CN109131894A - 一种多用途农用无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多用途农用无人机，包括机身顶盖，机身顶盖的底部固定连接有机身壳体，机身壳体的侧面固定连接有L形支撑杆，L形支撑杆的数量为三个，L形支撑杆远离机身壳体的一端固定连接有支撑圆盘。本发明能够通过无人机对需要施药的农作物进行施药，能够方便对农作物进行巡查和监测，进而大大节省了农业方面人力和物力的投入，而且能够提高农业作业的效率，另外，需要对农作物进行人工授粉，能够方便将多余的零件拆下，能够提高授粉的效率，而且能够减轻无人机自身的重量，提高无人机的续航能力，提高农作物授粉的效率，此外，零部件拆下后也能够方便对无人机进行拆分携带，方便使用者的使用。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种多用途农用无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，无人机可分为军用无人机和民用无人机，其中，民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探玖机以及测绘无人机等，其中，农用无人机即民用无人机的一种。
农用无人机的主要用途包括：一、农用作业，二、作物授粉工作，三、林业监测工作，农业作业较为常见的工作为农药的喷洒，农药的喷洒会受到地理因素的影响，而且耗时耗力，传统人工喷洒的方式效率很低，很难满足大范围农业作业的需求，另外，现有的无人机不方便携带，而且功能单一，只对于某一工作进行针对性作业，很难转换工作方式，因此不同作业方式需要采用不同类型的机器，同时也大大增加了农民的成本，不方便使用者的使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多用途农用无人机，具备方便使用，多用途的优点，解决了上述背景技术所提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多用途农用无人机，包括机身顶盖，所述机身顶盖的底部固定连接有机身壳体，所述机身壳体的侧面固定连接有L形支撑杆，所述L形支撑杆的数量为三个，所述L形支撑杆远离机身壳体的一端固定连接有支撑圆盘，所述机身壳体的侧面还固定连接有第一连接套管，所述第一连接套管的数量为三个，所述机身壳体的侧面设置有第二连接套管，所述第一连接套管和第二连接套管之间螺纹连接有转接管，所述第二连接套管远离转接管的一端固定连接有连接套，所述连接套的内腔固定连接有电机壳体，所述电机壳体的内腔设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有机翼叶片，所述机翼叶片的数量为三个。
所述机身壳体的两侧底部对称固连有固定架，所述固定架的底部延伸至机身壳体的下方，所述固定架为向上开口的折弯形结构，所述固定架的内部形成安装空腔，所述安装空腔的内腔滑动连接有U形升降架，所述升降架的数量为两个，所述安装空腔内腔的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部与升降架固定连接，所述机身壳体的底部设置有水箱，所述水箱顶部的两侧均通过金属套箍固定连接有弧形悬挂架，所述弧形悬挂架包括三根折弯杆和与三根折弯杆的折弯端部固连的水平杆，固定架的折弯部中部设置有与中间位置的折弯杆配合的缺口，且弹簧为自然长度时，升降架的上端与固定架中缺口所在侧的上端之间的间距大于水平杆的直径，所述水箱注水管的表面螺纹连接有通气保护盖，所述通气保护盖的表面开设有通气孔，所述水箱的顶部连通有出水管，所述出水管的底部延伸至水箱内腔的底部，所述出水管的表面连通有转接管，所述转接管的数量为三个，所述电机壳体的底部固定连接有微型水泵，所述微型水泵的底部连通有雾化喷头，所述微型水泵和转接管通过连通软管连通，所述第一连接套管、第二连接套管和转接管的底部均固定连接有用于悬挂连通软管的软管支持吊钩，所述机身壳体的底部设置有摄像头。
