CN106081067A - 一种变距螺旋桨与装配该装置的飞行器 - Google Patents

一种变距螺旋桨与装配该装置的飞行器 Download PDF

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Abstract

一种变距螺旋桨与装配该装置的飞行器，所述变距螺旋桨经固定座（14）由螺钉与电机进行固定装配，所述变距螺旋桨在电机的带动下旋转，桨叶（1）产生离心。所述桨根（2）在螺旋滑孔（4）控制挡柱（3）的滑动轨迹的情况下、在桨叶（1）的离心力作用下克服弹簧件（12）张力沿支撑轴（10）向外旋转滑动，在桨根（2）沿支撑轴（10）的滑动中，桨叶（1）迎角在螺旋滑孔（4）控制挡柱（3）的滑动方向下发生改变。所述同一只螺旋桨的所有同步套（5）上的拨动轴（16）都插入在同一个同步器（8）的各个同步滑孔（15）中，所以同一只螺旋桨的桨根（2）只有在同时转动、同时离心外移时拨动轴（16）才能同时拨动同步器（8）沿立柱（6）滑动。

Description

一种变距螺旋桨与装配该装置的飞行器
技术领域
本发明涉及飞行器领域，特别涉及一种变距螺旋桨与装配该装置的飞行器。
背景技术
众所周知直升机与旋翼机都是由螺旋桨飞行的，多轴旋翼机的抗风能力远低于直升机，直升机采用的是変桨距螺旋桨、是靠改变螺旋桨的桨距提升机身的，而多轴旋翼机采用的是固定螺旋桨，所以只能靠改变电机转速来提升飞机，如果把変桨距螺旋桨装到多轴旋翼机上虽然能提高抗风力、但由于変桨距螺旋桨结构复杂也会给飞机增加很多不稳定因素。总之直升机的螺旋桨太复杂，多轴旋翼机的螺旋桨又不能变距。
发明内容
本发明的目的是解决上述技术的不足，提供一种结构简单的自动変距的螺旋桨与装配有该装置的飞行器。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。
所述变距螺旋桨依靠桨叶旋转时产生的离心力改变桨距，所述变距螺旋桨由桨叶与变距机构组成，变距机构由桨根、固定座、支撑轴、同步套、挡套、挡柱弹簧件与同步器组成。
所述桨根为螺旋桨桨叶的根部，所述桨根的一端设有母孔，母孔与桨根壁上设有螺旋滑孔，另一端与桨叶固定或活络装配。
所述固定座用于螺旋桨与电机转子或传动轴固定连接，固定座上设有立柱，在立柱上设有支撑轴孔与顶丝孔，支撑轴孔用于装配支撑轴，顶丝孔用于旋入顶丝固定支撑轴。
所述在支撑轴上装配套入有同步套、弹簧件与挡套。所述在支撑轴上设有挡柱孔，挡柱孔的作用用于装配挡柱，所诉挡套套在支撑轴上由挡柱穿插固定在支撑轴上。所述支撑轴装配挡套插进母孔与桨根装配后，挡套与母孔紧密滑配合并能在母孔中滑动。
所述同步套固定装配在桨根上，套在桨根端部外径上。所述同步套的最小内径与支撑轴外径紧密滑配合，同步套上设有或固定装配有拨动轴。所述同步套的作用一方面与桨根固定后用于支撑桨根沿支撑轴滑动，另一方面与同步器配合用于控制同一螺旋桨上的桨叶统一变化迎角。
所述套在支撑轴上的弹簧件一端支撑同步套一端支撑挡套，弹簧件的作用用于桨根复位。
所述同步器和同步套用于控制同一只螺旋桨上的N只桨叶的变化数据相等，变化数据包括桨叶迎角变化数据和桨叶伸长变化数据。所述同步器上设有通心圆孔、通心滑孔与同步滑孔，所述通心圆孔用于套入固定座立柱，所述通心滑孔用于套入支撑轴，所述同步滑孔用于插入拨动轴。
