CN106081064B - 一种用于无人机的折叠机臂 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于无人机的折叠机臂，包括固定连接杆、连杆、滑杆、旋转轴、弹簧、螺母、锁紧块、套管、锁紧孔、加强筋、第一固定片、第二固定片和滑槽，本发明一种用于无人机的折叠机臂通过固定连接杆将第一固定片和第二固定片连接成一个整体，通过螺丝将第一固定片和第二固定片与无人机机身固定，套管与机臂尾端的碳管连接，通过施加作用力给滑杆，压缩弹簧，滑杆离开锁紧块卡口的正上方，与套管连接的机臂尾端即可完成折叠，伸展机臂时，锁紧块下端为弧形，可以直接抬高套管，待滑杆处于锁紧块卡口的正上方，机臂处于伸展状态，有效解决现有折叠机构折叠过程复杂、费时的情况，套管处设有加强筋，有效的增加了套管与机臂碳管接触面的强度，同时各部件采取连接件连接，方便装配及拆装维修。

Description

一种用于无人机的折叠机臂
技术领域
本发明涉及无人机机臂折叠技术领域， 具体是一种用于无人机的折叠机臂。
背景技术
目前，无人机技术发展越来越快，其在航拍、监测和侦察等方面的应用越发普遍和迫切，而多旋翼无人机凭借其可悬浮停靠、起降方便快捷和飞行稳定等优势受到更多开发者的关注。目前多旋翼无人机常采用机臂和机身固定为一体的方式，这将大大增加无人机待机时的占地面积，不利于对无人机的存贮收藏，也不利于其搬运转移。虽然市场有部分折叠机臂结构，但是大部分由于实现方式较复杂或者费时而没能到达快捷的目的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于无人机的折叠机臂，可以解决现有的折叠机臂结构折叠过程存在复杂、费时和成本较昂贵等情况，套管处设有加强筋，有效的增加了套管与机臂碳管接触面的强度，同时各部件采取连接件连接，方便装配及拆装维修。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于无人机的折叠机臂，包括固定连接杆、连杆、滑杆、旋转轴、弹簧、螺母、锁紧块、套管、锁紧孔、加强筋、第一固定片、第二固定片和滑槽，所述第一固定片通过固定连接杆与第二固定片相连接，所述第一固定片上下两边分别设有三个螺母，所述第一固定片设有滑槽，所述滑槽一端设有开口孔道，所述弹簧置于开口孔道最内侧，所述弹簧与连杆相连接，所述连杆与滑杆相连接，所述滑杆置于滑槽内与固定连接杆平行，所述第一固定片和第二固定片通过旋转轴与锁紧块相连接，所述锁紧块与套管相连接，所述套管上设有锁紧孔，所述套管前端设有加强筋。
作为本发明进一步的方案：所述第一固定片和第二固定片为完全相同的固定片。
作为本发明进一步的方案：所述旋转轴、第一固定片、第二固定片和锁紧块相配合。
作为本发明进一步的方案：所述滑杆、滑槽和第一固定片上的开口小孔相配合。
作为本发明进一步的方案：所述滑杆与锁紧块上的卡口相配合。
作为本发明进一步的方案：所述锁紧块下方为弧形。
作为本发明进一步的方案：所述固定连接杆、连杆、滑杆和旋转轴均为铝合金金属材质。
作为本发明进一步的方案：所述锁紧孔用于锁定套管与机臂尾端碳管的连接。
作为本发明进一步的方案：所述套管末端设有加强筋。
本发明的有益效果是：
本发明一种用于无人机的折叠机臂，有效解决现有折叠机构折叠过程复杂、费时的情况，套管处设有加强筋，有效的增加了套管与机臂碳管接触面的强度，同时各部件采取连接件连接，方便装配及拆装维修，另外将弹簧锁紧机构组装进固定片的内部，进一步精简结构，而且采用的对称的双弹簧结构将大大增加锁紧机构的稳定性。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为滑杆与锁紧块锁死的剖面结构示意图；
图3为本发明滑杆连接锁件的结构示意图；
图中：1.固定连接杆，2.连杆，3.滑杆，4.旋转轴，5.弹簧，6.螺母，7.锁紧块，8.套管，9.锁紧孔，10.加强筋，11.第一固定片，12.第二固定片，13.滑槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
如图1、图2和图3所示，一种用于无人机的折叠机臂，包括固定连接杆1、连杆2、滑杆3、旋转轴4、弹簧5、螺母6、锁紧块7、套管8、锁紧孔9、加强筋10、第一固定片11、第二固定片12和滑槽13，所述第一固定片11通过固定连接杆1与第二固定片12相连接，所述第一固定片11上下两边分别设有三个螺母6，所述第一固定片11设有滑槽13，所述滑槽13一端设有开口孔道，所述弹簧5置于开口孔道最内侧，所述弹簧5与连杆2相连接，所述连杆2与滑杆3相连接，所述滑杆3置于滑槽13内与固定连接杆1平行，所述第一固定片11和第二固定片12通过旋转轴4与锁紧块7相连接，所述锁紧块7与套管8相连接，所述套管8上设有锁紧孔9，所述套管8前端设有加强筋10。作为优选：所述第一固定片11和第二固定片12为完全相同的固定片。作为优选：所述旋转轴4、第一固定片11、第二固定片12和锁紧块4相配合；作为优选：所述滑杆3、滑槽13和第一固定片11上的开口小孔相配合；作为优选：所述滑杆3与锁紧块7上的卡口相配合；作为优选：所述锁紧块7下方为弧形；作为优选：所述固定连接杆1、连杆2、滑杆3和旋转轴4均为铝合金金属材质；作为优选：所述锁紧孔9用于锁定套管8与机臂尾端碳管的连接；作为优选：所述套管8末端设有加强筋10。
本发明的工作原理是：本发明通过固定连接杆1将第一固定片11和第二固定片12连接成一个整体，通过螺丝将第一固定片11和第二固定片12与无人机机身固定，固定机臂，套管8与机臂尾端的碳管相连接，通过施加作用力给滑杆3，压缩弹簧5，滑杆3离开锁紧块7卡口的正上方，与套管8连接的机臂尾端即可完成折叠，伸展机臂时，锁紧块7下端为弧形，可以直接抬高套管8，待滑杆3处于锁紧块7卡口的正上方，机臂处于伸展状态。
以上结合本发明的一种注塑成型的无人机机臂折叠机构具体实施例做了详细描述， 但并非是对本发明的限制， 凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改均属于本发明的技术范围，还需要说明的是，按照本发明的一种注塑成型的无人机机臂折叠机构技术方案的范畴包括上述各部分之间的任意组合。

