CN214824221U - 一种用于自然资源监管的航拍设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自然资源监管的航拍设备，具体涉及航拍设备技术领域，包括无人机和第二摄像头，所述第二摄像头固定设在无人机底端，所述无人机底部设有延长机构，所述延长机构包括收纳舱，所述收纳舱固定设在无人机底端，所述收纳舱一侧固定设有微型电机，所述收纳舱内部设有固定轴。本实用新型通过设置延长机构，在透明空心球内部设置第一摄像头，并通过连接绳将透明空心球连接在收纳舱中，利用微型电机控制固定轴的转动便可带动透明空心球上下移动，以此便可将透明空心球放置进无人机难以进入的狭小空间中，对其内部进行拍摄，避免因无人机无法进入狭小的空间内而使得勘测具有局限性。
Description
技术领域
本实用新型涉及航拍设备技术领域，更具体地说是一种用于自然资源监管的航拍设备。
背景技术
自然资源一般指天然存在并且具有利用价值的自然物，且无需任何的加工，在其原始条件下就可以直接为人类所用，能够在一定的时间和技术条件下，产生经济价值，用以提高人类目前和未来的福利，包括土地、矿产资源、水，风力和太阳能等。
我们所生活的地球拥有着数不尽的自然财富，石油、天然气、太阳能等等，都在为人类的生活提供着便利，然而我们对自然资源的勘测从未停止，为了有效的提高勘测的速度和效率，现如今已经可以通过使用航拍设备帮助人类进行勘测，常见的航拍设备一般就是带有摄像头的无人机，但是摄像头直接固定在无人机上的航拍设备无法进入一些较为狭小的空间内，如较为窄小的洞穴、峡谷和山体缝隙，给勘测带来了局限性。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于自然资源监管的航拍设备，以解决上述背景技术中出现的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自然资源监管的航拍设备，包括无人机和第二摄像头，所述第二摄像头固定设在无人机底端，所述无人机底部设有延长机构；
所述延长机构包括收纳舱，所述收纳舱固定设在无人机底端，所述收纳舱设在第二摄像头一侧，所述收纳舱一侧固定设有微型电机，所述收纳舱内部设有固定轴，所述固定轴两端分别与收纳舱两侧内壁通过轴承活动连接，所述固定轴一端延伸至收纳舱一侧并与微型电机的输出轴固定连接，所述固定轴外端固定设有连接绳，所述连接绳绕设在固定轴外端，所述收纳舱底端固定设有连通管，所述连接绳一端通过连通管延伸至收纳舱底部，所述连接绳一端固定设有透明空心球，所述透明空心球内部设有第一摄像头。
进一步地，所述透明空心球内部设有固定板，所述固定板外端与透明空心球内壁固定连接，所述第一摄像头固定设在固定板顶端，所述透明空心球内部底端固定设有照明灯。
进一步地，所述无人机顶端固定设有指示灯和天线，所述指示灯设在天线一侧。
进一步地，所述无人机外端固定设有反光块。
进一步地，所述无人机底部设有底座，所述底座顶端固定设有多个连接杆，所述连接杆一端与无人机外端固定连接。
进一步地，所述底座底端固定设有软垫。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型通过设置延长机构，在透明空心球内部设置第一摄像头，并通过连接绳将透明空心球连接在无人机底部的收纳舱中，利用微型电机控制固定轴的转动便可带动透明空心球上下移动，以此便可将透明空心球放置进无人机难以进入的狭小空间中，对其内部进行拍摄，避免因无人机无法进入狭小的空间内而使得勘测具有局限性。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的无人机立体图。
图3为本实用新型的连接绳伸长立体图。
图4为本实用新型的收纳舱立体半剖图。
图5为本实用新型的透明空心球立体半剖图。
附图标记为：1、无人机；2、指示灯；3、天线；4、反光块；5、底座；6、连接杆；7、透明空心球；8、第一摄像头；9、固定板；10、照明灯；11、连接绳；12、固定轴；13、收纳舱；14、连通管；15、第二摄像头；16、微型电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照说明书附图1-5，该实施例的一种用于自然资源监管的航拍设备，包括无人机1和第二摄像头15，所述第二摄像头15固定设在无人机1底端，所述无人机1底部设有延长机构；
所述延长机构包括收纳舱13，所述收纳舱13固定设在无人机1底端，所述收纳舱13设在第二摄像头15一侧，所述收纳舱13一侧固定设有微型电机16，所述收纳舱13内部设有固定轴12，所述固定轴12两端分别与收纳舱13两侧内壁通过轴承活动连接，所述固定轴12一端延伸至收纳舱13一侧并与微型电机16的输出轴固定连接，所述固定轴12外端固定设有连接绳11，所述连接绳11绕设在固定轴12外端，所述收纳舱13底端固定设有连通管14，所述连接绳11一端通过连通管14延伸至收纳舱13底部，所述连接绳11一端固定设有透明空心球7，所述透明空心球7内部设有第一摄像头8。
进一步地，所述透明空心球7内部设有固定板9，所述固定板9外端与透明空心球7内壁固定连接，所述第一摄像头8固定设在固定板9顶端，所述透明空心球7内部底端固定设有照明灯10，通过照明灯10进行照明。
