CN112278254A - 一种机臂可伸缩的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机臂可伸缩的无人机，包括：机身；第一臂管，第一臂管的一端与机身相连，第一臂管内部中空，且第一臂管的远离机身的一端敞开；旋转头，旋转头被构造成环形，旋转头的轴线与第一臂管的轴线共线，旋转头设于第一臂管的远离机身的一端且相对机身可绕自身轴线转动，旋转头的内周壁上设有内螺纹；第二臂管，第二臂管的外周壁的至少部分区域设有外螺纹，第二臂管的一端穿过旋转头伸入第一臂管内，且外螺纹与内螺纹螺纹配合，旋转头转动以驱动第二臂管沿其轴向移动；旋翼组件，旋翼组件设于第二臂管的远离旋转头的一端。本装置在使用时，旋转头转动可以带动第二臂管轴向移动，从而可实现机臂长度的调整，调节方式简单，方便使用。

Description

一种机臂可伸缩的无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及一种机臂可伸缩的无人机。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上机臂的无人机，每个机臂的外端设有以电机或发动机为动力源的升推力机构，其通过每个机臂上的电动机或发电机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，多旋翼无人机可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型，现有的一些多用途多旋翼无人机由于机臂不能伸缩，因此导致无人机运输不便和放置占用空间大，存在改进之处。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提供一种机臂可伸缩的无人机，可实现机臂的伸缩。

本发明的技术方案如下：一种机臂可伸缩的无人机，包括：机身；第一臂管，所述第一臂管的一端与所述机身相连，所述第一臂管内部中空，且所述第一臂管的远离所述机身的一端敞开；旋转头，所述旋转头被构造成环形，所述旋转头的轴线与所述第一臂管的轴线共线，所述旋转头设于所述第一臂管的远离所述机身的一端且相对所述机身可绕自身轴线转动，所述旋转头的内周壁上设有内螺纹；第二臂管，所述第二臂管的外周壁的至少部分区域设有外螺纹，所述第二臂管的一端穿过所述旋转头伸入所述第一臂管内，且所述外螺纹与所述内螺纹螺纹配合，所述旋转头转动以驱动所述第二臂管沿其轴向移动；旋翼组件，所述旋翼组件设于所述第二臂管的远离所述旋转头的一端。

进一步地，所述旋转头的外周壁上设有防滑条纹。

进一步地，所述第一臂管的管壁中设有减重孔，所述减重孔沿所述第一臂管的周向延伸成环形。

进一步地，所述第一臂管的管壁中设有减重孔，所述减重孔沿所述第一臂管的轴向延伸，所述减重孔为多个，多个所述减重孔沿所述第一臂管的周向间隔排布。

进一步地，所述第一臂管的远离所述机身的一端设有限位导轨，所述旋转头的靠近所述第一臂管的一端设有与所述限位导轨相适配的限位凹槽，所述限位导轨和所述限位凹槽均沿所述第一臂杆的周向延伸成环形，且所述限位导轨与所述限位凹槽转动配合。

进一步地，所述限位导轨包括环形的连接部和环形的限位部，所述连接部与所述第一臂管相连，所述连接部的外周壁上设有同轴的所述限位部；所述限位凹槽包括环形的连接槽和环形的限位槽，所述旋转头的靠近所述第一臂管的表面的一部分朝向远离所述第一臂管的方向凹陷形成所述连接槽，所述连接槽的远离所述旋转头轴线的槽壁上设有同轴的所述限位槽，所述连接部与所述连接槽配合，所述限位部与所述限位槽配合。

进一步地，所述机身上设有偶数个沿所述机身的周向间隔开的所述第一臂管和所述第二臂管，每个所述第二臂管上均设有所述旋翼组件。

进一步地，所述第一臂管上设有吊钩，所述吊钩可绕所述第一臂管转动。

进一步地，所述第一臂管的外周壁上设有沿所述第一臂管的周向延伸成环形的环槽，所述吊钩包括吊环与所述吊环相连的钩部，所述吊环套设在所述环槽内。

进一步地，所述吊钩与所述第一臂管之间的转动具有阻尼效应。

和现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)如果需要调整机臂的长度，则可以转动旋转头，由于旋转头与第二臂管螺纹配合，因此旋转头转动便可以带动第二臂管轴向移动，从而可实现机臂长度的调整，这种调节方式简单，而且螺纹连接具有一定的自锁性，调节完成后，第二臂管不易窜动，方便使用。本装置可以灵活调整无人机的占用空间，便于进行无人机的存放或运输。

