CN205922634U - 一种可伸缩植保喷杆及其植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩植保喷杆及其植保无人机，属于植保机械领域。本实用新型的一种可伸缩植保无人机，可伸缩植保喷杆对称设置在无人机本体两侧，其可伸缩植保喷杆主要由外套管和内衬管组成，所述内衬管插装于外套管中，并与外套管滑动连接；所述外套管和内衬管上均设置有喷管机构，该喷管机构通过管套套装在外套管和内衬管上，并能够相对管体滑动。本实用新型利用内衬管与外套管套接的方式实现喷杆的伸缩，并在管体上滑动连接喷管机构，不会影响喷杆的长度调整，实现了增加喷杆长度的同时也增加喷管数量的目的，便于在实际喷洒作业时满足多喷头的喷洒需求。

Description

一种可伸缩植保喷杆及其植保无人机

技术领域

本实用新型涉及植保机械技术领域，更具体地说，涉及一种可伸缩植保喷杆及其植保无人机。

背景技术

目前植保无人机已经越来越多的进入到现代农业作业中，大多在平原或丘陵地带上进行喷洒操作。在对普通作物进行喷洒时，植保无人机的喷杆可水平设置，喷洒较为均匀。但在对果园林业喷洒作业中，无人机植保机的喷杆长度过长的话，容易打到周围树木而损坏喷杆，在对普通苗圃喷洒作业时，需要喷杆有较大的长度，以便有更广的喷洒覆盖区域。目前对于上述不同的喷洒情况，需要不断的更换喷杆以满足需求。

在进行喷杆更换时，不但影响了喷洒作业时间，而且在不断的安装、拆卸过程，很容易损坏喷杆和无人机本体，因此，需要一种可调节长度的植保喷杆。

经过检索发现，现有技术中具有较多的关于可伸缩喷杆的改进方案，但是其方案多是针对老式单独一个喷头的喷杆的改进，其改进的结果只是使喷杆的长度增加，并不能增加喷管数量，也就无法达到增加喷洒作业面积的目的，需要进一步改进。

中国专利号：ZL201520417453.4，授权公告日：2015年12月30日，发明创造名称为：一种可伸缩施药喷杆，该申请案公开了一种可伸缩施药喷杆，包括喷头和可伸缩的杆部，所述可伸缩的杆部由至少两节套管相套接而成，套管远离喷头一端比另一端略粗，相邻套管连接处直径相匹配；使用时输液软管穿过套管内腔与喷头连接。该专利方案中的喷杆只是长度的改变，没有增加喷管数量，与所需方案不同。

中国专利号：201520436148.X，授权公告日：2015年11月25日，发明创造名称为：一种多旋翼植保无人机，包括主体、若干个支撑臂、以及设置在所述主体上的可伸缩喷杆，若干个所述支撑臂的内端均匀设置在所述主体上，若干个所述支撑臂上面均设置有电机，电机上设置有旋翼，主体的下方设置有起落架；旋翼有四组或四组以上，每组旋翼包括两对同轴的螺旋桨，其中一对所述螺旋桨设置在所述电机的上端，另一对所述螺旋桨设置在所述电机的下端。旋翼有四组或四组以上，每组旋翼包括两对同轴的螺旋桨，上下同轴安装，使无人机飞行平稳。该方案中的伸缩喷杆并没有给出具体的伸缩方案，虽然具有多个喷头，但在伸缩时喷头会阻碍伸缩杆的缩进，可伸缩长度较短。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中植保喷杆无法直接增加碰头的不足，提供了一种可伸缩植保喷杆及其植保无人机，本实用新型利用内衬管与外套管套接的方式实现喷杆的伸缩，并在管体上滑动连接喷管机构，不会影响喷杆的长度调整，实现了增加喷杆长度的同时也增加喷管数量的目的，便于在实际喷洒作业时满足多喷头的喷洒需求。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种可伸缩植保喷杆，主要由外套管和内衬管组成，所述内衬管插装于外套管中，并与外套管滑动连接；所述外套管和内衬管上均设置有喷管机构，该喷管机构通过管套套装在外套管和内衬管上，并能够相对管体滑动。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的外套管上方开设有轴向的滑道，在滑道上间隔设置有定位孔；所述内衬管位于外套管内部的一端设置有调节螺杆，该调节螺杆与滑道配合，该调节螺杆螺纹连接有卡紧螺母，当卡紧螺母拧入定位孔时，内衬管被固定。

作为本实用新型更进一步的改进，所述卡紧螺母为Y形螺母。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的内衬管的底部设置有轴向的限位凹槽，外套管底部设置有凸起，该凸起卡入限位凹槽中。

