CN206068127U - 一种用于多旋翼飞行器的折叠管件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器装置领域，具体涉及一种用于多旋翼飞行器的折叠管件。本实用新型这种用于多旋翼飞行器的折叠管件采用内嵌式转轴凸台和铰链旋转轴，由法兰销紧螺母固定内侧连接机臂，免去工具安装，免去额外的拔插头。外观简洁，质量可靠。可以快速展开收起。让无人机运输更方便，大大减少了展开收起的时间。在飞行过程中，可靠性大大增强，通过机械结构达到伸缩管件自动展开回收的目的，不但解放了人力，而且展开过程也十分的美观。同是全机械的使用能够为该折叠管件带来更加可观的工作误差，带来更强的结构稳定性，且改工件将会有更长的使用寿命。

Description

一种用于多旋翼飞行器的折叠管件

技术领域

本实用新型涉及飞行器装置领域，具体涉及一种用于多旋翼飞行器的折叠管件。

背景技术

多旋翼飞行器，国外又称Multi-rotor，是一种具有多个螺旋桨的飞行器，与传统的直升机不同，多旋翼飞行器通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作。具有垂直起降和悬停能力的旋翼飞行器，较之传统单旋翼直升机，具有结构简单、维护容易，桨叶杀伤力小，操作安全的特点。不但在军事领域发挥着日益重要的作用，也在灾害救援、评估，危险环境调查，交通巡视及空中摄影等多个民用领域得到广泛的应用。对于旋翼型无人飞行器机臂折叠机构，同类产品采用拆卸螺丝和插拔结构，安装麻烦，展开时间长，可靠性差。由于插拔结构是采用触点连接的，容易产生接触不良现象。在空中飞行时，可能会产生意外，导致坠机的结果。

目前在大部分多旋翼无人机中，特别是大型多旋翼无人机，其因过大的轴距过大造成其携带极其的不便。目前市场上多采用折叠件的应用来解决此问题，主要的折叠件按折叠类型可分为一字折叠和伞型折叠，按折叠结构可分为卡扣折叠件、C夹折叠件和弹簧自锁折叠件。这些折叠件的应用在一定程度上解决了大型多旋翼携带不便的问题。这些装置虽在一定程度上解决了大型多旋翼无人机携带不便的问题，但由于大部分折叠件在折叠结构上都采用了大量易损件进而对飞行器产生了一系列安全隐患。

如卡扣折叠件在卡扣使用初期会感觉卡扣旋转过程中很紧，扣紧过程段落感很强，但是使用一段时间后会感觉卡扣的旋转越来越松，段落感也越来越来弱，卡扣的锁紧过程越来越不可靠，很容易在多旋翼无人机工作时因震动自行的开锁进而造成事故。C架折叠件也是同样的，在使用初期，机臂旋转过程非常紧致，阻尼也很均匀，C夹子的锁紧过程段落感也很强。但是后期会感觉机臂的旋转过程越来越松弛，甚至产生了一些虚位，严重时机臂旋转部位的螺丝还会脱落。C夹也会在使用过程中慢慢变形，卡扣越来越大，锁紧过程越来越不可靠。弹簧自锁折叠件在使用寿命上要强于以上两种折叠件。但因其需要人力开关，所以在设计过程中开关滑动位有较大的虚位，进而多对多旋翼的结构稳定性造成一定的影响。且目前所有的折叠件都依赖人力操作，对于轴数较多的多旋翼无人机，人力展开过程过于繁琐且没有任何的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，采用内嵌式转轴凸台和铰链旋转轴，由法兰销紧螺母固定内侧连接机臂，免去工具安装，免去额外的拔插头。外观简洁，质量可靠。可以快速展开收起。让无人机运输更方便，大大减少了展开收起的时间，在飞行过程中，可靠性大大增强，提供一种用于多旋翼飞行器的折叠管件，解决以上技术问题；

一种用于多旋翼飞行器的折叠管件，包括构成机架的上碳板、下碳板和支撑于所述上碳板和下碳板间的若干转轴杆及机臂，其特征在于，还包括旋转管件及管件座，所述旋转管件上部设有U型槽，所述旋转管件位于所述管件座上方设置有防移限位块，所述防移限位块与所述U型槽截面相配合，所述防移限位块通过固定杆与所述机架卡接，所述旋转管件下部与所述管件座螺纹连接。

