JPH10976A - 車両の車椅子自動乗降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の乗降口部の下部付近から路面へ向かっ
て、車椅子用のスロープ板を自動的に出し入れさせる車
両の車椅子自動乗降装置を提供する。 【解決手段】 車両の乗降口部の下部付近に出し入れ口
を有して、車体フレームに取付けられたスロープ板収納
部と、該スロープ板収納部に収納されて、前記出し入れ
口から車両側方へ出し入れされるスロープ板と、前記車
体フレームに取付けられた駆動部付きのスロープ板出し
入れ機構と、前記車体フレームに取付けられて、前記ス
ロープ板出し入れ機構により車両側方へ突出された前記
スロープ板を、該車両側方の突出位置から、前記スロー
プ板の先端が地面に接する使用位置まで、前記スロープ
板の基端部を中心に垂直回動させるスロープ板回動手段
とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の乗降口部の
下部付近から路面へ向かって、車椅子用のスロープ板を
自動的に出し入れさせる車両の車椅子自動乗降装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば市内路線バスは、バスの左
側壁の中途部に乗車口部を設け、この左側壁の全部に降
車口部を設けて、乗車口部より乗車した乗客が降車口部
より降車できるようになっている。

【０００３】例えば身体障害者などの車椅子を利用して
いる乗客が、市内路線バスに乗降する際には、乗降口部
の床面と地面（路面又は歩道面）との間に、スロープ板
を傾斜状態で架け渡して、車椅子の乗客が自力で、又は
介添人により楽に乗降できるようにしている。

【０００４】従来、そのスロープ板を乗降口部付近から
出し入れさせる車椅子乗降装置として、例えば本出願人
が先に出願した実開平４−６５２５３号公報の「車椅子
乗降装置を具備する車両」などが知られている。

【０００５】このものは、それまで市内路線バスの収納
庫内に収納されて、必要に応じて運転手が収納庫より取
出していたスロープ板を、乗降口部に近接する車体フレ
ームに着脱可能に取付けられたスロープ板収納部から、
スロープ板収納部に摺動可能に取付けられた左右一対の
スロープ板支持アームを介して運転手が引き出し、それ
から乗降口部の床面と地面との間に傾斜配置するもので
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
車椅子乗降装置では、スロープ板を使用する際に運転手
が運転席から降りて、手作業によりスロープ板をスロー
プ板収納部から引き出したり、押し込んだりしており、
手間と時間がかかって、市内路線バスの運行に遅れが生
じる虞れがあるという問題があった。

【０００７】また、前述したようにスロープ板を車椅子
の乗客が利用する際には、この乗客が自力で、又は介添
人の助力を借りて、車椅子の車輪を回転させることによ
り乗降している。傾斜面で車椅子を走行させるには大き
な力が必要となり、車椅子を動かそうとする者に多大な
労力を強いるという問題があった。

【０００８】さらに、スロープ板収納部のスロープ板の
出し入れ口には蓋がなく、常時開放状態となっているの
で、雨水や塵がスロープ板収納部内に侵入し易く、スロ
ープ板やスロープ板支持アームなどが錆びたり、塵が付
着して、円滑なスロープ板の出し入れ操作に支障を来す
という問題があった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、車両
の乗降口部の下部付近に出し入れ口を有して、車体フレ
ームに取付けられたスロープ板収納部と、該スロープ板
収納部に収納されて、前記出し入れ口から車両側方へ出
し入れされるスロープ板と、前記車体フレームに取付け
られた駆動部付きのスロープ板出し入れ機構と、前記車
体フレームに取付けられて、前記スロープ板出し入れ機
構により車両側方へ突出された前記スロープ板を、該車
両側方の突出位置から、前記スロープ板の先端が地面に
接する使用位置まで、前記スロープ板の基端部を中心に
垂直回動させるスロープ板回動手段とを備えたことを特
徴とする車両の車椅子自動乗降装置を提供せんとするも
のである。

【００１０】また、請求項２記載の車両の車椅子自動乗
降装置は、請求項１記載の車両の車椅子自動乗降装置に
おいて、前記スロープ板が、前記スロープ板収納部の両
側部に取付けられた車幅方向へ延びる一対のガイドレー
ルに沿って摺動可能であり、前記スロープ板出し入れ機
構が、前記各ガイドレールに沿って摺動可能なスロープ
板押し引き従動部材と、該スロープ板押し引き従動部材
の下方に配置されて、前記駆動部が配備されたねじ送り
手段により車幅方向へ移動されるスロープ板押し引き駆
動部材とを有し、前記スロープ板押し引き従動部材のス
ロープ板側の端部に連結リンクの途中部が軸着され、該
連結リンクの上端部が前記スロープ板の基端部に軸着さ
れる一方、前記連結リンクの下端部が前記スロープ板押
し引き駆動部材のスロープ板側の端部に軸着されている
ことを特徴とするものである。

【００１１】さらに、請求項３記載の車両の車椅子自動
乗降装置は、請求項２記載の車両の車椅子自動乗降装置
において、前記スロープ板回動手段が、前記スロープ板
押し引き従動部材のスロープ板側の両側下部にそれぞれ
の基端部が軸着され、かつ前記スロープ板の途中部の両
側部に形成された各長穴に、それぞれの先端部がスロー
プ長さ方向へ摺動可能に取付けられた一対の第１のスロ
ープ板回動操作リンクと、前記スロープ板押し引き従動
部材のスロープ板側とは反対側の両端下部に各シリンダ
基端部が軸着され、かつそれぞれのロッドの先端部が前
記各第１のスロープ板回動操作リンクの基端部付近から
下方へ突出した各突片に軸着されている一対の第１のス
ロープ板回動シリンダとを有することを特徴とするもの
である。