Claims (9)

1.一种用于无人机的折叠机臂，其特征在于，包括固定连接杆（1）、连杆（2）、滑杆（3）、旋转轴（4）、弹簧（5）、螺母（6）、锁紧块（7）、套管（8）、锁紧孔（9）、加强筋（10）、第一固定片（11）、第二固定片（12）和滑槽（13），所述第一固定片（11）通过固定连接杆（1）与第二固定片（12）相连接，所述第一固定片（11）上下两边分别设有三个螺母（6），所述第一固定片（11）设有滑槽（13），所述滑槽（13）一端设有开口孔道，所述弹簧（5）置于开口孔道最内侧，所述弹簧（5）与连杆（2）相连接，所述连杆（2）与滑杆（3）相连接，所述滑杆（4）置于滑槽（13）内与固定连接杆（1）平行，所述第一固定片（11）和第二固定片（12）通过旋转轴（4）与锁紧块（7）相连接，所述锁紧块（7）与套管（8）相连接，所述套管（8）上设有锁紧孔（9），所述套管（8）前端设有加强筋（10）。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的折叠机臂，其特征在于，所述第一固定片（11）和第二固定片（12）为完全相同的固定片。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的折叠机臂，其特征在于，所述旋转轴（4）、第一固定片（11）、第二固定片（12）和锁紧块（4）相配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的折叠机臂，其特征在于，所述滑杆（3）、滑槽（13）和第一固定片（11）上的开口小孔相配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的折叠机臂，其特征在于，所述滑杆（3）与锁紧块（7）上的卡口相配合。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的折叠机臂，其特征在于，所述锁紧块（7）下方为弧形。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的折叠机臂，其特征在于，所述固定连接杆（1）、连杆（2）、滑杆（3）和旋转轴（4）均为铝合金金属材质。
8.根据权利要求1所述的一种用于无人机的折叠机臂，其特征在于，所述锁紧孔（9）用于锁定套管（8）与机臂尾端碳管的连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于无人机的折叠机臂，其特征在于，所述套管（8）末端设有加强筋（10）。
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