CN111661170B - 车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种车辆。该车辆具备：一对悬架塔，对前轮进行悬架的悬架单元以立起的状态被收纳于其中；动力单元室，其被设置于一对所述悬架塔之间，且至少收纳有对所述前轮进行驱动的驱动单元；高电压部件以及低电压部件中的至少一方，其为被配置于所述悬架塔的车辆上方侧的副单元；驾驶员座，其在车厢内被配置于所述动力单元室的车辆上方侧，且被配置为，使驾驶员的脚部位于与所述悬架塔的上端相比靠车辆下方侧，使所述驾驶员的头部位于与所述副单元相比靠车辆上方侧。

Description

车辆
技术领域
本公开涉及一种车辆，尤其是涉及一种考虑到自动驾驶的车辆。
背景技术
在美国专利申请公开第2018/0095473号说明书中，公开了一种面向完全自动驾驶的电动汽车。虽然在该文献中具有关于电动汽车中的各个传感器的配置的公开内容，但是关于电机、蓄电池、以及空调设备等的配置，则没有公开。此外，即使是能够进行自动驾驶的车辆，如果设想了在万一的情况下由驾驶员进行操纵，则也期望是在设置了驾驶员座的基础上，还能够实现车辆空间的效率化的布局。
发明内容
本公开考虑到上述实际情况，其目的在于，提供一种如下的车辆，即，在将车辆的行驶所涉及的单元以及部件集中配置到前轮侧的情况下，能够配置确保了视野的驾驶员座的车辆。
第一方式的车辆具备：一对悬架塔，对前轮进行悬架的悬架单元以立起的状态被收纳于其中；动力单元室，其被设置于一对所述悬架塔之间，且至少收纳有对所述前轮进行驱动的驱动单元；高电压部件以及低电压部件中的至少一方，其为被配置于所述悬架塔的车辆上方侧的副单元；驾驶员座，其在车厢内被配置于所述动力单元室的车辆上方侧，且被设置为，使驾驶员的脚部位于与所述悬架塔的上端相比靠车辆下方侧，使所述驾驶员的头部位于与所述副单元相比靠车辆上方侧。
第一方式的车辆能够进行自动驾驶以及手动驾驶。该车辆在车辆前方侧，具备在车辆宽度方向中央处收纳有驱动单元的动力单元室，在单元室的车辆宽度方向两侧处具备悬架塔。此外，在悬架塔的车辆上方侧，配置有高电压部件以及低电压部件中的至少一方的副单元。此外，在该车辆中，在动力单元室的车辆上方侧具备驾驶员座。该驾驶员座被构成为，在车辆上下方向上，使驾驶员的脚部被配置在与悬架塔相比靠车辆下方侧且与动力单元室相比靠车辆上方侧，并使驾驶员的头部被配置在与副单元相比靠车辆上方侧。根据第一方式的车辆，能够在将车辆的行驶所涉及的单元以及部件集中配置在前轮侧的情况下，配置确保了视野的驾驶员座。
第二方式的车辆为，在第一方式的车辆中，所述驾驶员座被构成为，能够从所述车厢中拆下或者被收纳于所述车厢内。
根据第二方式的车辆，能够在自动驾驶的情况下宽广地利用车厢内部。
第三方式的车辆为，在第一或第二方式的车辆中，在所述车厢中的所述动力单元室的车辆后方侧的地板下方处配置有驱动用的蓄电池。
根据第三方式的车辆，通过将蓄电池配置在车厢的地板下方，从而能够实现车厢的低地板化。
第四方式的车辆为，在第一至第三方式中的任意一个方式的车辆中，在一方侧的所述悬架塔的车辆上方侧配置有所述高电压部件，在另一方侧的所述悬架塔的车辆上方侧配置有所述低电压部件。
在第四方式的车辆中，高电压部件以及低电压部件在车辆宽度方向上被分离配置。根据该车辆，能够抑制由高电压部件所产生的电磁波噪声的对低电压部件的影响。
第五方式的车辆为，在第四方式的车辆中，所述高电压部件被收纳于通过隔壁而与所述车厢被分隔开的高电压侧单元室中，在所述高电压侧单元室中，设置有能够与车外插通的插通口。
