CN216709620U - 一种无人机折叠式起落架 - Google Patents
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Abstract
一种无人机折叠式起落架，涉及无人机技术领域，包括折叠起落架本体及应用该起落架的无人机；折叠起落架包括水平设置的安装板，安装板的下表面边缘处呈中心对称的固接有两两相对设置的四个铰接座；每个铰接座的一侧端面上铰接安装有摆动连杆，摆动连杆的摆动末端铰接安装有转动支撑杆；铰接座的另一侧端面上与摆动连杆相对地铰接安装有伸缩连杆；安装板与摆动连杆之间设有伸缩支撑杆。本实用新型解决了传统技术中的无人机起落架在低空飞行时易发生碰撞、风阻增大，飞行平稳性降低以及起落冲击力较大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机折叠式起落架。
背景技术
“无人机”的全称是“无人驾驶飞机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾员，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机按其功能可划分为几种类型：“密码”无人机、多功能无人机、长时留空无人机、反导弹无人机、预警无人机、隐身无人机、微型无人机、测绘无人机和航拍无人机。生活中接触到的通常为测绘无人机和航拍无人机，其中测绘无人机可按预定航线自主飞行、摄像，实时提供遥感监测数据和低空视频监控，具有机动性强、便捷、成本低等特点，其所获取的高分辨率遥感数据在海域动态监管、海洋环境监测、资源保护等；而航拍无人机集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，适合影视宣传片以及鸟瞰图的拍摄等。无人机用途广泛，成本低，效率较高；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。
起落架是无人机下部用于起飞或降落时用于支撑飞机的附件装置，作为对整体无人机起唯一支撑作用的部件，起落架是无人机不可或缺的一部分。
现有的无人机起落架在使用过程中往往存在下列问题：
1、现有的无人机起落架通常是直接固定于无人机的下部并总是保持支撑展开状态，这使得无人机在某些特殊的飞行场景(如低空飞行时)下会碰撞到障碍物，造成无人机结构的损坏。
2、另外展开状态下的起落架使得无人机在飞行时受到的风阻增大，耗能增加且飞行过程中的平稳性得不到保证。
3、现有的起落架通常不设置起落缓冲机构，使得无人机起落时的冲击力得不到缓解，会对无人机的结构稳定性造成影响。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种无人机折叠式起落架，用以解决传统技术中的无人机起落架在低空飞行时易发生碰撞、风阻增大，飞行平稳性降低以及起落冲击力较大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机折叠式起落架，包括折叠起落架本体及应用该起落架的无人机。
作为一种优化的方案，所述折叠起落架包括水平设置的安装板。
作为一种优化的方案，所述安装板的上表面中心处固接有竖向设置的弹簧减震器。
作为一种优化的方案，所述无人机的下端面中心处固接有安装卡扣。
作为一种优化的方案，所述弹簧减震器的上端卡装于所述安装卡扣内，从而将起落架整体安装到无人机上。
作为一种优化的方案，所述安装板的上表面边缘处还固接有若干个呈中心对称的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端固接有缓冲座，所述缓冲座的上端面与所述无人机的下端面相抵，所述弹簧减震器及所述缓冲弹簧的设置，可减小无人机降落时的冲击力，从而起到对无人机内部结构的保护作用。
作为一种优化的方案，所述安装板的下表面边缘处呈中心对称的固接有两两相对设置的四个铰接座。
作为一种优化的方案，每个所述铰接座的一侧端面上铰接安装有摆动连杆。
作为一种优化的方案，所述摆动连杆的摆动末端铰接安装有转动支撑杆。
作为一种优化的方案，所述转动支撑杆设置在与所述铰接座同侧的摆动连杆端面上。
作为一种优化的方案，所述铰接座的另一侧端面上与所述摆动连杆相对地铰接安装有伸缩连杆，所述伸缩连杆的伸长端铰接安装于所述转动支撑杆的一端，通过所述伸缩连杆的伸缩可控制所述转动支撑杆的转动，从而实现所述转动支撑杆的收纳和展开。
作为一种优化的方案，所述安装板的下表面上与所述铰接座相对应开设有收纳槽，所述收纳槽设置于所述铰接座的内侧。
作为一种优化的方案，所述摆动连杆与所述安装板摆动相对的侧壁上开设有安装槽。
作为一种优化的方案，所述收纳槽的内顶面及所述安装槽的内壁上分别固接有铰接座。
作为一种优化的方案，所述铰接座之间铰接安装有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆可通过伸缩来控制所述摆动连杆的摆动，从而控制所述摆动连杆的收纳和展开。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中的起落架整体上采取了可折叠设计：通过伸缩连杆及伸缩支撑杆的伸缩配合可实现摆动连杆及转动支撑杆的摆动展开和转动收纳，从而实现无人机飞行过程中起落架的折叠收起，减小了无人机飞行时的风阻，保证了飞行平稳性，并且整体上减小了无人机的飞行体积，避免了低空飞行时撞击到障碍物的危险。
