CN110843511A - 燃料电池车的车辆结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种燃料电池车的车辆结构，该结构具备：氢罐，其被配置于车厢的车顶侧及地板下侧，且被填充有氢；一组壳体，其在车顶侧及地板下侧分别对氢罐进行收纳，且在车辆前后方向上各自具有与氢罐连接的连接管的管口；中央模块，其设置有一组所述壳体；前侧模块，其被结合于中央模块的车辆前方侧；后侧模块，其被结合于中央模块的车辆后方侧；燃料电池组，其被设置在前侧模块或者后侧模块中，且从与所述管口连接的配管而被供给氢；控制单元，其被设置于前侧模块或者后侧模块中，且对燃料电池组的输出电力进行控制；驱动单元，其被设置于前侧模块或者后侧模块中，且通过控制单元的输出电力而对驱动轮进行驱动。

Description

燃料电池车的车辆结构
技术领域
本公开内容涉及一种燃料电池车的车辆结构。
背景技术
在国际公开第2007/074098号中，公开了一种将氢罐配置于车辆的多个位置处的燃料电池车。该燃料电池车为了确保车厢空间，而在多个部位处配置有不同大小的氢罐。
在上述这样的燃料电池车中，在使用被共通化的氢罐从而实施模块化方面还存在改善的余地。
发明内容
本公开的目的在于，提供一种能够在使用被共通化的氢罐而使车辆模块化的同时确保宽阔的车厢空间的燃料电池车的车辆结构。
第一方式的燃料电池车的车辆结构具备：氢罐，其被配置于车厢的车顶侧及地板下侧，且被填充有氢；一组壳体，其在所述车顶侧以及所述地板下侧分别对所述氢罐进行收纳，且各自在车辆前后方向上分别具有与所述氢罐连接的连接管的管口；中央模块，其设置有一组所述壳体；前侧模块，其被结合于所述中央模块的车辆前方侧；后侧模块，其被结合于所述中央模块的车辆后方侧；燃料电池组，其被设置于所述前侧模块或者所述后侧模块中，且从与所述管口连接的配管而被供给所述氢；控制单元，其被设置于所述前侧模块或者所述后侧模块中，且对所述燃料电池组的输出电力进行控制；驱动单元，其被设置于所述前侧模块或者所述后侧模块中，且通过所述控制单元的输出电力而对驱动轮进行驱动。
在第一方式的燃料电池车的车辆结构中，氢罐与对氢罐进行收纳的壳体被共通化。由于在该壳体上于车辆前后方向两端设置有管口，因此，在配置有该壳体的中央模块中，能够相对于前侧模块及后侧模块这两个模块而将配管拉出。由此，燃料电池组配置于前侧模块以及后侧模块中的哪一方中都可以。此外，关于控制单元以及驱动单元的各个设备，也能够配置在前侧模块或者后侧模块中。由此，根据第一方式的车辆结构，能够在使用被共通化的氢罐而使车辆模块化的同时，确保宽阔的车厢空间。
第二方式的燃料电池车的车辆结构为，在第一方式的燃料电池车的车辆结构中，所述配管的车辆上下方向上的延伸部分的、车辆前后方向上的位置位于，车轮的前端与后端之间的范围内。
根据第二方式的燃料电池车的车辆结构，由于在车辆从侧方受到了碰撞的情况下，将由车轮来承受冲击载荷，因此能够简化配管的保护结构。
第三方式的燃料电池车的车辆结构为，在第一或第二方式的燃料电池车的车辆结构中，包括所述燃料电池组、所述控制单元以及所述驱动单元在内的高电压部件被设置于所述前侧模块及所述后侧模块中的一方中，在所述前侧模块及所述后侧模块中的另一方中具备控制单元，所述控制单元对车辆的自动驾驶进行控制。
在第三方式的燃料电池车的车辆结构中，自动驾驶所涉及的控制单元以与流通有高压电流的动力部件即燃料电池组、控制单元及驱动单元分离的方式而被设置。即，根据第三方式的车辆结构，能够减小控制单元所受到的、由动力部件所产生的电磁波噪声的影响。
根据本公开，能够在使用被共通化的氢罐而使车辆模块化的同时，确保宽阔的车厢空间。
附图说明
图1为第一实施方式所涉及的燃料电池车的侧视图。
图2为第一实施方式所涉及的燃料电池车的主视图。
图3为第一实施方式所涉及的燃料电池车的俯视剖视图。
图4为第一实施方式所涉及的燃料电池车的氢罐及氢罐壳体的立体图。
