CN218055601U - 植保无人机的机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了植保无人机的机架，包括机身，机身上设置有药瓶，药瓶内设置有第一水泵和第二水泵，第一水泵上设置有第一水管，第一水管上设置有副水管，第二水泵上设置有第二水管，机身上设置有第一机臂，第一机臂内滑动插设有第二机臂，第二机臂上设置有电机，电机上键连接有螺旋桨，第二机臂上设置有第一喷头，第一机臂上设置有卷轴，机身上设置有脚架，脚架上设置有喷杆，喷杆上螺接有第二喷头。取出缠绕在卷轴上的副水管，第二机臂均向外拉出同样的长度，再将多余长度的副水管缠绕在卷轴上，不需要使用第二喷头时，将第二水泵拉出药瓶，第二水管从瓶盖的穿孔中拔出，将喷杆从脚架上拆除，达到便于调节喷药范围的效果。

Description

植保无人机的机架

技术领域

本实用新型属于植保无人机技术领域，具体涉及植保无人机的机架。

背景技术

在农作物的种植生长过程中，经常需要对农作物进行打药来减轻农作物的病虫害，以此确保农作物能够健康生长直至成熟，过去为农作物打药通常采用的是人工背着打药桶一边行走因为将药水喷在农作物上，现在为大面积的农作物打药则采用无人机打药的方式代替人工打药，大大提高了打药的效率，植保无人机包含机架、控制系统、喷洒系统和动力系统，其中机臂属于机架部分，目前植保无人机喷药所使用的喷头一般是螺接在无人机的机臂上，存在的不足是：一般机臂的长度不便于调节，导致不便于调节喷药范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供植保无人机的机架，以解决现有技术中存在不便于调节喷药范围的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：植保无人机的机架，包括机身，所述机身上设置有电池和药瓶，所述药瓶内设置有第一水泵，所述第一水泵上设置有第一水管，所述第一水管穿过所述药瓶上设有的穿插孔设置有副水管，所述药瓶内设置有第二水泵，所述第二水泵上设置有第二水管，所述药瓶上设置有瓶口管，所述瓶口管上螺接有瓶盖，所述瓶盖上设有穿孔，所述第二水管穿过穿孔延伸至所述药瓶外，所述机身上设置有安装台，所述安装台上设置有至少两个安装座，所述安装座上均设置有第一机臂，所述第一机臂上均设有滑槽，滑槽内滑动插设有第二机臂，所述第一机臂上设有穿插孔，穿插孔内插设有定位螺栓，所述第二机臂上设有定位螺槽，所述定位螺栓锁紧在所述定位螺槽中，所述第二机臂上设置有电机，所述电机的转子轴上键连接有螺旋桨，所述第二机臂上设置有第一喷头，所述第二机臂上套设有固定环，所述第一机臂上设置有卷轴，所述副水管绕过所述卷轴和所述固定环连接在所述第一喷头上，所述安装台上设置有脚架，所述脚架上设置有喷杆，所述喷杆上螺接有至少两个第二喷头，所述第二水管的出水端插设在所述喷杆的进水端中。

优选的，所述机身上设有电池框，电池框中设置有电池，所述机身上设置有箱盖，所述箱盖一侧设有穿孔，穿孔内插设有固定螺栓，所述固定螺栓锁紧在所述机身上设有的螺纹槽中，所述机身上设有药框，药框中设置有药瓶。

优选的，所述瓶盖上设置有连接条，所述连接条另一端设置有栓塞。

优选的，所述机身上设置有连接杆的一端，所述连接杆的另一端设置在安装台上。

优选的，所述第一机臂上设置有支撑架的一端，所述支撑架的另一端设置在卷轴上，所述第一机臂上设置有活动板的一端，所述活动板的另一端设有穿孔，穿孔内插设有限位螺栓，所述限位螺栓锁紧在所述卷轴上设有的限位螺槽中。

优选的，所述脚架上设置有安装套，所述安装套套设在喷杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，药瓶中装入一定量调配好的药液然后拧紧瓶盖，拧出限位螺栓，取出缠绕在卷轴上的副水管，定位螺栓拧出定位螺槽，将四个第二机臂均向外拉出同样的长度，再将定位螺栓锁紧在定位螺槽中，固定第二机臂的伸出长度，以此来调节第一喷头的位置而调节喷药范围，将多余长度的副水管缠绕在卷轴上，锁紧限位螺栓，控制植保无人机的飞行以及第一喷头和第二喷头的喷药，当不需要使用第二喷头时，拧开瓶盖，将第二水泵拉出药瓶，第二水管从瓶盖的穿孔中拔出，栓塞塞进穿孔中并拧紧瓶盖避免药液洒出，拧松固定安装套的螺栓，即可将喷杆拆除且减轻植保无人机的总体重量，以达到便于调节喷药范围的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为图1的局部剖切示意图；