本实用新型在起落架与无人机连接处设置了缓冲减震机构，通过弹簧减震器及缓冲弹簧来减小无人机降落时的冲击力，对无人机起到一定的保护作用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型在无人机降落时展开状态下的结构示意图；
图2为本实用新型在无人机飞行过程中收纳状态下的结构示意图。
图中：1-无人机，2-安装板，3-弹簧减震器，4-安装卡扣，5-缓冲弹簧， 6-缓冲座，7-铰接座，8-摆动连杆，9-转动支撑杆，10-伸缩连杆，11-收纳槽， 12-安装槽，13-铰接座，14-伸缩支撑杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1至图2所示，一种无人机折叠式起落架，包括折叠起落架本体及应用该起落架的无人机1。
折叠起落架包括水平设置的安装板2。
安装板2的上表面中心处固接有竖向设置的弹簧减震器3。
无人机1的下端面中心处固接有安装卡扣4。
弹簧减震器3的上端卡装于安装卡扣4内，从而将折叠起落架整体安装到无人机1上。
安装板2的上表面边缘处还固接有若干个呈中心对称的缓冲弹簧5，缓冲弹簧5的上端固接有缓冲座6，缓冲座6的上端面与无人机1的下端面相抵，弹簧减震器3及缓冲弹簧5的设置，可减小无人机1降落时的冲击力，从而起到对无人机1内部结构的保护作用。
安装板2的下表面边缘处呈中心对称的固接有两两相对设置的四个铰接座13。
每个铰接座13的一侧端面上铰接安装有摆动连杆8。
摆动连杆8的摆动末端铰接安装有转动支撑杆9。
转动支撑杆9设置在与铰接座13同侧的摆动连杆8端面上。
铰接座13的另一侧端面上与摆动连杆8相对地铰接安装有伸缩连杆10，伸缩连杆10的伸长端铰接安装于转动支撑杆9的一端，通过伸缩连杆10的伸缩可控制转动支撑杆9的转动，从而实现转动支撑杆9的收纳和展开。
安装板2的下表面上与铰接座13相对应开设有收纳槽11，收纳槽11设置于铰接座13的内侧。
摆动连杆8与安装板2摆动相对的侧壁上开设有安装槽12。
收纳槽11的内顶面及安装槽12的内壁上分别固接有铰接座13。
铰接座13之间铰接安装有伸缩支撑杆14，伸缩支撑杆14可通过伸缩来控制摆动连杆8的摆动，从而控制摆动连杆8的收纳和展开。
本实用新型在使用时：在无人机降落时，首先通过伸缩支撑杆14的伸长使摆动连杆8摆动90°并支撑固定，然后驱动伸缩连杆10收缩带动转动支撑杆9转动90°至水平位置对无人机进行降落支撑，降落时弹簧减震器3及缓冲弹簧5会减小降落冲击力；当无人机飞行时，伸缩连杆10伸长，伸缩支撑杆14收缩，将转动支撑杆9和摆动连杆8依次收起。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种无人机折叠式起落架，其特征在于：包括折叠起落架本体及应用该起落架的无人机(1)；
所述折叠起落架包括水平设置的安装板(2)，所述安装板(2)的下表面边缘处呈中心对称的固接有两两相对设置的四个铰接座(13)；
每个所述铰接座(13)的一侧端面上铰接安装有摆动连杆(8)，所述摆动连杆(8)的摆动末端铰接安装有转动支撑杆(9)；
所述铰接座(13)的另一侧端面上与所述摆动连杆(8)相对地铰接安装有伸缩连杆(10)；
所述安装板(2)与所述摆动连杆(8)之间设有伸缩支撑杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠式起落架，其特征在于：所述无人机(1)的下端面中心处固接有安装卡扣(4)，所述安装板(2)的上表面中心处固接有竖向设置的弹簧减震器(3)，所述弹簧减震器(3)的上端卡装于所述安装卡扣(4)内。
3.根据权利要求2所述的一种无人机折叠式起落架，其特征在于：所述安装板(2)的上表面边缘处还固接有若干个呈中心对称的缓冲弹簧(5)，所述缓冲弹簧(5)的上端固接有缓冲座(6)，所述缓冲座(6)的上端面与所述无人机(1)的下端面相抵。
4.根据权利要求3所述的一种无人机折叠式起落架，其特征在于：所述转动支撑杆(9)设置在与所述铰接座(13)同侧的摆动连杆(8)端面上。
5.根据权利要求4所述的一种无人机折叠式起落架，其特征在于：所述安装板(2)的下表面上与所述铰接座(13)相对应开设有收纳槽(11)，所述收纳槽(11)设置于所述铰接座(13)的内侧。
6.根据权利要求5所述的一种无人机折叠式起落架，其特征在于：所述摆动连杆(8)与所述安装板(2)摆动相对的侧壁上开设有安装槽(12)。
7.根据权利要求6所述的一种无人机折叠式起落架，其特征在于：所述收纳槽(11)的内顶面及所述安装槽(12)的内壁上分别固接有铰接座(13)。
8.根据权利要求7所述的一种无人机折叠式起落架，其特征在于：所述伸缩支撑杆(14)的两端分别铰接于所述铰接座(13)上。
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