图5为第一实施方式所涉及的燃料电池车的侧方剖视图，且为对自动驾驶所涉及的装置进行说明的图。
图6为第一实施方式的改变例所涉及的燃料电池车的侧视图。
图7为第一实施方式的改变例所涉及的燃料电池车的氢罐及氢罐壳体的立体图。
图8为第二实施方式所涉及的燃料电池车的侧视图。
图9为第三实施方式所涉及的燃料电池车的侧视图。
具体实施方式
使用附图来对本公开的实施方式所涉及的燃料电池车进行说明。另外，在各图中，箭头标记FR表示车辆前方，箭头标记UP表示车辆上方，箭头标记LH表示车辆宽度方向左侧，箭头标记RH表示车辆宽度方向右侧。
[第一实施方式]
(结构)
本实施方式的车辆10为能够进行完全自动驾驶的燃料电池车。如图1及图2所示，车辆10的外观为，由车顶20B、前壁部20C、侧壁部20D以及后壁部20E包围而成的大致长方体形状，且在车辆前方处设置有车轮24中的前轮24A，在车辆后方处设置有车轮24中的后轮24B。
本实施方式的车辆10通过使多个模块结合而构成。如图1及图3所示，车辆10被构成为，包括：构成车辆前后方向中央部分的中央模块16、被结合于中央模块16的车辆前方侧的前侧模块17、以及被结合于中央模块16的车辆后方侧的后侧模块18。前侧模块17与中央模块16以与前轮24A相比而略微靠车辆后方的部分为边界而被划分开，中央模块16与后侧模块18则以与后轮24B相比而略微靠车辆前方的部分为边界而被划分开。在此，在以下的说明中，将在车辆10的车辆前后方向上前侧模块17所在的部分设为车辆前部，将中央模块16所在的部分设为车辆中央部，将后侧模块18所在的部分设为车辆后部(对于其他实施方式也相同)。
另外，也可以将中央模块16、前侧模块17以及后侧模块18分别设为仅构成车辆下方侧的模块。这种情况下的车辆10以相对于被结合在一起的中央模块16、前侧模块17以及后侧模块18而进一步结合构成车辆上方侧的车顶模块的方式而形成。
中央模块16以包括侧壁部20D的车辆前后方向中央部分以及氢罐壳体91(参照图4)的方式而被构成。另外，在本实施方式中，准备了车辆前后方向上的长度不同的多种中央模块16。
前侧模块17以包括前壁部20C、侧壁部20D的车辆前方部分、自动驾驶单元40、燃料电池组92以及二次蓄电池93的方式而构成。
后侧模块18以包括后壁部20E、侧壁部20D的车辆后方部分、驱动单元32以及动力单元34的方式而构成。
在车辆10的车辆下方部设置有在车辆前后方向上延伸的一对侧面构件14。该侧面构件14具有：中间侧面构件14A，其从前轮24A的车辆后方部起延伸到后轮24B的车辆前方部；前侧面构件14B，其在从中间侧面构件14A起向车辆宽度方向内侧且车辆上方侧挠曲之后向车辆前方延伸。此外，侧面构件14还具有后侧面构件14C，所述后侧面构件14C在从中间侧面构件14A向车辆宽度方向内侧且车辆上方侧挠曲之后向车辆后方延伸。另外，中间侧面构件14A被设置于中央模块16中，前侧面构件14B被设置于前侧模块17中，后侧面构件14C被设置于后侧模块18中。
在前侧面构件14B上固定有对前轮24A进行支承的前车轴，在后侧面构件14C上固定有用于对作为驱动轮的后轮24B进行驱动的驱动单元32。
如图1所示，车辆10具备收纳驱动单元32的动力单元室22A、和收纳燃料电池组92的辅助单元室22C。此外，车辆10具备通过车厢隔壁23A、23B而与动力单元室22A以及辅助单元室22C被分隔开的车厢20。本实施方式的动力单元室22A为车辆后部处的车辆下方的部分，且被设置为在从侧面观察时对后轮24B进行包围的范围的空间。此外，辅助单元室22C为车辆前部处的车辆下方的部分，且被设置为在从侧面观察时对前轮24A进行包围的范围的空间。
除了燃料电池组92之外，在辅助单元室22C中还收纳有二次蓄电池93。燃料电池组92为包括多个燃料电池单体及氢泵的单元。此外，二次蓄电池93在车辆10进行加速时对燃料电池组92的电力进行补充，并且在车辆10减速时对被再生出的电力进行贮存。燃料电池组92与下文所述的氢罐90通过作为配管的氢配管96而被连接。