图3为图1的A-A处剖切左视示意图；

图4为图2的a处放大结构示意图；

图5为图2的b处放大结构示意图。

图中：1机身、2电池、3箱盖、4固定螺栓、5药瓶、6第一水泵、7第一水管、8副水管、9第二水泵、10第二水管、11瓶口管、12瓶盖、13连接条、14栓塞、15连接杆、16安装台、17安装座、18第一机臂、19第二机臂、20定位螺栓、21定位螺槽、22电机、23螺旋桨、24第一喷头、25固定环、26支撑架、27卷轴、28活动板、29限位螺栓、30脚架、31安装套、32喷杆、33第二喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1、图2和图4，植保无人机的机架，包括机身1，机身1下端设有电池框，电池框中放置有电池2，电池2为无人机整体运行提供电力，机身1前面左侧由铰链转动连接有箱盖3，箱盖3右侧设有穿孔，穿孔内插设有固定螺栓4，固定螺栓4锁紧在机身1上设有的螺纹槽中，使得箱盖3盖住电池框，避免电池2掉落，机身1上端设有药框，药框中放置有药瓶5，药瓶5内放置有第一水泵6，第一水泵6的出水端连接有第一水管7的进水端，第一水管7的出水端穿过药瓶5上设有的穿插孔设置有副水管8，副水管8为四分叉软管，且与第一水管7为一体件，药瓶5内放置有第二水泵9，第一水泵6和第二水泵9均是型号为DBY-40的微型无刷隔膜泵，具有压力高、流量大、寿命长、噪音小以及更容易精准控制的优点，第一水泵6和第二水泵9均通过线缆连接电池2，第二水泵9的出水端连接有第二水管10的进水端，药瓶5顶部左侧设置有瓶口管11，瓶口管11与药瓶5为一体件，且瓶口管11外表面设置有螺纹，瓶口管11上螺接有瓶盖12，瓶盖12右侧设置有连接条13，连接条13为塑料材质，连接条13另一端设置有栓塞14，栓塞14为橡胶材质，瓶盖12中心设有穿孔，第二水管10的出水端穿过穿孔延伸至药瓶5外，当不使用第二水管10时，可将第二水泵9从药瓶5中取出，再将第二水管10拔出瓶盖12上的穿孔，即可使用栓塞14将穿孔塞住，避免药瓶5中的药液洒落。

请参阅图1、图2、图3和图5，机身1上均匀螺栓固定有四根连接杆15的上端，连接杆15的下端均螺栓固定在安装台16的底部，安装台16侧面前后左右中心位置设置有四个安装座17，安装座17为圆管形，与安装台16为一体件且内壁设置有螺纹，安装座17内均螺接有第一机臂18，第一机臂18上均设有方形滑槽，滑槽内滑动插设有第二机臂19，第二机臂19为方形杆，第一机臂18上设有穿插孔，穿插孔内插设有定位螺栓20，第二机臂19上面横向均匀设有定位螺槽21，定位螺栓20锁紧在定位螺槽21中，便于调节第二机臂19的伸出长度，第二机臂19的末端上表面均设置有电机22，电机22是型号为8015的无刷电机，电机22的三根电机线接电调，电调的两根电源线接电池2，电调的信号线连接飞控电机控制接口，电机22的转子轴上过盈键连接有螺旋桨23，为无人机提供升力，第二机臂19末端下表面均螺接有第一喷头24，第二机臂19上套设有固定环25，第一机臂18上熔接有支撑架26的上端，支撑架26为开口向前的“U”形框架，支撑架26的下端熔接在卷轴27的后表面中心位置，第一机臂18前表面用铆钉铆固有活动板28的上端，且铆钉两端铆平，使得活动板28可以绕铆钉竖向旋转，副水管8可以缠绕再卷轴27上，活动板28的下端设有穿孔，穿孔内插设有限位螺栓29，限位螺栓29锁紧在卷轴27前表面中心位置设有的限位螺槽中，避免卷轴27上缠绕的副水管8脱落，副水管8绕过卷轴27和固定环25连接在第一喷头24的进水端，并且每根副水管8的总长度恰好满足第二机臂19伸出最大长度的使用。

请参阅图1和图2，安装台16下表面螺栓固定有脚架30，前面两个脚架30下端分别对称的螺丝固定有安装套31，两个安装套31套设在一根喷杆32上，使得喷杆32固定在脚架30上，喷杆32上均匀设有五个出水端，每个出水端内均螺接有一个第二喷头33的进水端，第二水管10的出水端法兰连接在喷杆32的进水端中。