(2)限位导轨包括环形的连接部和环形的限位部，连接部与第一臂管相连，连接部的外周壁上设有同轴的限位部；限位凹槽包括环形的连接槽和环形的限位槽，旋转头的靠近第一臂管的表面的一部分朝向远离第一臂管的方向凹陷形成连接槽，连接槽的远离旋转头轴线的槽壁上设有同轴的限位槽，连接部与连接槽配合，限位部与限位槽配合。这里的限位导轨和限位凹槽的横截面形状都导致呈L形，这种结构形式不仅可实现旋转头相对第一臂管的转动，而且还可对旋转头进行轴向限位，防止旋转头与第一臂管分离。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本发明一种实施例的无人机的主视图；

图2是本发明一种实施例的无人机的俯视图；

图3是本发明一种实施例的机臂的立体图

图4是本发明一种实施例的机臂的立体图；

图5是本发明一种实施例的机臂的分解图；

图6是本发明一种实施例的机臂的剖视图；

图7是本发明另一种实施例的无人机的立体图；

图8是本发明另一种实施例的机臂的立体图；

图9是本发明另一种实施例的机臂的分解图。

附图标记如下：

1、机身；2、机臂；3、第一臂管；4、旋转头；5、第二臂管；6、旋翼组件；7、减重孔；8、限位导轨；9、限位凹槽；10、连接部；11、限位部；12、连接槽；13、限位槽；14、吊钩；15、环槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

实施例1

下面参考附图图1-图6描述根据本发明实施例1的一种机臂2可伸缩的无人机，该无人机包括机身1、机臂2、旋转头4和旋翼组件6，其中机臂2包括第一臂管3和第二臂管5。

如图3和图4所示，第一臂管3的一端与机身1相连，第一臂管3内部中空，且第一臂管3的远离机身1的一端敞开。本实施例中的第一臂管3为圆柱形管，第一臂管3的右端与机身1相连，第一臂管3的左端敞开。

如图4和图5所示，旋转头4被构造成环形，旋转头4的轴线与第一臂管3的轴线共线，旋转头4设于第一臂管3的远离机身1的一端且相对机身1可绕自身轴线转动，旋转头4的内周壁上设有内螺纹，第二臂管5的外周壁的至少部分区域设有外螺纹，即可以是第二臂管5的外周壁的一部分区域设有外螺纹，也可以是第二臂管5的外周壁的全部区域均设有外螺纹，具体可根据实际需求选择设置，第二臂管5的一端穿过旋转头4伸入第一臂管3内，且外螺纹与内螺纹螺纹配合，旋转头4转动以驱动第二臂管5沿其轴向移动。本实施例中的旋转头4为圆环形结构，第二臂管5为圆柱形管，第一臂管3、旋转头4和第二臂管5的轴线共线。

如图1和图2所示，旋翼组件6设于第二臂管5的远离旋转头4的一端(例如图中所示的左端)。

本装置在使用时，如果需要调整机臂2的长度，则可以转动旋转头4，由于旋转头4与第二臂管5螺纹配合，因此旋转头4转动便可以带动第二臂管5轴向移动，从而可实现机臂2长度的调整，这种调节方式简单，而且螺纹连接具有一定的自锁性，调节完成后，第二臂管5不易窜动，方便使用。本装置可以灵活调整无人机的占用空间，便于进行无人机的存放或运输。

如图4和图5所示，旋转头4的外周壁上设有防滑条纹，由此可起到防滑作用，方便转动旋转头4。

如图6所示，第一臂管3的管壁中设有减重孔7，设置的减重孔7可减轻第一臂管3的重量，进而减轻无人机的整体重量，方便运输以及飞行。

可选地，减重孔7沿第一臂管3的周向延伸成环形；或者是，减重孔7沿第一臂管3的轴向延伸，减重孔7为多个，多个减重孔7沿第一臂管3的周向间隔排布。

本实施例中，如图5和图6所示，第一臂管3的远离机身1的一端(例如图中所示的左端)设有限位导轨8，旋转头4的靠近第一臂管3的一端(例如图中所示的右端)设有与限位导轨8相适配的限位凹槽9，限位导轨8和限位凹槽9均沿第一臂杆的周向延伸成环形，且限位导轨8与限位凹槽9转动配合。

具体而言，如图6所示，限位导轨8包括环形的连接部10和环形的限位部11，连接部10与第一臂管3相连，连接部10的外周壁上设有同轴的限位部11；限位凹槽9包括环形的连接槽12和环形的限位槽13，旋转头4的靠近第一臂管3的表面的一部分朝向远离第一臂管3的方向凹陷形成连接槽12，连接槽12的远离旋转头4轴线的槽壁上设有同轴的限位槽13，连接部10与连接槽12配合，限位部11与限位槽13配合。本实施例中的限位导轨8和限位凹槽9的横截面形状都导致呈L形，这种结构形式不仅可实现旋转头4相对第一臂管3的转动，而且还可对旋转头4进行轴向限位，防止旋转头4与第一臂管3分离。

