CN112278253A - 一种具有伸缩机臂的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有伸缩机臂的无人机，包括：机身；机臂，机臂包括第一臂杆和第二臂杆，第一臂杆的一端与机身相连，第一臂杆上设有可移动的紧固轴，紧固轴的一端设有柔性垫，第一臂杆的内周壁上设有限位凸起；第二臂杆的外周壁上设有沿第二臂杆轴向延伸的导向槽，导向槽的槽底壁设有限位凹槽，限位凹槽为多个，多个限位凹槽沿导向槽的长度方向间隔排布，第二臂杆可滑动地伸入第一臂杆内，限位凸起位于导向槽内，第二臂杆滑动以使得限位凸起与其中一个限位凹槽配合，紧固轴移动以使得柔性垫与第二臂杆抵接以固定第二臂杆；旋翼组件，旋翼组件设于第二臂杆的远离第一臂杆的一端，本装置可实现机臂的伸缩。

Description

一种具有伸缩机臂的无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及一种具有伸缩机臂的无人机。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上机臂的无人机，每个机臂的外端设有以电机或发动机为动力源的升推力机构，其通过每个机臂上的电动机或发电机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，多旋翼无人机可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型，现有的一些多用途多旋翼无人机由于机臂不能伸缩，因此导致无人机运输不便和放置占用空间大，存在改进之处。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提供一种具有伸缩机臂的无人机，可实现机臂的伸缩。

本发明的技术方案如下：一种具有伸缩机臂的无人机，包括：机身；机臂，所述机臂包括第一臂杆和第二臂杆，所述第一臂杆为中空且两端敞开的管件，所述第一臂杆的一端与所述机身相连，所述第一臂杆上设有可沿所述第一臂杆径向往复移动的紧固轴，且所述紧固轴的靠近所述第一臂杆中心轴线的一端设有柔性垫，所述第一臂杆的内周壁上设有限位凸起；所述第二臂杆的外周壁上设有沿所述第二臂杆轴向延伸的导向槽，所述导向槽的槽底壁设有限位凹槽，所述限位凹槽为多个，多个所述限位凹槽沿所述导向槽的长度方向间隔排布，所述第二臂杆可滑动地伸入所述第一臂杆内，所述限位凸起位于所述导向槽内，所述第二臂杆滑动以使得所述限位凸起与其中一个所述限位凹槽配合，所述紧固轴移动以使得所述柔性垫与所述第二臂杆抵接以固定所述第二臂杆；旋翼组件，所述旋翼组件设于所述第二臂杆的远离所述第一臂杆的一端。

进一步地，所述第一臂杆的外周壁上设有套筒，所述套筒上设有螺纹孔，所述第一臂杆上还设有与所述螺纹孔连通的避让孔，所述紧固轴上设有螺纹，所述紧固轴与所述螺纹孔螺纹配合。

进一步地，所述紧固轴的远离所述第一臂杆中心轴线的一端设有转盘，所述转盘位于所述第一臂杆外部。

进一步地，所述转盘的外周壁上设有转杆，所述转杆为多个，且多个所述转杆沿所述转盘的周向间隔排布。

进一步地，所述柔性垫粘附在所述紧固轴上。

进一步地，所述限位凸起和所述限位凹槽均被构造成半球状。

进一步地，所述机身上设有多个沿所述机身的周向间隔开的所述机臂和所述旋翼组件，多个所述机臂与多个所述旋翼组件一一对应配合。

进一步地，所述第一臂杆的外周壁上设有可沿所述第一臂杆轴向方向滑动的吊钩，所述吊钩上设有固定件，所述固定件用于将所述吊钩固定在所述第一臂杆上。

进一步地，所述第一臂杆的外周壁底部固定连接有限位条，所述限位条上设有沿所述第一臂杆轴向方向延伸的滑槽，所述吊钩包括吊杆和设于吊杆底部的钩部，所述吊杆的顶部设有滑块，所述滑块设于所述滑槽内且可沿所述滑槽滑动。

进一步地，所述吊杆上设有螺纹，所述固定件为螺母，所述螺母与所述吊杆螺纹配合，所述螺母挤压所述第一臂杆以固定所述吊钩。

和现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)实际在装配时，可先向上移动紧固轴，避免紧固轴与第二臂杆的端部抵接干涉，导致第二臂杆无法插入到第一臂杆内，再将第二臂杆的导向槽对准限位凸起，并将第二臂杆插入第一臂杆内，直至限位凸起与其中一个限位凹槽配合，可以理解的是，限位凸起与不同限位凹槽配合时，第二臂杆插入到第一臂杆的深度不同，在这种结构形式下，机臂的伸缩调整虽然是步进调整而不是无极调整的，但限位凸起与限位凹槽的配合可对第二臂杆进行限位，使得第二臂杆不易发生轴向窜动。调整好第二臂杆的位置后，再向下移动紧固轴，从而柔性垫也会向下移动，当柔性垫与第二臂杆抵接时，可固定第二臂杆，避免第二臂杆晃动，调整过程方便，便于使用。设置的柔性垫可减轻第二臂杆的应力集中程度，使第二臂杆不易变形损坏。

