CN107878745A - 一种便于收放折叠的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于收放折叠的无人机，包括电机和固定卡扣，所述电机的上侧安装有扇叶，且电机的外侧固定有伸缩副杆，所述伸缩副杆的后端连接有伸缩主杆，且伸缩主杆的前端安装有固定螺母，所述伸缩主杆的后端上侧设置有限位转盘，且限位转盘的上侧中间固定有转动轮，所述固定卡扣的外侧连接有限位转盘，且限位转盘外侧四周安装有固定螺栓，所述固定螺栓的下端连接有伸缩主杆、限位转盘和无人机体，且无人机体的上侧设置有活动槽。该便于收放折叠的无人机设置有伸缩副杆和伸缩主杆，可以减小整个无人机的体积，方便无人机的移动运输，还设置有活动槽和活动转轴，可以改变无人机的外形，降低无人机在运输过程中的受损几率。

Description

一种便于收放折叠的无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种便于收放折叠的无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。而在无人机使用过程中会遇到一些问题，例如，由于无人机的形状不规则，进而便不方便对无人机进行携带运输，而且许多无人机还不方便拆卸，进而在无人机运输过程中，就会增加无人机的受损几率，从而降低了无人机的使用寿命，所以我们提出了一种便于收放折叠的无人机，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于收放折叠的无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上无人机的形状不规则，不方便对无人机进行携带运输，也会增加无人机在运输过程中的受损几率，从而降低无人机使用寿命的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于收放折叠的无人机，包括电机和固定卡扣，所述电机的上侧安装有扇叶，且电机的外侧固定有伸缩副杆，所述伸缩副杆的后端连接有伸缩主杆，且伸缩主杆的前端安装有固定螺母，所述伸缩主杆的后端上侧设置有限位转盘，且限位转盘的上侧中间固定有转动轮，所述固定卡扣的外侧连接有限位转盘，且限位转盘外侧四周安装有固定螺栓，所述固定螺栓的下端连接有伸缩主杆、限位转盘和无人机体，且无人机体的上侧设置有活动槽，并且活动槽的内侧通过活动转轴与伸缩主杆相连接，所述伸缩副杆的外侧设置有定位槽。
优选的，所述伸缩副杆与伸缩主杆之间构成伸缩结构，且伸缩主杆的内侧为凸起状，并且伸缩主杆内侧的凸起状与伸缩副杆外侧的定位槽尺寸相吻合。
优选的，所述固定螺母与伸缩主杆之间为活动连接，且固定螺母与伸缩副杆之间为螺纹连接，并且固定螺母与伸缩副杆的连接处距伸缩副杆内端的最短距离大于固定螺母的长度。
优选的，所述伸缩主杆通过活动槽嵌入无人机体的内侧，且伸缩主杆通过活动转轴与无人机体构成转动结构，并且伸缩主杆的直径大于固定卡扣的内径，而且固定卡扣为PA66材料。
优选的，所述转动轮的外侧边缘为凹凸状结构，且限位转盘与转动轮之间为一体结构，并且限位转盘与无人机体之间为转动连接。
