CN205293072U - 可折叠式无人机螺旋桨结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可折叠式无人机螺旋桨结构，包括螺旋桨力臂组件和固定支架组件，螺旋桨力臂组件包括旋转夹头、碳纤管、马达组以及螺旋扇叶组，固定支架组件包括支撑柱与旋转座；旋转夹头固定在碳纤管的一端，所述马达组固定在碳纤管的另一端，螺旋扇叶组固定在马达组上，四根支撑柱通过四个旋转座首尾对接固定，旋转夹头与旋转座之间通过固定螺丝可旋转连接。通过在螺旋桨力臂组件上设置旋转夹头，从而实现螺旋桨力臂组件与固定支架之间的可折叠连接方式，在使用时展开螺旋桨力臂组件，在不使用运输时，折叠螺旋桨力臂组件使的碳纤管与支撑柱对齐，这样既可以很好的减少螺旋桨结构的占地面积，又不会影响无人机的正常使用。

Description

可折叠式无人机螺旋桨结构

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种可折叠式无人机螺旋桨结构。

背景技术

目前传统的折叠型螺旋桨展开与回收状态确定机构复杂、且操作动作较多，给用户展开和回收桨带来不便；还有部分折叠型螺旋桨展开与回收状态没有确定机构，完全依靠操作者感觉进行展开与收回，操作不方便。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、携带方便的可折叠式无人机螺旋桨结构。

为了达到上述目的，本实用新型一种可折叠式无人机螺旋桨结构，包括螺旋桨力臂组件和固定支架组件，所述螺旋桨力臂组件包括旋转夹头、碳纤管、马达组以及螺旋扇叶组，所述固定支架组件包括四根支撑柱与四个旋转座；所述旋转夹头固定在碳纤管的一端，所述马达组固定在碳纤管的另一端，所述螺旋扇叶组固定在马达组上，四根支撑柱通过四个旋转座首尾对接固定，所述旋转夹头与旋转座之间通过固定螺丝可旋转连接。

其中，所述马达组包括上马达与下马达，所述螺旋扇叶组包括上扇叶与下扇叶，所述上马达与下马达对称设置在碳纤管端部的上下壁面上，所述上扇叶固定在上马达上，所述下扇叶固定在下扇叶上。

其中，该螺旋桨结构还包括电子调速器与马达固定座，所述马达固定座通过螺丝结构固定在碳纤管的端部，所述上马达与下马达分别固定在马达固定座的上下表面，所述电子调速器固定在马达固定座的空腔中，所述电子调速器与上马达以及下马达电连接。

其中，所述上扇叶的中间位置开设有与上马达相适配的固定孔，且上扇叶的两端叶片为以固定孔为对称中心的倾斜叶片，所述下扇叶的中间位置开设有与下马达相适配的固定孔，且下扇叶的两端叶片为以固定孔为对称中心的倾斜叶片。

其中，所述旋转夹头包括夹持腔体以及固定耳座，所述固定耳座与旋转座上均开设有与固定螺丝相适配的通孔，固定螺丝插入通孔内后，固定耳座与旋转座固定连接。

其中，所述夹持腔体上设置有限位凸起，所述旋转座上设置有限位槽，所述夹持腔体呈弓形啮合在旋转座上，在旋转夹头旋转到碳纤管展开到与固定支架组件的对角线方向一致时，限位凸起进入限位槽内限制碳纤管进一步旋转。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的可折叠式无人机螺旋桨结构，通过在螺旋桨力臂组件上设置旋转夹头，并在固定支架上设置旋转座与旋转夹头相适配，从而实现螺旋桨力臂组件与固定支架之间的可折叠连接方式，在使用时展开螺旋桨力臂组件，在不使用运输时，折叠螺旋桨力臂组件使的碳纤管与支撑柱对齐，这样既可以很好的减少螺旋桨结构的占地面积，又不会影响无人机的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型可折叠式无人机螺旋桨结构的爆炸图；

图2为本实用新型固定支架组件的结构图；

图3为本实用新型折叠状态的无人机俯视图；

图4为本实用新型展开状态的无人机俯视图。

主要元件符号说明如下：

10、螺旋桨力臂组件11、固定支架组件

101、旋转夹头102、碳纤管

103、上马达104、下马达

105、马达固定座106、上扇叶

107、下扇叶108、电子调速器

111、支撑柱112、旋转座。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

参阅图1-4，本实用新型一种可折叠式无人机螺旋桨结构，包括螺旋桨力臂组件10和固定支架组件11，螺旋桨力臂组件10包括旋转夹头101、碳纤管102、马达组以及螺旋扇叶组，固定支架组件11包括四根支撑柱111与四个旋转座112；旋转夹头101固定在碳纤管102的一端，马达组固定在碳纤管102的另一端，螺旋扇叶组固定在马达组上，四根支撑柱111通过四个旋转座112首尾对接固定，旋转夹头101与旋转座112之间通过固定螺丝可旋转连接。

相较于现有技术，本实用新型的可折叠式无人机螺旋桨结构，通过在螺旋桨力臂组件10上设置旋转夹头101，并在固定支架上设置旋转座112与旋转夹头101相适配，从而实现螺旋桨力臂组件10与固定支架之间的可折叠连接方式，在使用时展开螺旋桨力臂组件10，在不使用运输时，折叠螺旋桨力臂组件10使的碳纤管102与支撑柱111对齐，这样既可以很好的减少螺旋桨结构的占地面积，又不会影响无人机的正常使用。

