CN106379522A - 一种长航时飞行器 - Google Patents

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刘东兴
杨玉俭
郑鹏
李红星
张运山
纪忠军
邵广伟
韩家福
蒋理
王鹤霏
刘国福
张雷
刘金慧
杨光
杨耀龙
秦国伟
魏巍
唐颖
黄凌云
朱沈宁
吴曲
李蓓
郭博
郭一博
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Liaoning Electric Power Construction Supervision Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
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Abstract

本发明属于无人驾驶机制备领域，尤其涉及一种长航时飞行器。该飞行器包括：正六边形的中心板，该中心板包括上中心板与下中心板，设置有六个副翼连接在上中心板与下中心板之间正六边形的六个角的位置，副翼与中心板之间具有3‑5度的上倾斜角，副翼端部配有螺旋桨，螺旋桨在转动后，产生的推动气流向中心板外侧。本发明副翼同时进行3‑5度的上反角连接，螺旋桨在转动后，产生的推动气流向中心板外侧，此时，飞行器的升力向内侧，从而节省了电机的效率，提高了飞行的时间。

Description

一种长航时飞行器
技术领域
本发明属于无人驾驶机制备领域，尤其涉及一种长航时飞行器。
背景技术
无人机由于是采用的是蓄电池进行供电，长航时飞行一直是研究人员希望解决的问题，除了增加电池的容量外，也有通过减轻重量达到负重轻的目的达到长时间飞行，但是都存在一定的问题，飞行器过轻会造成飞行不稳定，蓄电池的容量增加会增加蓄电池的重量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种长航时飞行器，通过结构的改变增加飞行时间。
本发明是这样实现的，一种长航时飞行器，该飞行器包括：正六边形的中心板，该中心板包括上中心板与下中心板，设置有六个副翼连接在上中心板与下中心板之间正六边形的六个角的位置，副翼与中心板之间具有3-5度的上倾斜角，副翼端部配有螺旋桨，螺旋桨在转动后，产生的推动气流向中心板外侧。
进一步地，所述副翼通过副翼折叠件连接到正六边形的中心板，所述折叠件包括两个平行的固定座，通过固定座连接在上中心板与下中心板之间，两个平行的固定座上设置平行的导向滑槽，两个导向滑槽内设置螺栓滑动杆，在两个平行的固定座的导向滑槽的后侧通过一带孔的连接杆将两个固定座连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆上垂直连接顶丝，所述顶丝上套入限位弹簧后穿过连接杆的孔，设置副翼杆连接座通过转轴与固定座连接，在连接座两侧设置半圆形限位卡扣，副翼杆展开时，螺栓滑动杆将卡扣卡住，并进行限位。
进一步地，在两个固定座的外侧下方设置连接耳板，还包括副翼杆连接座，副翼杆连接座设置为圆筒结构，圆筒的下方两侧具有三角形的连接耳板，三角形的连接耳板与固定座的连接耳板通过一螺轴连接后，形成连接座与固定座轴连接，连接座圆筒的轴线与中心板所在平面具有3-5度的上倾斜角。
进一步地，所述三角形的连接耳板下侧设置限位凸起，在固定座的连接耳板内侧具有90度的凹槽，在转动时，连接座折叠时，凸起限位在凹槽内。
进一步地，圆筒上设置螺栓孔，通过螺栓与副翼连接杆连接。
进一步地，所述副翼通过副翼连接杆连接螺旋桨，所述副翼连接杆上连接电机连接套，电机连接套套入到副翼连接杆的端部，电机连接套与电机底座一体成型，电机盖套入电机底座内然后通过电机盖密封连接，电机固定在电机底座内，电机的定子轴底座与电机底座连接，螺旋桨通过固定下压片与固定上压片固定在电机的外转子上。
