CN213323680U - 一种具有伸缩机臂的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有伸缩机臂的无人机，包括：机身；机臂，机臂包括第一臂杆和第二臂杆，第一臂杆为中空且两端敞开的管件，第一臂杆的一端与机身相连，第一臂杆上设有可沿第一臂杆径向往复移动的驱动轴，且驱动轴的靠近第一臂杆中心轴线的一端设有连接部，连接部相对驱动轴可绕驱动轴的轴线转动，连接部上设有导向筋，第二臂杆的外周壁上设有沿第二臂杆轴向延伸的滑槽，第二臂杆的一端伸入第一臂杆内，导向筋伸入滑槽内且与滑槽的底壁抵接以将第二臂杆固定在第一臂杆上；和旋翼组件，旋翼组件设于第二臂杆的远离第一臂杆的一端。本装置中第二臂杆可相对第一臂杆沿轴向滑动，从而能实现机臂的伸缩。

Description

一种具有伸缩机臂的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种具有伸缩机臂的无人机。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上机臂的无人机，每个机臂的外端设有以电机或发动机为动力源的升推力机构，其通过每个机臂上的电动机或发电机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，多旋翼无人机可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型，现有的一些多用途多旋翼无人机由于机臂不能伸缩，因此导致无人机运输不便和放置占用空间大，存在改进之处。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提供一种具有伸缩机臂的无人机，可实现机臂的伸缩。

本实用新型的技术方案如下：一种具有伸缩机臂的无人机，包括：机身；机臂，所述机臂包括第一臂杆和第二臂杆，所述第一臂杆为中空且两端敞开的管件，所述第一臂杆的一端与所述机身相连，所述第一臂杆上设有可沿所述第一臂杆径向往复移动的驱动轴，且所述驱动轴的靠近所述第一臂杆中心轴线的一端设有连接部，所述连接部相对所述驱动轴可绕所述驱动轴的轴线转动，所述连接部上设有导向筋，所述第二臂杆的外周壁上设有沿所述第二臂杆轴向延伸的滑槽，所述第二臂杆的一端伸入所述第一臂杆内，所述导向筋伸入所述滑槽内且与所述滑槽的底壁抵接以将所述第二臂杆固定在所述第一臂杆上；和旋翼组件，所述旋翼组件设于所述第二臂杆的远离所述第一臂杆的一端。

进一步地，所述第一臂杆的外周壁上设有套筒，所述套筒上设有螺纹孔，所述第一臂杆上还设有与所述螺纹孔连通的避让孔，所述驱动轴上设有螺纹，所述驱动轴与所述螺纹孔螺纹配合。

进一步地，所述驱动轴的远离所述第一臂杆中心轴线的一端设有转盘，所述转盘位于所述第一臂杆外部。

进一步地，所述转盘的外周壁上设有转杆，所述转杆为多个，且多个所述转杆沿所述转盘的周向间隔排布。

进一步地，所述驱动轴的靠近所述第一臂杆中心轴线的一端设有第一旋转槽，所述第一旋转槽的底壁设有第二旋转槽，所述第一旋转槽和所述第二旋转槽均为柱形槽，且所述第一旋转槽的内径小于所述第二旋转槽的内径；所述连接部的靠近所述驱动轴的一侧设有第一旋转部，所述第一旋转部的远离所述连接部的一端设有第二旋转部，所述第一旋转部被构造成与所述第一旋转槽适配且可转动地设于所述第一旋转槽内，所述第二旋转部被构造成与所述第二旋转槽适配且可转动地设于所述第二旋转槽内。

进一步地，所述导向筋的靠近所述滑槽的底壁的一端设有柔性垫。

进一步地，所述机身上设有多个沿所述机身的周向间隔开的所述机臂和所述旋翼组件，多个所述机臂与多个所述旋翼组件一一对应配合。

和现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

(1)本装置中的第二臂杆与第一臂杆可实现完全拆分，从而大大减少无人机所需的收纳空间，而且第二臂杆可相对第一臂杆沿轴向滑动，从而能实现机臂的伸缩，以调整旋翼组件与机身的距离，达到更好的飞行效果；其中第一臂杆上设置了可移动的驱动轴，驱动轴上设有可转动的导向筋，第二臂杆上设有滑槽，通过移动驱动轴，使导向筋与滑槽的底壁抵接，可将第二臂杆固定在第一臂杆上，结构形式简单，便于实现。

(2)第一臂杆的外周壁上设有套筒，套筒上设有螺纹孔，第一臂杆上还设有与螺纹孔连通的避让孔，驱动轴上设有螺纹，驱动轴与螺纹孔螺纹配合，由此转动驱动轴后，驱动轴便可相对第一臂杆沿第一臂杆的径向往复移动，这种结构形式简单，而且螺纹配合的连接形式结构强度大，驱动轴不易晃动，最终可提高第一臂杆与第二臂杆的装配可靠性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本实用新型的无人机的主视图；