在第五方式的车辆中，由于高电压部件被隔壁所覆盖，因此能够隔断由高电压部件所产生的电磁波噪声。此外，在该车辆中，高电压侧单元室并不与车厢通气而是与车外通气，并且进一步与动力单元室连通。因此，根据该车辆，从驱动单元到副单元的高电压部件的配线的处理变得较容易。
第六方式的车辆为，在第一至第五方式中的任意一个方式的车辆中，具备以下结构。即，具备：侧部坡道，其在所述车厢的车辆宽度方向侧的侧部上下车口处，被架设在所述车厢的地板面与路面之间；后部坡道，其在所述车厢的车辆后方侧的后部上下车口处，被架设在所述地板面与所述路面之间。
在第六方式的车辆中，在被低地板化的车厢的车辆侧方侧以及车辆后方侧这双方处具备上下车口和坡道。因此，根据该车辆，乘员的上下车或货物的装卸变得较容易。
第七方式的车辆为，在第六方式的车辆中，具备：侧部收纳部，其被设置于所述车厢的地板下方，并且收纳所述侧部坡道；后部收纳部，其被设置于所述车厢的地板下方、且被设置为在俯视观察时与所述侧部收纳部分离，并且收纳所述后部坡道。
根据第七方式的车辆，与两个坡道的收纳位置在俯视观察时重叠的情况相比，能够实现车厢的低地板化。
根据本公开，能够在将车辆的行驶所涉及的单元以及部件集中配置在前轮侧的情况下，配置确保了视野的驾驶员座。
附图说明
将基于以下附图来详细描述本公开的一个示例性实施例，其中：
图1为实施方式所涉及的车辆，且为车厢的侧视图。
图2为实施方式所涉及的车辆，且为车厢正面的驾驶员座附近的剖视图(图1的2-2线的剖视图)。
图3为实施方式所涉及的车辆，且为车厢的俯视图。
具体实施方式
关于本公开的实施方式所涉及的电动汽车，将使用附图来进行说明。另外，在各个附图中，箭头标记FR表示车辆前方侧，箭头标记UP表示车辆上方侧，箭头标记RH表示车辆宽度方向右方侧。
(结构)
本实施方式的车辆10为，被设为能够进行自动驾驶和手动驾驶的电动汽车。通常实施自动驾驶，在行驶于自动驾驶被禁止的道路上的情况下、在回避危险的情况下、以及在任意的定时下能够设为手动驾驶。如图1所示那样，车辆10的外观为，被车顶20B、前壁部20C、侧壁部20D以及后壁部20E包围而成的大致长方体形状，且在车辆前方侧设置有前轮24A，在车辆后方侧设置有后轮24B。
本实施方式的车辆10通过使多个模块结合从而被构成。车辆10被构成为，包括构成车辆前后方向中央部分的中央模块16、与中央模块16的车辆前方侧结合的前模块17、和与中央模块16的车辆后方侧结合的后模块18。前模块17和中央模块16以前轮24A的稍稍靠车辆后方的部分为边界而被划分开来，中央模块16和后模块18以后轮24B的稍稍靠车辆前方的部分为边界而被划分开来。在此，在以下的说明中，将在车辆10的车辆前后方向上，前模块17所在的部分设为车辆前部，将中央模块16所在的部分设为车辆中央部，将后模块18所在的部分设为车辆后部。
另外，中央模块16、前模块17以及后模块18也可以采用分别仅构成车辆下方侧的模块。这种情况下的车辆10以在被结合的中央模块16、前模块17以及后模块18上进一步结合构成车辆上方侧的车顶模块的方式而被形成。
中央模块16以包括侧壁部20D的车辆前后方向中央部分、以及后文所述的蓄电池壳体31的方式而被构成。另外，也可以准备车辆前后方向的长度不同的多个种类的中央模块16，从而构成为能够改变车辆10的全长。
前模块17以包括前壁部20C以及侧壁部20D的车辆前方部分的方式被构成。此外，前模块17被构成为，包括后文所述的驱动单元32、动力单元34、分线盒(junction box)40、空调用电动压缩机42、PTC元件加热器44、自动驾驶单元46、ECU类48、鼓风机49(参照图2)。
后模块18以包括后壁部20E以及侧壁部20D的车辆后方部分的方式被构成。
