CN212290348U - 一种植保无人机的折叠喷杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种植保无人机的折叠喷杆，涉及植保无人机技术领域，包括安装筒、喷管和定位装置，喷管位于安装筒的下端，安装筒的表面设置有定位装置，定位装置包括连接块，连接块的表面与安装筒的表面固定连接，连接块靠近安装筒的一侧与喷管的表面转动连接，安装筒的表面固定连接有定位杆，定位杆的下端转动连接有挂钩，安装筒的表面固定连接有定位套，挂钩插入定位套中并与其内壁相抵。在使用时，拿起挂钩将其从定位套上移除，转动喷管，在将喷管展开后，将挂钩挂在定位套上将喷管固定住，便于完成喷管的展开和折叠，避免传统设备在进行喷洒操作时，需将喷管安装在无人机上，操作完成后需进行拆除，操作繁琐费时费力。

Description

一种植保无人机的折叠喷杆

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的折叠喷杆。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机将是未来农业发展的一个必不可少的器械，作为喷洒农药装置，现有大多植保无人机的喷头采用拆装式结构，在进行喷洒操作时，需将喷杆安装在无人机上，操作完成后需进行拆除，操作繁琐费时费力，严重影响喷洒作业的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保无人机的折叠喷杆。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种植保无人机的折叠喷杆，包括安装筒、喷管和定位装置，所述喷管位于安装筒的下端，所述安装筒的表面设置有定位装置，所述定位装置包括连接块，所述连接块的表面与安装筒的表面固定连接，所述连接块靠近安装筒的一侧与喷管的表面转动连接，所述安装筒的表面固定连接有定位杆，所述定位杆的下端转动连接有挂钩，所述安装筒的表面固定连接有定位套，所述挂钩插入定位套中并与其内壁相抵。

优选的，所述定位杆的数量为两个，两个所述定位杆以安装筒为对称轴对称设置，所述定位套和连接块的数量均为两个，两个所述定位套和连接块均以喷管为对称轴对称设置。

优选的，所述安装筒远离喷管的一端设置有安装装置，所述安装装置包括安装块，所述安装块的下端与安装筒的上端固定连接，所述安装块靠近安装筒的一端插设并螺纹连接有两个对称设置的安装螺栓，所述安装块远离安装筒的一端插设有进料管，所述进料管与安装筒固定连接。

优选的，所述安装筒的内壁设置有防护装置，所述防护装置包括安装罩，所述安装罩插入安装筒中并与其内壁固定连接，所述安装罩的内底壁固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端固定连接有定位架，所述定位架的表面与安装筒的内壁滑动连接，所述定位架的下端固定连接有软管，所述软管插入喷管中，位于喷管中所述软管上套设并固定连接有连接头，所述连接头与喷管的内壁固定连接。

优选的，所述安装罩的数量为两个，两个所述安装罩以安装筒为对称轴对称设置，所述安装罩的表面采用圆角处理。

优选的，所述安装筒和喷管相靠近的一端均开设有定位槽，且定位槽的内壁呈圆弧设置，所述软管插入定位槽中，所述软管的表面与定位槽的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，在使用时，拿起挂钩将其从定位套上移除，转动喷管，在将喷管展开后，将挂钩挂在定位套上将喷管固定住，便于完成喷管的展开和折叠，避免传统设备在进行喷洒操作时，需将喷管安装在无人机上，操作完成后需进行拆除，操作繁琐费时费力，严重影响喷洒作业效率的问题。

2、本实用新型中，在进行喷管的展开和折叠时，喷管转动带动连接头转动，连接头带动软管位移，软管受力带动定位架位移，定位架挤压压缩弹簧，压缩弹簧变形产生弹力，在将喷管固定后，压缩弹簧失去束缚，压缩弹簧推动定位架复位，在操作过程中，减轻软管所受压力，避免传统大多设备在进行折叠操作时，连接处易产生大量磨损影响其使用寿命的问题，该装置在使用过程中有效保证设备的稳定运行。

附图说明

图1为本实用新型提出一种植保无人机的折叠喷杆的结构示意图；

图2为本实用新型提出一种植保无人机的折叠喷杆中图1的仰视图；

图3为本实用新型提出一种植保无人机的折叠喷杆折叠时状态的结构示意图；

图4为本实用新型提出一种植保无人机的折叠喷杆中定位装置的结构示意图；

图5为本实用新型提出一种植保无人机的折叠喷杆中防护装置的结构示意图。

图例说明：

1、进料管；2、安装装置；21、安装块；22、安装螺栓；3、安装筒；4、喷管；5、防护装置；51、定位架；52、安装罩；53、压缩弹簧；54、软管；55、连接头；6、定位装置；61、定位杆；62、挂钩；63、连接块；64、定位套。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种植保无人机的折叠喷杆，包括安装筒3、喷管4和定位装置6，喷管4位于安装筒3的下端，安装筒3的表面设置有定位装置6。