【００１２】そして、請求項４記載の車両の車椅子自動
乗降装置は、請求項２記載の車両の車椅子自動乗降装置
において、前記スロープ板回動手段が、前記スロープ板
押し引き従動部材のスロープ板側とは反対側の両側下部
にそれぞれの基端部が軸着され、かつ前記スロープ板の
途中部の両側部に形成された各長穴に、上方屈曲したそ
れぞれの先端部がスロープ長さ方向へ摺動可能に取付け
られた一対の第２のスロープ板回動操作リンクと、前記
乗降口部付近の車体フレームに各途中部が軸着されて、
各上端部に取付けられた支持ローラにより前記それぞれ
の第２のスロープ板回動操作リンクを車幅方向へ摺動可
能に支持する一対のリンク操作部材と、前記乗降口部付
近の車体フレームに各シリンダ基端部が軸着され、かつ
それぞれのロッドの先端部が前記各リンク操作部材の下
端部に軸着された一対の第２のスロープ板回動シリンダ
とを有することを特徴とするものである。

【００１３】次いで、請求項５記載の車両の車椅子自動
乗降装置は、請求項１〜４のうち何れか１項に記載の車
両の車椅子自動乗降装置において、前記スロープ板に、
車椅子を自動乗降させるベルトコンベアを取付けたこと
を特徴とするものである。

【００１４】また、請求項６記載の車両の車椅子自動乗
降装置は、請求項１〜５のうち何れか１項に記載の車両
の車椅子自動乗降装置において、前記乗降口部１の下部
付近に、前記スロープ板収納部の出し入れ口の開閉蓋を
設け、該開閉の開閉手段を、前記車両の下部に設けたこ
とを特徴とするものである。

【００１５】

【作用】車椅子自動乗降装置のスロープ板の使用時に、
駆動部によりスロープ板出し入れ機構を作動させると、
乗降口部付近の車体フレームに取付けられたスロープ板
収納部の出し入れ口から、スロープ板が車両側方へ突出
され、その突出長さが所定ストロークに達すると、車体
フレームに取付けられたスロープ板回動手段により、こ
のスロープ板が、その基端部を中心にして、車両側方の
突出位置から、その先端が地面に接する使用位置まで下
方回動することにより、スロープ板が乗降口部の床面と
地面との間に、自動的に傾斜状態で架け渡される。

【００１６】また、スロープ板の収納時に、駆動部によ
りスロープ板出し入れ機構及びスロープ板回動手段を前
記使用時とは反対方向へ作動させると、使用位置にあっ
たスロープ板は、その基端部を中心に突出位置まで上方
回動すると共に、スロープ板が出し入れ口からスロープ
板収納部に引き戻されるので、スロープ板を使用する毎
に、運転手が運転席から降りて、手作業により、スロー
プ板を乗降口部の床面と地面との間に架け渡したり、そ
の後、スロープ板を車体内に収納するという手間が省略
できる。

【００１７】特に、請求項２記載の車両の車椅子自動乗
降装置においては、車椅子自動乗降装置のスロープ板の
使用時に、駆動部によるねじ送り手段の作動により、ス
ロープ板押し引き駆動部材が車両側方へ送り出され、こ
れに伴って、連結リンクを介して、それぞれ軸着状態で
連結されたスロープ板押し引き従動部材及びスロープ板
が、ガイドレールに沿って車両側方へ移動して行く。

【００１８】この移動時、スロープ板押し引き駆動部材
の押し込み力は、途中部がスロープ板押し引き従動部材
に軸着された連結リンクの下端部に伝達され、これによ
り連結リンクの上端部が軸着されているスロープ板に、
途中部の軸着部を中心とした上方回動力が加えられる。
しかしながら、スロープ板はスロープ板押し引き従動部
材と同じガイドレールに取付けられているので、ガイド
レールが有する直線性により上方回動を抑え込みながら
車両側方へ移動して行く。

【００１９】スロープ板が車両側方へ完全に突出される
と、スロープ板のガイドレールによる直線的な移動規制
が解除され、スロープ板押し引き駆動部材の押し込み力
が連結リンクの回動力に変換されて、スロープ板の基端
部が若干持ち上げられることにより、スロープ板が、ス
ロープ板回動手段により垂直回動可能な車両側方の突出
位置に配置される。

【００２０】また、スロープ板の収納時に、駆動部によ
るねじ送り手段の前記使用時とは反対方向への作動によ
り、スロープ板押し引き駆動部材がガイドレールに沿っ
て引き戻され、これに伴い、連結リンクを介してスロー
プ板押し引き従動部材及びスロープ板が、スロープ板収
納部の元の位置まで引き戻される。

【００２１】スロープ板押し引き駆動部材の引き戻し力
は、連結リンクの下端部に伝達され、これによりこの引
き戻しの初期に、スロープ板の基部が若干下降されてガ
イドレールと平行になり、その後、連結リンクの上端部
が軸着されているスロープ板が、途中部の軸着部を中心
に下方回動しようとする。ところが、同様にガイドレー
ルの直線性により、その下方回動がガイドレールによっ
て抑えられるので、スロープ板はスロープ板押し引き従
動部材と共に、ガイドレールに沿って直線的に引き戻さ
れて行く。

【００２２】請求項３記載の車両の車椅子自動乗降装置
においては、スロープ板が突出位置にある状態で、各第
１のスロープ板回動操作リンクの突片に軸着された第１
のスロープ板回動シリンダのロッドを出し入れさせる
と、第１のスロープ板回動操作リンクがスロープ板押し
引き従動部材のスロープ板側に軸着された基端部を中心
に垂直回動し、これにより第１のスロープ板回動操作リ
ンクの先端部の軸着部がスロープ板の両側部の長穴に沿
って摺動しながら、スロープ板が、その連結リンクの上
端部に軸着された基端部を中心に、前記突出位置から先
端がほぼ地面に接する使用位置まで垂直回動する。