(2)本装置中的第二臂杆与第一臂杆可实现完全拆分，从而大大减少无人机所需的收纳空间，而且第二臂杆可相对第一臂杆沿轴向滑动，从而能实现机臂的伸缩，以调整旋翼组件与机身的距离，达到更好的飞行效果；通过限位凸起与限位凹槽的配合以及柔性垫与第二臂杆的抵接可实现对第二臂杆的双重限位，使第二臂杆能稳定牢靠地固定在第一臂杆上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本发明的无人机的主视图；

图2是本发明的无人机的立体图；

图3是本发明的无人机的立体图；

图4是本发明的机臂的立体图；

图5是本发明的机臂的立体图

图6是本发明的第一臂杆的立体图；

图7是本发明的第一臂杆的分解图；

图8是本发明的机臂的主视图。

附图标记如下：

1、机身；2、机臂；3、第一臂杆；4、第二臂杆；5、紧固轴；6、柔性垫；7、限位凸起；8、导向槽；9、限位凹槽；10、旋翼组件；11、套筒；12、转盘；13、转杆；14、限位条；15、吊钩；16、固定件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

实施例1

下面参考附图图1-图5描述根据本发明实施例1的具有伸缩机臂2的无人机，该装置包括机身1、机臂2和旋翼组件10，其中，机臂2包括第一臂杆3和第二臂杆4。

第一臂杆3为中空且两端敞开的管件，第一臂杆3的一端与机身1相连，第一臂杆3上设有可沿第一臂杆3径向往复移动的紧固轴5，且紧固轴5的靠近第一臂杆3中心轴线的一端设有柔性垫6，第一臂杆3的内周壁上设有限位凸起7。

具体而言，参照图2、图3和图4，以其中一个机臂2为例，第一臂杆3为沿左右方向延伸的长条状的管件，第一臂杆3中空且两端敞开，第一臂杆3上设有紧固轴5，紧固轴5可相对第一臂杆3在上下方向上往复移动，紧固轴5的下端设有柔性垫6，当紧固轴5上下移动时，柔性垫6会随着紧固轴5共同上下移动，限位凸起7为一个，限位凸起7与紧固轴5沿第一臂杆3的径向相对，由此结构形式简单，便于实现。

如图5和图8所示，第二臂杆4的外周壁上设有沿第二臂杆4轴向延伸的导向槽8，导向槽8的槽底壁设有限位凹槽9，限位凹槽9为多个，多个限位凹槽9沿导向槽8的长度方向间隔排布，第二臂杆4可滑动地伸入第一臂杆3内，限位凸起7位于导向槽8内，第二臂杆4滑动以使得限位凸起7与其中一个限位凹槽9配合，紧固轴5移动以使得柔性垫6与第二臂杆4抵接以固定第二臂杆4，旋翼组件10设于第二臂杆4的远离第一臂杆3的一端。

具体而言，参照图5和图8，第二臂杆4的外周壁的下侧部分向上凹陷形成导向槽8，且导向槽8沿第二臂杆4的轴向方向(例如图中所示的左右方向)贯穿至第二臂杆4的两端，这里的限位凸起7和限位凹槽9均被构造成半球状，从而便于限位凸起7卡入或离开限位凹槽9。

实际在装配时，可先向上移动紧固轴5，避免紧固轴5与第二臂杆4的端部抵接干涉，导致第二臂杆4无法插入到第一臂杆3内，再将第二臂杆4的导向槽8对准限位凸起7，并将第二臂杆4插入第一臂杆3内，直至限位凸起7与其中一个限位凹槽9配合，可以理解的是，限位凸起7与不同限位凹槽9配合时，第二臂杆4插入到第一臂杆3的深度不同，在这种结构形式下，机臂2的伸缩调整虽然是步进调整而不是无极调整的，但限位凸起7与限位凹槽9的配合可对第二臂杆4进行限位，使得第二臂杆4不易发生轴向窜动。调整好第二臂杆4的位置后，再向下移动紧固轴5，从而柔性垫6也会向下移动，当柔性垫6与第二臂杆4抵接时，可固定第二臂杆4，避免第二臂杆4晃动，调整过程方便，便于使用。设置的柔性垫6可减轻第二臂杆4的应力集中程度，使第二臂杆4不易变形损坏。

本装置中的第二臂杆4与第一臂杆3可实现完全拆分，从而大大减少无人机所需的收纳空间，而且第二臂杆4可相对第一臂杆3沿轴向滑动，从而能实现机臂2的伸缩，以调整旋翼组件10与机身1的距离，达到更好的飞行效果；通过限位凸起7与限位凹槽9的配合以及柔性垫6与第二臂杆4的抵接可实现对第二臂杆4的双重限位，使第二臂杆4能稳定牢靠地固定在第一臂杆3上。