此外，在辅助单元室22C中收纳有作为控制单元的自动驾驶单元40。自动驾驶单元40以包括对车辆10的自动驾驶进行控制的自动驾驶ECU、以及对与转向单元及加减速单元的通信进行控制的接口ECU等的方式而构成。如图5所示，在自动驾驶单元40上连接有取得车辆10的周围的状况的多个传感器42。该传感器42包括对预定范围进行拍摄的摄像机、向预定范围发送探测波的毫米波雷达、对预定范围进行扫描的光探测和测距装置/激光成像探测和测距装置(Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection andRanging)。另外，在图5中，省略了燃料电池组92、二次蓄电池93、氢配管96及侧部上下车口27等。
如图5所示，传感器42具有被设置于车辆10的前表面上的前部传感器42A、42B、被设置于车辆前方的车顶20B的上表面上的上部传感器42C、42D、以及被设置于车辆后方的车顶20B的端部处的后部传感器42E。各个传感器42与自动驾驶单元40通过作为配线的信号电缆46而被连接。另外，为了对行驶路上的信号器的状况进行识别，从而在车辆前方的前部传感器42A、42B以及上部传感器42C中的至少一个上配置有摄像机。例如，前部传感器42B为摄像机。
从自动驾驶单元40向车辆上方延伸的信号电缆46在途中与前部传感器42A、42B及上部传感器42C连接之后，被连接于上部传感器42D。而且，信号电缆46从上部传感器42D向车辆后方延伸并与后部传感器42E连接。在此，信号电缆46在车顶20B侧沿车辆前后方向而被配置于构成车顶20B的外板20B1和内板20B2之间。
如图1所示，在动力单元室22A中，除了驱动单元32之外，还收纳有作为高电压部件的动力单元34。驱动单元32至少被单元化为行驶用电机和驱动桥。此外，动力单元34至少被单元化为升压变换器和逆变器。动力单元34通过电源电缆36而与燃料电池组92电连接。该电源电缆36沿车辆前后方向而被配置在氢罐壳体91与中间侧面构件14A之间的空隙中(参照图3)。另外，在电源电缆36上，于中央模块16与前侧模块17的结合部、以及中央模块16与后侧模块18的结合部处分别设置有电力连接器38。
与辅助单元室22C相比靠车辆后方侧及车辆上方侧、与动力单元室22A相比靠车辆前方侧、以及车辆上方侧被设为，作为大致长方体形状的空间的车厢20。在本实施方式的车厢20中，通过被设置于车辆前部且对辅助单元室22C进行包围的车厢隔壁23B、被设置于车辆中央部处的地板面板21、以及被设置于车辆后部处且对动力单元室22A进行包围的车厢隔壁23A，而形成了地板面20A。地板面20A具有由地板面板21构成的低地板部20A1、和由与地板面板21相比而位于较高位置的车厢隔壁23A、23B所构成的高地板部20A2。
低地板部20A1位于与前轮24A的车轴AS1及后轮24B的车轴AS2相比而靠车辆下方侧。而且，车厢20被形成为乘员能够以起立姿态而乘车的高度。在此，作为“乘员”，能够以成年人标准的(平均的)体型的假人、例如国际统一侧面碰撞假人(World Side ImpactDummy：World SID)的AM50型(美国成年男性的50百分位)的假人为例。也就是说，本实施方式的车厢20具有在AM50型的假人起立的状态下于头部与内板20B2之间产生间隔的高度。另外，乘员的示例并不限定于AM50型的假人，也可以设为其他碰撞假人或统计性地获得的标准体型模型。
此外，在车厢20中，设置有多个乘员能够落座的座椅29。本实施方式的座椅29具有被设置于车厢20的车辆前方的一个前排座椅29A、在前排座椅29A的车辆后方侧并列设置的多个中间排座椅29B、以及被设置于动力单元室22A的上部的一个后排座椅29C。前排座椅29A及中间排座椅29B被固定于地板面板21上，后排座椅29C被固定于车厢隔壁23A上。前排座椅29A以及后排座椅29C以使所落座的乘员朝向车辆前方的方式而被设置。此外，中间排座椅29B至少于车辆宽度方向右侧被配置有四个。中间排座椅29B以使所落座的乘员朝向车辆宽度方向左侧的方式而设置，但是并不限定于此，也可以设置为朝向车辆前方。并且，也可以使各个座椅29能够以车辆上下方向为轴而自由旋转。