优选的，所述机身顶盖的顶部贯穿设置有连通硬质管，所述连通硬质管的表面开设有通气孔，所述连通硬质管的底部贯穿至机身壳体的内腔，所述连通硬质管的顶部固定连接有保护盖。
优选的，所述机身顶盖的顶部固定连接有固定把手，所述固定把手的数量为两个，所述固定把手的表面设置有防滑纹路。
优选的，所述水箱底部的两侧均设置有支撑座，所述支撑座的顶部与水箱表面的金属套箍固定连接。
优选的，所述安装空腔内腔的相对两侧均开设有滑动槽，所述滑动槽的数量为四个，所述升降架的两侧均固定连接有与滑动槽配合的滑动块，所述升降架内腔的底部开设有与水平杆相适配的半圆槽。
优选的，所述第一连接套管远离机身壳体一端的表面和第二连接套管远离连接套一端的表面均设置有外螺纹丝牙，所述转接管两端的内壁均设置有内螺纹丝牙，所述外螺纹丝牙与内螺纹丝牙相适配。
优选的，所述机身壳体的内腔设置有电源，电源分别与驱动电机、微型水泵和摄像头通过导线电性连接，所述驱动电机的型号为IHSS57-36-30-31，所述微型水泵的型号为3805－24，所述摄像头的型号为XG-V380。
优选的，所述转接管的内腔设置有接线端子，所述第一连接套管和第二连接套管内腔的导线通过接线端子连接，接线端子的型号为YX-2。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过固定架、安装空腔、升降架、弹簧、水箱、弧形悬挂架、通气保护盖、出水管、转接管、微型水泵、雾化喷头、连通软管和软管支持吊钩的配合使用，能够通过无人机对需要施药的农作物进行施药，通过摄像头能够方便对农作物进行巡查和监测，进而大大节省了农业方面人力和物力的投入，而且能够提高农业作业的效率，另外，需要对农作物进行人工授粉，能够方便将多余的零件拆下，能够提高授粉的效率，而且能够减轻无人机自身的重量，提高无人机的续航能力，提高农作物授粉的效率，此外，零部件拆下后也能够方便对无人机进行拆分携带，方便使用者的使用，因此，能够起到一机多用的目的，而且方便无人机转换作业方式，降低了农民的成本；
2、本发明通过连通硬质管和保护盖的配合使用，且在通气孔的作用下能够对机身壳体内部电子原件运行产生的热量进行散发，进而能够保证电子原件处于正常的工作温度，能够保证无人机的正常运行，通过固定把手的设置能够方便使用者移动无人机，而且保证了无人机移动过程的稳定性；
3、本发明通过支撑座的设置能够对水箱起到保护的作用，而且在水箱取下时能够对水箱起到支撑的作用，避免了水箱与地面长期直接接触而出现被磨损损坏的问题，延长了水箱的使用寿命；
4、本发明通过滑动槽、滑动块和半圆槽的配合使用，能够将升降架限制在安装空腔的内腔，提高升降架上下移动过程的稳定性，且能够限制升降架的移动范围，避免了升降架在安装空腔内腔晃动问题的出现，进而间接的提高了水箱的稳定性，保证农药喷洒稳定的进行；
5、本发明通过外螺纹丝牙和内螺纹丝牙的配合使用，能够方便将第一连接套管和第二连接套管分离，一方面能够方便使用者将无人机拆分，方便使用者携带，另一方面能够方便对驱动电机和微型水泵进行维修和更换，保证无人机的正常作业。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明中固定架的结构示意图；
图4为本发明中升降架的结构示意图；
图5为本发明中第二连接套管和转接管的连接结构分解示意图；
图6为本发明中雾化喷头的结构示意图；
图7为本发明中出水管的结构示意图；
图8为本发明中弧形悬挂架的结构示意图；
图9为本发明中连通软管的结构示意图。
图中：1、机身顶盖；2、机身壳体；3、L形支撑杆；4、支撑圆盘；5、第一连接套管；6、第二连接套管；7、转接管；8、连接套；9、电机壳体；10、驱动电机；11、机翼叶片；12、固定架；13、安装空腔；14、升降架；15、弹簧；16、水箱；17、弧形悬挂架；18、通气保护盖；19、出水管；20、转接管；21、微型水泵；22、雾化喷头；23、连通软管；24、软管支持吊钩；25、连通硬质管；26、保护盖；27、固定把手；28、支撑座；29、滑动槽；30、滑动块；31、半圆槽；32、外螺纹丝牙；33、内螺纹丝牙；34、摄像头，35-缺口，36-水平杆，37-折弯杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