【００２３】請求項４記載の車両の車椅子自動乗降装置
においては、スロープ板が突出位置にある状態で、シリ
ンダ基端部を乗降口部付近の車体フレームに軸着した第
２のスロープ板回動シリンダのロッドを出し入れさせる
と、下端部がロッドの先端部に軸着されたリンク操作部
材が、乗降口部付近の車体フレームとの軸着部を中心に
垂直回動して、その上端部の支持ローラにより下方から
支持されていた第２のスロープ板回動操作リンクが、ス
ロープ板押し引き従動部材に軸着された基端部を中心に
垂直回動し、これにより第２のスロープ板回動操作リン
クの先端部の軸着部がスロープ板の両側部の長穴に沿っ
て摺動しながら、スロープ板が、その連結リンクの上端
部に軸着された基端部を中心に、前記突出位置から先端
がほぼ地面に接する使用位置まで垂直回動する。

【００２４】請求項５記載の車両の車椅子自動乗降装置
においては、車椅子の車輪がスロープ板のベルトコンベ
ア上に乗ると、ベルトコンベアが作動して、車椅子を自
動乗降させる。

【００２５】請求項６記載の車両の車椅子自動乗降装置
において、スロープ板の使用時には、開閉手段を開蓋側
へ作動させて開閉蓋を開き、スロープ板収納部の出し入
れ口を開放する。一方、スロープ板の収納時には、スロ
ープ板がスロープ板収納部に収納されてから、開閉手段
により閉蓋側へ可動させて開閉蓋を閉じ、スロープ板収
納部の出し入れ口を閉蓋する。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図面を参照し
ながら説明する。

【００２７】図１に示すＢは、本発明に係る車両の車椅
子自動乗降装置Ａを具備する車両としての市内路線バス
であり、１は乗降口部、１ａは乗降口部１の床面（図４
参照）、２はタイヤ、３は窓部、４は道路、５は歩道、
６はステップ部である。

【００２８】本発明に係る車両の車椅子自動乗降装置Ａ
は、図１〜図３に示すように、市内路線バスＢの乗降口
部１の下部付近に出し入れ口１０ａを有して、車体フレ
ーム７に取付けられたスロープ板収納部１０と、スロー
プ板収納部１０に収納されて、出し入れ口１０ａから車
両側方へ出し入れされるスロープ板１２と、車体フレー
ム７に取付けられた駆動部としての電動モータ４０付き
のスロープ板出し入れ機構４１と、車体フレーム７に取
付けられて、スロープ板出し入れ機構４１により車両側
方へ突出されたスロープ板１２を、車両側方の突出位置
ａから、スロープ板１２の先端がほぼ地面に接する使用
位置ｂまで、スロープ板１２の基端部を中心に垂直回動
させるスロープ板回動手段４２とを備えている。８は市
内路線バスＢの右側壁である。

【００２９】図３〜５に示すように、乗降口部１の床面
１ａの下方には架台収納部４３が設けられており、架台
収納部４３に車両の車椅子自動乗降装置Ａの装置架台４
４が収納されている。装置架台４４は、車幅方向の全長
とほぼ等しい長さを有しており、その上部の車長方向の
両側部に、車幅方向へ長い一対のガイドレール４５が床
面１ａと平行に配設されている。両ガイドレール４５間
の横長矩形枠状の空間部が、前記スロープ板収納部１０
となっている。

【００３０】スロープ板収納部１０には、スロープ板１
２が、その両側面に配設された前中後３対の走行ローラ
４６を介して配置されている。スロープ板１２は、横長
矩形板であり、その幅方向の両側部に、車幅方向に延び
る一対のコンベア収納部３０が形成されている。各コン
ベア収納部３０には、無端ベルト３１と、多数個の小径
なガイドローラ３２とを有する一対のベルトコンベア３
３が、無端ベルト３１の表ベルトの上面をほぼスロープ
板１２の上面に揃えて収納されている（図２も参照）。
両ベルトコンベア３３は、スロープ板１２の基端部側に
設けられた１個の駆動モータ３４により同期駆動される
（図１も参照）。

【００３１】スロープ板出し入れ機構４１は、スロープ
板１２より右側壁８側に配置されて、車長側の両側枠に
配設された２対の走行ローラ４７を介して、各ガイドレ
ール４５に沿って摺動可能な長枠状のスロープ板押し引
き従動部材４８と、スロープ板押し引き従動部材４８の
下方に配置されて、前記電動モータ４０を備えるねじ送
り手段４９により車幅方向へ移動されるスロープ板押し
引き駆動部材５０とを有している。前記電動モータ４０
は、装置架台４４の右側壁８側の側枠の上部中央部に取
付けられており、この電動モータ４０の出力軸と、装置
架台４４の出し入れ口１０ａ側の側枠の中央部上に取付
けられた軸受５１との間に、車幅方向へ延びる送りねじ
５２が横架されている。送りねじ５２に螺合したナット
５３が、スロープ板押し引き駆動部材５０の中央部の下
面に取付けられている。

【００３２】スロープ板押し引き従動部材４８のスロー
プ板１２側にある側枠の両端部には、一対の連結リンク
５４の途中部がそれぞれピン５５を介して軸着されてい
る。

【００３３】各連結リンク５４の上端部は、スロープ板
１２の基端部の両端部にピン５６を介して軸着されてお
り、また各連結リンク５４の下端部は、スロープ板押し
引き駆動部材５０のスロープ板１２側の側枠の両端部に
それぞれ長ピン５７を介して軸着されている。また、各
長ピン５７の一端部は、スロープ板押し引き駆動部材５
０の両端部の下面からスロープ板１２側へ延びる連結板
５８の先端部に、若干スロープ板１２側へ上方傾斜した
短尺な長穴５８ａを介して軸着されている。

