CN114451391A - 一种用于农作物病虫害自动监测识别装置 - Google Patents

一种用于农作物病虫害自动监测识别装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于农作物病虫害自动监测识别装置，属于农业设备技术领域，包括机架、药箱、电池、支架、药泵、电路板和机翼架，机翼架与机架固定连接，药箱放置于机架上，药箱上设有把手和药盖，药盖和药箱之间螺纹连接，电路板安装于机舱内，支架安装于机架的下方，机翼架上设有飞行电机，飞行电机与叶片相连接，支架上安装有药泵，药泵与进料管相连通，药泵的出料管通过软管分别与喷药管相连通，喷药管安装于飞行电机的下方，喷药管的下部设有喷头，电路板与电池电性连接，电路板分别与飞行电机、药泵电性连接，药箱内设有圆柱形搅拌器。解决了现有设备农药沉淀的技术问题，主要应用于病虫害监测和防治方面。

Description

一种用于农作物病虫害自动监测识别装置
技术领域
本发明属于农业设备技术领域，具体涉及一种用于家作物病虫害监测识别装置。
背景技术
目前农作物病虫害通常使用无人机进行拍照，根据拍照后的照片进行比对分析确定病虫害的情况，然后现进行农药喷打，目前的病虫害拍照往往只争对于农作物的表面进行拍照，没有对农作物的下部和根本进行拍照分析，从而就会造成分析不准确，对农作物的病虫害无法进行准确的打药治疗。
专利申请号：202023171127.X公开了基于高精度北斗定位的无人机打药系统，包括无人机、箱体、水泵、出水管、喷洒管和安装腔体，所述无人机底部安装有安装腔体，所述安装腔体底部安装有箱体，所述安装腔体内壁一侧安装有无人机模块，所述无人机模块一侧安装有GIS地理模块，所述安装腔体内另一侧安装有PTK定位系统模块，所述PTK定位系统模块一侧安装有北斗终端模块。本发明通过在高清相机模块与PTK定位系统模块的配合使用，可对地块信息测绘，在运用阿里云对数据进行统一管理、分析、处理，快速拼接地图，生成空间数据以及相关测量成果，完成农田边界获取与地面特征识别，从而实现区域农田的高精度地理信息采集定位，提高了装置的精度性能，上述专利的药箱在打药过程中会产生一定的沉淀，此时就会造成打药不均的效果，申请人经过分析对比研究出一款无人机兼具打药和拍照并一并克服了两种设备的现有缺陷，以满足于现代农业发展的需求。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于农作物病虫害自动监测识别装置，采用的技术方案如下：
一种用于农作物病虫害自动监测识别装置，包括机架、药箱、电池、支架、药泵、电路板和机翼架，其中机翼架等比例安装于机架的四周，机翼架与机架固定连接，药箱放置于机架上，药箱上设有把手和药盖，药盖和药箱之间螺纹连接，电路板安装于机舱内，支架安装于机架的下方，机翼架上设有飞行电机，所述的飞行电机的输出轴与叶片相连接，所述的支架上安装有药泵，药泵与进料管相连通，所述的药泵的出料管通过软管分别与喷药管相连通，喷药管安装于飞行电机的下方，所述的喷药管的下部设有喷头，喷头用于将药箱中的农药均匀喷洒出去，所述的电路板与电池电性连接，所述的电路板分别与飞行电机、药泵电性连接，所述的药箱内设有圆柱形搅拌器。