种多用途农用无人机，如图所示，它包括机身顶盖1，机身顶盖1的底部固定连接有机身壳体2，机身壳体2的侧面固定连接有L形支撑杆3，L形支撑杆3的数量为三个，L形支撑杆3远离机身壳体2的一端固定连接有支撑圆盘4，机身壳体2的侧面还固定连接有第一连接套管5，第一连接套管5的数量为三个，机身壳体2的侧面设置有第二连接套管6，第一连接套管5和第二连接套管6之间螺纹连接有转接管7，第二连接套管6远离转接管7的一端固定连接有连接套8，连接套8的内腔固定连接有电机壳体9，电机壳体9的内腔设置有驱动电机10，驱动电机10的输出轴固定连接有机翼叶片11，机翼叶片11的数量为三个。
所述机身壳体2的两侧底部对称固连有固定架12，固定架12的底部延伸至机身壳体2的下方，固定架12为向上开口的折弯形结构，固定架12的内部形成安装空腔13，安装空腔13的内腔滑动连接有U形升降架14，U形升降架14的开口端朝向水箱16，升降架14的数量为两个，安装空腔13内腔的底部固定连接有弹簧15，弹簧15的顶部与升降架14固定连接，机身壳体2的底部设置有水箱16，水箱16顶部的两侧均通过金属套箍固定连接有弧形悬挂架17，所述弧形悬挂架17包括三根折弯杆37和与三根折弯杆37的折弯端部固连的水平杆36，固定架12的折弯部(即底面和靠近水箱的侧面)中部设置有与中间位置的折弯杆37配合的缺口35，且弹簧15为自然长度(即弹簧15在未压缩状态时的长度)时，升降架14的上端与固定架12中缺口35所在侧的上端之间的间距大于水平杆36的直径，水箱16注水管的表面螺纹连接有通气保护盖18，通气保护盖18的表面开设有通气孔，水箱16的顶部连通有出水管19，出水管19的底部延伸至水箱16内腔的底部，出水管19的表面连通有转接管20，转接管20的数量为三个，电机壳体9的底部固定连接有微型水泵21，微型水泵21的底部连通有雾化喷头22，微型水泵21和转接管20通过连通软管23连通，第一连接套管5、第二连接套管6和转接管7的底部均固定连接有用于悬挂连通软管23的软管支持吊钩24，机身壳体2的底部设置有摄像头34。
本发明中：机身顶盖1的顶部贯穿设置有连通硬质管25，连通硬质管25的表面开设有通气孔，连通硬质管25的底部贯穿至机身壳体2的内腔，连通硬质管25的顶部固定连接有保护盖26，通过连通硬质管25和保护盖26的配合使用，且在通气孔的作用下能够对机身壳体2内部电子原件运行产生的热量进行散发，进而能够保证电子原件处于正常的工作温度，能够保证无人机的正常运行。
本发明中：机身顶盖1的顶部固定连接有固定把手27，固定把手27的数量为两个，固定把手27的表面设置有防滑纹路，通过固定把手27的设置能够方便使用者移动无人机，而且保证了无人机移动过程的稳定性。
本发明中：水箱16底部的两侧均设置有支撑座28，支撑座28的顶部与水箱16表面的金属套箍固定连接，通过支撑座28的设置能够对水箱16起到保护的作用，而且在水箱16取下时能够对水箱16起到支撑的作用，避免了水箱16与地面长期直接接触而出现被磨损损坏的问题，延长了水箱16的使用寿命。
本发明中：安装空腔13内腔的相对两侧均开设有滑动槽29，滑动槽29的数量为四个，升降架14的两侧均固定连接有与滑动槽29配合的滑动块30，升降架14内腔的底部开设有与水平杆36相适配的半圆槽31，通过滑动槽29、滑动块30和半圆槽31的配合使用，能够将升降架14限制在安装空腔13的内腔，提高升降架14上下移动过程的稳定性，且能够限制升降架14的移动范围，避免了升降架14在安装空腔13内腔晃动问题的出现，进而间接的提高了水箱16的稳定性，保证农药喷洒稳定的进行。
本发明中：第一连接套管5远离机身壳体2一端的表面和第二连接套管6远离连接套8一端的表面均设置有外螺纹丝牙32，转接管7两端的内壁均设置有内螺纹丝牙33，外螺纹丝牙32与内螺纹丝牙33相适配，通过外螺纹丝牙32和内螺纹丝牙33的配合使用，能够方便将第一连接套管5和第二连接套管6分离，一方面能够方便使用者将无人机拆分，方便使用者携带，另一方面能够方便对驱动电机10和微型水泵21进行维修和更换，保证无人机的正常作业。
