CN205971804U - 一种机臂可横向折叠的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机臂可横向折叠的植保无人机，包括机身、分别设置在机身底部两侧的两个支撑架以及设置在机身上端的四个机臂，机臂的末端设置有螺旋桨，所述机臂包括第一段和第二段，第一段上设置有第一折叠件，第二段上设置有第二折叠件，第二折叠件通过转轴与第一折叠件相连接，同时还通过卡扣件与第一折叠件卡扣连接。本实用新型的机臂能够横向折叠，有效减小了植保无人机的体积，方便用户携带，采用横向折叠结构的机臂有效降低了植保无人机的重量，延长了植保无人机的作业续航时间，同时也可以避免螺旋桨因接触到地面而受到损伤，能很好地保护螺旋桨，可以很好地满足实际应用的需要。
Description
技术领域
本实用新型属于植保无人机技术领域，具体涉及一种机臂可横向折叠的植保无人机。
背景技术
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。在农业领域，植保无人机已经越来越多地被使用。
目前农业植保无人机的机臂采用向下折叠方式，采用该种折叠方式机臂的无人机需要将机身的支撑架制造的较高以便避免机臂向下折叠后碰触到地面，导致其体积较大，重量较大，在实际使用中，用户难以携带，同时也严重影响了植保无人机的有效作业续航时间，机臂向下折叠也容易造成螺旋桨因为接触地面而受到损伤。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可避免出现上述技术缺陷的机臂可横向折叠的植保无人机。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的技术方案如下：
一种机臂可横向折叠的植保无人机，包括机身1、分别设置在机身1底部两侧的两个支撑架2以及设置在机身1上端的四个机臂3，机臂3的末端设置有螺旋桨，所述机臂3包括第一段4和第二段5，第一段4上设置有第一折叠件，第二段5上设置有第二折叠件，第二折叠件通过转轴与第一折叠件相连接，同时还通过卡扣件与第一折叠件卡扣连接。
进一步地，第一折叠件包括固定在一起的第一接合件13和第一套筒15，第二折叠件包括固定在一起的第二接合件16和第二套筒17；第一段4插入第一套筒15内，第二段5插入第二套筒17内。
进一步地，第一接合件13上设置有凸耳部14；卡扣件包括通过转轴相连接的锁定扣6和第一连接件7；第一连接件7通过转轴与凸耳部14相连接；第二接合件16上设置有第二连接件11和与锁定扣6相匹配的吻合件8；第二连接件11通过转轴与第一接合件13相连接。
本实用新型提供的机臂可横向折叠的植保无人机，其机臂能够横向折叠，有效减小了植保无人机的体积，方便用户携带，采用横向折叠结构的机臂有效降低了植保无人机的重量，延长了植保无人机的作业续航时间，同时也可以避免螺旋桨因接触到地面而受到损伤，能很好地保护螺旋桨，可以很好地满足实际应用的需要。
附图说明
图1为本实用新型的机臂伸展开来时的结构示意图；
图2为本实用新型的机臂横向折叠起来时的结构示意图；
图3为机臂的第一段与第二段通过第一折叠件和第二折叠件卡扣在一起时的结构示意图；
图4为第一折叠件和第二折叠件之间的卡扣解开时的结构示意图；
图中，1-机身，2-支撑架，3-机臂，4-第一段，5-第二段，6-锁定扣，7-第一连接件，8-吻合件，9-第一转轴，10-第二转轴，11-第二连接件，12-第三转轴，13-第一接合件，14-凸耳部，15-第一套筒，16-第二接合件，17-第二套筒。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，一种机臂可横向折叠的植保无人机，包括机身1、分别设置在机身1底部两侧的两个支撑架2以及设置在机身1上端的四个机臂3，机臂3的末端设置有螺旋桨(附图中未示出螺旋桨)；
如图1-图4所示，所述机臂3包括第一段4和第二段5；所述植保无人机还包括第一折叠件和第二折叠件；
第一折叠件包括固定在一起的第一接合件13和第一套筒15，第二折叠件包括固定在一起的第二接合件16和第二套筒17；
第一折叠件和第二折叠件采用金属材料或塑料材料制成；
第一段4的一端固定在机身1上，另一端插入第一套筒15内并与第一套筒15固定在一起，第二段5的一端插入第二套筒17内并与第二套筒17固定在一起；