进一步地，电机连接套内侧设置一限位凸起条，在副翼连接杆上设置限位凹槽，通过限位凸起条与限位凹槽使得副翼电机的电机底座所在的平面与中心板平面偏移2.7～2.9度。
进一步地，偏移包括左偏移与右偏移，其中，相邻的两个电机底座为相反的偏移角度。
本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明副翼同时进行3-5度的上反角连接，螺旋桨在转动后，产生的推动气流向中心板外侧，此时，飞行器的升力向内侧，从而节省了电机的效率，提高了飞行的时间。通过正六边形的中心板连接到副翼折叠件，副翼连接在中心板上，在飞行过程中，中心板整体面积受力，从而减少了电机传给中心板的振动，使得结构连接更加牢固。中心板为全密封防水结构设计。
飞行过程中，电机会产生扭力，为了抵消这种扭力，同轴电机均为顺时针与逆时针旋转，为了更加稳定，和提高效率，将电机的偏移角度设置为2.7度，因为长航时飞行器，电机的转速较低，螺旋桨的直径与螺距较大，响应速度较慢，其反应扭矩效果差，设置的2.7度偏移角度增加反扭矩力。
附图说明
图1是本发明实施例提供的飞行器结构示意图；
图2是本发明实施例提供的飞行器中副翼的爆炸结构图；
图3是本发明实施例提供的飞行器中连接折叠件中顶面结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，该飞行器包括：正六边形的中心板1，该中心板1包括上中心板101与下中心板102，设置有六个副翼2连接在上中心板101与下中心板102之间正六边形的六个角的位置，副翼2与中心板1之间具有3-5度的上倾斜角，六个副翼2同时进行3-5度的上反角连接，螺旋桨在转动后，产生的推动气流向中心板外侧，此时，飞行器的升力向内侧，从而节省了电机的效率，提高了飞行的时间。通过正六边形的中心板连接到副翼折叠件，副翼连接在中心板上，在飞行过程中，中心板1整体面积受力，从而减少了电机传给中心板的振动，使得结构连接更加牢固。中心板1为全密封防水结构设计。
参见图2结合图3，中心板1与副翼2之间的连接折叠件，包括两个平行的固定座501，通过固定座501连接在上中心板101与下中心板102之间，两个平行的固定座501上设置平行的导向滑槽507，两个导向滑槽507内设置螺栓滑动杆502，在两个平行的固定座501的导向滑槽507的后侧通过一带孔510的连接杆508（参见图3）将两个固定座501连接，孔设置在中心位置，螺栓滑动杆上垂直连接顶丝511（参见图3），顶丝上套入限位弹簧后穿过连接杆508的孔510。
在两个固定座501的外侧下方设置连接耳板509，副翼杆连接座504为圆筒结构，圆筒的下方两侧具有三角形的连接耳板506，三角形的连接耳板506与固定座的连接耳板509通过一螺轴连503接后，形成连接座504与固定座501轴连接，三角形的连接耳板下侧设置限位凸起512，在固定座的连接耳板内侧具有90度的凹槽513，在转动时，连接座折叠时，凸起限位在凹槽内，使得，连接座与固定座之间只能折叠90度，防止将连接线抻断以及碰触到其他设备。在连接座两侧设置半圆形限位卡扣505，副翼连接杆203展开时，螺栓滑动杆502将卡扣卡505住，并进行限位，需要折叠时，通过滑动螺栓滑动杆向后，卡扣脱离螺栓滑动杆，连接座与固定座轴转动后，通过凸起卡入凹槽内限位，中心板与副翼90度折叠。
副翼杆连接座504的圆筒与中心板1所在平面具有3-5度的上反角。圆筒上设置螺栓孔，通过螺栓与副翼连接杆203连接。