本发明中：机身壳体2的内腔设置有电源，电源分别与驱动电机10、微型水泵21和摄像头34通过导线电性连接，驱动电机10的型号为IHSS57-36-30-31，微型水泵21的型号为3805－24，摄像头34的型号为XG-V380。
本发明中：转接管7的内腔设置有接线端子，第一连接套管5和第二连接套管6内腔的导线通过接线端子连接，接线端子的型号为YX-2。
工作原理：本发明使用时：
S1：使用者首先将配置且混合均匀的农药导入水箱16的内腔，然后启动无人机的驱动电机10，使得无人机起飞，然后启动微型水泵21，通过微型水泵21将水箱16内腔的农药抽出，农药通过出水管19和转接管20分别输送至三个连通软管23的内腔，农药通过微型水泵21和雾化喷头22喷出，雾化的农药即可以对农作物进行喷洒，而且在机翼叶片11的作用下，向下的风力会吹动农药向下飘散，提高了农药喷洒的效率；
S2：在农作物需要进行授粉作业时，首先将连通软管23的两端分别从转接管20的表面以及微型水泵21的进水口取下，然后将水箱16提升，减小对升降架14的压力，在弹簧15的作用下，升降架14会向上移动，而且升降架14两侧的滑动块30均在滑动槽29的内腔滑动，当升降架14移动至与机身壳体2的底部接触时，使得弧形悬挂架17脱离半圆槽31，此时，由于升降架14与固定架12形成的空隙宽度大于水平杆36的直径，因此，可以将弧形悬挂架17从固定架12的内腔取出，从而实现将水箱16取下。然后，启动无人机，利用无人机产生的风力可以吹动农作物的花粉飘散，一方面方便对农作物进行授粉，另一方面能够减轻无人机的负重，提高无人机的续航能力，进而提高了无人机对农作物授粉的效率；
S3：在农作物日常维护和巡查的过程中需要对农田进行飞行航拍，通过摄像头34的拍摄能够使得农民及时、有效的了解农作物的生长情况，不需要人工进行巡查，能够节省人力，而且无人机拍摄巡查的效率更高，进而能够让农民及时的做出下一步的安排，保证植物安全、快速和健康的生长；
S4：在农闲的时候，旋转转接管7，进而能够将第一连接套管5和第二连接套管6分离，一方面能够对第二连接套管6一端的设备检修和保养，而且能够在必要的时候进行更换，另一方面能够对第一连接套管5、第二连接套管6和转接管7内腔的线路进行检修，保证无人机能够安全、有效的工作。
综上所述：该多用途农用无人机，通过固定架12、安装空腔13、升降架14、弹簧15、水箱16、弧形悬挂架17、通气保护盖18、出水管19、转接管20、微型水泵21、雾化喷头22、连通软管23和软管支持吊钩24的配合使用，能够通过无人机对需要施药的农作物进行施药，通过摄像头34能够方便对农作物进行巡查和监测，进而大大节省了农业方面人力和物力的投入，而且能够提高农业作业的效率，另外，需要对农作物进行人工授粉，能够方便将多余的零件拆下，能够提高授粉的效率，而且能够减轻无人机自身的重量，提高无人机的续航能力，提高农作物授粉的效率，此外，零部件拆下后也能够方便对无人机进行拆分携带，方便使用者的使用，因此，能够起到一机多用的目的，而且方便无人机转换作业方式，降低了农民的成本。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种多用途农用无人机，包括机身顶盖(1)，其特征在于：所述机身顶盖(1)的底部固定连接有机身壳体(2)，所述机身壳体(2)的侧面固定连接有L形支撑杆(3)，所述L形支撑杆(3)的数量为三个，所述L形支撑杆(3)远离机身壳体(2)的一端固定连接有支撑圆盘(4)，所述机身壳体(2)的侧面还固定连接有第一连接套管(5)，所述第一连接套管(5)的数量为三个，所述机身壳体(2)的侧面设置有第二连接套管(6)，所述第一连接套管(5)和第二连接套管(6)之间螺纹连接有转接管(7)，所述第二连接套管(6)远离转接管(7)的一端固定连接有连接套(8)，所述连接套(8)的内腔固定连接有电机壳体(9)，所述电机壳体(9)的内腔设置有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴固定连接有机翼叶片(11)，所述机翼叶片(11)的数量为三个；