在车辆中央部处，于车厢20的车顶20B侧和地板下侧(低地板部20A1的车辆下方侧)分别配置有多个氢罐90。另外，在图1中，相对于各自的氢罐壳体91而仅图示了一个氢罐90，而其他氢罐90则被省略(在图5、图6、图8及图9中相同)。多个氢罐90被收纳在氢罐壳体91中。氢罐壳体91具有被收纳在外板20B1与内板20B2之间的上部罐壳体91A、和被收纳于车厢20的地板下方、详细而言为地板面板21的车辆下方侧的下部罐壳体91B。上部罐壳体91A至少被固定在外板20B1及内板20B2中的某一方上，下部罐壳体91B相对于配置在车辆中央部处的一对中间侧面构件14A而被固定。
如图4所示，氢罐壳体91为，由收纳部94A和盖部94B构成的、在车辆上下方向上较薄的箱形的容器。氢罐壳体91在其内部收纳有筒状的氢罐90。在本实施方式的氢罐壳体91中，在车辆前后方向上并排配置有11瓶氢罐90。氢罐90是通过将薄片状的CFRP(碳纤维增强树脂)卷绕成筒状而被形成的。在氢罐90的长度方向一端侧(车辆宽度方向左侧)设置有连接器97A。此外，在氢罐壳体91的车辆宽度方向另一端侧(车辆宽度方向右侧)设置有将各个氢罐90进行封堵的塞子97B。此外，在各个氢罐90的连接器97A上连接有连接管97C。并且，在氢罐壳体91的车辆前后方向两侧突出设置有与连接管97C各自的端部连接的管口98。
如图1所示，在氢罐壳体91中，于管口98(参照图4)处连接有氢配管96。氢配管96具有被连接于上部罐壳体91A的车辆前方侧的第一氢配管96A、被连接于下部罐壳体91B的车辆前方侧的第二氢配管96B、和被连接于上部罐壳体91A的车辆后方侧的第三氢配管96C。另外，下部罐壳体91B的车辆后方侧的管口98被封堵。
第一氢配管96A对上部罐壳体91A与燃料电池组92进行连接。该第一氢配管96A是将氢罐90内的氢向燃料电池组92供给的构件。第一氢配管96A被设置于外板20B1与内板20B2之间、以及构成侧壁部20D的面板与内部装饰材料的间隙中。另外，侧壁部20D侧的第一氢配管96A的车辆上下方向上的延伸部分在从侧面观察时，位于前轮24A的前端24A1与后端24A2之间。
第二氢配管96B对下部罐壳体91B与燃料电池组92进行连接。该第二氢配管96B为，将氢罐90内的氢向燃料电池组92供给、并且将从下文所述的填充口95注入的氢向下部罐壳体91B的氢罐90供给的构件。第二氢配管96B被设置于车厢20的地板下方。
第三氢配管96C对上部罐壳体91A和被设置于车辆后部的侧壁部20D上的填充口95进行连接。该第三氢配管96C为，将从填充口95被注入的氢向上部罐壳体91A的氢罐90和下部罐壳体91B的氢罐90供给的构件。第三氢配管96C被设置于外板20B1与内板20B2之间、以及构成侧壁部20D的面板与内部装饰材料的间隙中。另外，侧壁部20D侧的第三氢配管96C的车辆上下方向的延伸部分在从侧面观察时位于后轮24B的前端24B1与后端24B2之间。
在车厢20的车辆侧方(车辆宽度方向左侧)的侧壁部20D上，设置有能够使成年人乘员步行而上下车的尺寸的侧部上下车口27。该侧部上下车口27通过以能够滑动的方式被固定在车辆前方的滑动门27A而被封堵。此外，如图2所示，在侧部上下车口27处设置有从低地板部20A1朝向人行道(或者车行道)而向斜下方延伸的侧部斜坡28。侧部斜坡28在车辆10进行行驶的情况下被收纳在设置于地板面板21与氢罐壳体91的间隙处的侧部收纳部28A中(参照图3)，而在乘员进行上下车的使用状态下从侧部收纳部28A向车辆侧方被拉出。
(制造方法)