【００３４】また、スロープ板押し引き従動部材４８の
スロープ板１２側にある側枠の両側下部には、短尺な対
配置される突片５９を介して、スロープ板１２側へ延び
る一対の第１のスロープ板回動操作リンク６０の基端部
が、ピン５９ａにより軸着されている。第１のスロープ
板回動操作リンク６０の先端部は、スロープ板１２の途
中部の両側部に形成された各長穴６１に、ピン６２を介
してスロープ長さ方向へ摺動可能に取付けられており、
また各第１のスロープ板回動操作リンク６０の基端部付
近には、下方へ突出する突片６３が固着されている。

【００３５】スロープ板押し引き従動部材４８のスロー
プ板１２側とは反対側にある側枠の両端下部には、長尺
な対配置される突片６４が垂設されており、各突片６４
間に、スロープ板１２側へ延びる一対の第１のスロープ
板回動シリンダ６５の各シリンダ基端部が、ピン６６を
介して垂直回動可能に軸着されている。各第１のスロー
プ板回動シリンダ６５のロッド６５ａの先端部は、第１
のスロープ板回動操作リンク６０の突片６３にピン６７
を介して軸着されている。

【００３６】図３において、６８はスロープ板押し引き
従動部材４８を収納位置で停止させる一対のストッパ、
６９は各ストッパ６８の先端部に取付けられて、スロー
プ板押し引き従動部材４８の収納状態を検出することに
より、間接的にスロープ板１２の収納状態を検出する一
対のリミットスイッチ、７０は電動モータ４０のケーシ
ングである。図５において、５１ａは軸受５１のブラケ
ット、図６〜図８において、７１はスロープ板押し引き
従動部材４８のスロープ板１２側にある側枠上に固着さ
れた当接板、７２は乗降口部１ａの端部の床面１ａ下に
固着されたストッパ、７３はストッパ７４に取付けられ
て、スロープ板押し引き従動部材４８の当接板７１が当
接することにより、スロープ板１２の車両外方への完全
な突出状態を間接的に検出するリミットスイッチであ
る。

【００３７】次に第１の実施例の作用について説明す
る。

【００３８】図３〜５に示すように、車両の車椅子自動
乗降装置Ａのスロープ板１２の使用時には、電動モータ
４０によりスロープ板出し入れ機構４１の送りねじ５２
を回転させると、スロープ板押し引き駆動部材５０が車
両側方へ送り出され、これに伴って、連結リンク５４を
介して、それぞれ軸着状態で連結されたスロープ板押し
引き従動部材４８及びスロープ板１２が、ガイドレール
４５に沿って車両側方へ移動する（図６も参照）。

【００３９】この移動時、スロープ板押し引き駆動部材
５０の押し込み力は、途中部がスロープ板押し引き従動
部材４８に軸着された連結リンク５４の下端部に伝達さ
れ、これにより連結リンク５４の上端部が軸着されてい
るスロープ板１２に、途中部の軸着部を中心とした上方
回動力が加えられる。

【００４０】しかしながら、スロープ板１２はスロープ
板押し引き従動部材４８と同じガイドレール４５に取付
けられているので、ガイドレール４５が有する直線性に
より上方回動を抑え込みながら車両側方へ移動して行
く。

【００４１】図７に示すように、当接板７１がストッパ
７２のリミットスイッチ７３に当接した状態、すなわち
スロープ板１２が車両側方へ完全に突出されると、スロ
ープ板１２のガイドレール４５による直線的な移動規制
が解除され、スロープ板押し引き駆動部材５０の押し込
み力が連結リンク５４の回動力に変換されて、スロープ
板１２の基端部が若干持ち上げられる。これによりスロ
ープ板１２が、スロープ板回動手段４２により垂直回動
可能な車両側方の突出位置ａに配置される。

【００４２】その後、このスロープ板１２が突出位置ａ
にある状態で、各第１のスロープ板回動シリンダ６３の
ロッド６５ａを突出させると、第１のスロープ板回動操
作リンク６０が、スロープ板押し引き従動部材４８のス
ロープ板１２側に軸着された基端部を中心に下方回動
し、これにより第１のスロープ板回動操作リンク６０の
先端部の軸着部がスロープ板１２の両側部の長穴６１に
沿って摺動しながら、スロープ板１２が、連結リンク５
４の上端部に軸着された基端部を中心に、突出位置ａか
ら、先端が道路４又は歩道５に接する使用位置ｂまで下
方回動されるので、スロープ板１２を乗降口部１の床面
１ａと道路４又は歩道５との間に、自動的に傾斜状態で
架け渡しできる（図８参照）。

【００４３】そして、例えば身体障害者の車椅子の両側
の車輪が、スロープ板１２の各ベルトコンベア３３上に
乗ると、駆動モータ３４により各無端ベルト３１が周回
して、車椅子に乗った身体障害者又は介添え人が、車椅
子を動かさなくても自動的に車内まで運び上げることが
できる。

【００４４】スロープ板１２の収納時には、第１のスロ
ープ板回動シリンダ６３のロッド６５ａを引き込ませる
ことにより、第１のスロープ板回動操作リンク６０が、
スロープ板押し引き従動部材４８に軸着された基端部を
中心に上方回動し、これにより第１のスロープ板回動操
作リンク６０の先端部の軸着部がスロープ板１２の両側
部の長穴６１に沿って摺動しながら、スロープ板１２
が、連結リンク５４の上端部に軸着された基端部を中心
に、使用位置ｂから突出位置ａまで上方回動する（図８
参照）。