所述本发明变距螺旋桨的装配关系：固定座上的立柱插入同步器的通心圆孔中，并能在通心圆孔中来回滑动；支撑轴穿插同步器的通心滑孔与立柱上的支撑轴孔后，居中由顶丝固定在固定座立柱上，在通心滑孔与支撑轴滑配合的条件下，支撑轴不阻碍同步器在立柱上的滑动；按照由里向外的安装步骤，所述在支撑轴上先后套上同步套、弹簧件与挡套后，组合插进桨根的母孔中。然后，同步套由螺栓固定在桨根上；挡柱则穿过螺旋滑孔、挡套与支撑轴由顶丝居中固定在支撑轴上。
所述挡柱在装配到支撑轴上后挡柱头巧合卡在螺旋滑孔中，挡柱头并能在螺旋滑孔中滑动。所述螺旋滑孔能够控制挡柱的滑动轨迹，所以挡柱在螺旋滑孔来回滑动中在螺旋滑孔的控制下促使桨根转动，桨根的转动从而带动桨叶转动使桨叶迎角发生改变。
本发明另提供一种飞行器，所述飞行器至少配置一套上述的变距螺旋桨。
所述变距螺旋桨经固定座由螺钉与电机进行固定装配，所述变距螺旋桨在电机的带动下旋转，桨叶产生离心。所述桨根在螺旋滑孔控制挡柱的滑动轨迹的情况下、在桨叶的离心力作用下克服弹簧件张力沿支撑轴向外旋转滑动，在桨根沿支撑轴的滑动中，桨叶迎角在螺旋滑孔控制挡柱的滑动方向下发生改变。
转速降低、桨叶的离心力减小，在弹簧件的支撑下桨根沿支撑轴复位桨叶迎角变小。
所述同一只螺旋桨的所有同步套上的拨动轴都插入在同一个同步器的各个同步滑孔中，所以同一只螺旋桨的桨根只有在同时转动、同时离心外移时拨动轴才能同时拨动同步器沿立柱滑动，所以同步器从而控制了同一只螺旋桨的各个桨叶迎角以相同的数据变化。
本发明的优点在于。
1、结构简单。
2、减少电机负荷、节约用电、延长续航。
3、自动変距，无任何变距传动机构。
4、皮实耐用。
5、更换方便。
6、提高抗风性能。
8、适合老机定距螺旋桨升级改造成変距螺旋桨。
附图说明
下面结合附图与实施方式对本发明进一步详述。
图1是本发明变距螺旋桨的立体分解示意图。
图2是本发明变距螺旋桨的变距机构的剖面示意图。
图3是本发明变距螺旋桨的桨叶与桨根的立体示意图。
图4是本发明变距螺旋桨的固定座、同步器与支撑轴的装配立体示意图。
图5是本发明变距螺旋桨的固定座、同步器与支撑轴的装配分解示意图。
图6是本发明变距螺旋桨变距前的立体示意图。
图7是本发明变距螺旋桨变距后的立体示意图。
图中，桨叶（1），桨根（2），挡柱（3），螺旋滑孔（4），同步套（5），）立柱（6），顶丝（7），同步器（8），通心滑孔（9），支撑轴（10），）挡柱孔（11）弹簧件（12），挡套（13），固定座（14），同步滑孔（15），拨动轴（16），母孔（17），通心圆孔（18），支撑轴孔（19）。
具体实施方式
所述变距螺旋桨依靠桨叶（1）旋转时产生的离心力改变桨距，所述变距螺旋桨由桨叶（1）与变距机构组成，变距机构由桨根（2）、固定座（14）、支撑轴（10）、同步套（5）、挡套（13）、挡柱（3）弹簧件（12）与同步器（8）组成。
所述桨根（2）为螺旋桨桨叶（1）的根部，所述桨根（2）的一端设有母孔（17），母孔（17）与桨根（2）壁上设有螺旋滑孔（4），另一端与桨叶（1）固定或活络装配。
所述固定座（14）用于螺旋桨与电机转子或传动轴固定连接，固定座（14）上设有立柱（6），在立柱（6）上设有支撑轴孔（19）与顶丝（7）孔，支撑轴孔（19）用于装配支撑轴（10），顶丝（7）孔用于旋入顶丝（7）固定支撑轴（10）。
