CN109204818B - 一种多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置，包括支臂接头（1），机体卡座（2），卡扣（3），弹簧片（4）；所述支臂接头（1）固定在机体的支臂上，机体卡座（2）固定在机体环梁上；所述支臂接头（1）上设有用于安装相适应的销轴的销轴孔；所述支臂接头（1）的一端通过销轴一（5）与机体卡座（2）相连接；所述支臂接头（1）的另一端通过销轴二（6）与卡扣（3）连接；所述机体卡座（2）的顶端设有销轴孔，所述机体卡座（2）通过销轴三（7）与弹簧片（4）轴接；所述卡扣（3）的两端分别通过销轴二（6）和销轴四（8）与支臂接头（1）和弹簧片（4）轴接。该装置结构轻巧，可靠性高，在支臂折叠或展开后均具有锁定功能。

Description

一种多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置

技术领域

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，特别是涉及一种多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

目前支臂可折叠的多旋翼无人机大多采用挂钩等简易固定装置，结构简陋，可靠性差。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置，该装置整体结构轻巧，可靠性高，在支臂折叠或展开后均具有锁定功能。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置，包括支臂接头，机体卡座，卡扣，弹簧片；所述支臂接头固定在机体的支臂上，机体卡座固定在机体环梁上；所述支臂接头上设有用于安装相适应的销轴的销轴孔；所述支臂接头的一端通过销轴一与机体卡座相连接；所述支臂接头的另一端通过销轴二与卡扣连接；所述机体卡座的顶端设有销轴孔，所述机体卡座通过销轴三与弹簧片轴接；所述卡扣的两端分别通过销轴二和销轴四与支臂接头和弹簧片轴接。

优选地，所述弹簧片共有两片，并分别对称安装于卡扣的两侧。

优选地，所述卡扣的两侧设有小孔，弹簧片头部设有倒钩，当卡扣与弹簧片完全伸展时，倒钩刚好卡入小孔内，使支臂固定于合适位置防止与机体产生碰撞。

优选地，当机体卡座保持不动时，通过拨动卡扣来改变其相对位置从而实现快速自锁及解锁。

优选地，所述支臂接头为空心圆柱结构，厚度为1mm。

优选地，所述支臂接头的外表面设有交错分布的凸起和凹槽；所述支臂接头的外径与支臂的内径相适应。

优选地，所述机体卡座底部设有加强筋，以增强装置的抗弯强度。

优选地，所述机体卡座与支臂接头的接触面上设有与支臂接头内径相配合的凸起，以防止支臂接头错位、晃动。

优选地，所述机体卡座的上部设有与机体环梁相连接的螺纹孔。

优选地，所述机体卡座上可设有用于布线的布线孔。

本发明具有的有益效果为：本发明提供的一种多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置，结构轻巧，可靠性高，在支臂折叠或展开后均具有锁定功能。

附图说明

图1是本发明装置在支臂锁定时的状态示意图。

图2是本发明装置在支臂解锁时的状态示意图。

图3是本发明机体卡座的结构示意图。

图4-5是本发明装置立体结构示意图。

图中：1、支臂接头；2、机体卡座；3、卡扣；4、弹簧片；5、销轴一；6、销轴二；7、销轴三；8、销轴四。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例1，一种多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置，结构如图1-5所示，包括支臂接头1，机体卡座2，卡扣3，弹簧片4；所述支臂接头1固定在机体的支臂上，机体卡座2固定在机体环梁上；所述支臂接头1上设有用于安装相适应的销轴的销轴孔；所述支臂接头1的一端通过销轴一5与机体卡座2相连接；所述支臂接头1的另一端通过销轴二6与卡扣3连接；所述机体卡座2的顶端设有销轴孔，所述机体卡座2通过销轴三7与弹簧片4轴接；所述卡扣3的两端分别通过销轴二6和销轴四8与支臂接头1和弹簧片4轴接。

具体地，所述弹簧片4共有两片，并分别对称安装于卡扣3的两侧。

所述卡扣3的两侧设有小孔，弹簧片4头部设有倒钩，当卡扣3与弹簧片4完全伸展时，倒钩刚好卡入小孔内，使支臂固定于合适位置防止与机体产生碰撞。

当机体卡座2保持不动时，通过拨动卡扣3来改变其相对位置从而实现快速自锁及解锁。

所述支臂接头1为空心圆柱结构，厚度为1mm，在保证其弯扭强度的同时最大限度减轻重量，且中空部分方便布线。

所述支臂接头1的外表面设有交错分布的凸起和凹槽；所述支臂接头1的外径与支臂的内径相适应。支臂接头与支臂之间的安装方式为：支臂接头表面涂抹高强度粘合剂并插入支臂空心内，由于支臂接头外表面有交错分布的凸起和凹槽，可使凸起部分与支臂直接接触且粘合剂保留在凹槽内。这种粘接工艺不需在支臂上打孔，保证了支臂的完整性与整体强度，且两者间粘接强度更高。