【００４５】その後、電動モータ４０を使用時とは反対
方向へ回転させることにより、スロープ板押し引き駆動
部材５０がガイドレール４５に沿って引き戻され、これ
に伴い、連結リンク５４を介してスロープ板押し引き従
動部材４８及びスロープ板１２が、スロープ板収納部１
０の元の位置まで引き戻される。

【００４６】スロープ板押し引き駆動部材５０の引き戻
し力は、連結リンク５４の下端部に伝達され、これによ
りこの引き戻しの初期に、スロープ板１２の基部が若干
下降されてガイドレール４５と平行になり、その後、連
結リンク５４の上端部が軸着されているスロープ板１２
が、途中部の軸着部を中心に下方回動しようとする。

【００４７】ところが、同様にガイドレール４５の直線
性により、その下方回動がガイドレール４５によって抑
えられるので、スロープ板１２はスロープ板押し引き従
動部材４８と共に、ガイドレール４５に沿って直線的に
引き戻されて行くので、スロープ板１２の使用後、運転
手がスロープ板１２を例えばスロープ板収納部１０に押
し戻すという手間が省略できる。

【００４８】そして、スロープ板押し引き従動部材４８
の右側壁８側の側枠が、装置架台４４の右側壁８側部か
ら内方へ突設された各ストッパ６８に当接して、リミッ
トスイッチ６９がそれを検出することにより、電動モー
タ４０の回転が停止する。

【００４９】このように、使用時に、ねじ送り手段４９
を用いて、スロープ板押し引き駆動部材５０を車両側方
へ送り出した際に、途中部がスロープ板押し引き従動部
材４８に軸着された連結リンク５４を介して、スロープ
板押し引き従動部材４８及びスロープ板１２がガイドレ
ール４５に沿って直線的に車両側方へ移動するように構
成した点と、スロープ板１２がガイドレール４５から完
全に突出した際に、スロープ板押し引き駆動部材５０が
更に若干幅だけ送り出されて、自動的にスロープ板１２
の基端部が幾らか持ち上げられるようにした点とによ
り、比較的構成が簡単誤作動の少ないスロープ板出し入
れ機構４１を、比較的低コストで提供できる。

【００５０】また、第１のスロープ板回動シリンダ６５
のロッド６５ａを出し入れさせると、第１のスロープ板
回動操作リンク６０がスロープ板押し引き従動部材４８
に軸着されたシリンダ基端部を中心に垂直回動して、ス
ロープ板１２が連結リンク５４に軸着された基端部を中
心に、突出位置ａと、使用位置ｂとの間で垂直回動する
ので、比較的簡単な構造により確実にスロープ板１２を
垂直回動できる。

【００５１】次に、本発明の第２の実施例を図面を参照
しながら説明する。

【００５２】第２の実施例に係る車両の車椅子自動乗降
装置Ｃは、スロープ板１２を垂直回動させるスロープ板
回動手段８０として、スロープ板押し引き従動部材４８
のスロープ板１２側とは反対側の両側下部に配設された
突片６４に、ピン６６を介してそれぞれの基端部が軸着
され、かつスロープ板１２の途中部の両側部に形成され
た各長穴６１に、上方屈曲したそれぞれの先端部がスロ
ープ長さ方向へ摺動可能に取付けられた一対の第２のス
ロープ板回動操作リンク８１と、乗降口部１付近の車体
フレーム７に各途中部が軸着されて、各上端部に取付け
られた支持ローラ８２によりそれぞれの第２のスロープ
板回動操作リンク８１を車幅方向へ摺動可能に支持する
一対のＶ字状に屈曲したリンク操作部材８３と、乗降口
部１付近の車体フレーム７に各シリンダ基端部が軸着さ
れ、かつそれぞれのロッド８４ａの先端部が各リンク操
作部材８３の下端部に軸着された一対の第２のスロープ
板回動シリンダ８４とを有するものを採用した例であ
る。

【００５３】使用時、スロープ板１２が突出位置ａにあ
る状態において、シリンダ基端部を乗降口部１付近の車
体フレーム７に軸着した第２のスロープ板回動シリンダ
８４のロッド８４ａを出し入れさせると、下端部がロッ
ド８４ａの先端部に軸着されたリンク操作部材８３が、
乗降口部１付近の車体フレーム７との軸着部を中心に垂
直回動して、その上端部の支持ローラ８７により下方か
ら支持されていた第２のスロープ板回動操作リンク８１
が、スロープ板押し引き従動部材４８に軸着された基端
部を中心に垂直回動し、これにより第２のスロープ板回
動操作リンク８４の先端部の軸着部がスロープ板１２の
両側部の長穴６１に沿って摺動しながら、スロープ板１
２が、その連結リンク５４の上端部に軸着された基端部
を中心に、突出位置ａから先端がほぼ地面に接する使用
位置ｂまで垂直回動する。

【００５４】このように、乗降口部１付近の車体フレー
ム７に取付けられた第２のスロープ板回動シリンダ８４
により、垂直回動するリンク操作部材８３及びスロープ
板押し引き従動部材４８に軸着された第２のスロープ板
回動操作リンク８４を介して、スロープ板１２を突出位
置ａから使用位置ｂまで垂直回動するようにしたので、
スロープ板出し入れ機構４１の電動モータ４０に、スロ
ープ板回動手段をスロープ板１２と共に移動させる分の
出力が不要となり、またスロープ板押し引き従動部材４
８の移動中の振動によりスロープ板回動手段８０の取付
け部にガタつきが生じない。