本实施例中，如图6所示，第一臂杆3的外周壁上设有套筒11，套筒11上设有螺纹孔，第一臂杆3上还设有与螺纹孔连通的避让孔，紧固轴5上设有螺纹，紧固轴5与螺纹孔螺纹配合，由此转动紧固轴5后，紧固轴5便可相对第一臂杆3沿第一臂杆3的径向往复移动，这种结构形式简单，而且螺纹配合的连接形式结构强度大，紧固轴5不易晃动，最终可提高第一臂杆3与第二臂杆4的装配可靠性。

本实施例中，如图6所示，紧固轴5的远离第一臂杆3中心轴线的一端设有转盘12，转盘12位于第一臂杆3外部，由此在使用时，用户可通过转动转盘12实现紧固轴5的转动，不需要借助扳手之类的工具，便于使用。

进一步地，如图6所示，转盘12的外周壁上设有转杆13，转杆13为多个，且多个转杆13沿转盘12的周向间隔排布，由此可进一步方便用户手动转动紧固轴5。

本实施例中，柔性垫6粘附在紧固轴5上，由此结构形式简单，便于实现。

本实施例中，如图2所示，机身1上设有多个沿机身1的周向间隔开的机臂2和旋翼组件10，多个机臂2与多个旋翼组件10一一对应配合。

实施例2

下面参考附图描述根据本发明实施例2的具有伸缩机臂2的无人机，实施例2是对实施例1的进一步改进。

如图3和图5所示，第一臂杆3的外周壁上设有可沿第一臂杆3轴向方向滑动的吊钩15，吊钩15上设有固定件16，固定件16用于将吊钩15固定在第一臂杆3上，设置的吊钩15可用于悬挂一些较轻的物品，从而可提高无人机的承载能力，吊钩15可以移动，从而可以灵活调整自身位置。

如图7和图8所示，第一臂杆3的外周壁底部固定连接有限位条14，限位条14上设有沿第一臂杆3轴向方向延伸的滑槽，吊钩15包括吊杆和设于吊杆底部的钩部，吊杆的顶部设有滑块，滑块设于滑槽内且可沿滑槽滑动。

进一步地，吊杆上设有螺纹，固定件16为螺母，螺母与吊杆螺纹配合，螺母挤压第一臂杆3以固定吊钩15，这种结构形式简单，固定可靠，便于调整。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有伸缩机臂的无人机，其特征在于，包括：

机身；

机臂，所述机臂包括第一臂杆和第二臂杆，所述第一臂杆为中空且两端敞开的管件，所述第一臂杆的一端与所述机身相连，所述第一臂杆上设有可沿所述第一臂杆径向往复移动的紧固轴，且所述紧固轴的靠近所述第一臂杆中心轴线的一端设有柔性垫，所述第一臂杆的内周壁上设有限位凸起；

所述第二臂杆的外周壁上设有沿所述第二臂杆轴向延伸的导向槽，所述导向槽的槽底壁设有限位凹槽，所述限位凹槽为多个，多个所述限位凹槽沿所述导向槽的长度方向间隔排布，所述第二臂杆可滑动地伸入所述第一臂杆内，所述限位凸起位于所述导向槽内，所述第二臂杆滑动以使得所述限位凸起与其中一个所述限位凹槽配合，所述紧固轴移动以使得所述柔性垫与所述第二臂杆抵接以固定所述第二臂杆；

旋翼组件，所述旋翼组件设于所述第二臂杆的远离所述第一臂杆的一端。

2.根据权利要求1所述的具有伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述第一臂杆的外周壁上设有套筒，所述套筒上设有螺纹孔，所述第一臂杆上还设有与所述螺纹孔连通的避让孔，所述紧固轴上设有螺纹，所述紧固轴与所述螺纹孔螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的具有伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述紧固轴的远离所述第一臂杆中心轴线的一端设有转盘，所述转盘位于所述第一臂杆外部。

4.根据权利要求3所述的具有伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述转盘的外周壁上设有转杆，所述转杆为多个，且多个所述转杆沿所述转盘的周向间隔排布。

5.根据权利要求1所述的具有伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述柔性垫粘附在所述紧固轴上。

6.根据权利要求1所述的具有伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述限位凸起和所述限位凹槽均被构造成半球状。

7.根据权利要求1所述的具有伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述机身上设有多个沿所述机身的周向间隔开的所述机臂和所述旋翼组件，多个所述机臂与多个所述旋翼组件一一对应配合。

8.根据权利要求1所述的具有伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述第一臂杆的外周壁上设有可沿所述第一臂杆轴向方向滑动的吊钩，所述吊钩上设有固定件，所述固定件用于将所述吊钩固定在所述第一臂杆上。

9.根据权利要求8所述的具有伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述第一臂杆的外周壁底部固定连接有限位条，所述限位条上设有沿所述第一臂杆轴向方向延伸的滑槽，所述吊钩包括吊杆和设于吊杆底部的钩部，所述吊杆的顶部设有滑块，所述滑块设于所述滑槽内且可沿所述滑槽滑动。

10.根据权利要求9所述的具有伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述吊杆上设有螺纹，所述固定件为螺母，所述螺母与所述吊杆螺纹配合，所述螺母挤压所述第一臂杆以固定所述吊钩。

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