在车辆10的车辆下方侧设置有在车辆前后方向上延伸的一对侧面构件14。该侧面构件14具有从前轮24A的车辆后方侧起延伸到后轮24B的车辆前方侧的中间侧面构件14A。此外，侧面构件14具有在从中间侧面构件14A的前端起向车辆宽度方向内侧且车辆上方侧弯曲之后向车辆前方侧延伸的前侧面构件14B。而且，侧面构件14具有在从中间侧面构件14A的后端起向车辆宽度方向内侧且车辆上方侧弯曲之后向车辆后方侧延伸的后侧面构件14C。另外，中间侧面构件14A被设置于中央模块16中，前侧面构件14B被设置于前模块17中，后侧面构件14C被设置于后模块18中。
在前侧面构件14B上，固定有用于对前轮24A进行驱动的驱动单元32。此外，在后侧面构件14C上固定有对后轮24B进行支承的后轴。
如图2所示那样，在前侧面构件14B的车辆下方侧处，通过螺栓等而固定有悬架构件70。此外，在前侧面构件14B以及悬架构件70的车辆宽度方向外侧处，配置有对前轮24A进行悬架的一对前悬架72。本实施方式的前悬架72为双叉骨式的悬架，并且包括下臂72A、上臂72B、转向节72C以及悬架单元72D。
下臂72A为，在车辆下方侧于车辆宽度方向上延伸的臂部，并且车辆宽度方向内侧的端部以能够相对于悬架构件70而在车辆上下方向上转动的方式被支承，且车辆宽度方向外侧的端部以能够相对于转向节72C而在车辆上下方向上转动的方式被支承。
上臂72B为，在车辆上方侧于车辆宽度方向上延伸的臂部，并且车辆宽度方向内侧的端部以能够相对于后文所述的侧壁部74A而在车辆上下方向上转动的方式被支承，且车辆宽度方向外侧的端部以能够相对于转向节72C而在车辆上下方向上转动的方式被支承。
转向节72C以能够转动的方式对下臂72A以及上臂72B的车辆宽度方向外侧的端部进行支承，且以能够旋转的方式对前轮24A进行支承。
悬架单元72D包括减振器以及弹簧，并且车辆下方侧的端部被支承在下臂72A的车辆宽度方向大致中央部上，且车辆上方侧的端部被支承在后文所述的顶壁部74B上。
此外，在前侧面构件14B的车辆宽度方向外侧处，分别通过焊接而固定有一对悬架塔74。该悬架塔74被设为板状，并且具有侧壁部74A、顶壁部74B、下结合部74C。侧壁部74A以板面朝向大致车辆宽度方向的方式在车辆上下方向上延伸。顶壁部74B以从侧壁部74A的上端起向车辆宽度方向外侧延伸的方式被一体地连续形成。在顶壁部74B上，以上述方式而支承有悬架单元72D。下结合部74C为，使侧壁部74A向车辆下方侧延长的部分，并且被设为相对于前侧面构件14B的固定部分。此外，在本实施方式中，以对车辆宽度方向两侧的侧壁部74A彼此进行连接的方式而设置有地板面板22。
在本实施方式中，被车辆宽度方向两侧的悬架塔74、悬架构件70和地板面板22包围而成的空间被构成作为动力单元室25。在进行主视观察时，动力单元室25被设置在一对悬架塔74之间。
在本实施方式的动力单元室25中，收纳有驱动单元32、和被配置于驱动单元32的车辆上方侧的动力单元34。在驱动单元32中，至少行驶用电机和驱动桥被实施了单元化。此外，动力单元34为，供给行驶电机用的电力的单元，并且至少升压转换器和逆变器被实施了单元化。驱动单元32以及动力单元34构成了，被施加有高电压(例如，200V以上)而被驱动的高电压部件HP。此外，在动力单元室25中，收纳有行驶电机等的冷却用的散热器、空调机用的冷凝器。
如图1所示那样，动力单元34通过高电压电缆36而与后文所述的蓄电池30电连接。另外，在高电压电缆36中，在中央模块16和前模块17的结合部处设置有电力连接器38。