图2是本实用新型的无人机的俯视图；

图3是本实用新型的机臂的立体图

图4是本实用新型的机臂的主视图；

图5是本实用新型的第二臂杆的立体图；

图6是本实用新型的驱动轴的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的具有伸缩机臂3的无人机11。

如图1-图6所示，本实施例中的一种具有伸缩机臂3的无人机1，包括机身2、机臂3和旋翼组件10，其中，机臂3包括第一臂杆4和第二臂杆5。

如图3所示，第一臂杆4为中空且两端敞开的管件，第一臂杆4的一端与机身2相连，第一臂杆4上设有可沿第一臂杆4径向往复移动的驱动轴6，且驱动轴6的靠近第一臂杆4中心轴线的一端设有连接部7，连接部7相对驱动轴6可绕驱动轴6的轴线转动，连接部7上设有导向筋8。

具体而言，参照图3和图4，以其中一个机臂3为例，第一臂杆4为沿左右方向延伸的长条状的管件，第一臂杆4中空且两端敞开，第一臂杆4上设有驱动轴6，驱动轴6可相对第一臂杆4在上下方向上往复移动，驱动轴6的下端设有连接部7，连接部7位于第一臂杆4内，且连接部7相对驱动轴6可以转动，其转动中心线与驱动轴6的轴线共线，连接部7的下表面设有大致呈条状的导向筋8，由此当驱动轴6上下移动时，导向筋8和连接部7会随着驱动轴6共同上下移动，而转动连接部7时，导向筋8会随着连接部7共同转动。

如图3和图4所示，第二臂杆5的外周壁上设有沿第二臂杆5轴向延伸的滑槽9，第二臂杆5的一端伸入第一臂杆4内，导向筋8伸入滑槽9内且与滑槽9 的底壁抵接以将第二臂杆5固定在第一臂杆4上，旋翼组件10设于第二臂杆5 的远离第一臂杆4的一端。

具体而言，参照图3和图4，第二臂杆5的外周壁的一部分沿第二臂杆5的径向形内凹陷形成滑槽9，且滑槽9沿第二臂杆5的轴向方向(例如图中所示的左右方向)贯穿至第二臂杆5的两端。

实际在装配时，可先向上移动驱动轴6，以使得导向筋8也向上移动，避免后续导向筋8与第二臂杆5的端部抵接干涉，导致第二臂杆5无法插入到第一臂杆4内，然后再转动连接部7以调整导向筋8的角度位置，使得导向筋8能与第一臂杆4的轴向平行。调整完毕后，再将第二臂杆5的滑槽9对准导向筋8，并将第二臂杆5插入第一臂杆4内，此时，导向筋8会伸入滑槽9内，然后滑动第二臂杆5调整第二臂杆5的位置，此时导向筋8与滑槽9的配合会对第二臂杆5 的滑动起到导向作用，避免第二臂杆5的角度发生较大偏移，导致旋翼组件10 发生偏移，影响无人机1的飞行。调整好第二臂杆5的位置后，再向下移动驱动轴6，从而导向筋8也会向下移动，当导向筋8与滑槽9的底壁抵接时，第二臂杆5也与第一臂杆4的内周壁抵接，从而可固定第二臂杆5，调整过程方便，便于使用。

本装置中的第二臂杆5与第一臂杆4可实现完全拆分，从而大大减少无人机 1所需的收纳空间，而且第二臂杆5可相对第一臂杆4沿轴向滑动，从而能实现机臂3的伸缩，以调整旋翼组件10与机身2的距离，达到更好的飞行效果；其中第一臂杆4上设置了可移动的驱动轴6，驱动轴6上设有可转动的导向筋8，第二臂杆5上设有滑槽9，通过移动驱动轴6，使导向筋8与滑槽9的底壁抵接，可将第二臂杆5固定在第一臂杆4上，结构形式简单，便于实现。

本实施例中，如图4和图5所示，第一臂杆4的外周壁上设有套筒11，套筒 11上设有螺纹孔，第一臂杆4上还设有与螺纹孔连通的避让孔，驱动轴6上设有螺纹，驱动轴6与螺纹孔螺纹配合，由此转动驱动轴6后，驱动轴6便可相对第一臂杆4沿第一臂杆4的径向往复移动，这种结构形式简单，而且螺纹配合的连接形式结构强度大，驱动轴6不易晃动，最终可提高第一臂杆4与第二臂杆5的装配可靠性。

本实施例中，如图5和图6所示，驱动轴6的远离第一臂杆4中心轴线的一端设有转盘12，转盘12位于第一臂杆4外部，由此在使用时，用户可通过转动转盘12实现驱动轴6的转动，不需要借助扳手之类的工具，便于使用。