所述机体卡座2底部设有加强筋2-1，以增强装置的抗弯强度。

所述机体卡座2与支臂接头1的接触面上设有与支臂接头内径相配合的凸起2-3，当支臂展开时支臂接头1与机体卡座2通过机体卡座上的凸起配合，以防止支臂接头1错位、晃动。

所述机体卡座2的上部设有与机体环梁相连接的螺纹孔2-2。

所述机体卡座2上可设有用于布线的布线孔2-4。

本发明提供的一种多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置，其中，四个销轴可看做分别位于四边形的四个顶点；弹簧片4在拉力作用下可轻微伸长，卡扣3长度不会因为外力作用而改变。整个装置通过弹簧片4的弹性形变来提供锁紧力。

当支臂展开时，销轴二6与销轴三7接触但并未重合且销轴6略高于销轴三7，销轴四8在最高点，销轴二6、销轴三7、销轴四8处于三角形三个顶点如图2所示。搬动卡扣3使其绕销轴二6旋转，确保旋转方向与支臂同侧，此时三角形一边被拉伸，即弹簧片4一侧被拉伸，当销轴二6、销轴三7、销轴四8位于同一直线上时，弹簧片4弹性形变达到最大，此时系统处于临界状态如图1所示，继续旋转则装置加锁，反向旋转则装置解锁；支臂展开，装置处于锁定状态时，弹簧片4仍然处于拉伸状态，但不是最大拉伸状态；若需解锁，则要在卡扣3垂直向上方向施加较大的力，使弹簧片4到达最大拉伸状态，通过临界位置。当支臂折叠时，销轴一5、销轴二6、销轴三7分别位于三角形三个顶点如图1所示，此时弹簧片4提供缓冲作用，一方面限制支臂继续折叠，另一方面吸收支臂折叠时的冲击力；同时弹簧片4顶端倒钩卡入卡扣3小孔内锁定支臂，阻止支臂继续晃动；若想从折叠状态再次展开时，只需挤压两侧弹簧片4，使其顶端翘起，挂钩离开小孔，支臂解锁。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置，包括支臂接头(1)，机体卡座(2)，卡扣(3)，弹簧片(4)；其特征在于：所述支臂接头(1)固定在机体的支臂上，机体卡座(2)固定在机体环梁上；所述支臂接头(1)上设有用于安装相适应的销轴的销轴孔；所述支臂接头(1)的一端通过销轴一(5)与机体卡座(2)相连接；所述支臂接头(1)的另一端通过销轴二(6)与卡扣(3)连接；所述机体卡座(2)的顶端设有销轴孔，所述机体卡座(2)通过销轴三(7)与弹簧片(4)轴接；所述卡扣(3)的两端分别通过销轴二(6)和销轴四(8)与支臂接头(1)和弹簧片(4)轴接；所述弹簧片(4)共有两片，并分别对称安装于卡扣(3)的两侧；所述卡扣(3)的两侧设有小孔，弹簧片(4)头部设有倒钩，当卡扣(3)与弹簧片(4)完全伸展时，倒钩刚好卡入小孔内，使支臂固定于合适位置防止与机体产生碰撞；当机体卡座(2)保持不动时，通过拨动卡扣(3)来改变其相对位置从而实现快速自锁及解锁。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置，其特征在于：所述支臂接头(1)为空心圆柱结构，厚度为1mm。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置，其特征在于：所述支臂接头(1)的外表面设有交错分布的凸起和凹槽；所述支臂接头(1)的外径与支臂的内径相适应。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置，其特征在于：所述机体卡座(2)底部设有加强筋(2-1)，以增强装置的抗弯强度。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置，其特征在于：所述机体卡座(2)与支臂接头(1)的接触面上设有与支臂接头内径相配合的凸起(2-3)，以防止支臂接头(1)错位、晃动。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置，其特征在于：所述机体卡座(2)的上部设有与机体环梁相连接的螺纹孔(2-2)。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置，其特征在于：所述机体卡座(2)上设有用于布线的布线孔(2-4)。

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