所述在支撑轴（10）上装配套入有同步套（5）、弹簧件（12）与挡套（13）。所述在支撑轴（10）上设有挡柱孔（11），挡柱孔（11）的作用用于装配挡柱（3），所诉挡套（13）套在支撑轴（10）上由挡柱（3）穿插固定在支撑轴（10）上。所述支撑轴（10）装配挡套（13）插进母孔（17）与桨根（2）装配后，挡套（13）与母孔（17）紧密滑配合并能在母孔（17）中滑动。
所述同步套（5）固定装配在桨根（2）上，套在桨根（2）端部外径上。所述同步套（5）的最小内径与支撑轴（10）外径紧密滑配合，同步套（5）上设有或固定装配有拨动轴（16）。所述同步套（5）的作用一方面与桨根（2）固定后用于支撑桨根（2）沿支撑轴（10）滑动，另一方面与同步器（8）配合用于控制同一螺旋桨上的桨叶（1）统一变化迎角。
所述套在支撑轴（10）上的弹簧件（12）一端支撑同步套（5）一端支撑挡套（13），弹簧件（12）的作用用于桨根（2）复位。
所述同步器（8）和同步套（5）用于控制同一只螺旋桨上的N只桨叶（1）的变化数据相等，变化数据包括桨叶（1）迎角变化数据和桨叶（1）伸长变化数据。所述同步器（8）上设有通心圆孔（18）、通心滑孔（9）与同步滑孔（15），所述通心圆孔（18）用于套入固定座（14）立柱（6），所述通心滑孔（9）用于套入支撑轴（10），所述同步滑孔（15）用于插入拨动轴（16）。
所述本发明变距螺旋桨的装配关系：固定座（14）上的立柱（6）插入同步器（8）的通心圆孔（18）中，并能在通心圆孔（18）中来回滑动；支撑轴（10）穿插同步器（8）的通心滑孔（9）与立柱（6）上的支撑轴孔（19）后，居中由顶丝（7）固定在固定座（14）立柱（6）上，在通心滑孔（9）与支撑轴（10）滑配合的条件下，支撑轴（10）不阻碍同步器（8）在立柱（6）上的滑动；按照由里向外的安装步骤，所述在支撑轴（10）上先后套上同步套（5）、弹簧件（12）与挡套（13）后，组合插进桨根（2）的母孔（17）中。然后，同步套（5）由螺栓固定在桨根（2）上；挡柱（3）则穿过螺旋滑孔（4）、挡套（13）与支撑轴（10）由顶丝（7）居中固定在支撑轴（10）上。
所述挡柱（3）在装配到支撑轴（10）上后挡柱（3）头巧合卡在螺旋滑孔（4）中，挡柱（3）头并能在螺旋滑孔（4）中滑动。所述螺旋滑孔（4）能够控制挡柱（3）的滑动轨迹，所以挡柱（3）在螺旋滑孔（4）来回滑动中在螺旋滑孔（4）的控制下促使桨根（2）转动，桨根（2）的转动从而带动桨叶（1）转动使桨叶（1）迎角发生改变。
本发明另提供一种飞行器，所述飞行器至少配置一套上述的变距螺旋桨。
所述变距螺旋桨经固定座（14）由螺钉与电机进行固定装配，所述变距螺旋桨在电机的带动下旋转，桨叶（1）产生离心。所述桨根（2）在螺旋滑孔（4）控制挡柱（3）的滑动轨迹的情况下、在桨叶（1）的离心力作用下克服弹簧件（12）张力沿支撑轴（10）向外旋转滑动，在桨根（2）沿支撑轴（10）的滑动中，桨叶（1）迎角在螺旋滑孔（4）控制挡柱（3）的滑动方向下发生改变。
转速降低、桨叶（1）的离心力减小，在弹簧件（12）的支撑下桨根（2）沿支撑轴（10）复位桨叶（1）迎角变小。
所述同一只螺旋桨的所有同步套（5）上的拨动轴（16）都插入在同一个同步器（8）的各个同步滑孔（15）中，所以同一只螺旋桨的桨根（2）只有在同时转动、同时离心外移时拨动轴（16）才能同时拨动同步器（8）沿立柱（6）滑动，所以同步器（8）从而控制了同一只螺旋桨的各个桨叶（1）迎角以相同的数据变化。

