CN214824109U - 一种植保无人机用快插式机臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及快插式机臂技术领域，且公开了一种植保无人机用快插式机臂，包括机体与机臂，所述机体的右侧固定连接有固定框，所述固定框为右侧开口且中空的长方体结构，所述固定框的前表面与后表面均开设有插孔，所述机臂的上表面固定连接有调节板，所述调节板的上表面对称滑动连接有夹板，通过挤压夹板，让两个夹板向相对侧靠拢带动插块向相对侧靠拢后，将调节板插入固定框的内部，当插块与插孔位置相对应时放开夹板，两个夹板和插块由于弹簧的弹力向相背侧滑动，插块插入插孔，完成机体与机臂的固定，当水管插入螺纹孔后，通过第一锁紧装置与第二锁紧装置来保证机臂与水管之间的固定，且通过第二锁紧装置实现水管的方便拆卸。

Description

一种植保无人机用快插式机臂

技术领域

本实用新型涉及快插式机臂技术领域，具体为一种植保无人机用快插式机臂。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，为了工作效率和飞行高度，一般在无人机上面设有多个机臂，而受天气和环境影响，机臂在使用过程中经常会出现故障，需要及时的维修或者更换，才能保证工作的正常进行，所以为了保证效率，需要快捷方便的对机臂进行更换，且由于一般喷洒管都是直接固定在机体上，当长时间作业后会对机体与喷洒管之间的连接位置造成磨损，而喷洒管与机臂的长度固定限制，在一些面积收限制的施工地还会存在重复作业浪费资源的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机用快插式机臂，解决了上述背景中提到的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用快插式机臂，包括机体与机臂，所述机体的右侧固定连接有固定框，所述固定框为右侧开口且中空的长方体结构，所述固定框的前表面与后表面均开设有插孔，所述机臂的上表面固定连接有调节板，所述调节板的上表面对称滑动连接有夹板，两个所述夹板的相背侧均固定连接有插块，两个所述夹板的相对侧固定连接有弹簧，所述机体的右侧位于所述固定框的下方开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有水管，所述机臂的外侧壁设有第一锁紧装置，所述第一锁紧装置包含有锁紧环、半螺杆与螺母，所述锁紧环的外侧壁从前到后一体成形有两个所述半螺杆，所述螺母与两个所述半螺杆螺纹连接，所述第一锁紧装置的外侧壁一体成形有第二锁紧装置，所述第二锁紧装置与所述第一锁紧装置为镜像分布，所述第二锁紧装置与所述水管的外侧壁滑动连接。

优选的，所述机臂为右侧开口且中空的圆柱体结构，所述机臂的内部滑动连接有延长臂，所述延长臂的外侧壁右端转动连接有螺旋桨。

优选的，所述插孔与所述插块相适配。

优选的，所述机臂与所述固定框的数量为四个，且于所述机体的外侧壁均匀分布。

优选的，所述机体的下表面拆卸连接有水箱，所述水箱与所述水管相连通。

优选的，所述水管的外侧壁固定连接有多个喷洒管。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种植保无人机用快插式机臂，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过挤压夹板，让两个夹板向相对侧靠拢带动插块向相对侧靠拢后，将调节板插入固定框的内部，当插块与插孔位置相对应时放开夹板，两个夹板和插块由于弹簧的弹力向相背侧滑动，插块插入插孔，完成机体与机臂的固定，当水管插入螺纹孔后，通过第一锁紧装置与第二锁紧装置来保证机臂与水管之间的固定，且通过第二锁紧装置实现水管的方便拆卸。

(2)、本实用新型通过将机臂的内部滑动有延长臂，通过调节延长臂的距离实现机臂长短的可调节化，可以根据不同水管的长度和不同施工面积的大小进行调节机臂和延长臂的长短，提高工作效率，保证药水的合理化利用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视内部结构示意图；

图4为本实用新型中第一锁紧装置与第二锁紧装置的结构示意图。

图中：1、机体；2、机臂；3、固定框；4、插孔；5、调节板；6、夹板；7、插块；8、弹簧；9、螺纹孔；10、水管；11、第一锁紧装置；12、锁紧环；13、半螺杆；14、螺母；15、第二锁紧装置；16、延长臂；17、螺旋桨；18、水箱；19、喷洒管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机用快插式机臂，包括机体1与机臂2，机体1的右侧固定连接有固定框3，固定框3为右侧开口且中空的长方体结构，固定框3的前表面与后表面均开设有插孔4，机臂2的上表面固定连接有调节板5，调节板5的上表面对称滑动连接有夹板6，两个夹板6的相背侧均固定连接有插块7，两个夹板6的相对侧固定连接有弹簧8，机体1的右侧位于固定框3的下方开设有螺纹孔9，螺纹孔9的内部螺纹连接有水管10，机臂2的外侧壁设有第一锁紧装置11，第一锁紧装置11包含有锁紧环12、半螺杆13与螺母14，锁紧环12的外侧壁从前到后一体成形有两个半螺杆13，螺母14与两个半螺杆13螺纹连接，第一锁紧装置11的外侧壁一体成形有第二锁紧装置15，第二锁紧装置15与第一锁紧装置11为镜像分布，第二锁紧装置15与水管10的外侧壁滑动连接，将水箱18装满药水固定在机体1下表面，然后取出调节板5和机臂2，将两个夹板6向相对侧靠拢后将调节板5插入固定框3的内部，在保证插块7与插孔4的位置相对应后放开夹板6，两个夹板6与插块7在弹簧8的作用下向相背侧滑动，然后插块7插入插孔4的内部，完成机臂2与机体1的安装，再将水管10的一端安装于螺纹孔9内部，保证水管10与机体1的固定，将第一锁紧装置11套设于机臂2的外侧壁，同时，第一锁紧装置11下表面一体成形的第二锁紧装置15套设于水管10的外侧壁，通过滑动第一锁紧装置11调节在机臂2的位置，然后通过转动螺母14，螺母14将两个半螺杆13固定贴合，并且固定锁紧环12完成第一锁紧装置11在机臂2外侧壁的位置固定，同理，完成第二锁紧装置15在水管10外侧壁的位置固定，保证水管10的稳定，进行施工作业。

