CN208828112U - 一种基于物联网的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的植保无人机，包括飞行机体、报警灯、报警器、速度传感器、储药箱、转动电机、水泵、连通杆、主控制面板、控制终端、喷药口、连接管、控制箱、授粉箱、气泵、导气管、撒粉口、互联网通讯模块、浊度传感器、水位传感器和搅拌主轴，飞行机体顶部的两端对称安装有报警器和报警灯，飞行机体的对应两侧分别安装有速度传感器和主控制面板，飞行机体位于主控制面板的一侧连接有互联网通讯模块，且互联网通讯模块位于主控制面板的上方，飞行机体的内部固定安装有储药箱，此植保无人机，摆脱了以往人工植保危害健康的弊端，功能多且使用方便，实现无人机自动授粉，节省了大量的人力劳动。

Description

一种基于物联网的植保无人机

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种基于物联网的植保无人机。

背景技术

随着科技的发展和社会生活水平的提高，传统的人背施药的植保方式已经越来越少，该方式不仅费时费力，而且效率十分低下，甚至不小心将农药撒到身上可能会导致生命危险，因此需要一种植保无人机，根据专利CN107985596A所述的一种植保无人机，使用时松开紧固件，在弹簧的弹力作用下滑块自动向靠近滑杆的方向移动，使转动杆向水平方向转动，最终达到水平，实现快速准确的进行安装作业，但是该装置结构和功能较为单一，不能实现授粉和喷药一体化，而且不便于在地面移动，为此，我们提出一种基于物联网的植保无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的植保无人机，包括飞行机体、报警灯、报警器、速度传感器、储药箱、转动电机、水泵、连通杆、主控制面板、控制终端、喷药口、连接管、控制箱、授粉箱、气泵、导气管、撒粉口、互联网通讯模块、浊度传感器、水位传感器和搅拌主轴，所述飞行机体顶部的两端对称安装有报警器和报警灯，所述飞行机体的对应两侧分别安装有速度传感器和主控制面板，所述飞行机体位于主控制面板的一侧连接有互联网通讯模块，且互联网通讯模块位于主控制面板的上方，所述飞行机体的内部固定安装有储药箱，所述储药箱的内部设有搅拌主轴，所述储药箱的顶部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴端部穿过储药箱的顶部与搅拌主轴固定连接，所述储药箱内壁的顶端和底端分别安装有浊度传感器和水位传感器，所述飞行机体内壁的底部位于储药箱的侧边固定安装有水泵，所述飞行机体的底部固定连接有连通杆，所述水泵的进水端与储药箱的底端连接，所述水泵的出水端连接有连接管，所述连接管远离水泵的一端与连通杆的顶部连接，所述连通杆的底部设有喷药口；

所述飞行机体底部位于连通杆的外侧固定连接有控制箱，所述控制箱的内部安装有授粉箱，所述控制箱内壁的底部位于授粉箱的侧边安装有气泵，所述气泵的进气端与授粉箱的底端连接，所述控制箱的底部固定连接有导气管，所述气泵的出气端穿过控制箱与导气管的顶部连接，所述导气管的底部等距设有撒粉口，所述主控制面板分别与转动电机、浊度传感器、水位传感器、速度传感器、水泵、气泵、报警灯和报警器电性连接，所述主控制面板通过互联网通讯模块与控制终端连接。

优选的，所述飞行机体的底部四角均固定连接有支撑腿。

优选的，所述喷药口和撒粉口的截面均呈锥形结构。

优选的，所述搅拌主轴的底端连接有搅拌叶片。

优选的，所述支撑腿的底部均安装有自锁轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在飞行机体的底部设置支撑腿和自锁轮，在无人机降落后，可以实现对无人机的移动，方便使用，植保时将储药箱储存药水，通过速度传感器可以控制无人机飞行的速度，将储存满药水的无人机飞行速度调节慢些，能够防止无人机飞行过快导致出药箱内的药水四处摇晃而使阻碍飞行，导致耗费能量，在无人机喷药前，通过浊度传感器可以检测储药箱顶端药水的浓度，当储药箱顶端药水的浓度低于设定的浓度时，说明储药箱底部有沉淀，此时控制转动电机工作，使搅拌轴对储药箱内部的药水进行搅拌，以实现药水浓度的均匀混合，通过水泵可以将药水抽出通过喷药口进行药水喷洒，摆脱了以往人工植保危害健康的弊端，功能多且使用方便。

