利要求5所述的可扩展的车辆系统，其中当附接接口被附接到彼此时，第一和第二附接接口密封相连的第一内部舱和第二内部舱；该可扩展的车辆还包括：

被安装在第一附接接口和第二附接接口的至少一个上的压力传感器，其可操作以确定附接的第一和第二附接接口上的压力。

7.如权利要求5所述的可扩展的车辆系统，其中延伸柱是锥形的，且被配置为楔入腔中以将延伸单元固定到可驱动车辆。

8.如权利要求1所述的可扩展的车辆系统，其中第一附接接口和第二附接接口中的一个被配置为，当第一附接接口和第二附接接口的另一个被插入时，可至少部分地打开以接收第一附接接口和第二附接接口的所述另一个且围绕第一附接接口和第二附接接口的所述另一个闭合。

9.一种扩展车辆的方法，包括：

将可驱动车辆的第一体部附接到由至少一个轮子支撑的延伸单元的第二体部以形成扩展的车辆，其中可驱动车辆的内部舱与延伸单元的内部舱相连。

10.如权利要求9所述的方法，还包括：

在第一体部被附接到第二体部的情况下驱动扩展的车辆；

将第二体部从第一体部拆下；及

在拆下第二体部后驱动可驱动车辆。

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