所述机身壳体(2)的两侧底部对称固连有固定架(12)，所述固定架(12)的底部延伸至机身壳体(2)的下方，所述固定架(12)为向上开口的折弯形结构，所述固定架(12)的内部形成安装空腔(13)，所述安装空腔(13)的内腔滑动连接有U形升降架(14)，所述升降架(14)的数量为两个，所述安装空腔(13)内腔的底部固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的顶部与升降架(14)固定连接，所述机身壳体(2)的底部设置有水箱(16)，所述水箱(16)顶部的两侧均通过金属套箍固定连接有弧形悬挂架(17)，所述弧形悬挂架(17)包括三根折弯杆(37)和与三根折弯杆(37)的折弯端部固连的水平杆(36)，固定架(12)的折弯部中部设置有与中间位置的折弯杆(37)配合的缺口(35)，且弹簧(15)为自然长度时，升降架(14)的上端与固定架(12)中缺口(35)所在侧的上端之间的间距大于水平杆(36)的直径，所述水箱(16)注水管的表面螺纹连接有通气保护盖(18)，所述通气保护盖(18)的表面开设有通气孔，所述水箱(16)的顶部连通有出水管(19)，所述出水管(19)的底部延伸至水箱(16)内腔的底部，所述出水管(19)的表面连通有转接管(20)，所述转接管(20)的数量为三个，所述电机壳体(9)的底部固定连接有微型水泵(21)，所述微型水泵(21)的底部连通有雾化喷头(22)，所述微型水泵(21)和转接管(20)通过连通软管(23)连通，所述第一连接套管(5)、第二连接套管(6)和转接管(7)的底部均固定连接有用于悬挂连通软管(23)的软管支持吊钩(24)，所述机身壳体(2)的底部设置有摄像头(34)。
2.根据权利要求1所述的一种多用途农用无人机，其特征在于：所述机身顶盖(1)的顶部贯穿设置有连通硬质管(25)，所述连通硬质管(25)的表面开设有通气孔，所述连通硬质管(25)的底部贯穿至机身壳体(2)的内腔，所述连通硬质管(25)的顶部固定连接有保护盖(26)。
3.根据权利要求2所述的一种多用途农用无人机，其特征在于：所述机身顶盖(1)的顶部固定连接有固定把手(27)，所述固定把手(27)的数量为两个，所述固定把手(27)的表面设置有防滑纹路。
4.根据权利要求3所述的一种多用途农用无人机，其特征在于：所述水箱(16)底部的两侧均设置有支撑座(28)，所述支撑座(28)的顶部与水箱(16)表面的金属套箍固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种多用途农用无人机，其特征在于：所述安装空腔(13)内腔的相对两侧均开设有滑动槽(29)，所述滑动槽(29)的数量为四个，所述升降架(14)的两侧均固定连接有与滑动槽(29)配合的滑动块(30)，所述升降架(14)内腔的底部开设有与水平杆(36)相适配的半圆槽(31)。
6.根据权利要求5所述的一种多用途农用无人机，其特征在于：所述第一连接套管(5)远离机身壳体(2)一端的表面和第二连接套管(6)远离连接套(8)一端的表面均设置有外螺纹丝牙(32)，所述转接管(7)两端的内壁均设置有内螺纹丝牙(33)，所述外螺纹丝牙(32)与内螺纹丝牙(33)相适配。
7.根据权利要求6所述的一种多用途农用无人机，其特征在于：所述机身壳体(2)的内腔设置有电源，电源分别与驱动电机(10)、微型水泵(21)和摄像头(34)通过导线电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种多用途农用无人机，其特征在于：所述转接管(7)的内腔设置有接线端子，所述第一连接套管(5)和第二连接套管(6)内腔的导线通过接线端子连接。
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| CN201811257657.0A CN109131894A (zh) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 一种多用途农用无人机 |
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