如图2所示那样，在本实施方式中，悬架塔74的车辆上方侧、且由作为隔壁的车厢侧板23所包围而成的空间被构成作为副单元室26。副单元室26具有被设置于车辆宽度方向右侧的悬架塔74的车辆上方侧的高电压侧单元室26A、和被设置于车辆宽度方向左侧的悬架塔74的车辆上方侧的低电压侧单元室26B。在本实施方式中，被形成为，高电压侧单元室26A的上端和低电压侧单元室26B的上端位于相同的高度上。
在本实施方式的高电压侧单元室26A内，收纳有作为高电压部件HP的分线盒40、空调用电动压缩机42以及PTC元件加热器44。分线盒40为，将从蓄电池30或动力单元34被供给的高电压的电力分配给空调用电动压缩机42以及PTC元件加热器44等的部件。分线盒40、空调用电动压缩机42以及PTC元件加热器44相当于副单元。另外，也可以在高电压侧单元室26A内，作为其他高电压部件HP而收纳有用于使驱动用的高电压降压至配件用的低电压的DC-DC转换器、以及用于通过外部电源而使蓄电池30充电的车载充电器。
此外，高电压侧单元室26A通过被设置在顶壁部74B上的插通口74E而与车外(详细而言，轮胎罩76内)相通。另一方面，动力单元室25通过在前侧面构件14B与悬架塔74之间、或者在前侧面构件14B与悬架构件70之间所形成的空隙而与车外(详细而言为，轮胎罩76内)相通。也就是说，本实施方式的高电压侧单元室26A和动力单元室25经由轮胎罩76而被连通。因此，通过将高电压电缆36插穿至插通口74E中，从而使动力单元34和分线盒40相连接。
本实施方式的低电压侧单元室26B收纳有被施加有低电压(例如，12V)而被驱动的低电压部件LP。低电压部件LP包括作为控制单元的自动驾驶单元46、ECU类48、空调用的鼓风机49等。此外，在低电压侧单元室26B内，作为其他低电压部件LP而收纳有用于实施传感器的清洗的洗涤单元以及配件用的小型蓄电池等。自动驾驶单元46、ECU类48、鼓风机49、洗涤单元、以及小型蓄电池相当于副单元。
自动驾驶单元46被够成为，包括对车辆10的自动驾驶进行控制的自动驾驶ECU、对与转向单元以及加减速单元的通信进行控制的接口ECU等。而且，在自动驾驶单元46上，通过信号电缆而连接有取得车辆10的周围的状况的多个传感器。该传感器包括对预定范围进行拍摄的摄相机、向预定范围发送探测波的毫米波雷达、对预定范围进行扫描的激光雷达(Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging：光探测和测距/激光成像探测和测距)。ECU类48包括车身控制类ECU或多媒体类ECU等的、自动驾驶以外的ECU。
如图1所示那样，在车厢20的地板下方、具体而言在车辆中央部处的地板面板21的车辆下方侧收纳有蓄电池30。如果进行补充说明，则蓄电池30被设置在配置于车辆中央部的一对中间侧面构件14A之间，且被收纳在相对于中间侧面构件14A而被固定的蓄电池壳体31内。
在本实施方式中，通过将动力单元室25和车厢20分隔开的地板面板22、和将蓄电池壳体31和车厢20分隔开的地板面板21，从而形成了作为地板的地板面20A。地板面20A具有由地板面板21构成的低地板部21A、和由地板面板22构成且与低地板部21A相比地板面20A的位置较高的前方高地板部22A。在本实施方式中，在低地板部21A中形成有从车辆中央部到车辆后部而平坦的地板面20A。
低地板部21A位于与前轮24A的车轴AS1以及后轮24B的车轴AS2相比而靠车辆下方侧处。在低地板部21A的车辆下方侧配置有蓄电池壳体31。而且，车厢20被形成为，在低地板部21A处乘员能够以站立姿态而乘车的高度。在此，作为“乘员”，而能够以成年人标准的(平均的)体型的假人、例如国际统一侧面碰撞假人(World Side Impact Dummy：World SID)的AM50型(美国人成年男性的第50百分位)的假人为示例。也就是说，本实施方式的车厢20具有如下的高度，即，在低地板部21A处，在AM50型的假人站立的状态下在头部与车顶20B之间产生有间隙的高度。另外，乘员的示例并不限定于AM50型的假人，也可以设为其他碰撞假人或统计性地获得的标准体型模型。