本实施例中，如图2所示，机身1上设有偶数个沿机身1的周向间隔开的第一臂管3和第二臂管5，每个第二臂管5上均设有旋翼组件6，由此有利于使无人机飞行地更加平稳。

实施例2

下面参考附图图7-图9描述根据本发明实施例2的一种机臂2可伸缩的无人机，实施例2是对实施例1的进一步改进。

如图7和图8所示，第一臂管3上设有吊钩14，吊钩14可绕第一臂管3转动，设置的吊钩14可用于悬挂一些较轻的物品，从而可提高无人机的承载能力，吊钩14可以转动，从而可以灵活调整。

进一步地，吊钩14与第一臂管3之间的转动具有阻尼效应，也就是说，在转动吊钩14时具有阻尼力，当转动吊钩14的外力撤去时，在该阻尼力的作用下，吊钩14可停止转动，保持在相应位置，由此可防止吊钩14随意转动。

如图9所示，第一臂管3的外周壁上设有沿第一臂管3的周向延伸成环形的环槽15，吊钩14包括吊环与吊环相连的钩部，吊环套设在环槽15内，由此结构简单，便于实现。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种机臂可伸缩的无人机，其特征在于，包括：

机身；

第一臂管，所述第一臂管的一端与所述机身相连，所述第一臂管内部中空，且所述第一臂管的远离所述机身的一端敞开；

旋转头，所述旋转头被构造成环形，所述旋转头的轴线与所述第一臂管的轴线共线，所述旋转头设于所述第一臂管的远离所述机身的一端且相对所述机身可绕自身轴线转动，所述旋转头的内周壁上设有内螺纹；

第二臂管，所述第二臂管的外周壁的至少部分区域设有外螺纹，所述第二臂管的一端穿过所述旋转头伸入所述第一臂管内，且所述外螺纹与所述内螺纹螺纹配合，所述旋转头转动以驱动所述第二臂管沿其轴向移动；

旋翼组件，所述旋翼组件设于所述第二臂管的远离所述旋转头的一端。

2.根据权利要求1所述的机臂可伸缩的无人机，其特征在于，所述旋转头的外周壁上设有防滑条纹。

3.根据权利要求1所述的机臂可伸缩的无人机，其特征在于，所述第一臂管的管壁中设有减重孔，所述减重孔沿所述第一臂管的周向延伸成环形。

4.根据权利要求1所述的机臂可伸缩的无人机，其特征在于，所述第一臂管的管壁中设有减重孔，所述减重孔沿所述第一臂管的轴向延伸，所述减重孔为多个，多个所述减重孔沿所述第一臂管的周向间隔排布。

5.根据权利要求1所述的机臂可伸缩的无人机，其特征在于，所述第一臂管的远离所述机身的一端设有限位导轨，所述旋转头的靠近所述第一臂管的一端设有与所述限位导轨相适配的限位凹槽，所述限位导轨和所述限位凹槽均沿所述第一臂杆的周向延伸成环形，且所述限位导轨与所述限位凹槽转动配合。

6.根据权利要求5所述的机臂可伸缩的无人机，其特征在于，所述限位导轨包括环形的连接部和环形的限位部，所述连接部与所述第一臂管相连，所述连接部的外周壁上设有同轴的所述限位部；所述限位凹槽包括环形的连接槽和环形的限位槽，所述旋转头的靠近所述第一臂管的表面的一部分朝向远离所述第一臂管的方向凹陷形成所述连接槽，所述连接槽的远离所述旋转头轴线的槽壁上设有同轴的所述限位槽，所述连接部与所述连接槽配合，所述限位部与所述限位槽配合。

7.根据权利要求1所述的具有伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述机身上设有偶数个沿所述机身的周向间隔开的所述第一臂管和所述第二臂管，每个所述第二臂管上均设有所述旋翼组件。

8.根据权利要求1所述的机臂可伸缩的无人机，其特征在于，所述第一臂管上设有吊钩，所述吊钩可绕所述第一臂管转动。

9.根据权利要求8所述的机臂可伸缩的无人机，其特征在于，所述第一臂管的外周壁上设有沿所述第一臂管的周向延伸成环形的环槽，所述吊钩包括吊环与所述吊环相连的钩部，所述吊环套设在所述环槽内。

10.根据权利要求8所述的机臂可伸缩的无人机，其特征在于，所述吊钩与所述第一臂管之间的转动具有阻尼效应。

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