在本实施例中，马达组包括上马达103与下马达104，螺旋扇叶组包括上扇叶106与下扇叶107，上马达103与下马达104对称设置在碳纤管102端部的上下壁面上，上扇叶106固定在上马达103上，下扇叶107固定在下扇叶107上。该螺旋桨结构还包括电子调速器108与马达固定座105，马达固定座105通过螺丝结构固定在碳纤管102的端部，上马达103与下马达104分别固定在马达固定座105的上下表面，电子调速器108固定在马达固定座105的空腔中，电子调速器108与上马达103以及下马达104电连接。上马达103控制上扇叶106的旋转，下马达104控制下扇叶107的旋转，这样将上扇叶106与下扇叶107独立控制，在一个扇叶出现状况的时候，另一扇叶不受影响。

在本实施例中，上扇叶106的中间位置开设有与上马达103相适配的固定孔，且上扇叶106的两端叶片为以固定孔为对称中心的倾斜叶片，下扇叶107的中间位置开设有与下马达104相适配的固定孔，且下扇叶107的两端叶片为以固定孔为对称中心的倾斜叶片。上扇叶106与下扇叶107的结构设置，使得扇叶在旋转过程中的带动力更大，当然，本实用新型并不局限于上述扇叶的设置，只要是能够增大扇叶带动升力的结构设置，均属于本方案的简单变形和变换，应当落入本实用新型的保护范围。

在本实施例中，旋转夹头101包括夹持腔体以及固定耳座，固定耳座与旋转座112上均开设有与固定螺丝相适配的通孔，固定螺丝插入通孔内后，固定耳座与旋转座112固定连接。夹持腔体上设置有限位凸起，旋转座112上设置有限位槽，夹持腔体呈弓形啮合在旋转座112上，在旋转夹头101旋转到碳纤管102展开到与固定支架组件11的对角线方向一致时，限位凸起进入限位槽内限制碳纤管102进一步旋转。限位槽与限位凸起的设置，使得螺旋桨力臂组件10的旋转角度受到限制，从而更好的实现四角稳定，使得电能得到更充分的利用。

本实用新型的优势在于：

1、上马达103控制上扇叶106的旋转，下马达104控制下扇叶107的旋转，这样将上扇叶106与下扇叶107独立控制，在一个扇叶出现状况的时候，另一扇叶不受影响；

2、上扇叶106与下扇叶107的结构设置，使得扇叶在旋转过程中的带动力更大；

限位槽与限位凸起的设置，使得螺旋桨力臂组件10的旋转角度受到限制，从而更好的实现四角稳定，使得电能得到更充分的利用。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种可折叠式无人机螺旋桨结构，其特征在于，包括螺旋桨力臂组件和固定支架组件，所述螺旋桨力臂组件包括旋转夹头、碳纤管、马达组以及螺旋扇叶组，所述固定支架组件包括四根支撑柱与四个旋转座；所述旋转夹头固定在碳纤管的一端，所述马达组固定在碳纤管的另一端，所述螺旋扇叶组固定在马达组上，四根支撑柱通过四个旋转座首尾对接固定，所述旋转夹头与旋转座之间通过固定螺丝可旋转连接。

2.根据权利要求1所述的可折叠式无人机螺旋桨结构，其特征在于，所述马达组包括上马达与下马达，所述螺旋扇叶组包括上扇叶与下扇叶，所述上马达与下马达对称设置在碳纤管端部的上下壁面上，所述上扇叶固定在上马达上，所述下扇叶固定在下扇叶上。

3.根据权利要求2所述的可折叠式无人机螺旋桨结构，其特征在于，该螺旋桨结构还包括电子调速器与马达固定座，所述马达固定座通过螺丝结构固定在碳纤管的端部，所述上马达与下马达分别固定在马达固定座的上下表面，所述电子调速器固定在马达固定座的空腔中，所述电子调速器与上马达以及下马达电连接。

4.根据权利要求3所述的可折叠式无人机螺旋桨结构，其特征在于，所述上扇叶的中间位置开设有与上马达相适配的固定孔，且上扇叶的两端叶片为以固定孔为对称中心的倾斜叶片，所述下扇叶的中间位置开设有与下马达相适配的固定孔，且下扇叶的两端叶片为以固定孔为对称中心的倾斜叶片。

5.根据权利要求1所述的可折叠式无人机螺旋桨结构，其特征在于，所述旋转夹头包括夹持腔体以及固定耳座，所述固定耳座与旋转座上均开设有与固定螺丝相适配的通孔，固定螺丝插入通孔内后，固定耳座与旋转座固定连接。

6.根据权利要求5所述的可折叠式无人机螺旋桨结构，其特征在于，所述夹持腔体上设置有限位凸起，所述旋转座上设置有限位槽，所述夹持腔体呈弓形啮合在旋转座上，在旋转夹头旋转到碳纤管展开到与固定支架组件的对角线方向一致时，限位凸起进入限位槽内限制碳纤管进一步旋转。