CN105947183A - 一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的旋翼机 - Google Patents

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Abstract

一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的旋翼机，螺旋桨旋转时，桨叶（1）在离心力的作用下使公杆（11）自动从母孔（16）中退出。公杆（11）从母孔（16）中进出时同步机构控制每个公杆（11）的行程相同。公杆（11）从母孔（16）中进出时螺旋滑槽（12）控制挡柱滑动方向促使公杆（11）产生转动、迫使桨叶（1）迎角发生改变。当螺旋桨的转速降低时桨叶（1）在离心力变小，公杆（11）就在弹簧件（9）的作用下自动旋进母孔（16）中，同时桨叶（1）的桨距也发生改变、逐渐变小。

Description

一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的旋翼机
技术领域
本发明涉及一种旋翼机与螺旋桨，特别涉及一种能使螺旋桨自动变距的变距机构包括螺旋桨与装配该装置的旋翼机。
背景技术
众所周知多轴旋翼机的抗风能力远低于直升机，直升机采用的是变桨距螺旋桨、是靠改变螺旋桨的桨距提升机身的，而多轴旋翼机采用的是固定螺旋桨，所以只能靠改变电机转速来提升飞机，如果把变桨距螺旋桨装到多轴旋翼机上虽然能提高抗风力、但由于变桨距螺旋桨结构复杂也会给飞机增加很多不稳定因素。
发明内容
本发明的目的是解决上述技术的不足，提供一种结构简单的能使螺旋桨自动变距的变距机构包括螺旋桨与装配该装置的旋翼机。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。
所述变距机构依靠桨叶在旋转时产生的离心力改变桨距。
所述变距机构是由固定座、桨根、挡块、弹簧件与同步机构组成。
所述固定座是用于组装桨叶、桨根的零件是用于离心变距螺旋桨与电机装配的零件，所述在固定座上设有母孔与推拉孔，母孔用于固定座与桨根的装配，推拉孔用于装配推拉杆。
所述桨根是桨叶的根部，在桨根的一端设有公杆，公杆用于桨根与固定座的装配，所述桨根另一端与桨叶连接装配或与桨叶为一整体零件。
所述固定座与桨根的装配采用母孔与公杆的旋转插入装配，公杆在母孔中内旋进旋出的动作从而使桨叶的迎角发生改变。
所述在公杆上设有螺旋滑槽或档柱孔，或者，在固定座上的母孔壁上设有档柱孔或螺旋滑槽，总之，公杆与母孔的装配需要与其上面设有的螺旋滑槽与挡柱孔的配对组合，一个设有螺旋滑槽一个设有档柱孔。所述挡柱孔用于固定装配挡柱，螺旋滑槽用于挡柱来回滑动的轨道。
当公杆插进母孔中挡块头巧好插在螺旋滑槽中，螺旋滑槽能控制挡柱的滑动方向。螺旋滑槽控制挡柱滑动方向，促使公杆在母孔中来回进出时产生转动，从而带动桨叶转动使其迎角发生改变。
所述同步机构由推拉杆、过桥齿轮与法兰式帽组成，同步机构的作用是用于同一只螺旋桨上的的桨叶迎角相等、变换数据同步。
所述推拉杆的一端设有凹凸齿另一端设有推拉环，推拉杆设有凹凸齿的一端插入装配在固定座上的推拉孔中，设有推拉环的一端并通过推拉环装配在桨根上。所述推拉杆能在固定座中进出推拉，能在桨根上转动。所述推拉环通过推拉环套桨根上并由卡簧卡在桨根上。
所述过桥齿轮装配在固定座中心轴线位置，两推拉杆之间，过桥齿轮通过法兰式帽装配在固定座上并能在固定座上转动，所述过桥齿轮与推拉杆上的凹凸齿相咬合；当螺旋桨上的其中一个桨叶带动桨根在固定座中抽动时推拉杆就推拉过桥齿轮带动另外一个桨叶以相同的行程抽动。
所述变距机构在桨叶伸展后的收缩复位采用真空复位或弹簧件作用力复位。
所述弹簧件的一端与过桥齿轮轴固定连接，另一端与固定座固定连接，弹簧件的作用是用于桨叶伸展后的收缩复位。
本发明另提供一种旋翼机，所述旋翼机的螺旋桨装配有上述变距机构，螺旋桨旋转时，桨叶在离心力的作用下使公杆自动从母孔中退出。公杆从母孔中进出时同步机构控制每个公杆的行程相同。公杆从母孔中进出时螺旋滑槽控制挡柱滑动方向促使公杆产生转动、迫使桨叶迎角发生改变。当螺旋桨的转速降低时桨叶在离心力变小，公杆就在弹簧件的作用下自动旋进母孔中，同时桨叶的桨距也发生改变、逐渐变小。