在本实施方式中，首先，分别制造中央模块16、前侧模块17以及后侧模块18。例如，在中央模块16中，装配有车辆中央部的车顶20B、车辆中央部的侧壁部20D、地板面板21以及中间侧面构件14A等。此外，上部罐壳体91A被固定在外板20B1或者内板20B2上，下部罐壳体91B相对于中间侧面构件14A而被固定。
此外，在前侧模块17中，装配有前壁部20C、车辆前部的车顶20B、车辆前部的侧壁部20D、车厢隔壁23B、前侧面构件14B以及前轮24A等。此外，自动驾驶单元40、燃料电池组92以及二次蓄电池93被固定在辅助单元室22C的内部。并且，在后侧模块18中，装配有后壁部20E、车辆后部的车顶20B、车辆后部的侧壁部20D、后侧面构件14C、车厢隔壁23A以及后轮24B等。而且，驱动单元32及动力单元34被固定在动力单元室22A中。
而且，相对于中央模块16而结合有前侧模块17以及后侧模块18。在将各个模块结合时，自动驾驶单元40与各个传感器42通过信号电缆46而被连接。此外，燃料电池组92与动力单元34通过电源电缆36而被连接。也就是说，燃料电池组92与驱动单元32被电连接。并且，第一氢配管96A及第三氢配管96C被连接于上部罐壳体91A，第二氢配管96B被连接于下部罐壳体91B。由此，使各个氢罐90与燃料电池组92被连接，以及使各个氢罐90与填充口95被连接。
(第一实施方式的改变例)
本实施方式的车辆10通过使多个模块被结合而构成，且通过对车辆中央部的中央模块16的长度进行变更，从而能够对车辆10的尺寸及车厢20的宽阔度进行变更。例如，如图6所示，本实施方式的改变例的车辆10A被形成为，使中央模块16缩短，从而使车辆在前后方向上的长度与本实施方式的车辆10相比而被缩短。另外，由于本改变例的车辆10A的车厢20在车辆前后方向上的长度被缩短，因此减去了一个中间排座椅29B。
如图7所示，在本改变例的氢罐壳体91中，在车辆前后方向上并排配置有8瓶氢罐90。即，在本改变例的氢罐壳体91中，通过减少所收纳的氢罐90的瓶数，从而对车辆前后方向上的长度进行调节。在本改变例中，还在氢罐壳体91的车辆前后方向两侧分别突出设置有与连接管97C的端部连接的管口98。
(第一实施方式的总结)
本实施方式的车辆10通过对多个模块进行组合而被制造出。在此，被收纳在中央模块16中的氢罐壳体91在车辆前后方向上具备用于对氢配管96进行连接的管口98。因此，在前侧模块17及后侧模块18中的任意一侧设置燃料电池组92或填充口95均可。
在本实施方式的车辆10中，燃料电池组92、二次蓄电池93、驱动单元32以及动力单元34的构成设备被分开配置在前侧模块17和后侧模块18中。此外，在中央模块16中，于车顶20B侧和地板下侧配置有由被共通化的氢罐90而构成的一对氢罐壳体91。也就是说，根据本实施方式，能够使用被共通化的氢罐90而使车辆模块化，并且确保宽阔的车厢空间。
特别是，在本实施方式的中央模块16中，并未配置燃料电池组92、二次蓄电池93、驱动单元32及动力单元34，并且在车顶20B侧和地板下侧配置氢罐90。由此，在本实施方式中，能够在使低地板部20A1的面积最大化且使车厢20的空间最大化的同时，在车辆10中搭载足够的氢。也就是说，能够在确保车辆10的运转时间的同时增大续航距离。
此外，本实施方式的车厢20能够使成年人乘员采取起立姿态且能够进行走动。而且，由于本实施方式的车辆10为完全自动驾驶车辆，因此并不一定必须设置驾驶员座，从而可以自由设定车厢20内的布局。也就是说，根据本实施方式，能够将应用于拼车、住宿、饮食、零售等用途的设备收纳在由低地板或箱形的无障碍设计所实现的平坦且宽阔的空间中。此外，在本实施方式中，车辆10优选为自动驾驶公共汽车。
在本实施方式的氢罐壳体91中，以集中的状态而收纳有多个氢罐90。因此，根据本实施方式的氢罐壳体91，能够对在车辆10发生碰撞时氢罐90因冲击而发生破损的情况进行抑制。