作为本实用新型更进一步的改进，所述喷管机构主要由喷管、管接口和管套组成，喷管底部设有喷头，管接口设置在喷管侧壁，用于连接输药管；所述管套设置在喷管尾端，在管套侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔中连接有紧固螺栓。

本实施例的一种植保无人机，包括无人机本体，无人机本体下方安装有起落架，在起落架上安装有可伸缩植保喷杆，可伸缩植保喷杆中的管接口均与输药管连通。

作为本实用新型更进一步的改进，所述可伸缩植保喷杆对称设置在无人机本体两侧。

作为本实用新型更进一步的改进，所述无人机本体上安转有摄像装置。

作为本实用新型更进一步的改进，所述无人机本体为四旋翼飞行器或六旋翼飞行器或八旋翼飞行器。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种可伸缩植保喷杆，内衬管插装于外套管中，利用内衬管与外套管套接的方式实现喷杆的伸缩，并在管体上滑动连接喷管机构，不会影响喷杆的长度调整，实现了增加喷杆长度的同时也增加喷管数量的目的，便于在实际喷洒作业时满足多喷头的喷洒需求；

(2)本实用新型的一种可伸缩植保喷杆，外套管上方开设有轴向的滑道，滑道上间隔设置有定位孔，调节螺杆可在滑道中带动内衬管移动，当长度满足需求时，拧下Y形螺母，Y形螺母的螺纹段旋入定位孔中，则内衬管相对于外套管无法移动；

(3)本实用新型的一种可伸缩植保喷杆，管套设置在喷管尾端，在管套侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔中连接有紧固螺栓，如果是把喷管直接固定在内衬管上，则只能在其端部设置一个，否则会造成内衬管无法缩进外套管内，而通过滑动的管套连接喷管，不但不会阻碍内衬管的运动，还能够调节喷管间的距离，使用方便；

(4)本实用新型的一种植保无人机，可伸缩植保喷杆对称设置在无人机本体两侧，可根据需要调整喷杆长度，使用时无需更换喷管，省时省力，适合根据不同需要进行喷洒作业，结构设计合理，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的植保无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的喷杆的外部结构示意图；

图3为本实用新型中内衬管与外套管的连接结构示意图；

图4为本实用新型中喷管机构的结构示意图。

示意图中的标号说明：1、无人机本体；2、起落架；3、外套管；4、内衬管；41、限位凹槽；42、调节螺杆；5、喷管机构；51、喷管；52、管接口；53、管套；54、紧固螺栓；61、定位孔；62、滑道；7、Y形螺母。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合图1和图2，本实施例的一种可伸缩植保喷杆，包括外套管3和内衬管4，内衬管4插装于外套管3中，并与外套管3滑动连接，即内衬管4可在外套管3中插入拔出，以调整喷杆的长度。

结合图4，本实施例在外套管3和内衬管4上均设置有喷管机构5，该喷管机构5通过管套53套装在外套管3和内衬管4上，并能够相对管体滑动。喷管机构5主要由喷管51、管接口52和管套53组成，喷管51底部设有喷头，用于喷洒作业，管接口52设置在喷管51侧壁，并与喷管51,内部连通，把输药管连接到管接口52上，可以为喷头供药。管套53设置在喷管51尾端，管套53可以是卡箍或者环形套。在管套53侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔中连接有紧固螺栓54，当管套53移动到合适位置后，拧紧紧固螺栓54，便可实现对喷管机构5的定位固定。

对于普通的可伸缩喷杆，其多是在内衬管的端部设置有一个喷头，其实现可伸缩的目的在于调整喷杆的长度，并不能增加喷头数量。此外，对于常规技术而言，喷管都是与喷杆固定连接，如果在内衬管上固连多个喷头，且喷头间隔排列在内衬管上，则内衬管根本无法缩进外套管中，因为固连的喷管与外套管间发生干涉，阻碍了内衬管的收缩。而本实施例中采用管套进行连接，当需要缩短喷杆长度时，松开紧固螺栓54，把套管滑移到内衬管端部，或者都移动到外套管上，需要伸长喷杆时，在把管套53进行间隔调整分配，满足喷洒作业需要，使用效果好。