第一接合件13上设置有凸耳部14；
卡扣件包括通过第一转轴9相连接的锁定扣6和第一连接件7；
第一连接件7通过第二转轴10与凸耳部14相连接；
第二接合件16上设置有第二连接件11和与锁定扣6相匹配的吻合件8；
第二连接件11通过第三转轴12与第一接合件13相连接；
锁定扣6与吻合件8能够卡扣在一起，从而将第一接合件13与第二接合件16卡扣连接起来。
在需要植保无人机进行飞行时，将锁定扣6与吻合件8卡扣在一起，从而使得机臂3伸展开来，见图1所示；当植保无人机不再飞行之后，将卡扣在一起的锁定扣6与吻合件8分开，然后将机臂3的第二段5横向贴着机身1折叠起来，见图2所示，从而减小了植保无人机的体积，方便用户携带；采用机臂向下折叠方式的无人机需要将机身的支撑架制造的较高以便避免机臂向下折叠后碰触到地面，而本实用新型的四个机臂3在折叠时都是横向折叠在机身1的上部的，不会碰触到地面，从而避免了该问题，因此本实用新型的两个支撑架2的高度较低，也大大减小了植保无人机的体积和重量(重量比现有的机臂向下折叠的植保机轻约20％)，延长了植保无人机的作业续航时间。本植保无人机折叠后的体积为450mm*450mm*500mm。
本实用新型提供的机臂可横向折叠的植保无人机，其机臂能够横向折叠，有效减小了植保无人机的体积，方便用户携带，采用横向折叠结构的机臂有效降低了植保无人机的重量，延长了植保无人机的作业续航时间，同时也可以避免螺旋桨因接触到地面而受到损伤，能很好地保护螺旋桨，可以很好地满足实际应用的需要。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种机臂可横向折叠的植保无人机，包括机身(1)、分别设置在机身(1)底部两侧的两个支撑架(2)以及设置在机身(1)上端的四个机臂(3)，机臂(3)的末端设置有螺旋桨，其特征在于，所述机臂(3)包括第一段(4)和第二段(5)，第一段(4)上设置有第一折叠件，第二段(5)上设置有第二折叠件，第二折叠件通过转轴与第一折叠件相连接，同时还通过卡扣件与第一折叠件卡扣连接。
2.根据权利要求1所述的机臂可横向折叠的植保无人机，其特征在于，第一折叠件包括固定在一起的第一接合件(13)和第一套筒(15)，第二折叠件包括固定在一起的第二接合件(16)和第二套筒(17)；第一段(4)插入第一套筒(15)内，第二段(5)插入第二套筒(17)内。
3.根据权利要求2所述的机臂可横向折叠的植保无人机，其特征在于，第一接合件(13)上设置有凸耳部(14)；卡扣件包括通过转轴相连接的锁定扣(6)和第一连接件(7)；第一连接件(7)通过转轴与凸耳部(14)相连接；第二接合件(16)上设置有第二连接件(11)和与锁定扣(6)相匹配的吻合件(8)；第二连接件(11)通过转轴与第一接合件(13)相连接。
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| CN201620929899.XU CN205971804U (zh) | 2016-08-23 | 2016-08-23 | 一种机臂可横向折叠的植保无人机 |
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| CN (1) | CN205971804U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107097931A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-08-29 | 珠海天晴航空航天科技有限公司 | 一种无人机机臂折叠装置 |
| CN107914877A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-17 | 聊城揽悦创新科技有限公司 | 三轴连杆无人机 |
| CN114212236A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-03-22 | 北京卓翼智能科技有限公司 | 一种无人机机臂折叠机构 |
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