Claims (2)

1.一种变距螺旋桨，其特征在于：所述变距螺旋桨依靠桨叶旋转时产生的离心力改变桨距，所述变距螺旋桨由桨叶与变距机构组成，变距机构由桨根、固定座、支撑轴、同步套、挡套、挡柱弹簧件与同步器组成；
所述桨根为螺旋桨桨叶的根部，所述桨根的一端设有母孔，母孔与桨根壁上设有螺旋滑孔，另一端与桨叶固定或活络装配；
所述固定座用于螺旋桨与电机转子或传动轴固定连接，固定座上设有立柱，在立柱上设有支撑轴孔与顶丝孔，支撑轴孔用于装配支撑轴，顶丝孔用于旋入顶丝固定支撑轴；
所述在支撑轴上装配套入有同步套、弹簧件与挡套；所述在支撑轴上设有挡柱孔，挡柱孔的作用用于装配挡柱，所诉挡套套在支撑轴上由挡柱穿插固定在支撑轴上；所述支撑轴装配挡套插进母孔与桨根装配后，挡套与母孔紧密滑配合并能在母孔中滑动；
所述同步套固定装配在桨根上，套在桨根端部外径上；所述同步套的最小内径与支撑轴外径紧密滑配合，同步套上设有或固定装配有拨动轴；所述同步套的作用一方面与桨根固定后用于支撑桨根沿支撑轴滑动，另一方面与同步器配合用于控制同一螺旋桨上的桨叶统一变化迎角；
所述套在支撑轴上的弹簧件一端支撑同步套一端支撑挡套，弹簧件的作用用于桨根复位；
所述同步器和同步套用于控制同一只螺旋桨上的N只桨叶的变化数据相等，变化数据包括桨叶迎角变化数据和桨叶伸长变化数据；所述同步器上设有通心圆孔、通心滑孔与同步滑孔，所述通心圆孔用于套入固定座立柱，所述通心滑孔用于套入支撑轴，所述同步滑孔用于插入拨动轴；
所述本发明变距螺旋桨的装配关系：固定座上的立柱插入同步器的通心圆孔中，并能在通心圆孔中来回滑动；支撑轴穿插同步器的通心滑孔与立柱上的支撑轴孔后，居中由顶丝固定在固定座立柱上，在通心滑孔与支撑轴滑配合的条件下，支撑轴不阻碍同步器在立柱上的滑动；按照由里向外的安装步骤，所述在支撑轴上先后套上同步套、弹簧件与挡套后，组合插进桨根的母孔中；然后，同步套由螺栓固定在桨根上；挡柱则穿过螺旋滑孔、挡套与支撑轴由顶丝居中固定在支撑轴上；
所述挡柱在装配到支撑轴上后挡柱头巧合卡在螺旋滑孔中，挡柱头并能在螺旋滑孔中滑动；所述螺旋滑孔能够控制挡柱的滑动轨迹，所以挡柱在螺旋滑孔来回滑动中在螺旋滑孔的控制下促使桨根转动，桨根的转动从而带动桨叶转动使桨叶迎角发生改变。
2.一种飞行器，其特征在于：所述飞行器装配有权利要求1所述的变距螺旋桨；
所述变距螺旋桨经固定座由螺钉与电机进行固定装配，所述变距螺旋桨在电机的带动下旋转，桨叶产生离心；所述桨根在螺旋滑孔控制挡柱的滑动轨迹的情况下、在桨叶的离心力作用下克服弹簧件张力沿支撑轴向外旋转滑动，在桨根沿支撑轴的滑动中，桨叶迎角在螺旋滑孔控制挡柱的滑动方向下发生改变；
所述同一只螺旋桨的所有同步套上的拨动轴都插入在同一个同步器的各个同步滑孔中，所以同一只螺旋桨的桨根只有在同时转动、同时离心外移时拨动轴才能同时拨动同步器沿立柱滑动。
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