优选的，所述固定螺栓的下端贯穿伸缩主杆和限位转盘与无人机体相连接，且固定螺栓嵌入限位转盘的内部，并且固定螺栓的上表面低于限位转盘的上表面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于收放折叠的无人机在电机与无人机体之间设置有伸缩副杆和伸缩主杆，可以增加无人机机臂的收缩功能，进而减小整个无人机的体积，以方便无人机的移动运输，在伸缩副杆和伸缩主杆上还设置有固定螺母和定位槽，可以防止伸缩副杆和伸缩主杆之间发生活动，保证伸缩副杆和伸缩主杆之间的稳定状态，进而提高了电机和扇叶稳定的工作状态，在伸缩主杆和限位转盘之间设置有活动槽和活动转轴，既可以提高伸缩主杆在限位转盘上稳定的工作状态，又可以使伸缩主杆在限位转盘上进行转动，进而改变无人机的外形，减小无人机的体积，提高无人机在运输过程中的稳定安全性能，从而降低无人机在运输过程中的受损几率，在限位转盘上设置有转动轮，可以方便限位转盘在无人机体上进行旋转，进而提高了限位转盘在无人机体上的旋转效率，在限位转盘上还设置有固定卡扣和固定螺栓，既可以保证该无人机在工作状态的稳定性，又可以对无人机外形改变后的状态进行固定，进而提高了该无人机的工作性能。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明局部结构示意图；
图3为本发明无人机体侧视局部剖面结构示意图；
图4为本发明伸缩副杆与伸缩主杆连接处剖面结构示意图。
图中：1、电机，2、扇叶，3、伸缩副杆，4、固定螺母，5、伸缩主杆，6、限位转盘，7、转动轮，8、固定卡扣，9、无人机体，10、固定螺栓，11、活动槽，12、活动转轴，13、定位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种便于收放折叠的无人机，包括电机1、扇叶2、伸缩副杆3、固定螺母4、伸缩主杆5、限位转盘6、转动轮7、固定卡扣8、无人机体9、固定螺栓10、活动槽11、活动转轴12和定位槽13，电机1的上侧安装有扇叶2，且电机1的外侧固定有伸缩副杆3，伸缩副杆3与伸缩主杆5之间构成伸缩结构，且伸缩主杆5的内侧为凸起状，并且伸缩主杆5内侧的凸起状与伸缩副杆3外侧的定位槽13尺寸相吻合，可以有效的防止伸缩副杆3和伸缩主杆5之间发生转动，进而提高伸缩副杆3和伸缩主杆5之间的稳定状态，伸缩副杆3的后端连接有伸缩主杆5，且伸缩主杆5的前端安装有固定螺母4，固定螺母4与伸缩主杆5之间为活动连接，且固定螺母4与伸缩副杆3之间为螺纹连接，并且固定螺母4与伸缩副杆3的连接处距伸缩副杆3内端的最短距离大于固定螺母4的长度，可以保证伸缩副杆3和伸缩主杆5之间连接的稳定性，进而提高了电机1和扇叶2稳定的工作状态，伸缩主杆5的后端上侧设置有限位转盘6，且限位转盘6的上侧中间固定有转动轮7，伸缩主杆5通过活动槽11嵌入无人机体9的内侧，且伸缩主杆5通过活动转轴12与无人机体9构成转动结构，并且伸缩主杆5的直径大于固定卡扣8的内径，而且固定卡扣8为PA66材料，可以改变该无人机的外形，减小该无人机的体积，还可以保证该无人机外形改变后的稳定状态，进而提高该无人机在运输过程中的稳定安全性能，转动轮7的外侧边缘为凹凸状结构，且限位转盘6与转动轮7之间为一体结构，并且限位转盘6与无人机体9之间为转动连接，方便限位转盘6在无人机体上进行旋转，进而提高了限位转盘6在无人机体上的旋转效率，固定卡扣8的外侧连接有限位转盘6，且限位转盘6外侧四周安装有固定螺栓10，固定螺栓10的下端贯穿伸缩主杆5和限位转盘6与无人机体9相连接，且固定螺栓10嵌入限位转盘6的内部，并且固定螺栓10的上表面低于限位转盘6的上表面，既可以保证该无人机在工作状态的稳定性，又可以避免固定螺栓10对该无人机的不良影响，进而提高了该无人机的使用性能，固定螺栓10的下端连接有伸缩主杆5、限位转盘6和无人机体9，且无人机体9的上侧设置有活动槽11，并且活动槽11的内侧通过活动转轴12与伸缩主杆5相连接，伸缩副杆3的外侧设置有定位槽13。