在本实施方式中，在中央模块16与前侧模块17的结合部、以及中央模块16与后侧模块18的结合部处，经由电力连接器38而连接有电源电缆36。由此，燃料电池组92与驱动单元32(动力单元34)被电连接。此外，在中央模块16与前侧模块17的结合部处，上部罐壳体91A与燃料电池组92被连接，且下部罐壳体91B与燃料电池组92被连接。
另一方面，能够如上述的改变例所示的那样，通过减少氢罐90的排列数量而使氢罐壳体91在车辆前后方向上缩短。即，即使使用共通的氢罐90也能够实现针对中央模块16的长度的应对。
以上，根据本实施方式的结构，即使中央模块16被延长或者缩短，也能够将同样的前侧模块17或后侧模块18进行结合。即，由于能够针对于与本实施方式相同的前侧模块17及后侧模块18而准备车辆前后方向的长度不同的中央模块16，因此能够对车辆的尺寸进行变更。由此，能够对制造成本的上升进行抑制。
此外，在本实施方式的车辆10中，将生成电力的燃料电池组92以及进行蓄电的二次蓄电池93配置于前侧模块17中，并将对电力进行控制的动力单元34以及对电力进行利用的驱动单元32配置于后侧模块18中。即，根据本实施方式，由于以沿着电流的流向的方式来配置各个设备，因此能够缩短电源电缆36的长度，进而能够使车辆10轻量化。而且，在本实施方式中，作为重物的燃料电池组92和驱动单元32被分开配置在前侧模块17及后侧模块18中。因此，本实施方式的车辆10能够改善重量平衡，从而能够提高运动性能。
此外，在本实施方式中，被配置于后侧模块18中的设备在燃料电池车和电动汽车中是共通的。即，根据本实施方式，能够使后侧模块18在燃料电池车和电动汽车中共通化。
在本实施方式中，在对上部罐壳体91A与燃料电池组92进行连接的第一氢配管96A中，车辆上下方向上的延伸部分在从侧面观察时位于前轮24A的前端24A1与后端24A2之间。此外，在对上部罐壳体91A与填充口95进行连接的第三氢配管96C中，车辆上下方向上的延伸部分在从侧面观察时位于后轮24B的前端24B1与后端24B2之间。根据本实施方式，例如在像图3所示的那样车辆10由于另一车辆V或电线杆P而从侧方(车辆宽度方向)受到了碰撞的情况下，由于车轮24会承受冲击载荷，因此能够简化各个氢配管96的保护结构。
在本实施方式的侧部上下车口27处，能够以从低地板部20A1朝向人行道的方式而设置侧部斜坡28。也就是说，根据本实施方式，通过消除路面与车厢的地板面的高低差，从而能够很容易地实施利用轮椅的上下车、以及货物或平板车的装卸作业。另外，在侧部上下车口27处，也可以代替斜坡而设置升降机。
[第二实施方式]
第二实施方式的车辆100与第一实施方式的不同点在于，除了驱动单元32以及动力单元34之外，还将燃料电池组92以及二次蓄电池93配置于车辆100的车辆后方。以下，以与第一实施方式的不同之处为中心而进行说明。另外，对与第一实施方式相同的结构标注相同的符号。
如图8所示，本实施方式的动力单元室22A与第一实施方式相比而向车辆上方侧伸出，并且没有在动力单元室22A的上部设置座椅29。在该动力单元室22A中，按照从车辆下方起的顺序而配置有驱动单元32、动力单元34、二次蓄电池93以及燃料电池组92。
在被配置于动力单元室22A中的燃料电池组92上，从车辆前方侧而连接有第一氢配管96A及第二氢配管96B。在此，在上部罐壳体91A中，车辆前方侧的管口98被封堵。此外，上部罐壳体91A的车辆后方侧的管口98分支为两个，一方连接有第一氢配管96A，而另一方连接有第三氢配管96C。此外，在下部罐壳体91B中，车辆前方侧的管口98被封堵，且在车辆后方侧的管口98上连接有第二氢配管96B。
第一氢配管96A、第二氢配管96B以及第三氢配管96C在后侧模块18与中央模块16结合时被连接在各管口98上。填充口95在车辆前后方向上被设置在与燃料电池组92相同一侧，也就是说，被设置在车辆后部处。