进一步的，机臂2为右侧开口且中空的圆柱体结构，机臂2的内部滑动连接有延长臂16，延长臂16的外侧壁右端转动连接有螺旋桨17，由于施工作业的面积大小不同，需要最合理的安排水管10的长度，避免重复作业和浪费资源，而为了保证无人机的飞行高度，需要合理的安排螺旋桨17到机体1之间的距离，通过延长臂16在机臂2内部的滑动，从而调节螺旋桨17到机体1之间的距离，在通过第一锁紧装置11对延长臂16和机臂2之间的固定，然后选择合适长度的水管10，和机体1固定后再通过第二锁紧装置15进行与机臂2和延长臂16之间的固定，保证最大工作效率。

进一步的，插孔4与插块7相适配，保证插块7在插入插孔4后不会对机臂产生晃动，保证稳定。

进一步的，机臂2与固定框3的数量为四个，且于机体1的外侧壁均匀分布，机臂2与固定框3拆卸连接，且多个机臂2用来保证无人机起飞高度的要求后提高工作效率。

进一步的，机体1的下表面拆卸连接有水箱18，水箱18与水管10相连通，水箱18给水管10提供水源，保证长时间作业。

进一步的，水管10的外侧壁固定连接有多个喷洒管19，喷洒管19对植物进行药水喷洒，保证均匀。

综上可得，本实用新型的工作流程：使用时，将水箱18内注满药水，然后将水箱18与机体1固定连接，然后取出调节板5和机臂2，将两个夹板6向相对侧靠拢后将调节板5插入固定框3的内部，在保证插块7与插孔4的位置相对应后放开夹板6，两个夹板6与插块7在弹簧8的作用下向相背侧滑动，然后插块7插入插孔4的内部，完成机臂2与机体1的安装，再根据需要施工的面积，选择合适的水管10，再将水管10的一端安装于螺纹孔9内部，保证水管10与机体1的固定，将第一锁紧装置11套设于机臂2的外侧壁，同时，第一锁紧装置11下表面一体成形的第二锁紧装置15套设于水管10的外侧壁，通过延长臂16在机臂2内部的滑动，从而调节螺旋桨17到机体1之间的距离，通过滑动第一锁紧装置11调节在机臂2的位置，然后通过转动螺母14，螺母14将两个半螺杆13固定贴合，并且固定锁紧环12完成第一锁紧装置11在机臂2外侧壁的位置固定，同理，完成第二锁紧装置15在水管10外侧壁的位置固定，保证水管10的稳定，进行施工作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种植保无人机用快插式机臂，包括机体(1)与机臂(2)，其特征在于：所述机体(1)的右侧固定连接有固定框(3)，所述固定框(3)为右侧开口且中空的长方体结构，所述固定框(3)的前表面与后表面均开设有插孔(4)，所述机臂(2)的上表面固定连接有调节板(5)，所述调节板(5)的上表面对称滑动连接有夹板(6)，两个所述夹板(6)的相背侧均固定连接有插块(7)，两个所述夹板(6)的相对侧固定连接有弹簧(8)，所述机体(1)的右侧位于所述固定框(3)的下方开设有螺纹孔(9)，所述螺纹孔(9)的内部螺纹连接有水管(10)，所述机臂(2)的外侧壁设有第一锁紧装置(11)，所述第一锁紧装置(11)包含有锁紧环(12)、半螺杆(13)与螺母(14)，所述锁紧环(12)的外侧壁从前到后一体成形有两个所述半螺杆(13)，所述螺母(14)与两个所述半螺杆(13)螺纹连接，所述第一锁紧装置(11)的外侧壁一体成形有第二锁紧装置(15)，所述第二锁紧装置(15)与所述第一锁紧装置(11)为镜像分布，所述第二锁紧装置(15)与所述水管(10)的外侧壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快插式机臂，其特征在于：所述机臂(2)为右侧开口且中空的圆柱体结构，所述机臂(2)的内部滑动连接有延长臂(16)，所述延长臂(16)的外侧壁右端转动连接有螺旋桨(17)。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快插式机臂，其特征在于：所述插孔(4)与所述插块(7)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快插式机臂，其特征在于：所述机臂(2)与所述固定框(3)的数量为四个，且于所述机体(1)的外侧壁均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快插式机臂，其特征在于：所述机体(1)的下表面拆卸连接有水箱(18)，所述水箱(18)与所述水管(10)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快插式机臂，其特征在于：所述水管(10)的外侧壁固定连接有多个喷洒管(19)。

Images