在前方高地板部22A上，设置有作为驾驶员D能够落座的驾驶员座的座椅50。座椅50具有被固定在地板面板22上的框架50A、被固定在框架50A上且具有座面的座垫50B、和被固定在座垫50B的座椅后方侧的座椅靠背50C。此外，在座椅50的车辆前方侧处，沿着前壁部20C而配置有仪表板52。而且，在仪表板52上，面向驾驶员D而配置有转向盘54。此外，在仪表板52的车辆下方侧，配置有踏板(加速器踏板、制动器踏板)。
如图2所示那样，座椅50在车辆宽度方向上，被设置于一对悬架塔74之间、以及高电压侧单元室26A与低电压侧单元室26B之间。座椅50被构成为，所落座的驾驶员D的脚部F位于与悬架塔74的顶壁部74B相比靠车辆下方侧、且与动力单元室25相比靠车辆上方侧。此外，座椅50被够成为，所落座的驾驶员D的头部H位于与高电压侧单元室26A以及低电压侧单元室26B相比靠车辆上方侧。
如图1所示那样，在车厢20的车辆后方侧的后壁部20E上，设置有能够供成年人乘员步行上下车的后部上下车口60R。该后部上下车口60R通过以能够沿车宽方向一端而转动的方式被固定的铰链车门62R而被封闭。此外，在后部上下车口60R处，设置有从低地板部21A朝向车道而向斜下方延伸的后部坡道64R。也就是说，在使用状态下，后部坡道64R被架设在低地板部21A与车道之间。对于后部坡道64R而言，在车辆10进行行驶的情况下，被收纳在设置于地板面板21与蓄电池壳体31之间的后部收纳部66R中(参照图3)，而在乘员上下车的使用状态下，则从后部收纳部66R被拉出至车辆后方侧。
此外，在车厢20的车辆侧方侧(车辆宽度方向左侧)的侧壁部20D上，设置有能够供成年人乘员步行而上下车的侧部上下车口60S。该侧部上下车口60S通过以能够向车辆后方侧滑动的方式被固定的滑动门62S而被封闭。此外，在侧部上下车口60S处，设置有从低地板部21A朝向人行道(或车道)而斜向下方延伸的侧部坡道64S。也就是说，在使用状态下，侧部坡道64S被架设在低地板部21A与人行道(或车道)之间。对于侧部坡道64S而言，在车辆10进行行驶的情况下，被收纳在设置于地板面板21与蓄电池壳体31之间的间隙处的侧部收纳部66S内(参照图3)，而在乘员上下车的使用状态下，则从侧部收纳部66S被拉出至车辆宽度方向左侧。
如图3所示那样，在俯视观察时，侧部收纳部66S以分离至不与后部收纳部66R重叠的位置的状态而被配置。也就是说，在俯视观察时，侧部坡道64S与后部坡道64R不重叠，而是被收纳在分离的位置处。
(实施方式的总结)
本实施方式的车辆10具备自动驾驶单元46，并且设为能够进行自动驾驶以及手动驾驶。车辆10在前模块17所在的车辆前部中，在车辆宽度方向中央处具备至少收纳有驱动单元32的动力单元室25，并在动力单元室25的车辆宽度方向两侧具备一对悬架塔74。此外，在各个悬架塔74的车辆上方侧处，配置有作为副单元的收纳有高电压部件HP或低电压部件LP的副单元室26。副单元室26具有收纳有高电压部件HP的高电压侧单元室26A、和收纳有低电压部件LP的低电压侧单元室26B。在此，高电压部件HP以及低电压部件LP包括车辆10的驱动或控制所需的单元、自动驾驶所需的单元、空调相关的单元、其他辅机类等。因此，根据本实施方式的车辆10，能够将车辆10所涉及的单元以及部件集中配置在车辆前部处。由此，能够实现宽阔的车厢20。