进一步地，如图6所示，转盘12的外周壁上设有转杆13，转杆13为多个，且多个转杆13沿转盘12的周向间隔排布，由此可进一步方便用户手动转动驱动轴6。

本实施例中，如图6所示，驱动轴6的靠近第一臂杆4中心轴线的一端设有第一旋转槽，第一旋转槽的底壁设有第二旋转槽，第一旋转槽和第二旋转槽均为柱形槽，且第一旋转槽的内径小于第二旋转槽的内径；连接部7的靠近驱动轴6 的一侧设有第一旋转部15，第一旋转部15的远离连接部7的一端设有第二旋转部16，第一旋转部15被构造成与第一旋转槽适配且可转动地设于第一旋转槽内，第二旋转部16被构造成与第二旋转槽适配且可转动地设于第二旋转槽内，由此可实现连接部7与驱动轴6的相对转动。

具体而言，参照图6，驱动轴6的下端设有第一旋转槽，第一旋转槽的上侧设有与第一旋转槽连通的第二旋转槽，第一旋转槽和第二旋转槽同轴设置，其中，第一旋转槽和第二旋转槽均为柱形槽，且第一旋转槽的内径小于第二旋转槽的内径，由此可限定出截面形状为T形的旋转槽，连接轴的上端设有第一旋转部15，第一旋转部15的上侧设有与第一旋转部15连通的第二旋转部16，第一旋转部 15和第二旋转部16同轴设置，其中，第一旋转部15和第二旋转部16均为柱形槽，且第一旋转部15的内径小于第二旋转部16的内径，由此可限定出截面形状为T形的旋转部，第一旋转部15可转动地设于第一旋转槽内，第二旋转部16可转动地设于第二旋转槽内，由此可实现连接部7与驱动轴6的相对转动，而且连接部7不易与驱动轴6分离。

本实施例中，导向筋8的靠近滑槽9的底壁的一端设有柔性垫，由此可避免导向筋8与第二臂杆5直接抵接，导致第二臂杆5表面容易产生划痕。

本实施例中，如图2所示，机身2上设有多个沿机身2的周向间隔开的机臂 3和旋翼组件10，多个机臂3与多个旋翼组件10一一对应配合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有伸缩机臂的无人机，其特征在于，包括：

机身；

机臂，所述机臂包括第一臂杆和第二臂杆，所述第一臂杆为中空且两端敞开的管件，所述第一臂杆的一端与所述机身相连，所述第一臂杆上设有可沿所述第一臂杆径向往复移动的驱动轴，且所述驱动轴的靠近所述第一臂杆中心轴线的一端设有连接部，所述连接部相对所述驱动轴可绕所述驱动轴的轴线转动，所述连接部上设有导向筋，所述第二臂杆的外周壁上设有沿所述第二臂杆轴向延伸的滑槽，所述第二臂杆的一端伸入所述第一臂杆内，所述导向筋伸入所述滑槽内且与所述滑槽的底壁抵接以将所述第二臂杆固定在所述第一臂杆上；和

旋翼组件，所述旋翼组件设于所述第二臂杆的远离所述第一臂杆的一端。

2.根据权利要求1所述的具有伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述第一臂杆的外周壁上设有套筒，所述套筒上设有螺纹孔，所述第一臂杆上还设有与所述螺纹孔连通的避让孔，所述驱动轴上设有螺纹，所述驱动轴与所述螺纹孔螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的具有伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述驱动轴的远离所述第一臂杆中心轴线的一端设有转盘，所述转盘位于所述第一臂杆外部。

4.根据权利要求3所述的具有伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述转盘的外周壁上设有转杆，所述转杆为多个，且多个所述转杆沿所述转盘的周向间隔排布。

5.根据权利要求1所述的具有伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述驱动轴的靠近所述第一臂杆中心轴线的一端设有第一旋转槽，所述第一旋转槽的底壁设有第二旋转槽，所述第一旋转槽和所述第二旋转槽均为柱形槽，且所述第一旋转槽的内径小于所述第二旋转槽的内径；

所述连接部的靠近所述驱动轴的一侧设有第一旋转部，所述第一旋转部的远离所述连接部的一端设有第二旋转部，所述第一旋转部被构造成与所述第一旋转槽适配且可转动地设于所述第一旋转槽内，所述第二旋转部被构造成与所述第二旋转槽适配且可转动地设于所述第二旋转槽内。

6.根据权利要求1所述的具有伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述导向筋的靠近所述滑槽的底壁的一端设有柔性垫。

7.根据权利要求1所述的具有伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述机身上设有多个沿所述机身的周向间隔开的所述机臂和所述旋翼组件，多个所述机臂与多个所述旋翼组件一一对应配合。

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