CN206476103U - 一种可折叠式的航拍器 - Google Patents
一种可折叠式的航拍器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206476103U CN206476103U CN201621437048.XU CN201621437048U CN206476103U CN 206476103 U CN206476103 U CN 206476103U CN 201621437048 U CN201621437048 U CN 201621437048U CN 206476103 U CN206476103 U CN 206476103U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial photography
- fuselage body
- photography device
- armshaft
- foldable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可折叠式的航拍器,包括机身本体,所述机身本体连接有以所述机身本体纵向中心轴线为中心呈两两对称设置的四个轴杆,在每个轴杆上连接有可旋转折叠轴臂,所述可旋转折叠轴臂的一端部连接有螺旋桨,所述螺旋桨连接有驱动电机,所述机身本体沿机身本体纵向中心轴线通过一连杆连接有云台,所述云台的下方连接有高速摄像机。与现有技术相比,本实用新型通过对称设置的多个可旋转折叠轴臂和螺旋桨结构,利用转轴旋转方式完成折叠,减少了航拍器的空间大小,携带更加方便,造型设计巧妙美观,视觉体验好,市场前景广阔。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人航拍设备技术领域,特别涉及一种可折叠式的航拍器。
背景技术
目前,无人机主要有五项关键技术如机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术以及无线图像回传技术,成为现代化智能型无人机的发展与改进的关注重点。然而,在无人航拍器的机体结构方面,轴臂多为固定形式,多轴的外扩形态使得很多无人航拍器在携带时不够便捷,造型不够美观,给使用带来诸多不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,针对现有技术的上述不足,提供一种可折叠式的航拍器,利用转轴旋转式折叠后节省了收纳空间,造型设计独特,携带方便,市场前景好。
本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是:
一种可折叠式的航拍器,包括机身本体,所述机身本体连接有以所述机身本体纵向中心轴线为中心呈两两对称设置的四个轴杆,在每个轴杆上连接有可旋转折叠轴臂,所述可旋转折叠轴臂的一端部连接有螺旋桨,所述螺旋桨连接有驱动电机,所述机身本体沿机身本体纵向中心轴线通过一连杆连接有云台,所述云台的下方连接有高速摄像机。
优选地,所述的可旋转折叠轴臂可折叠于所述机身本体的正下方,所述的螺旋桨可折叠于所述可旋转折叠轴臂的外侧。
优选地,所述的可旋转折叠轴臂的一端通过限位轮轴连接所述的轴杆。
优选地,所述的限位轮轴的轴心下部连接有凸棱型支脚。
优选地,所述的螺旋桨由两个桨叶与毂相连接而成,展开时所述两个桨叶呈180°设置,折叠时所述两个桨叶呈30°或45°设置。
优选地,所述的机身本体为采用仿生结构原理设计而成的鲨鱼外形。
优选地,所述的高速摄像机通过一机架连接所述云台。
优选地,所述的机架为三个L型支架首尾连接后配合而成;所述的云台的截面呈正方形设置。
优选地,所述的机身本体的上表面设置有功能按键。
与现有技术相比,本实用新型提供的可折叠式的航拍器,通过对称设置的多个可旋转折叠轴臂和螺旋桨结构,利用转轴旋转方式完成折叠,减少了航拍器的空间大小,有益于收纳,携带更加方便,而且在造型上设计巧妙,利用仿生学和空气动力学原理对航拍器的造型做了仿生设计和流线型设计,更加美观,给用户一种全新的视觉体验,市场前景广阔。
上述是实用新型技术方案的概述,以下结合附图与具体实施方式,对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的折叠后的整体结构示意图;
图2为本实用新型的折叠后的另一整体结构示意图;
图3为本实用新型的展开后的整体结构示意图;
图4为本实用新型的展开后的另一整体结构示意图。
具体实施方式:
为了使本实用新型的目的和技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例作详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实施例提供的可折叠式的航拍器,结合图1-4,包括机身本体1,机身本体连接有以机身本体纵向中心轴线为中心呈两两对称设置的四个轴杆2,在每个轴杆上连接有可旋转折叠轴臂3,可旋转折叠轴臂的一端部连接有螺旋桨4,螺旋桨连接有驱动电机,驱动电机设于一圆柱壳体13内,机身本体1沿机身本体纵向中心轴线通过一连杆5连接有云台6,云台的下方连接有高速摄像机7。云台用于固定和稳定高速摄像机,高速摄像机设于机身本体的下方的中间部位,拍摄更加方便,拍摄范围广。
进一步,可旋转折叠轴臂3可折叠于所述机身本体的正下方,螺旋桨4可折叠于可旋转折叠轴臂的外侧,四个可旋转折叠轴臂分成两组设于机身本体的下方一侧,每组的两个可旋转折叠轴臂呈上下层叠,可旋转折叠轴臂和螺旋桨均通过转轴旋转方式折叠于机身本体的下方,且螺旋桨的桨叶也折叠于机身本体下方,节省了空间,达到了更好的收纳效果,解决了用户携带不方便的困扰。可旋转折叠轴臂3的一端通过限位轮轴8连接所述的轴杆,限位轮轴的轴心下部连接有凸棱型支脚9,可以起到支撑机身、稳定以及防滑的效果,螺旋桨由两个桨叶10与毂11相连接而成,展开时所述两个桨叶呈180°设置,折叠时所述两个桨叶呈30°或45°设置,当然还可以是其他合理的角度。
进一步,机身本体1为采用仿生结构原理设计而成的鲨鱼外形,采用仿生学原理设计,造型美观,并结合空气动力学,对外观造型做了流线型设计,流线性好,能给用户一种全新的视觉体验。高速摄像机7通过一机架12连接所述云台,机架12为三个L型支架首尾连接后配合而成,云台的截面呈正方形设置,机架和云台的配合设置,有益于摄像机结构的稳定,机身本体的上表面设置有功能按键14,如开关按键、遥控方向按键等等。