此外，在本实施方式中，在动力单元室25的车辆上方侧、且在车辆宽度方向上于高电压侧单元室26A与低电压侧单元室26B之间配置有作为驾驶员座的座椅50。座椅50被设置为，在车辆上下方向上，驾驶员D的脚部F位于与悬架塔74相比靠车辆下方侧、且与动力单元室25相比靠车辆上方侧，驾驶员D的头部H位于与副单元室26相比靠车辆上方侧。
即，在本实施方式的车辆10中，通过在集中配置了单元或部件的车辆前部处降低座椅50的车辆上下方向的位置，从而能够确保驾驶员D的头部间隙。此外，在车辆上下方向上，副单元室26被配置在与驾驶员D的头部H相比而较低的位置处。因此，能够确保驾驶员D的侧方视野。
以上，根据本实施方式，能够在将车辆10的行驶所涉及的单元以及部件集中配置在车辆前部处的情况下，配置确保了视野的驾驶员座。
此外，在本实施方式的车辆10中，只有用于对车辆进行驱动或控制的主要的单元以及部件中的蓄电池30未被配置在车辆前部处，而是被配置于车辆中央部处。而且，车辆中央部处的蓄电池30被配置于车厢20的地板下方、换而言之被配置于地板面板21的车辆下方侧。并且，蓄电池30被配置于与前轮24A的车轴AS1相比靠车辆下方侧。根据本实施方式，通过将未被收纳于车辆前部的蓄电池30在车辆后方侧被配置于车厢20的地板下方，从而能够实现车厢20的低地板化。
在本实施方式的车辆10中，高电压侧单元室26A和低电压侧单元室26B夹着驾驶员座而在车辆宽度方向上被分开配置。也就是说，被施加有高电压的高电压部件HP和被施加有低电压的低电压部件LP夹着驾驶员座而在车辆宽度方向上被分开配置。因此，根据本实施方式的车辆10，与高电压部件HP和低电压部件LP邻接配置的情况相比，能够抑制由高电压部件HP所产生的电磁波噪声的对低电压部件LP的影响。尤其是，能够抑制电磁波噪声对于自动驾驶单元46的影响。
此外，在本实施方式中，作为副单元的高电压部件HP被收纳于通过车厢侧板23而与车厢20分隔开的高电压侧单元室26A内。也就是说，由于高电压部件HP被车厢侧板23所覆盖，因此能够隔断由高电压部件HP所产生的电磁波噪声。
此外，高电压侧单元室26A通过被设置在悬架塔74上的插通口74E而与车外通气。此外，由于动力单元室25与车外通气，因此高电压侧单元室26A与动力单元室25被连通。因此，根据本实施方式，从驱动单元32到副单元的高电压部件HP的配线的处理变得较容易。另一方面，虽然低电压侧单元室26B与车厢20侧通气，但是对于动力单元室25侧而言，即使在插通有配线的情况下，由于具有气密性的护孔环，从而也不通气。即，本实施方式的低电压侧单元室26B并不与车外通气，而且具有防水性、防尘性，从而能够保护ECU等的电子部件。
此外，在本实施方式的车辆10中，在被低地板化的车厢20的车辆侧方侧处设置有侧部上下车口60S以及侧部坡道64S，在车辆后方侧处设置有后部上下车口60R以及后部坡道64R。因此，根据本实施方式，在将车厢20作为乘员的乘车空间而使用的情况下，能够很容易地实施乘员或轮椅车的上下车。此外，在将车厢20作为货物空间而使用的情况下，能够很容易地实施货物或平板车的装卸。
在此，在本实施方式的车辆10中，收纳有侧部坡道64S的侧部收纳部66S、和收纳有后部坡道64R的后部收纳部66R以在俯视观察时不重叠且分离的方式而被设置。也就是说，根据本实施方式，与侧部收纳部66S以及后部收纳部66R在俯视观察时重叠的情况相比，能够实现车厢20的低地板化。
(实施方式的变形)
虽然在上述的实施方式中，作为高电压部件HP的分线盒40、空调用电动压缩机42以及PTC元件加热器44全部被配置于高电压侧单元室26A内，但是并不限定于此。例如，也可以将这些高电压部件HP的一部分配置于动力单元室25内。