本发明的优点在于。
1、结构简单。
2、减少电机负荷、节约用电、延长续航。
3、自动变距，无任何变距传动机构。
4、皮实耐用。
5、更换方便。
6、提高抗风性能。
8、很适合老机定距螺旋桨升级改造成变距螺旋桨。
、零负载起飞。
附图说明
下面结合附图与实施方式对本发明进一步详述。
图1、图2是本发明螺旋滑槽设在公杆上、档柱孔设在固定座上的变距机构的立体分解示意图。
图3是本发明变距机构的同步机构的推拉杆与过桥齿轮咬合示意图。
图4是本发明螺旋滑槽设在固定座上、档柱孔设在公杆上的变距机构的立体分解示意图。
图5是本发明变距机构装配在螺旋桨上的立体示意图。
图中，桨叶（1），桨根（2），推拉环（3），推拉杆（4），档柱（5），凹凸齿（6），过桥齿轮（7），法兰式帽（8），弹簧件（9），卡簧（10），公杆（11），螺旋滑槽（12），固定座（13），档柱孔（14），推拉孔（15），母孔（16），密封圈（17）。
具体实施方式
所述变距机构依靠桨叶（1）在旋转时产生的离心力改变桨距。
所述变距机构是由固定座（13）、桨根（2）、挡块、弹簧件（9）与同步机构组成。
所述固定座（13）是用于组装桨叶（1）、桨根（2）的零件是用于离心变距螺旋桨与电机装配的零件，所述在固定座（13）上设有母孔（16）与推拉孔（15），母孔（16）用于固定座（13）与桨根（2）的装配，推拉孔（15）用于装配推拉杆（4）。
所述桨根（2）是桨叶（1）的根部，在桨根（2）的一端设有公杆（11），公杆（11）用于桨根（2）与固定座（13）的装配，所述桨根（2）另一端与桨叶（1）连接装配或与桨叶（1）为一整体零件。
所述固定座（13）与桨根（2）的装配采用母孔（16）与公杆（11）的旋转插入装配，公杆（11）在母孔（16）中内旋进旋出的动作从而使桨叶（1）的迎角发生改变。
所述在公杆（11）上设有螺旋滑槽（12）或档柱孔（14），或者，在固定座（13）上的母孔（16）壁上设有档柱孔（14）或螺旋滑槽（12），总之，公杆（11）与母孔（16）的装配需要与其上面设有的螺旋滑槽（12）与挡柱孔的配对组合，一个设有螺旋滑槽（12）一个设有档柱孔（14）。所述挡柱孔用于固定装配挡柱，螺旋滑槽（12）用于挡柱来回滑动的轨道。
当公杆（11）插进母孔（16）中挡块头巧好插在螺旋滑槽（12）中，螺旋滑槽（12）能控制挡柱的滑动方向。螺旋滑槽（12）控制挡柱滑动方向，促使公杆（11）在母孔（16）中来回进出时产生转动，从而带动桨叶（1）转动使其迎角发生改变。
所述同步机构由推拉杆（4）、过桥齿轮（7）与法兰式帽（8）组成，同步机构的作用是用于同一只螺旋桨上的的桨叶（1）迎角相等、变换数据同步。
所述推拉杆（4）的一端设有凹凸齿（6）另一端设有推拉环（3），推拉杆（4）设有凹凸齿（6）的一端插入装配在固定座（13）上的推拉孔（15）中，设有推拉环（3）的一端并通过推拉环（3）装配在桨根（2）上。所述推拉杆（4）能在固定座（13）中进出推拉，能在桨根（2）上转动。所述推拉环（3）通过推拉环（3）套桨根（2）上并由卡簧（10）卡在桨根（2）上。
所述过桥齿轮（7）装配在固定座（13）中心轴线位置，两推拉杆（4）之间，过桥齿轮（7）通过法兰式帽（8）装配在固定座（13）上并能在固定座（13）上转动，所述过桥齿轮（7）与推拉杆（4）上的凹凸齿（6）相咬合；当螺旋桨上的其中一个桨叶（1）带动桨根（2）在固定座（13）中抽动时推拉杆（4）就推拉过桥齿轮（7）带动另外一个桨叶（1）以相同的行程抽动。
所述变距机构在桨叶（1）伸展后的收缩复位采用真空复位或弹簧件（9）作用力复位。
所述弹簧件（9）的一端与过桥齿轮（7）轴固定连接，另一端与固定座（13）固定连接，弹簧件（9）的作用是用于桨叶（1）伸展后的收缩复位。
本发明另提供一种旋翼机，所述旋翼机的螺旋桨装配有上述变距机构，螺旋桨旋转时，桨叶（1）在离心力的作用下使公杆（11）自动从母孔（16）中退出。公杆（11）从母孔（16）中进出时同步机构控制每个公杆（11）的行程相同。公杆（11）从母孔（16）中进出时螺旋滑槽（12）控制挡柱滑动方向促使公杆（11）产生转动、迫使桨叶（1）迎角发生改变。当螺旋桨的转速降低时桨叶（1）在离心力变小，公杆（11）就在弹簧件（9）的作用下自动旋进母孔（16）中，同时桨叶（1）的桨距也发生改变、逐渐变小。