圆柱形搅拌器是本发明的核心部件，圆柱形搅拌器用于使农药一边喷洒一边搅拌，而且整个过程无需任何电机和外力的加持，当无人机在正常喷洒农药时便可实现无功耗搅拌，所述的圆柱形搅拌器包括外壳和搅拌装置，所述的搅拌装置包括旋转轴，所述的旋转轴设有一排旋转叶片，所述的药箱的左后方设有一组引流管一，所述药箱的右前方设有一组引流管二，其中引流管一和引流管二的引流方向为水平方向引流且两者的引流方向相反，引流管一和引流管二通过3排10行的情况排列，在实际操作过程中，可以根据需要进行适当的调整，所述的旋转轴两端分别通过轴承活动安装于外壳的中间，其中进料管的下部与连接头相连通，连接头四周开有圆形通孔用于农药从圆形通孔中流入到进料管中，所述的连接头放置于外壳的下部，其中位于外壳内的进料管固定连接于外壳的内壁上，圆柱形搅拌器通过连接头向外吸农药，此时农药在吸力的作用下分别从药箱进的引流管一和引流管二进入，农药从药箱进入到圆柱形搅拌器中时形成第一次预混，预混结束后，农药分别从引流管一和引流管二进入，此时农药在引流力的作用下带动旋转叶片旋转，此时使圆柱形搅拌器的农药得到充分搅拌，从而解决了现有农药沉淀导致打药不均匀的技术问题。此无人机可以通过遥控进行远程操作，关于无人机方面的技术均属于现有技术，这里申请人不再赘述。
优选地：为了更好地实现监测的效果，所述的支架的中间还设有连接架，所述的连接架用于通过连接绳系一体式摄像头，一体式摄像头可以通过遥控进行远程控制拍照且自带存储单元卡和电源为一体式摄像头进行供电，此设备是现有技术，这里申请人不再赘述，本发明的一体式摄像头的上部设有连接孔，连接孔用于系连接绳，所述的一体式摄像头的四周还安装有支腿，支腿用于无人机降落时对一体式摄像头进行一缓冲，所述的支腿为橡胶材料制作。
优选地：为了达到更稳定的飞行效果，所述的机翼架4的数量为4-10个。
本发明具有以下优点：通过本发明的结构改造，一方面解决了农药沉淀搅拌不均匀导致喷洒不均匀的技术问题，整个搅拌过程无需外力加持，仅需要靠药泵自身的吸力便可解决，另外解决了现有无人机监测不准确的效果，从而达到集监测与防治病虫害一体的设备。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的药箱内部结构图；
图4是图3A处的局部放大图；
图5是本发明的圆柱形搅拌器剖视图；
图6是图5B处的局部放大图；
图7是圆柱形搅拌器俯视图；
图8是本发明的使用状态图；
图9是图8C处的局部放大图。
具体实施方式
实施例1
如图1-图7所示：
一种用于农作物病虫害自动监测识别装置，包括机架2、药箱1、电池3、支架9、药泵7、电路板和机翼架4，其中机翼架4等比例安装于机架2的四周，机翼架4与机架2固定连接，药箱1放置于机架2上，药箱1上设有把手1-1和药盖1-2，药盖1-2和药箱1之间螺纹连接，电路板安装于机舱X内，支架9安装于机架2的下方，机翼架4上设有飞行电机5，所述的飞行电机5的输出轴与叶片5-1相连接，所述的支架9上安装有药泵7，药泵7与进料管10相连通，所述的药泵7的出料管通过软管分别与喷药管6相连通，喷药管6安装于飞行电机5的下方，所述的喷药管6的下部设有喷头6-1，所述的电路板与电池3电性连接，所述的电路板分别与飞行电机5、药泵7电性连接，其特征在于：所述的药箱1内设有圆柱形搅拌器，所述的圆柱形搅拌器包括外壳12和搅拌装置，所述的搅拌装置包括旋转轴13，所述的旋转轴13设有旋转叶片14-1，所述的药箱1的左后方设有一组引流管一12-1，所述药箱1的右前方设有一组引流管二12-2，其中引流管一12-1和引流管二12-2的引流方向为水平方向引流且两者的引流方向相反，所述的旋转轴13两端分别通过轴承13-1活动安装于外壳12的中间，其中进料管10的下部与连接头14相连通，连接头14四周开有圆形通孔用于农药从圆形通孔中流入到进料管10中，所述的连接头14放置于外壳12的下部，其中位于外壳12内的进料管10固定连接于外壳12的内壁上，所述的机翼架4的数量为6个。