2、本实用新型可以实现对作物的自动授粉，控制气泵工作，可以将授粉箱内的作物粉通过撒粉口向外撒粉，实现无人机自动授粉，节省了大量的人力劳动，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型储药箱内部结构示意图；

图3为本实用新型控制模块图结构示意图。

图中：1、飞行机体；2、报警灯；3、报警器；4、速度传感器；5、储药箱；6、转动电机；7、水泵；8、支撑腿；9、自锁轮；10、连通杆；11、主控制面板；12、控制终端；13、喷药口；14、连接管；15、控制箱；16、授粉箱；17、气泵；18、导气管；19、撒粉口；20、互联网通讯模块；21、浊度传感器；22、水位传感器；23、搅拌主轴；24、搅拌叶片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网的植保无人机，包括飞行机体1、报警灯2、报警器3、速度传感器4、储药箱5、转动电机6、水泵7、连通杆10、主控制面板11、控制终端12、喷药口13、连接管14、控制箱15、授粉箱16、气泵17、导气管18、撒粉口19、互联网通讯模块20、浊度传感器21、水位传感器22和搅拌主轴23，所述飞行机体1顶部的两端对称安装有报警器3和报警灯2，所述飞行机体1的对应两侧分别安装有速度传感器4和主控制面板11，所述速度传感器4为AHC7-SD速度传感器，所述飞行机体1位于主控制面板11的一侧连接有互联网通讯模块20，且互联网通讯模块20位于主控制面板11的上方，所述飞行机体1的内部固定安装有储药箱5，所述储药箱5的内部设有搅拌主轴23，所述储药箱5的顶部固定安装有转动电机6，所述转动电机6的输出轴端部穿过储药箱5的顶部与搅拌主轴23固定连接，所述储药箱5内壁的顶端和底端分别安装有浊度传感器21和水位传感器22，所述浊度传感器21为投入式数字型浊度传感器，所述水位传感器22为MIK-RP水位传感器，所述飞行机体1内壁的底部位于储药箱5的侧边固定安装有水泵7，所述飞行机体1的底部固定连接有连通杆10，所述水泵7的进水端与储药箱5的底端连接，所述水泵7的出水端连接有连接管14，所述连接管14远离水泵7的一端与连通杆10的顶部连接，所述连通杆10的底部设有喷药口13；

所述飞行机体1底部位于连通杆10的外侧固定连接有控制箱15，所述控制箱15的内部安装有授粉箱16，所述控制箱15内壁的底部位于授粉箱16的侧边安装有气泵17，所述气泵17的进气端与授粉箱16的底端连接，所述控制箱15的底部固定连接有导气管18，所述气泵17的出气端穿过控制箱15与导气管18的顶部连接，所述导气管18的底部等距设有撒粉口19，所述主控制面板11分别与转动电机6、浊度传感器21、水位传感器22、速度传感器4、水泵7、气泵17、报警灯2和报警器3电性连接，所述主控制面板11通过互联网通讯模块20与控制终端12连接，所述控制终端12为用户的手机。

所述飞行机体1的底部四角均固定连接有支撑腿8，便于支撑固定，所述喷药口13和撒粉口19的截面均呈锥形结构，便于喷洒后能够扩散开，所述搅拌主轴23的底端连接有搅拌叶片24，便于搅拌充分，所述支撑腿8的底部均安装有自锁轮9，便于移动。