下面具体说一下其定位装置6的具体设置和作用。

如图1和图4所示，定位装置6包括连接块63，连接块63的表面与安装筒3的表面固定连接，连接块63靠近安装筒3的一侧与喷管4的表面转动连接，安装筒3 的表面固定连接有定位杆61，定位杆61的数量为两个，两个定位杆61以安装筒3 为对称轴对称设置，定位套64和连接块63的数量均为两个，两个定位套64和连接块63均以喷管4为对称轴对称设置，定位杆61的下端转动连接有挂钩62，安装筒3的表面固定连接有定位套64，挂钩62插入定位套64中并与其内壁相抵。

其整个定位装置6达到的效果为，在使用时，拿起挂钩62将其从定位套64上移除，转动喷管4，在将喷管4展开后，将挂钩62挂在定位套64上将喷管4固定住，便于完成喷管4的展开和折叠，避免传统设备在进行喷洒操作时，需将喷管4安装在无人机上，操作完成后需进行拆除，操作繁琐费时费力，严重影响喷洒作业效率的问题。

如图1和图5所示，安装筒3远离喷管4的一端设置有安装装置2，安装装置2 包括安装块21，安装块21的下端与安装筒3的上端固定连接，安装块21靠近安装筒3的一端插设并螺纹连接有两个对称设置的安装螺栓22，安装块21远离安装筒 3的一端插设有进料管1，进料管1与安装筒3固定连接，安装筒3的内壁设置有防护装置5，防护装置5包括安装罩52，安装罩52插入安装筒3中并与其内壁固定连接，安装罩52的内底壁固定连接有压缩弹簧53，压缩弹簧53的上端固定连接有定位架51，定位架51的表面与安装筒3的内壁滑动连接，定位架51的下端固定连接有软管54，软管54插入喷管4中，位于喷管4中软管54上套设并固定连接有连接头55，连接头55与喷管4的内壁固定连接，安装罩52的数量为两个，两个安装罩52以安装筒3为对称轴对称设置，安装罩52的表面采用圆角处理，安装筒3和喷管4相靠近的一端均开设有定位槽，且定位槽的内壁呈圆弧设置，软管54插入定位槽中，软管54的表面与定位槽的内壁滑动连接。

其整个的防护装置5达到的效果为，在进行喷管4的展开和折叠时，喷管4转动带动连接头55转动，连接头55带动软管54位移，软管54受力带动定位架51位移，定位架51挤压压缩弹簧53，压缩弹簧53变形产生弹力，在将喷管4固定后，压缩弹簧53失去束缚，压缩弹簧53推动定位架51复位，在操作过程中，减轻软管54所受压力，避免传统大多设备在进行折叠操作时，连接处易产生大量磨损影响其使用寿命的问题，该装置在使用过程中有效保证设备的稳定运行。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种植保无人机的折叠喷杆，包括安装筒(3)、喷管(4)和定位装置(6)，其特征在于：所述喷管(4)位于安装筒(3)的下端，所述安装筒(3)的表面设置有定位装置(6)，所述定位装置(6)包括连接块(63)，所述连接块(63)的表面与安装筒(3)的表面固定连接，所述连接块(63)靠近安装筒(3)的一侧与喷管(4)的表面转动连接，所述安装筒(3)的表面固定连接有定位杆(61)，所述定位杆(61)的下端转动连接有挂钩(62)，所述安装筒(3)的表面固定连接有定位套(64)，所述挂钩(62)插入定位套(64)中并与其内壁相抵。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的折叠喷杆，其特征在于：所述定位杆(61)的数量为两个，两个所述定位杆(61)以安装筒(3)为对称轴对称设置，所述定位套(64)和连接块(63)的数量均为两个，两个所述定位套(64)和连接块(63)均以喷管(4)为对称轴对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的折叠喷杆，其特征在于：所述安装筒(3)远离喷管(4)的一端设置有安装装置(2)，所述安装装置(2)包括安装块(21)，所述安装块(21)的下端与安装筒(3)的上端固定连接，所述安装块(21)靠近安装筒(3)的一端插设并螺纹连接有两个对称设置的安装螺栓(22)，所述安装块(21)远离安装筒(3)的一端插设有进料管(1)，所述进料管(1)与安装筒(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的折叠喷杆，其特征在于：所述安装筒(3)的内壁设置有防护装置(5)，所述防护装置(5)包括安装罩(52)，所述安装罩(52)插入安装筒(3)中并与其内壁固定连接，所述安装罩(52)的内底壁固定连接有压缩弹簧(53)，所述压缩弹簧(53)的上端固定连接有定位架(51)，所述定位架(51)的表面与安装筒(3)的内壁滑动连接，所述定位架(51)的下端固定连接有软管(54)，所述软管(54)插入喷管(4)中，位于喷管(4)中所述软管(54)上套设并固定连接有连接头(55)，所述连接头(55)与喷管(4)的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种植保无人机的折叠喷杆，其特征在于：所述安装罩(52)的数量为两个，两个所述安装罩(52)以安装筒(3)为对称轴对称设置，所述安装罩(52)的表面采用圆角处理。

6.根据权利要求4所述的一种植保无人机的折叠喷杆，其特征在于：所述安装筒(3)和喷管(4)相靠近的一端均开设有定位槽，且定位槽的内壁呈圆弧设置，所述软管(54)插入定位槽中，所述软管(54)的表面与定位槽的内壁滑动连接。

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