本实施例的工作原理如下：使用时，先在药瓶5中装入一定量调配好的药液然后拧紧瓶盖12，拧出限位螺栓29，将活动板28的下端向上旋转拨动，取出缠绕在卷轴27上的副水管8，定位螺栓20拧出定位螺槽21，将四个第二机臂19均向外拉出同样的长度，再将定位螺栓20锁紧在定位螺槽21中，固定住第二机臂19的伸出长度，以此来调节第一喷头24的位置，而调节喷药范围，将多余长度的副水管8缠绕在卷轴27上，随后再锁紧限位螺栓29避免卷轴27上的副水管8脱落，将多余的副水管8卷绕在卷轴27上，防止因为副水管8过长垂落挂到树枝等物。

然后，控制植保无人机的飞行以及第一喷头24和第二喷头33的喷药，完成对农作物的喷药工作。

最后，当不需要使用第二喷头33喷药时，拧开瓶盖12，将第二水泵9拉出药瓶5，第二水管10从瓶盖12的穿孔中拔出，再将栓塞14塞进穿孔中并拧紧瓶盖12避免药液洒出，拧松固定安装套31的螺栓，即可将喷杆32拆除也可减轻植保无人机的总体重量，综上，以解决不便于调节喷药范围的问题。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.植保无人机的机架，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)上设置有电池(2)和药瓶(5)，所述药瓶(5)内设置有第一水泵(6)，所述第一水泵(6)上设置有第一水管(7)，所述第一水管(7)穿过所述药瓶(5)上设有的穿插孔设置有副水管(8)，所述药瓶(5)内设置有第二水泵(9)，所述第二水泵(9)上设置有第二水管(10)，所述药瓶(5)上设置有瓶口管(11)，所述瓶口管(11)上螺接有瓶盖(12)，所述瓶盖(12)上设有穿孔，所述第二水管(10)穿过穿孔延伸至所述药瓶(5)外，所述机身(1)上设置有安装台(16)，所述安装台(16)上设置有至少两个安装座(17)，所述安装座(17)上均设置有第一机臂(18)，所述第一机臂(18)上均设有滑槽，滑槽内滑动插设有第二机臂(19)，所述第一机臂(18)上设有穿插孔，穿插孔内插设有定位螺栓(20)，所述第二机臂(19)上设有定位螺槽(21)，所述定位螺栓(20)锁紧在所述定位螺槽(21)中，所述第二机臂(19)上设置有电机(22)，所述电机(22)的转子轴上键连接有螺旋桨(23)，所述第二机臂(19)上设置有第一喷头(24)，所述第二机臂(19)上套设有固定环(25)，所述第一机臂(18)上设置有卷轴(27)，所述副水管(8)绕过所述卷轴(27)和所述固定环(25)连接在所述第一喷头(24)上，所述安装台(16)上设置有脚架(30)，所述脚架(30)上设置有喷杆(32)，所述喷杆(32)上螺接有至少两个第二喷头(33)，所述第二水管(10)的出水端插设在所述喷杆(32)的进水端中。

2.根据权利要求1所述的植保无人机的机架，其特征在于：所述机身(1)上设有电池框，电池框中设置有电池(2)，所述机身(1)上设置有箱盖(3)，所述箱盖(3)一侧设有穿孔，穿孔内插设有固定螺栓(4)，所述固定螺栓(4)锁紧在所述机身(1)上设有的螺纹槽中，所述机身(1)上设有药框，药框中设置有药瓶(5)。

3.根据权利要求1所述的植保无人机的机架，其特征在于：所述瓶盖(12)上设置有连接条(13)，所述连接条(13)另一端设置有栓塞(14)。

4.根据权利要求1所述的植保无人机的机架，其特征在于：所述机身(1)上设置有连接杆(15)的一端，所述连接杆(15)的另一端设置在安装台(16)上。

5.根据权利要求1所述的植保无人机的机架，其特征在于：所述第一机臂(18)上设置有支撑架(26)的一端，所述支撑架(26)的另一端设置在卷轴(27)上，所述第一机臂(18)上设置有活动板(28)的一端，所述活动板(28)的另一端设有穿孔，穿孔内插设有限位螺栓(29)，所述限位螺栓(29)锁紧在所述卷轴(27)上设有的限位螺槽中。

6.根据权利要求1所述的植保无人机的机架，其特征在于：所述脚架(30)上设置有安装套(31)，所述安装套(31)套设在喷杆(32)上。

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