此外，车厢20在车辆前部具有向车辆宽度方向内侧伸出的伸出部22B。该伸出部22B构成对前轮24A进行收纳的车轮罩的一部分，并且在与车轮罩邻接的空间内收纳有自动驾驶单元40。本实施方式的车厢20不具有辅助单元室22C，而是从动力单元室22A起形成有由车辆前方侧平坦的地板面板21所构成的平坦的低地板部20A1。
而且，在车厢20的车辆前方的前壁部20C上，设置有使成年人乘员能够步行上下车的端部上下车口、即前部上下车口25。该前部上下车口25通过以能够在车辆宽度方向一端转动的方式被固定的铰链式车门25A而被封堵。此外，在前部上下车口25处，设置有从低地板部20A1朝向车行道而向斜下方延伸的作为端部斜坡的前部斜坡26。前部斜坡26在车辆100进行行驶的情况下被收纳在设置于地板面板21的下部处的前部收纳部26A中，而在乘员进行上下车的使用状态下从前部收纳部26A向车辆前方被拉出。
另外，在俯视观察时，侧部收纳部28A以分离至与前部收纳部26A不重叠的地板下的位置处的状态而被形成。也就是说，在俯视观察时，侧部斜坡28以与前部斜坡26不重叠的方式而被收纳在分离的位置处。
(第二实施方式的总结)
在本实施方式的车辆100中，将主要的设备配置在靠车辆后部的车辆下方处，并在车辆前方的前壁部20C上设置前部上下车口25。由此，从车辆前方端部到车辆后方端部而形成有车厢20。
此外，本实施方式的车辆100通过在车辆前方具备前部上下车口25从而能够从车行道侧进入，且通过在车辆侧方具备侧部上下车口27从而除了从车行道之外还能够从人行道侧进入。
而且，在前部上下车口25处，能够以从低地板部20A1朝向车行道的方式而设置前部斜坡26。此外，与第一实施方式同样地，在侧部上下车口27处，能够以从低地板部20A1朝向人行道的方式而设置侧部斜坡28。也就是说，根据本实施方式，通过消除路面与车厢的地板面的高低差，从而能够很容易地实施利用轮椅的上下车、以及货物或平板车的装卸作业。特别是，本实施方式通过在车辆100的前表面和侧面的两个部位处具备上下车口，从而无论有无具有高低差的人行道，均可在车辆100能够通行的道路上容易地实施利用轮椅的上下车、以及货物或平板车的装卸作业。另外，在前部上下车口25以及侧部上下车口27处，也可以代替斜坡而设置升降机。
在本实施方式中，在俯视观察时，前部斜坡26和侧部斜坡28以分离至不重叠的位置处的状态而被收纳。在此，在前部斜坡26和侧部斜坡28于俯视观察时被收纳在二者重叠的位置处的情况下，需要提高低地板部20A1，或者减小对氢罐90进行收纳的氢罐壳体91及中间侧面构件14A的车辆上下方向上的高度。相对于此，根据本实施方式的车辆100，由于在俯视观察时侧部斜坡28以分离至与前部斜坡26不重叠的位置处的状态而被收纳，因此能够同时实现低地板部20A1的低地板化和氢罐壳体91的大容量化。
此外，在本实施方式的车辆100中，自动驾驶单元40以及各个传感器42被配置于车辆前部及车辆上方，燃料电池组92、二次蓄电池93、动力单元34以及驱动单元32被配置于车辆后部。也就是说，在本实施方式中，自动驾驶所涉及的自动驾驶单元40及传感器42以与流通有高压电流的动力部件即燃料电池组92、二次蓄电池93、动力单元34以及驱动单元32分离的方式而设置。根据本实施方式，能够减小自动驾驶单元40及传感器42所受到的、由动力部件所产生的电磁波噪声的影响。此外，在本实施方式中，由于第一氢配管96A及第三氢配管96C集中于车辆后部，因此无需在车辆前部设置配管用的空间，从而能够确保车厢20的空间。
此外，如图5所示，对自动驾驶单元40与各个传感器42进行连接的信号电缆46从车辆前方跨至车辆上方而配置，且信号电路46也与动力部件被分离地设置。即，根据本实施方式，通过使易于受到噪声的影响的信号电缆46远离动力部件，从而能够减小自动驾驶的控制信号所受到的、由动力部件所产生的电磁波噪声的影响。
[第三实施方式]
第三实施方式的车辆110与第一实施方式的不同点在于，将填充口95配置在车辆前部处。以下，以与第一实施方式的不同之处为中心而进行说明。另外，对于与第一实施方式相同的结构标注相同的符号。