本发明的工作原理如下：圆柱形搅拌器是本发明的核心部件，圆柱形搅拌器用于使农药一边喷洒一边搅拌，而且整个过程无需任何电机和外力的加持，当无人机在正常喷洒农药时便可实现无功耗搅拌，所述的圆柱形搅拌器包括外壳12和搅拌装置，所述的搅拌装置包括旋转轴13，所述的旋转轴13设有一排旋转叶片14-1，所述的药箱1的左后方设有一组引流管一12-1，所述药箱1的右前方设有一组引流管二12-2，其中引流管一12-1和引流管二12-2的引流方向为水平方向引流且两者的引流方向相反，引流管一12-1和引流管二12-2通过3排10行的情况排列，在实际操作过程中，可以根据需要进行适当的调整，所述的旋转轴13两端分别通过轴承13活动安装于外壳12的中间，其中进料管10的下部与连接头14相连通，连接头14四周开有圆形通孔用于农药从圆形通孔中流入到进料管10中，所述的连接头14放置于外壳12的下部进行吸取农药，其中位于外壳内的进料管固定连接于外壳的内壁上，圆柱形搅拌器通过连接头14向外吸农药，此时农药在吸力的作用下分别从药箱1进的引流管一12-1和引流管二12-2进入，农药从药箱1进入到圆柱形搅拌器中时形成第一次预混，预混结束后，农药分别从引流管一12-1和引流管二12-2进入，此时农药在引流力的作用下带动旋转叶片14-1旋转，此时使圆柱形搅拌器的农药得到充分搅拌，从而解决了现有农药沉淀导致打药不均匀的技术问题。
实施例2
如图8-图9所示：
一种用于农作物病虫害自动监测识别装置，包括机架2、药箱1、电池3、支架9、药泵7、电路板和机翼架4，其中机翼架4等比例安装于机架2的四周，机翼架4与机架2固定连接，药箱1放置于机架2上，药箱1上设有把手1-1和药盖1-2，药盖1-2和药箱1之间螺纹连接，电路板安装于机舱X内，支架9安装于机架2的下方，机翼架4上设有飞行电机5，所述的飞行电机5的输出轴与叶片5-1相连接，所述的支架9上安装有药泵7，药泵7与进料管10相连通，所述的药泵7的出料管通过软管分别与喷药管6相连通，喷药管6安装于飞行电机5的下方，所述的喷药管6的下部设有喷头6-1，所述的电路板与电池3电性连接，所述的电路板分别与飞行电机5、药泵7电性连接，其特征在于：所述的药箱1内设有圆柱形搅拌器，所述的圆柱形搅拌器包括外壳12和搅拌装置，所述的搅拌装置包括旋转轴13，所述的旋转轴13设有旋转叶片14-1，所述的药箱1的左后方设有一组引流管一12-1，所述药箱1的右前方设有一组引流管二12-2，其中引流管一12-1和引流管二12-2的引流方向为水平方向引流且两者的引流方向相反，所述的旋转轴13两端分别通过轴承13-1活动安装于外壳12的中间，其中进料管10的下部与连接头14相连通，连接头14四周开有圆形通孔用于农药从圆形通孔中流入到进料管10中，所述的连接头14放置于外壳12的下部，其中位于外壳12内的进料管10固定连接于外壳12的内壁上，所述的机翼架4的数量为6个，所述的支架9的中间还设有连接架9-1，所述的连接架9-1用于通过连接绳16系一体式摄像头15，所述的一体式摄像头15的上部设有连接孔15-2，所述的一体式摄像头15的四周还安装有支腿15-1。