上述的用于多旋翼飞行器的折叠管件，所述防移限位块设置有外侧公制细牙外螺纹，所述管件座通过公制细牙内螺纹与所述防移限位块通过外侧公制细牙外螺纹实现闭合连接。

上述的用于多旋翼飞行器的折叠管件，所述防移限位块位于所述外侧公制细牙外螺纹上方设有与所述防移限位块向纵向分布的连接部，所述连接部通过固定杆与所述机架连接。

上述的用于多旋翼飞行器的折叠管件，所述旋转管件远离所述管件座的一端设有转轴凹台，所述转轴凹台为旋转机构，其旋转角度为90°。

上述的用于多旋翼飞行器的折叠管件，所述旋转管件还包括固定环，所述机臂的一端插入所述旋转管件并通过所述固定环与所述旋转管件固定相连。

有益效果：

由于采用以上技术方案，本实用新型这种用于多旋翼飞行器的折叠管件采用内嵌式转轴凸台和铰链旋转轴，由法兰销紧螺母固定内侧连接机臂，免去工具安装，免去额外的拔插头。外观简洁，质量可靠。可以快速展开收起。让无人机运输更方便，大大减少了展开收起的时间。在飞行过程中，可靠性大大增强，通过机械结构达到伸缩管件自动展开回收的目的，不但解放了人力，而且展开过程也十分的美观。同是全机械的使用能够为该折叠管件带来更加可观的工作误差，带来更强的结构稳定性，且改工件将会有更长的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的一种用于多旋翼飞行器的折叠管件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的实施方式的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

参照图1，一种用于多旋翼飞行器的折叠管件，包括构成机架1的上碳板11、下碳板12和支撑于所述上碳板11和下碳板12间的若干转轴杆及机臂2，其特征在于，还包括旋转管件3及管件座4，所述旋转管件3上部设有U型槽31，所述旋转管件3位于所述管件座4上方设置有防移限位块5，所述防移限位块5与所述U型槽31截面相配合，所述防移限位块5通过固定杆与所述机架1卡接，所述旋转管件3下部与所述管件座4螺纹连接。

进一步地，本实用新型一种用于多旋翼飞行器的折叠管件的较佳的实施例中，所述防移限位块5设置有外侧公制细牙外螺纹，所述管件座4通过公制细牙内螺纹与所述防移限位块5通过外侧公制细牙外螺纹实现闭合连接。

进一步地，本实用新型一种用于多旋翼飞行器的折叠管件的较佳的实施例中，所述防移限位块5位于所述外侧公制细牙外螺纹上方设有与所述防移限位块5向纵向分布的连接部51，所述连接部51通过固定杆与所述机架1连接。

进一步地，本实用新型一种用于多旋翼飞行器的折叠管件的较佳的实施例中，所述旋转管件3远离所述管件座4的一端设有转轴凹台32，所述转轴凹台32为旋转机构，其旋转角度为90°。

进一步地，本实用新型一种用于多旋翼飞行器的折叠管件的较佳的实施例中，所述旋转管件3还包括固定环33，所述机臂2的一端插入所述旋转管件3并通过所述固定环33与所述旋转管件3固定相连。

折叠多旋翼飞行器时，通过旋转管件座4，使所述防移限位块5与所述旋转管件3相分离，旋转管件3通过转轴凹台32相对机架1旋转90°，与机架1垂直，完成折叠工作。当打开多旋翼飞行器时，将旋转管件3旋转90°与防移限位块5平行，将防移限位块5与U型槽31贴合，旋转转管件座4使述管件座4通过公制细牙内螺纹与所述防移限位块5通过外侧公制细牙外螺纹实现闭合连接。

本实用新型这种用于多旋翼飞行器的折叠管件采用内嵌式转轴凸台和铰链旋转轴，由法兰销紧螺母固定内侧连接机臂，免去工具安装，免去额外的拔插头。外观简洁，质量可靠。可以快速展开收起。让无人机运输更方便，大大减少了展开收起的时间。在飞行过程中，可靠性大大增强，通过机械结构达到伸缩管件自动展开回收的目的，不但解放了人力，而且展开过程也十分的美观。同是全机械的使用能够为该折叠管件带来更加可观的工作误差，带来更强的结构稳定性，且改工件将会有更长的使用寿命。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于多旋翼飞行器的折叠管件，包括构成机架(1)的上碳板(11)、下碳板(12)和支撑于所述上碳板(11)和所述下碳板(12)间的若干转轴杆及机臂(2)，其特征在于，还包括旋转管件(3)及管件座(4)，所述旋转管件(3)上部设有U型槽(31)，所述旋转管件(3)位于所述管件座(4)上方设置有防移限位块(5)，所述防移限位块(5)与所述U型槽(31)截面相配合，所述防移限位块(5)通过固定杆与所述机架(1)卡接，所述旋转管件(3)下部与所述管件座(4)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼飞行器的折叠管件，其特征在于，所述防移限位块(5)设置有外侧公制细牙外螺纹，所述管件座(4)通过公制细牙内螺纹与所述防移限位块(5)通过外侧公制细牙外螺纹实现闭合连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于多旋翼飞行器的折叠管件，其特征在于，所述防移限位块(5)位于所述外侧公制细牙外螺纹上方设有与所述防移限位块(5)向纵向分布的连接部(51)，所述连接部(51)通过固定杆与所述机架(1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼飞行器的折叠管件，其特征在于，所述旋转管件(3)远离所述管件座(4)的一端设有转轴凹台(32)，所述转轴凹台(32)为旋转机构，其旋转角度为90°。

5.根据权利要求4所述的一种用于多旋翼飞行器的折叠管件，其特征在于，所述旋转管件(3)还包括固定环(33)，所述机臂(2)的一端插入所述旋转管件(3)并通过所述固定环(33)与所述旋转管件(3)固定相连。