工作原理：在使用该便于收放折叠的无人机时，首先，将伸缩主杆5通过活动转轴12转动到活动槽11内部，然后旋转转动轮7，进而使限位转盘6在无人机体9上进行旋转，同时，将固定螺栓10贯穿伸缩主杆5和限位转盘6与无人机体9相连接，便可以将该无人机的伸缩主杆5全部固定起来，之后，将伸缩副杆3拉出伸缩主杆5，再旋转固定螺母4，使固定螺母4与伸缩副杆3之间螺纹连接在一起，进而可以保证伸缩副杆3与伸缩主杆5之间稳定的工作状态，最后便可以通过电机1使扇叶2进行转动，进而带动无人机体9完成该无人机的飞行过程，以上便完成了该无人机的使用工作，当需要将该无人机收放起来时，可以旋转固定螺母4，使固定螺母4与伸缩副杆3进行分离，进而方便将伸缩副杆3收缩进伸缩主杆5内部，然后将固定螺栓10从限位转盘6拆卸下来，再通过转动轮7转动限位转盘6，使限位转盘6上固定卡扣8的位置与伸缩主杆5的位置相对应，之后，便可以使伸缩主杆5通过活动转轴12在活动槽11内部进行转动，最后，伸缩主杆5会与限位转盘6上固定卡扣8进行连接，在固定卡扣8的作用下可以保证伸缩主杆5的稳定状态，进而减小整个无人机的体积，以方便该无人机的存放，以上便是该无人机的使用过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于收放折叠的无人机，包括电机（1）和固定卡扣（8），其特征在于：所述电机（1）的上侧安装有扇叶（2），且电机（1）的外侧固定有伸缩副杆（3），所述伸缩副杆（3）的后端连接有伸缩主杆（5），且伸缩主杆（5）的前端安装有固定螺母（4），所述伸缩主杆（5）的后端上侧设置有限位转盘（6），且限位转盘（6）的上侧中间固定有转动轮（7），所述固定卡扣（8）的外侧连接有限位转盘（6），且限位转盘（6）外侧四周安装有固定螺栓（10），所述固定螺栓（10）的下端连接有伸缩主杆（5）、限位转盘（6）和无人机体（9），且无人机体（9）的上侧设置有活动槽（11），并且活动槽（11）的内侧通过活动转轴（12）与伸缩主杆（5）相连接，所述伸缩副杆（3）的外侧设置有定位槽（13）。
2.根据权利要求1所述的一种便于收放折叠的无人机，其特征在于：所述伸缩副杆（3）与伸缩主杆（5）之间构成伸缩结构，且伸缩主杆（5）的内侧为凸起状，并且伸缩主杆（5）内侧的凸起状与伸缩副杆（3）外侧的定位槽（13）尺寸相吻合。
3.根据权利要求1所述的一种便于收放折叠的无人机，其特征在于：所述固定螺母（4）与伸缩主杆（5）之间为活动连接，且固定螺母（4）与伸缩副杆（3）之间为螺纹连接，并且固定螺母（4）与伸缩副杆（3）的连接处距伸缩副杆（3）内端的最短距离大于固定螺母（4）的长度。
4.根据权利要求1所述的一种便于收放折叠的无人机，其特征在于：所述伸缩主杆（5）通过活动槽（11）嵌入无人机体（9）的内侧，且伸缩主杆（5）通过活动转轴（12）与无人机体（9）构成转动结构，并且伸缩主杆（5）的直径大于固定卡扣（8）的内径，而且固定卡扣（8）为PA66材料。
5.根据权利要求1所述的一种便于收放折叠的无人机，其特征在于：所述转动轮（7）的外侧边缘为凹凸状结构，且限位转盘（6）与转动轮（7）之间为一体结构，并且限位转盘（6）与无人机体（9）之间为转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于收放折叠的无人机，其特征在于：所述固定螺栓（10）的下端贯穿伸缩主杆（5）和限位转盘（6）与无人机体（9）相连接，且固定螺栓（10）嵌入限位转盘（6）的内部，并且固定螺栓（10）的上表面低于限位转盘（6）的上表面。
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