【００５５】次に、本発明の第３の実施例を図面を参照
しながら説明する。

【００５６】図１１及び図１２に示すように、第３の実
施例に係る車両の車椅子自動乗降装置Ｄは、スロープ板
収納部１０の出し入れ口１０ａを、開閉手段１００によ
る開閉蓋１０１の操作により自動的に蓋開閉できるよう
にしたものである。

【００５７】図１３及び図１４に示すように、開閉蓋１
０１は、出し入れ口１０ａの形状に合わせた横長な板部
材であり、軸芯１０２ａに開閉蓋を常開方向へ付勢する
ばね１０３が外挿されたヒンジ１０２を介して、出し入
れ口１０ａの下部に垂直回動可能に軸着されている。

【００５８】開閉蓋１０１の両端部付近の下側部には、
ワイヤ掛止孔１０４ａを有するワイヤ掛止突片１０４が
固着されており、各ワイヤ掛止突片１０４に対応する２
個のワイヤ取付けブラケット１０５が、それぞれ装置架
台４４の出し入れ口１０ａとは反対側の側板４４ａの両
端部付近に片持ち状態で固着されている。

【００５９】各ワイヤ取付けブラケット１０５の先端部
は下方へ屈曲されて、ワイヤ遊挿孔１０５ａが形成され
ており、またスロープ板押し引き従動部材４８の右側壁
８側の側枠４８ａの両端部付近には、ワイヤ遊挿孔１０
６ａを有するワイヤ遊挿片１０６が垂設されている。

【００６０】装置架台４４の左、右側には、車幅方向へ
延びる２本の蓋開閉ワイヤ１０７が配置されており、そ
れぞれの蓋開閉ワイヤ１０７の先端部が各ワイヤ掛止突
片１０４のワイヤ掛止孔１０４ａに固着され、一方それ
ぞれの蓋開閉ワイヤ１０７の元部が、各ワイヤ遊挿片１
０６のワイヤ遊挿孔１０６ａを介して、各ワイヤ取付け
ブラケット１０５のワイヤ遊挿孔１０５ａに挿通されて
いる。

【００６１】なお、各蓋開閉ワイヤ１０７の元部側の端
には、小円板状の第１のストッパ１０８が固着されてお
り、また各蓋開閉ワイヤ１０７の元部付近には、同じく
小円板状の第２のストッパ１０９が固着されている。こ
れらの第１、２のストッパ１０８、１０９の間隔は、ス
ロープ板押し引き従動部材４８が両ストッパ６８に接触
するスロープ板収納時において、ワイヤ取付けブラケッ
ト１０５の先端部と、ワイヤ遊挿片１０６との長さより
若干長くなっている。

【００６２】すなわち、スロープ板１２の使用時には、
図１４に示すように開閉蓋１０１がばね１０３の付勢力
より略９０°だけ下方回動すると共に、各蓋開閉ワイヤ
１０７に固着された第１のストッパ１０８が、対応する
ワイヤ取付けブラケット１０５の先端部の裏面に当接状
態で掛止される一方、スロープ板１２の収納時には、図
１３に示すように第２のストッパ１０９がワイヤ遊挿片
１０６の裏面に当接状態で側板８側へ引っ張られること
で、ばね１０３の付勢力に抗して開閉蓋１０１が閉蓋さ
れる。なお、収納時には、蓋開閉ワイヤ１０７の引張力
は第２のストッパ１０８が受けるので、蓋開閉ワイヤ１
０７の第２のストッパ１０９より元部側は弛んだ状態と
なる。

【００６３】使用時、図１１及び図１２に示すように電
動モータ４０により送りねじ５２が回転して、スロープ
板押し引き駆動及び従動部材４８、５０が車両方向外側
へ移動し、スロープ板１２が同方向への移動を始める
と、ばね１０３の付勢力によりワイヤ遊挿片１０６に当
接状態の第２のストッパ１０９も車両方向外側へ移動し
て行き、その後、開閉蓋１０１が略９０°だけ下方回動
した全開状態となったときに、第１のストッパ１０８が
ワイヤ取付けブラケット１０５に当接して蓋開閉ワイヤ
１０７の移動が停止する（図１４も参照）。

【００６４】それ以降においても、電動モータ４０によ
るスロープ板押し引き駆動及び従動部材４８、５０の車
両方向外側への移動は引き続けられ、これに伴ってスロ
ープ板１２が開放された出し入れ口１０ａから外部突出
される。

【００６５】収納時には、電動モータ４０により送りね
じ５２が逆回転して、スロープ板押し引き駆動及び従動
部材４８、５０が車両方向内側へ移動し、スロープ板１
２がスロープ板収納部１０内へ引き戻される。その際、
スロープ板１２の先端が出し入れ口１０ａを通過した直
後から、ワイヤ遊挿片１０６が第２のストッパ１０９を
側板８側へ押し込んで行き、これにより蓋開閉ワイヤ１
０７が同方向へ引っ張られて、ばね１０３の付勢力に抗
して開閉蓋１０１が略９０°だけ上方回動し、出し入れ
口１０ａが閉蓋される（図１３も参照）。

【００６６】このように、スロープ板収納部１０の出し
入れ口１０ａを、開閉手段１００による開閉蓋１０１の
操作により自動的に開閉するようにしたので、スロープ
板収納部１０の出し入れ口１０ａから雨水や塵がスロー
プ板収納部１０内に侵入し難くなり、これによりスロー
プ板１２やスロープ板出し入れ機構４１などに錆びが発
生したり塵が付着して円滑なスロープ板１２の出し入れ
操作ができなくなる虞れが減少する。