此外，虽然在本实施方式的车辆10中，高电压侧单元室26A与低电压侧单元室26B的车辆上下方向上的高度被对齐，但是并不限定于此。高电压侧单元室26A以及低电压侧单元室26B的高度能够在符合被收纳的单元以及部件的容积、且确保了驾驶员D的视野的范围内，自由地进行设定。
如上述那样，本实施方式的车辆10能够进行自动驾驶。因此，如果将行驶于自动驾驶被禁止的道路上情况、或在避免危险时等实施手动驾驶的情况剔除，则驾驶员座不一定是必需的。因此，在本实施方式中，也可以被构成为，座椅50以及转向盘54能够相对于车辆10而进行拆装。此外，座椅50也可以被构成为，被收纳于地板下方(也就是，地板面板22的车辆下方侧)，或者以沿着前壁部20C或车厢侧板23的方式上跳的结构。而且，转向盘54也可以被构成为，能够被收纳于仪表板52内。
另外，虽然在本实施方式中，作为驾驶员D的操纵装置而设置有转向盘54以及踏板，但是并不限定于此，作为操纵装置，也可以设置按钮方式、操纵杆方式、触摸面板方式、以及对它们进行组合的方式的控制器。该控制器既可以在车辆10上进行拆装，也可以被收纳于仪表板52内。
如上文所述，在本实施方式中，通过构成为能够将构成驾驶员座的座椅50以及操纵装置(转向盘54、踏板等)从车室20中拆下或收纳于车室20中，从而能够在自动驾驶的情况下更宽广地利用车厢20内部。例如，能够将前方高地板部22A设为货物的装载空间，或者设为乘员用的空间。
虽然本实施方式的前悬架72为双叉骨式，但是并不限定于此，如果为撑杆式、多连杆式等的、将悬架单元72D配置在悬架塔74上的方式，则也都能够应用。

Claims (8)

1.一种车辆，具备：
一对悬架塔，对前轮进行悬架的悬架单元以立起的状态被收纳于其中；
动力单元室，其被设置于一对所述悬架塔之间，且至少收纳有对所述前轮进行驱动的驱动单元；
高电压部件以及低电压部件中的至少一方，其为被配置于所述悬架塔的车辆上方侧的副单元；
驾驶员座，其在车厢内被配置于所述动力单元室的车辆上方侧，且被设置为，使驾驶员的脚部位于与所述悬架塔的上端相比靠车辆下方侧，使所述驾驶员的头部位于与所述副单元相比靠车辆上方侧。
2.如权利要求1所述的车辆，其中，
所述驾驶员座被构成为，能够从所述车厢中拆下或者被收纳于所述车厢内。
3.如权利要求1或2所述的车辆，其中，
在所述车厢中的所述动力单元室的车辆后方侧的地板下方处配置有驱动用的蓄电池。
4.如权利要求1或2所述的车辆，其中，
在一方侧的所述悬架塔的车辆上方侧配置有所述高电压部件，
在另一方侧的所述悬架塔的车辆上方侧配置有所述低电压部件。
5.如权利要求4所述的车辆，其中，
所述高电压部件被收纳于通过隔壁而与所述车厢分隔开的高电压侧单元室中，
在所述高电压侧单元室中，设置有能够与车外插通的插通口。
6.如权利要求1、2、5中的任意一项所述的车辆，其中，具备：
侧部坡道，其在所述车厢的车辆宽度方向侧的侧部上下车口处，被架设在所述车厢的地板面与路面之间；
后部坡道，其在所述车厢的车辆后方侧的后部上下车口处，被架设在所述地板面与所述路面之间。
7.如权利要求6所述的车辆，其中，具备：
侧部收纳部，其被设置于所述车厢的地板下方，并且收纳所述侧部坡道；
后部收纳部，其被设置于所述车厢的地板下方、且被设置为在俯视观察时与所述侧部收纳部分离，并且收纳所述后部坡道。
8.如权利要求1、2、5、7中的任意一项所述的车辆，其中，
所述车辆通过在车辆前后方向上结合有多个模块而被构成，
所述悬架塔、所述动力单元室、所述副单元以及所述驾驶员座被配置在车辆前方的前模块中。
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