Claims (4)

1.一种变距机构，其特征在于：所述变距机构依靠桨叶在旋转时产生的离心力改变桨距；
所述变距机构是由固定座、桨根、挡块、弹簧件与同步机构组成；
所述固定座是用于组装桨叶、桨根的零件是用于离心变距螺旋桨与电机装配的零件，所述在固定座上设有母孔与推拉孔，母孔用于固定座与桨根的装配，推拉孔用于装配推拉杆；
所述桨根是桨叶的根部，在桨根的一端设有公杆，公杆用于桨根与固定座的装配，所述桨根另一端与桨叶连接装配或与桨叶为一整体零件；
所述固定座与桨根的装配采用母孔与公杆的旋转插入装配，公杆在母孔中内旋进旋出的动作从而使桨叶的迎角发生改变；
所述在公杆上设有螺旋滑槽或档柱孔，或者，在固定座上的母孔壁上设有档柱孔或螺旋滑槽，总之，公杆与母孔的装配需要与其上面设有的螺旋滑槽与挡柱孔的配对组合，一个设有螺旋滑槽一个设有档柱孔，所述挡柱孔用于固定装配挡柱，螺旋滑槽用于挡柱来回滑动的轨道；
当公杆插进母孔中挡块头巧好插在螺旋滑槽中，螺旋滑槽能控制挡柱的滑动方向；螺旋滑槽控制挡柱滑动方向，促使公杆在母孔中来回进出时产生转动，从而带动桨叶转动使其迎角发生改变；
所述同步机构由推拉杆、过桥齿轮与法兰式帽组成，同步机构的作用是用于同一只螺旋桨上的的桨叶迎角相等、变换数据同步；
所述推拉杆的一端设有凹凸齿另一端设有推拉环，推拉杆设有凹凸齿的一端插入装配在固定座上的推拉孔中，设有推拉环的一端并通过推拉环装配在桨根上，所述推拉杆能在固定座中进出推拉，能在桨根上转动；
所述过桥齿轮装配在固定座中心轴线位置，两推拉杆之间，过桥齿轮通过法兰式帽装配在固定座上并能在固定座上转动，所述过桥齿轮与推拉杆上的凹凸齿相咬合；当螺旋桨上的其中一个桨叶带动桨根在固定座中抽动时推拉杆就推拉过桥齿轮带动另外一个桨叶以相同的行程抽动；
所述变距机构在桨叶伸展后的收缩复位采用真空复位或弹簧件作用力复位。
2.根据权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于：所述推拉环通过推拉环套桨根上并由卡簧卡在桨根上。
3.根据权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于：所述弹簧件的一端与过桥齿轮轴固定连接，另一端与固定座固定连接，弹簧件的作用是用于桨叶伸展后的收缩复位。
4.一种装配有权利要求1所述的变距机构的自动变距旋翼机，其特征在于：所述螺旋桨旋转时，桨叶在离心力的作用下使公杆自动从母孔中退出，公杆从母孔中进出时同步机构控制每个公杆的行程相同，公杆从母孔中进出时螺旋滑槽控制挡柱滑动方向促使公杆产生转动、迫使桨叶迎角发生改变，当螺旋桨的转速降低时桨叶在离心力变小，公杆就在弹簧件的作用下自动旋进母孔中，同时桨叶的桨距也发生改变、逐渐变小。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109677602A (zh) * 2018-12-26 2019-04-26 张耀天 一种无人机机翼
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IT202000010372A1 (it) * 2020-05-08 2021-11-08 Matteo BABETTO Elica a passo variabile

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