实施场景具体为：打开无人机1，无人机1飞起后，带动其底端的第二摄像头15和收纳舱13随其飞行，在飞行的过程中，利用第二摄像头15对地面进行拍摄，人们利用拍摄的图像对自然资源进行勘测，当遇到岩石缝隙、山谷等狭窄的空间时，首先控制无人机1飞行至狭窄处的上方，使得无人机1整体处于悬浮的状态，而后打开微型电机16，微型电机16被打开后控制固定轴12转动，固定轴12转动后将原本缠绕在固定轴12外端的连接绳11松开，则连接绳11一端固定的透明空心球7在其自身重力的作用下向下移动，随着透明空心球7逐渐下移，透明空心球7便可而进入缝隙中，此时打开照明灯10和第一摄像头8，利用照明灯10进行照明，第一摄像头8便可透过透明空心球7，对缝隙内部进行拍摄，拍摄完毕后，控制微型电机16缓慢匀速回转，带动固定轴12回转，以此拉动连接绳11向上移动，将透明空心球7整体从缝隙中拉出，完成对狭小空间内部的拍摄，通过设置延长机构，在透明空心球7内部设置第一摄像头8，并通过连接绳11将透明空心球7连接在无人机1底部的收纳舱13中，利用微型电机16控制固定轴12的转动便可带动透明空心球7上下移动，以此便可将透明空心球7放置进无人机1难以进入的狭小空间中，对其内部进行拍摄，避免因无人机1无法进入狭小的空间内而使得勘测具有局限性，该实施方式具体解决了现有技术中航拍设备无法进入一些较为狭小的空间内给勘测带来了局限性的问题。
参照说明书附图1-5，该实施例的一种用于自然资源监管的航拍设备，所述无人机1顶端固定设有指示灯2和天线3，所述指示灯2设在天线3一侧，通过天线3实现对无人机1的远程控制。
进一步地，所述无人机1外端固定设有反光块4，用于反射太阳光，显示无人机1的位置。
进一步地，所述无人机1底部设有底座5，所述底座5顶端固定设有多个连接杆6，所述连接杆6一端与无人机1外端固定连接，以此支撑固定无人机1。
进一步地，所述底座5底端固定设有软垫，减小降落时的振动。
实施场景具体为：在无人机1顶端设置有天线3和指示灯2，通过天线3实现对无人机1的远程控制，增大了无人机1飞行的范围，指示灯2可在夜间发光，以便于在夜间提示飞行的位置，而无人机1外端固定的反光块4可在白天反射阳光，以此提示无人机1在白天飞行时的位置。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于自然资源监管的航拍设备，包括无人机（1）和第二摄像头（15），所述第二摄像头（15）固定设在无人机（1）底端，其特征在于：所述无人机（1）底部设有延长机构；
所述延长机构包括收纳舱（13），所述收纳舱（13）固定设在无人机（1）底端，所述收纳舱（13）设在第二摄像头（15）一侧，所述收纳舱（13）一侧固定设有微型电机（16），所述收纳舱（13）内部设有固定轴（12），所述固定轴（12）两端分别与收纳舱（13）两侧内壁通过轴承活动连接，所述固定轴（12）一端延伸至收纳舱（13）一侧并与微型电机（16）的输出轴固定连接，所述固定轴（12）外端固定设有连接绳（11），所述连接绳（11）绕设在固定轴（12）外端，所述收纳舱（13）底端固定设有连通管（14），所述连接绳（11）一端通过连通管（14）延伸至收纳舱（13）底部，所述连接绳（11）一端固定设有透明空心球（7），所述透明空心球（7）内部设有第一摄像头（8）。
2.根据权利要求1所述的一种用于自然资源监管的航拍设备，其特征在于：所述透明空心球（7）内部设有固定板（9），所述固定板（9）外端与透明空心球（7）内壁固定连接，所述第一摄像头（8）固定设在固定板（9）顶端，所述透明空心球（7）内部底端固定设有照明灯（10）。
3.根据权利要求1所述的一种用于自然资源监管的航拍设备，其特征在于：所述无人机（1）顶端固定设有指示灯（2）和天线（3），所述指示灯（2）设在天线（3）一侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于自然资源监管的航拍设备，其特征在于：所述无人机（1）外端固定设有反光块（4）。
5.根据权利要求1所述的一种用于自然资源监管的航拍设备，其特征在于：所述无人机（1）底部设有底座（5），所述底座（5）顶端固定设有多个连接杆（6），所述连接杆（6）一端与无人机（1）外端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于自然资源监管的航拍设备，其特征在于：所述底座（5）底端固定设有软垫。
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| CN202121234488.6U CN214824221U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种用于自然资源监管的航拍设备 |
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| CN (1) | CN214824221U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114451391A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-05-10 | 江苏连万村农业科技有限公司 | 一种用于农作物病虫害自动监测识别装置 |
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2021
- 2021-06-03 CN CN202121234488.6U patent/CN214824221U/zh active Active
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| CN114451391A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-05-10 | 江苏连万村农业科技有限公司 | 一种用于农作物病虫害自动监测识别装置 |
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