CN205293090U - 具有旋转机臂多轴的飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种具有旋转机臂多轴的飞行器，其包括：一主体，其上设置主杆，所述主杆中装设一机臂，所述机臂与所述主杆平行设置，且所述机臂可在所述主杆转动；一舵机，通过一固定座固设于所述主杆，所述舵机具有一舵机臂，所述舵机臂的两端分别连接一拉杆；一摇臂，固设于所述机臂，所述摇臂具有相对设置的两端，所述摇臂的两端分别连接一个所述拉杆；一螺旋桨，设置于所述机臂的尾部，摇臂的转动将带动机臂一起转送，机臂再带着机臂尾部的螺旋桨转动，使螺旋桨和水平面之间呈现一定的角度，实现飞机向前飞，向后飞，向左飞，向右飞，转向等动作，让飞行器移动起来更加敏捷，达到更高的稳定性，更高的速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有旋转机臂多轴的飞行器。
背景技术
目前市面上的使用的一种飞行器(玩具飞机)，其包括一主体，其上设置一机臂，所述机臂固定于所述主体的周边，机臂的末端连接有螺旋桨，这种玩具飞机的螺旋桨是固定在机臂的末端的，且机臂也是固定在主体上的，故螺旋桨不能在水平面内自由的转动，导致飞行器在实际飞行中难以完成一些预定的动作，且在高空飞行时，稳定性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种具有旋转机臂多轴的飞行器，其具有可调节、实用性强的特性。
本实用新型是这样实现的：一种具有旋转机臂多轴的飞行器，其包括：
一主体，其上设置主杆，所述主杆中装设一机臂，所述机臂与所述主杆平行设置，且所述机臂可在所述主杆转动；
一舵机，通过一固定座固设于所述主杆，所述舵机具有一舵机臂，所述舵机臂的两端分别连接一拉杆；
一摇臂，固设于所述机臂，所述摇臂具有相对设置的两端，所述摇臂的两端分别连接一个所述拉杆；
一螺旋桨，设置于所述机臂的尾部。
进一步地，所述机臂与所述主杆之间设置一轴承。
本实用新型摇臂固设于所述机臂，所述摇臂具有相对设置的两端，所述摇臂的两端分别连接一个所述拉杆，由于摇臂和机臂是固定在一起的，故摇臂的转动将带动机臂一起转送，机臂再带着机臂尾部的螺旋桨转动，使螺旋桨和水平面之间呈现一定的角度，实现飞机向前飞，向后飞，向左飞，向右飞，转向等动作，让飞行器移动起来更加敏捷，达到更高的稳定性，更高的速度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的示意图；
图2为本实用新型实施例提供的使用状态的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2，本实用新型实施例提供一种具有旋转机臂多轴的飞行器，其包括：一主体，其上设置主杆，所述主杆中装设一机臂1，所述机臂1与所述主杆平行设置，且所述机臂1可在所述主杆转动，所述机臂1与所述主杆之间设置一轴承4，可以使机臂1在所述主杆中转动，也可以防止机臂1从主杆中脱落；一舵机2，通过一固定座固设于所述主杆，所述舵机2具有一舵机臂21，所述舵机臂21的两端分别连接一拉杆22；一摇臂23，固设于所述机臂1，所述摇臂23具有相对设置的两端，所述摇臂23的两端分别连接一个所述拉杆22；一螺旋桨，设置于所述机臂1的尾部。
使用时，开启舵机2，舵机臂21转动，进而带动拉杆22转动，拉杆22左右摆动，进而带动摇臂23转动，由于摇臂23和机臂1是固定在一起的，故摇臂23的转动将带动机臂1一起转送，机臂1再带着机臂1尾部的螺旋桨转动，使螺旋桨和水平面之间呈现一定的角度，例如，10度、15度、20度等，不限于这些角度，通过旋转机臂1来改变螺旋桨的倾斜角度，使飞行器(飞机)完成空中运动，比如向前、后、左、右飞，自旋等动作，而在完成这些动作的同时飞机不会掉高，可以实现飞机向前飞，向后飞，向左飞，向右飞，转向等动作，在完成这些动作的时候不会影响飞机的高度，还可以给飞机带来一定的速度提升。实现多轴飞行器移动速度提升，在高速移动的过程中不掉高度，让飞行器移动起来更加敏捷，达到更高的稳定性，更高的速度，有利于高速拍摄和高速竞技。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种具有旋转机臂多轴的飞行器，其特征在于：包括：
一主体，其上设置主杆，所述主杆中装设一机臂，所述机臂与所述主杆平行设置，且所述机臂可在所述主杆转动；
一舵机，通过一固定座固设于所述主杆，所述舵机具有一舵机臂，所述舵机臂的两端分别连接一拉杆；
一摇臂，固设于所述机臂，所述摇臂具有相对设置的两端，所述摇臂的两端分别连接一个所述拉杆；
一螺旋桨，设置于所述机臂的尾部。
2.如权利要求1所述的一种具有旋转机臂多轴的飞行器，其特征在于：所述机臂与所述主杆之间设置一轴承。
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108216618A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-29 | 上海歌尔泰克机器人有限公司 | 一种电机倾转锁止机构以及无人机 |
| CN110576964A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-17 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 | 一种用于四轴无人机的旋翼倾转装置 |
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2015
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN108216618B (zh) * | 2017-12-25 | 2019-11-15 | 上海歌尔泰克机器人有限公司 | 一种电机倾转锁止机构以及无人机 |
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