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种可折叠式的航拍器,其特征在于,包括机身本体,所述机身本体连接有以所述机身本体纵向中心轴线为中心呈两两对称设置的四个轴杆,在每个轴杆上连接有可旋转折叠轴臂,所述可旋转折叠轴臂的一端部连接有螺旋桨,所述螺旋桨连接有驱动电机,所述机身本体沿机身本体纵向中心轴线通过一连杆连接有云台,所述云台的下方连接有高速摄像机。
2.如权利要求1所述的可折叠式的航拍器,其特征在于,所述的可旋转折叠轴臂可折叠于所述机身本体的正下方,所述的螺旋桨可折叠于所述可旋转折叠轴臂的外侧。
3.如权利要求1所述的可折叠式的航拍器,其特征在于,所述的可旋转折叠轴臂的一端通过限位轮轴连接所述的轴杆。
4.如权利要求3所述的可折叠式的航拍器,其特征在于,所述的限位轮轴的轴心下部连接有凸棱型支脚。
5.如权利要求1所述的可折叠式的航拍器,其特征在于,所述的螺旋桨由两个桨叶与毂相连接而成,展开时所述两个桨叶呈180°设置,折叠时所述两个桨叶呈30°或45°设置。
6.如权利要求1所述的可折叠式的航拍器,其特征在于,所述的机身本体为采用仿生结构原理设计而成的鲨鱼外形。
7.如权利要求1所述的可折叠式的航拍器,其特征在于,所述的高速摄像机通过一机架连接所述云台。
8.如权利要求7所述的可折叠式的航拍器,其特征在于,所述的机架为三个L型支架首尾连接后配合而成;所述的云台的截面呈正方形设置。
9.如权利要求1所述的可折叠式的航拍器,其特征在于,所述的机身本体的上表面设置有功能按键。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621437048.XU CN206476103U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种可折叠式的航拍器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621437048.XU CN206476103U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种可折叠式的航拍器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206476103U true CN206476103U (zh) | 2017-09-08 |
Family
ID=59749603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621437048.XU Expired - Fee Related CN206476103U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种可折叠式的航拍器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206476103U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116654324A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-08-29 | 江苏省水文水资源勘测局徐州分局 | 一种手抛式水文勘探浮漂 |
-
2016
- 2016-12-26 CN CN201621437048.XU patent/CN206476103U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116654324A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-08-29 | 江苏省水文水资源勘测局徐州分局 | 一种手抛式水文勘探浮漂 |
CN116654324B (zh) * | 2023-06-21 | 2023-10-20 | 江苏省水文水资源勘测局徐州分局 | 一种手抛式水文勘探浮漂 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106585970A (zh) | 一种可折叠式的航拍器 | |
CN206520747U (zh) | 一种便携式收缩无人机 | |
CN106394885B (zh) | 四旋翼无人机的便携折叠方法 | |
CN205344970U (zh) | 家用便携式推拉车 | |
CN110329022A (zh) | 一种飞行器及陆空两栖车 | |
CN107364572A (zh) | 固定翼矢量无人机 | |
CN206476103U (zh) | 一种可折叠式的航拍器 | |
CN208915439U (zh) | 可变翼燕形仿真式无人机 | |
CN207045728U (zh) | 固定翼矢量无人机 | |
JP3207604U (ja) | 折り畳み翼の玩具ヘリコプター | |
CN205293072U (zh) | 可折叠式无人机螺旋桨结构 | |
CN206782066U (zh) | 一种用于组合旋翼机的机臂结构 | |
CN205931255U (zh) | 一种基于arm的球形无人机 | |
CN208963311U (zh) | 一种尾推旋翼混合布局无人机 | |
CN201865941U (zh) | 便携式折叠电风扇 | |
CN205971802U (zh) | 一种可折叠四轴飞行器 | |
CN203816210U (zh) | 变形机器人 | |
CN205971803U (zh) | 一种带有伸缩轴的四轴飞行器 | |
CN205293090U (zh) | 具有旋转机臂多轴的飞行器 | |
CN203355289U (zh) | 三轴飞行装置 | |
CN203816222U (zh) | 一种模型飞机螺旋架 | |
CN206068146U (zh) | 便携折叠式四旋翼无人机 | |
CN106864755A (zh) | 一种既可水平起降又可垂直起降的飞行器布局 | |
CN203648072U (zh) | 一种折叠式遥控飞机 | |
CN206218198U (zh) | 收纳式飞行器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170908 Termination date: 20171226 |