工作原理：通过在飞行机体1的底部设置支撑腿8和自锁轮9，在无人机降落后，可以实现对无人机的移动，方便使用，植保时将储药箱5储存药水，通过速度传感器4可以控制无人机飞行的速度，将储存满药水的无人机的飞行速度调节慢些，能够防止无人机飞行过快导致出药箱内的药水四处摇晃而阻碍其飞行，导致耗费能量，在无人机喷药前，通过浊度传感器21可以检测储药箱5顶端药水的浓度，当储药箱5顶端药水的浓度低于设定的浓度时，说明储药箱5底部有沉淀，此时浊度传感器21将检测到的信号传递至主控制面板11，主控制面板11通过互联网通讯模块20将信号传递至控制终端12，控制终端12通过互联网通讯模块20使主控制面板11控制转动电机6工作，使搅拌轴对储药箱5内部的药水进行搅拌，以实现药水浓度的均匀混合，通过水位传感器22可以检测出药箱内的药水量，当储药箱5内的药水低于设定的值时，水位传感器22检测到信号并将信号传递给主控制面板11，主控制面板11通过互联网通讯模块20将信息传递至控制终端12，同时主控制面板11控制报警灯2亮，报警器3发出嗡鸣声，此时主控制面板11控制水泵77停止工作，通过水泵77可以将药水抽出通过喷药口13进行药水喷洒，控制气泵17工作，可以将授粉箱16内的作物粉通过撒粉口19向外撒粉，实现无人机自动授粉。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于物联网的植保无人机，包括飞行机体（1）、报警灯（2）、报警器（3）、速度传感器（4）、储药箱（5）、转动电机（6）、水泵（7）、连通杆（10）、主控制面板（11）、控制终端（12）、喷药口（13）、连接管（14）、控制箱（15）、授粉箱（16）、气泵（17）、导气管（18）、撒粉口（19）、互联网通讯模块（20）、浊度传感器（21）、水位传感器（22）和搅拌主轴（23），其特征在于：所述飞行机体（1）顶部的两端对称安装有报警器（3）和报警灯（2），所述飞行机体（1）的对应两侧分别安装有速度传感器（4）和主控制面板（11），所述飞行机体（1）位于主控制面板（11）的一侧连接有互联网通讯模块（20），且互联网通讯模块（20）位于主控制面板（11）的上方，所述飞行机体（1）的内部固定安装有储药箱（5），所述储药箱（5）的内部设有搅拌主轴（23），所述储药箱（5）的顶部固定安装有转动电机（6），所述转动电机（6）的输出轴端部穿过储药箱（5）的顶部与搅拌主轴（23）固定连接，所述储药箱（5）内壁的顶端和底端分别安装有浊度传感器（21）和水位传感器（22），所述飞行机体（1）内壁的底部位于储药箱（5）的侧边固定安装有水泵（7），所述飞行机体（1）的底部固定连接有连通杆（10），所述水泵（7）的进水端与储药箱（5）的底端连接，所述水泵（7）的出水端连接有连接管（14），所述连接管（14）远离水泵（7）的一端与连通杆（10）的顶部连接，所述连通杆（10）的底部设有喷药口（13）；

所述飞行机体（1）底部位于连通杆（10）的外侧固定连接有控制箱（15），所述控制箱（15）的内部安装有授粉箱（16），所述控制箱（15）内壁的底部位于授粉箱（16）的侧边安装有气泵（17），所述气泵（17）的进气端与授粉箱（16）的底端连接，所述控制箱（15）的底部固定连接有导气管（18），所述气泵（17）的出气端穿过控制箱（15）与导气管（18）的顶部连接，所述导气管（18）的底部等距设有撒粉口（19），所述主控制面板（11）分别与转动电机（6）、浊度传感器（21）、水位传感器（22）、速度传感器（4）、水泵（7）、气泵（17）、报警灯（2）和报警器（3）电性连接，所述主控制面板（11）通过互联网通讯模块（20）与控制终端（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的植保无人机，其特征在于：所述飞行机体（1）的底部四角均固定连接有支撑腿（8）。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的植保无人机，其特征在于：所述喷药口（13）和撒粉口（19）的截面均呈锥形结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的植保无人机，其特征在于：所述搅拌主轴（23）的底端连接有搅拌叶片（24）。

5.根据权利要求2所述的一种基于物联网的植保无人机，其特征在于：所述支撑腿（8）的底部均安装有自锁轮（9）。