参见图2，副翼连接杆连接电机连接套204，电机连接套204套入到副翼连接杆203的端部，电机连接套204内侧设置一限位凸起条，在副翼连接杆上设置限位凹槽，电机连接套连接在电机总成202上，电机总成202包括与电机连接套为一体成型的电机底座205，电机底座205内设电机调速器，电机盖206套入电机底座205内然后通过电机盖207密封连接，电机固定在电机底座内，电机的定子轴底座与电机底座连接，螺旋桨201通过固定下压片208与固定上压片209固定在电机的外转子上。
六个副翼通过副翼连接杆与电机座内设的滑条与凹槽结构之间的连接后会产生(电机座内设的滑条与副翼杆设置的凹槽两者之间均有相对于副翼杆水平线偏移2.7度)，这里的偏移包括左偏移与右偏移，其中，相邻的两个副翼电机为相反的偏移角度。包括相对中心板平面顺时针倾斜2.7度副翼形成的平面，另一副翼电机形成的平面相对中心板平面逆时针倾斜2.7度。
飞行过程中，副翼电机会产生扭力，为了抵消这种扭力，同轴电机均为顺时针与逆时针旋转，为了更加稳定，和提高效率，将电机的偏移角度设置为2.7度，因为长航时飞行器，电机的转速较低，螺旋桨的直径与螺距较大，响应速度较慢，其反应扭矩效果差，设置的2.7度偏移角度增加反扭矩力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种长航时飞行器，其特征在于，该飞行器包括：正六边形的中心板，该中心板包括上中心板与下中心板，设置有六个副翼连接在上中心板与下中心板之间正六边形的六个角的位置，副翼与中心板之间具有3-5度的上倾斜角，副翼端部配有螺旋桨，螺旋桨在转动后，产生的推动气流向中心板外侧。
2.按照权利要求1所述的长航时飞行器，其特征在于，所述副翼通过副翼折叠件连接到正六边形的中心板，所述折叠件包括两个平行的固定座，通过固定座连接在上中心板与下中心板之间，两个平行的固定座上设置平行的导向滑槽，两个导向滑槽内设置螺栓滑动杆，在两个平行的固定座的导向滑槽的后侧通过一带孔的连接杆将两个固定座连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆上垂直连接顶丝，所述顶丝上套入限位弹簧后穿过连接杆的孔，设置副翼杆连接座通过转轴与固定座连接，在连接座两侧设置半圆形限位卡扣，副翼展开时，螺栓滑动杆将卡扣卡住，并进行限位。
3.按照权利要求2所述的长航时飞行器，其特征在于，在两个固定座的外侧下方设置连接耳板，还包括副翼杆连接座，副翼杆连接座设置为圆筒结构，圆筒的下方两侧具有三角形的连接耳板，三角形的连接耳板与固定座的连接耳板通过一螺轴连接后，形成连接座与固定座轴连接，连接座圆筒的轴线与中心板所在平面具有3-5度的上倾斜角。
4.按照权利要求3所述的长航时飞行器，其特征在于，所述三角形的连接耳板下侧设置限位凸起，在固定座的连接耳板内侧具有90度的凹槽，在转动时，连接座折叠时，凸起限位在凹槽内。
5.按照权利要求3所述的长航时飞行器，其特征在于，圆筒上设置螺栓孔，通过螺栓与副翼连接杆连接。
6.按照权利要求3所述的长航时飞行器，其特征在于，所述副翼通过副翼连接杆连接螺旋桨，所述副翼连接杆上连接电机连接套，电机连接套套入到副翼连接杆的端部，电机连接套与电机底座一体成型，电机底座内设电机调速器，电机盖套入电机底座内然后通过电机盖密封连接，电机固定在电机底座内，电机的定子轴底座与电机底座连接，螺旋桨通过固定下压片与固定上压片固定在电机的外转子上。
7.按照权利要求6所述的长航时飞行器，其特征在于，电机连接套内侧设置一限位凸起条，在副翼连接杆上设置限位凹槽，通过限位凸起条与限位凹槽使得副翼电机的电机底座所在的平面与中心板平面偏移2.7～2.9度。
8.按照权利要求7所述的长航时飞行器，其特征在于，偏移包括左偏移与右偏移，其中，相邻的两个电机底座为相反的偏移角度。
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