如图9所示，在本实施方式的车辆110中，填充口95被设置于车辆前部的侧壁部20D上。填充口95在车辆前后方向上与燃料电池组92为相同侧，也就是说，被设置于车辆前部处。上部罐壳体91A的车辆前方侧的管口98分支为两个，一方连接有第一氢配管96A，而另一方连接有第三氢配管96C。此外，在上部罐壳体91A中，车辆后方侧的管口98被封堵。
以上，根据本实施方式的车辆110，具有与第一实施方式的车辆10同样的效果。此外，在本实施方式中，由于第一氢配管96A以及第三氢配管96C被集中在车辆前部，因此无需在车辆后部设置配管用的空间，从而能够确保车厢20的空间。
[补充说明]
虽然上述的各个实施方式为无驾驶员座的完全自动驾驶车辆，但是并不限定于此，也可以是具有驾驶员座的自动驾驶车辆。也就是说，各个实施方式在通常情况下实施自动驾驶，而在避免危险时或任意的时刻也能够进行手动驾驶。另外，通过将驾驶员座设置在车辆前部的车辆宽度方向一侧，从而能够在前壁部20C的车辆宽度方向另一侧设置前部上下车口25。
虽然各个实施方式的车辆为进行了模块化的车辆，但也可以是未进行模块化而是通过对部件进行组装而制造出的车辆。在此，在制造尺寸不同的车辆的情况下，例如对于车辆前后方向上的长度不同的车辆，只要准备不同的长度尺寸的中间侧面构件14A、侧壁部20D、地板面板21、氢罐壳体91等，就能够容易地进行制造。
另外，各个实施方式的车辆也可以将车辆前后方向反转而形成。若以第一实施方式为例，则可以将驱动单元32及动力单元34配置在车辆前部，而将燃料电池组92及二次蓄电池93配置在车辆后部。
此外，氢罐壳体91(氢罐90)无需设置在车辆中央部的整个区域上。例如，可以准备车辆前后方向上的长度与中央模块16相比而较短的氢罐壳体91，并通过改变收纳位置，来对车辆的重心位置进行调节。

Claims (6)

1.一种燃料电池车的车辆结构，具备：
氢罐，其被配置于车厢的车顶侧及地板下侧，且被填充有氢；
一组壳体，其在所述车顶侧以及所述地板下侧分别对所述氢罐进行收纳，且各自在车辆前后方向上具有与所述氢罐连接的连接管的管口；
中央模块，其设置有一组所述壳体；
前侧模块，其被结合于所述中央模块的车辆前方侧；
后侧模块，其被结合于所述中央模块的车辆后方侧；
燃料电池组，其被设置于所述前侧模块或者所述后侧模块中，且从与所述管口连接的配管而被供给所述氢；
控制单元，其被设置于所述前侧模块或者所述后侧模块中，且对所述燃料电池组的输出电力进行控制；
驱动单元，其被设置于所述前侧模块或者所述后侧模块中，且通过所述控制单元的输出电力而对驱动轮进行驱动。
2.如权利要求1所述的燃料电池车的车辆结构，其中，
所述配管的车辆上下方向上的延伸部分的、车辆前后方向上的位置位于，车轮的前端与后端的范围内。
3.如权利要求1或者2所述的燃料电池车的车辆结构，其中，
包括所述燃料电池组、所述控制单元以及所述驱动单元在内的高电压部件被设置于所述前侧模块及所述后侧模块中的一方中，
在所述前侧模块及所述后侧模块中的另一方中具备控制单元，所述控制单元对车辆的自动驾驶进行控制。
4.如权利要求1至3中的任意一项所述的燃料电池车的车辆结构，其中，
所述氢罐为将车辆宽度方向设为长度方向的筒状，
多个所述氢罐在所述壳体的内部沿车辆前后方向而配置。
5.如权利要求1至4中的任意一项所述的燃料电池车的车辆结构，其中，
在所述前侧模块及所述后侧模块中的任意一方中，配置有所述燃料电池组、所述控制单元、以及所述驱动单元，
在所述前侧模块及所述后侧模块中的任意另一方侧的壁部上，配置有能够使乘员上下车的端部上下车口。
6.如权利要求1至5中的任意一项所述的燃料电池车的车辆结构，其中，
具备填充口，所述填充口在车辆前后方向上被配置于与所述燃料电池组相同一侧、且用于对氢进行填充。
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