本发明的工作原理如下：圆柱形搅拌器是本发明的核心部件，圆柱形搅拌器用于使农药一边喷洒一边搅拌，而且整个过程无需任何电机和外力的加持，当无人机在正常喷洒农药时便可实现无功耗搅拌，所述的圆柱形搅拌器包括外壳12和搅拌装置，所述的搅拌装置包括旋转轴13，所述的旋转轴13设有一排旋转叶片14-1，所述的药箱1的左后方设有一组引流管一12-1，所述药箱1的右前方设有一组引流管二12-2，其中引流管一12-1和引流管二12-2的引流方向为水平方向引流且两者的引流方向相反，引流管一12-1和引流管二12-2通过3排10行的情况排列，在实际操作过程中，可以根据需要进行适当的调整，所述的旋转轴13两端分别通过轴承13活动安装于外壳12的中间，其中进料管10的下部与连接头14相连通，连接头14四周开有圆形通孔用于农药从圆形通孔中流入到进料管10中，所述的连接头14放置于外壳12的下部进行吸取农药，其中位于外壳内的进料管固定连接于外壳的内壁上，圆柱形搅拌器通过连接头14向外吸农药，此时农药在吸力的作用下分别从药箱1进的引流管一12-1和引流管二12-2进入，农药从药箱1进入到圆柱形搅拌器中时形成第一次预混，预混结束后，农药分别从引流管一12-1和引流管二12-2进入，此时农药在引流力的作用下带动旋转叶片14-1旋转，此时使圆柱形搅拌器的农药得到充分搅拌，从而解决了现有农药沉淀导致打药不均匀的技术问题，当需要拍摄照片时，可以将一体式摄像头15通过连接绳系在连接架9-1的中间位置，当无人机飞行至农作物上空时，可以先进行表面拍摄，然后再缓慢下降，将一体式摄像头15放至农作物的茎部和根部分别进行拍摄，经过多组照片比对分析出农作物的病虫害，从而可以对症下药。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于农作物病虫害自动监测识别装置，包括机架(2)、药箱(1)、电池(3)、支架(9)、药泵(7)、电路板和机翼架(4)，其中机翼架(4)等比例安装于机架(2)的四周，机翼架(4)与机架(2)固定连接，药箱(1)放置于机架(2)上，药箱(1)上设有把手(1-1)和药盖(1-2)，药盖(1-2)和药箱(1)之间螺纹连接，电路板安装于机舱(16)内，支架(9)安装于机架(2)的下方，机翼架(4)上设有飞行电机(5)，所述的飞行电机(5)的输出轴与叶片(5-1)相连接，所述的支架(9)上安装有药泵(7)，药泵(7)与进料管(10)相连通，所述的药泵(7)的出料管通过软管分别与喷药管(6)相连通，喷药管(6)安装于飞行电机(5)的下方，所述的喷药管(6)的下部设有喷头(6-1)，所述的电路板与电池(3)电性连接，所述的电路板分别与飞行电机(5)、药泵(7)电性连接，其特征在于：所述的药箱(1)内设有圆柱形搅拌器，所述的圆柱形搅拌器包括外壳(12)和搅拌装置，所述的搅拌装置包括旋转轴(13)，所述的旋转轴(13)设有一排旋转叶片(14-1)，所述的药箱(1)的左后方设有一组引流管一(12-1)，所述药箱(1)的右前方设有一组引流管二(12-2)，其中引流管一(12-1)和引流管二(12-2)的引流方向为水平方向引流且两者的引流方向相反，所述的旋转轴(13)两端分别通过轴承(13-1)活动安装于外壳(12)的中间，其中进料管(10)的下部与连接头(14)相连通，连接头(14)四周开有圆形通孔用于农药从圆形通孔中流入到进料管(10)中，所述的连接头(14)放置于外壳(12)的下部，其中位于外壳(12)内的进料管(10)固定连接于外壳(12)的内壁上。
2.根据权利要求1一种用于农作物病虫害自动监测识别装置，其特征在于，所述的支架(9)的中间还设有连接架(9-1)，所述的连接架(9-1)用于通过连接绳(16)系一体式摄像头(15)，所述的一体式摄像头(15)的上部设有连接孔(15-2)，所述的一体式摄像头(15)的四周还安装有支腿(15-1)。
3.根据权利要求1一种用于农作物病虫害自动监测识别装置，其特征在于，所述的机翼架(4)的数量为4-10个。
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