实施例2

结合图3，本实施例的一种可伸缩植保喷杆，其基本结构与实施例1相同，其不同之处在于：外套管3上方开设有轴向的滑道62，该滑道62为一条缝隙，在滑道62上间隔设置有定位孔61。内衬管4位于外套管3内部的一端设置有调节螺杆42，该调节螺杆42垂直固定在内衬管4上，该调节螺杆42与滑道62配合，调节螺杆42的外径略小于滑道62宽度，差值为0.5～1.2mm，以便调节螺杆42能够顺畅的在滑道62中滑动。该调节螺杆42螺纹连接有卡紧螺母，当卡紧螺母拧入定位孔61时，内衬管4被固定。为了便于手动操作，所设置的卡紧螺母为Y形螺母7。Y形螺母7的下部为螺纹管，上方为两个对称设置的倾斜支脚，该结构能够直接通过手动旋转螺母，不需要借助其他工具，操作方便。

本实施例在内衬管4的底部设置有轴向的限位凹槽41，外套管3底部设置有凸起，该凸起卡入限位凹槽41中。虽然滑道62也能起到限位作用，但由于调节螺杆42上有螺纹，外套管3很容易把螺纹损坏，同时自身也有一定的磨损。为了保证内衬管4能够在外套管3中轴向滑移而不转动，设置的限位凹槽41能够进行周向限位，防止内衬管4旋转，对调节螺杆42起到保护作用。

实施例3

本实施例的一种植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1为四旋翼飞行器或六旋翼飞行器或八旋翼飞行器，多旋翼飞行器体积小，易操控，动作灵活。无人机本体1下方安装有起落架2，在起落架2上安装有可伸缩植保喷杆，可伸缩植保喷杆对称设置在无人机本体1两侧，可伸缩植保喷杆中的管接口52均与输药管连通。无人机本体1上还安转有摄像装置，便于更清楚的观测喷洒对象，观测植物长势等。

具体使用时，在无人机本体1两侧安装好可伸缩喷杆，根据需要的喷洒作业宽度，调整喷杆的长度。在进行伸长调节时，先松开Y形螺母7，使其从定位孔61中取出，然后通过Y形螺母7把内衬管4拉出，长度满足后，再把Y形螺母7旋入对应的定位孔61中，固定住内衬管4；然后逐个调整喷管机构5，把紧固螺栓54松开，把管套53移动到内衬管上的合适位置，调整好间距，再锁紧紧固螺栓54，把管套53固定在内衬管4上。

本实用新型利用内衬管与外套管套接的方式实现喷杆的伸缩，并在管体上滑动连接喷管机构，不会影响喷杆的长度调整，实现了增加喷杆长度的同时也增加喷管数量的目的，便于在实际喷洒作业时满足多喷头的喷洒需求。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种可伸缩植保喷杆，包括外套管(3)，其特征在于：还包括内衬管(4)，所述内衬管(4)插装于外套管(3)中，并与外套管(3)滑动连接；所述外套管(3)和内衬管(4)上均设置有喷管机构(5)，该喷管机构(5)通过管套(53)套装在外套管(3)和内衬管(4)上，并能够相对管体滑动。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩植保喷杆，其特征在于：所述的外套管(3)上方开设有轴向的滑道(62)，在滑道(62)上间隔设置有定位孔(61)；所述内衬管(4)位于外套管(3)内部的一端设置有调节螺杆(42)，该调节螺杆(42)与滑道(62)配合，该调节螺杆(42)螺纹连接有卡紧螺母，当卡紧螺母拧入定位孔(61)时，内衬管(4)被固定。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩植保喷杆，其特征在于：所述卡紧螺母为Y形螺母(7)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种可伸缩植保喷杆，其特征在于：所述的内衬管(4)的底部设置有轴向的限位凹槽(41)，外套管(3)底部设置有凸起，该凸起卡入限位凹槽(41)中。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种可伸缩植保喷杆，其特征在于：所述喷管机构(5)主要由喷管(51)、管接口(52)和管套(53)组成，喷管(51)底部设有喷头，管接口(52)设置在喷管(51)侧壁，用于连接输药管；所述管套(53)设置在喷管(51)尾端，在管套(53)侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔中连接有紧固螺栓(54)。

6.一种植保无人机，包括无人机本体(1)，无人机本体(1)下方安装有起落架(2)，其特征在于：在起落架(2)上安装有如权利要求1～5中所述可伸缩植保喷杆，可伸缩植保喷杆中的管接口(52)均与输药管连通。

7.根据权利要求6所述的一种植保无人机，其特征在于：所述可伸缩植保喷杆对称设置在无人机本体(1)两侧。

8.根据权利要求6所述的一种植保无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)上安转有摄像装置。

9.根据权利要求6所述的一种植保无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)为四旋翼飞行器或六旋翼飞行器或八旋翼飞行器。