【００６７】また、この第３の実施例では、蓋常開用の
ばね１０２ａを有するヒンジ１０２により開閉される開
閉蓋１０１と、第１、２のストッパ１０８、１０９が固
着された蓋開閉ワイヤ１０７とを有し、スロープ板押し
引き従動部材４８の移動に伴って蓋開閉ワイヤ１０７を
操作することにより開閉蓋１０１を開閉するようにした
ので、開閉手段１００に別個の駆動部を設けることな
く、開閉蓋１０１を開閉操作できる。しかも、開閉手段
１００の設計や製造が容易となり、低コスト化が図れ
る。

【００６８】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等が
あっても本発明に含まれる。

【００６９】例えば、実施例では、開閉蓋の開閉手段と
して、蓋常開用のばねを有するヒンジにより開閉される
開閉蓋と、第１、２のストッパが固着された蓋開閉ワイ
ヤとを有するものを採用したが、これに限定しなくて
も、例えば軸芯に蓋常閉用のばねが外挿されたヒンジに
より開閉蓋を閉蓋するようにして、使用時に、ばねの付
勢力に抗してスロープ板の先端で開閉蓋を押し開き、収
納時にスロープ板の引き戻しに伴ってばねの付勢力によ
り閉蓋するようにしてもよい。

【００７０】その他、各種シリンダ及び電動モータなど
の駆動部により開閉蓋を自動開閉させるようにしてもよ
い。その際、開閉蓋の開閉は、垂直回動に限らずとも、
上下左右方向や斜め方向へのスライド又は各方向への回
動でもよい。

【００７１】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【００７２】すなわち、請求項１記載の車両の車椅子自
動乗降装置では、スロープ板収納部を乗降口部付近の車
体フレームに取付けて、駆動部付きのスロープ板出し入
れ機構及びスロープ板回動手段により、スロープ板収納
部にスロープ板を出し入れ口から出し入れ可能に収納
し、使用時には、このスロープ板出し入れ機構及びスロ
ープ板回動手段により、スロープ板を車両側方へ自動的
に引き出して乗降口部の床面と地面との間に架設でき
る。

【００７３】特に、請求項２記載の車両の車椅子自動乗
降装置は、請求項１記載の効果の他に、使用時に駆動部
付きのねじ送り手段により、スロープ板押し引き駆動部
材を車両側方へ送り出すと、途中部がスロープ板押し引
き従動部材に軸着された連結リンクを介して、それぞれ
軸着状態で連結されたスロープ板押し引き従動部材及び
スロープ板が、ガイドレールに沿って真っ直ぐに車両側
方へ移動できるようにしたと共に、スロープ板がガイド
レールから完全に突出した際には、スロープ板押し引き
駆動部材の更なる若干距離の送り出しにより、自動的に
スロープ板の基端部が幾らか持ち上げられるようにした
ので、設計がし易くて比較的低コストでかつ誤作動も少
なく、スロープ板を、垂直回動が楽な姿勢の車両側方の
突出位置に配置できる。

【００７４】また、請求項３記載の車両の車椅子自動乗
降装置においては、請求項２記載の効果の他に、各第１
のスロープ板回動操作リンクの突片に軸着された第１の
スロープ板回動シリンダのロッドを出し入れさせると、
第１のスロープ板回動操作リンクがスロープ板押し引き
従動部材に軸着されたシリンダ基端部を中心に垂直回動
して、スロープ板が連結リンクに軸着された基端部を中
心に、突出位置から使用位置まで垂直回動するので、簡
単な構造により確実にスロープ板を垂直回動できる。

【００７５】請求項４記載の車両の車椅子自動乗降装置
においては、請求項２記載の効果の他に、乗降口部付近
の車体フレーム取付けられた第２のスロープ板回動シリ
ンダにより、垂直回動するリンク操作部材及びスロープ
板押し引き従動部材に軸着された第２のスロープ板回動
操作リンクを介して、スロープ板を突出位置から使用位
置まで垂直回動するので、スロープ板出し入れ機構の駆
動部に、スロープ板回動手段をスロープ板と共に移動さ
せる分の出力が不要となり、またスロープ板押し引き従
動部材の移動中の振動によりスロープ板回動手段の取付
け部にガタつきが生じない。

【００７６】請求項５記載の車両の車椅子自動乗降装置
においては、車椅子をスロープ板のベルトコンベア上に
乗せて自動乗降できる。

【００７７】請求項６記載の車両の車椅子自動乗降装置
においては、開閉手段による開閉蓋の操作により自動的
に蓋開閉できるようにしたので、スロープ板収納部の出
し入れ口から雨水や塵がスロープ板収納部内に侵入し難
く、スロープ板やスロープ板支持アームなどが錆びた
り、塵が付着して、円滑なスロープ板の出し入れ操作に
支障を来す虞れが少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施例に係る車両の車椅子
自動乗降装置を具備する市内路線バスの部分斜視図。

【図２】図１における矢視Ｓ２−Ｓ２の拡大側断面図。

【図３】同車両の車椅子自動乗降装置の拡大平面図。

【図４】図３における矢視Ｓ４−Ｓ４の拡大側断面図。

【図５】同車両の車椅子自動乗降装置の拡大正面図。

【図６】同図３における矢視Ｓ６−Ｓ６の拡大側断面
図。

【図７】スロープ板の引き出し作業状態の説明図。

【図８】同スロープ板のセット作業状態の説明図。

【図９】本発明の第２の実施例に係る車両の車椅子自動
乗降装置の要部拡大側面図。

【図１０】同スロープ板のセット作業状態の説明図。

【図１１】本発明の第３の実施例に係る車両の車椅子自
動乗降装置の拡大平面図。

【図１２】図１１における矢視Ｓ１２−Ｓ１２の拡大側
断面図。

【図１３】同開閉手段による開閉蓋の閉蓋状態を示す要
部拡大断面図。

【図１４】同開閉手段による開閉蓋の開蓋状態を示す要
部拡大断面図。

【符号の説明】

１ 乗降口部 ４ 道路 ５ 歩道 ７ 車体フレーム １０ スロープ板収納部 １０ａ 出し入れ口 １２ スロープ板 ３３ ベルトコンベア ４０ 電動モータ ４１ スロープ板出し入れ機構 ４２ スロープ板回動手段 ４５ ガイドレール ４８ スロープ板押し引き従動部材 ４９ ねじ送り手段 ５０ スロープ板押し引き駆動部材 ５４ 連結リンク ６０ 第１のスロープ板回動操作リンク ６３ 突片 ６５ 第１のスロープ板回動シリンダ ６５ａ ロッド Ａ 車両の車椅子自動乗降装置 Ｂ 市内路線バス ａ 突出位置 ｂ 使用位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 希 福岡県福岡市中央区天神１丁目11番17号 西日本鉄道株式会社内 (72)発明者 松尾 宏美 福岡県北九州市小倉北区西港町11番地 西 日本車体工業株式会社内 (72)発明者 水上 命 福岡県北九州市小倉南区横代北町１丁目２ 番３号 杉本工業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の乗降口部１の下部付近に出し入れ
   口１０ａを有して、車体フレーム７に取付けられたスロ
   ープ板収納部１０と、 該スロープ板収納部１０に収納されて、前記出し入れ口
   １０ａから車両側方へ出し入れされるスロープ板１２
   と、 前記車体フレーム７に取付けられた駆動部４０付きのス
   ロープ板出し入れ機構４１と、 前記車体フレーム７に取付けられて、前記スロープ板出
   し入れ機構４１により車両側方へ突出された前記スロー
   プ板１２を、該車両側方の突出位置ａから、前記スロー
   プ板１２の先端が地面に接する使用位置ｂまで、前記ス
   ロープ板１２の基端部を中心に垂直回動させるスロープ
   板回動手段４２とを備えたことを特徴とする車両の車椅
   子自動乗降装置。
2. 【請求項２】 前記スロープ板１２が、前記スロープ板
   収納部１０の両側部に取付けられた車幅方向へ延びる一
   対のガイドレール４５に沿って摺動可能であり、 また、前記スロープ板出し入れ機構４１が、 前記各ガイドレール４５に沿って摺動可能なスロープ板
   押し引き従動部材４８と、 該スロープ板押し引き従動部材４８の下方に配置され
   て、前記駆動部４０が配備されたねじ送り手段４９によ
   り車幅方向へ移動されるスロープ板押し引き駆動部材５
   ０とを有し、 前記スロープ板押し引き従動部材４８のスロープ板１２
   側の端部に連結リンク５４の途中部が軸着され、該連結
   リンク５４の上端部が前記スロープ板１２の基端部に軸
   着される一方、前記連結リンク５４の下端部が前記スロ
   ープ板押し引き駆動部材５０のスロープ板１２側の端部
   に軸着されていることを特徴とする請求項１に記載の車
   両の車椅子自動乗降装置。
3. 【請求項３】 前記スロープ板回動手段４２が、 前記スロープ板押し引き従動部材４８のスロープ板１２
   側の両側下部にそれぞれの基端部が軸着され、かつ前記
   スロープ板１２の途中部の両側部に形成された各長穴６
   １に、それぞれの先端部がスロープ長さ方向へ摺動可能
   に取付けられた一対の第１のスロープ板回動操作リンク
   ６０と、 前記スロープ板押し引き従動部材４８のスロープ板１２
   側とは反対側の両端下部に各シリンダ基端部が軸着さ
   れ、かつそれぞれのロッド６５ａの先端部が前記各第１
   のスロープ板回動操作リンク６０の基端部付近から下方
   へ突出した各突片６３に軸着されている一対の第１のス
   ロープ板回動シリンダ６５とを有することを特徴とする
   請求項２記載の車両の車椅子自動乗降装置。
4. 【請求項４】 前記スロープ板回動手段８０が、 前記スロープ板押し引き従動部材４８のスロープ板１２
   側とは反対側の両側下部にそれぞれの基端部が軸着さ
   れ、かつ前記スロープ板１２の途中部の両側部に形成さ
   れた各長穴６１に、上方屈曲したそれぞれの先端部がス
   ロープ長さ方向へ摺動可能に取付けられた一対の第２の
   スロープ板回動操作リンク８１と、 前記乗降口部１付近の車体フレーム７に各途中部が軸着
   されて、各上端部に取付けられた支持ローラ８３により
   前記それぞれの第２のスロープ板回動操作リンク８１を
   車幅方向へ摺動可能に支持する一対のリンク操作部材８
   ３と、 前記乗降口部１付近の車体フレーム７に各シリンダ基端
   部が軸着され、かつそれぞれのロッド８４ａの先端部が
   前記各リンク操作部材８３の下端部に軸着された一対の
   第２のスロープ板回動シリンダ８４とを有することを特
   徴とする請求項２記載の車両の車椅子自動乗降装置。
5. 【請求項５】 前記スロープ板１２に、車椅子を自動乗
   降させるベルトコンベア３３を取付けたことを特徴とす
   る請求項１〜４のうち何れか１項に記載の車両の車椅子
   自動乗降装置。
6. 【請求項６】 前記乗降口部１の下部付近に、前記スロ
   ープ板収納部１０の出し入れ口１０ａの開閉蓋101 を設
   け、該開閉蓋101 の開閉手段100 を、前記車両の下部に
   設けたことを特徴とする請求項１〜５のうち何れか１項
   に記載の車両の車椅子自動乗降装置。