CN207985208U - 一种平稳性好的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平稳性好的植保无人机，包括机体，所述机体的下方设置有储药筒，所述储药筒通过挂环和挂钩固定在机体上，所述储药筒的内部设置有过滤盘，所述过滤盘上设置有等角度分布的分隔板，所述机体的底部设置有机架，所述机架的内壁通过伸缩杆连接有弧形夹板，所述机架的底端固定有底座，所述底座上设置有水泵，所述水泵通过抽水管与储药筒的出药口连通，所述水泵的两侧通过输水软管连接有喷杆，所述喷杆上设置有喷头。本实用新型，储药筒采用挂环和挂钩固定在机体上，方便了储药筒的安装和更换，操作简单、方便，降低了工作难度，且通过调节伸缩杆使弧形夹板紧抵在储药筒外壁上，使得储药筒固定更加牢固，不易松动脱落。

Description

一种平稳性好的植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种平稳性好的植保无人机。

背景技术

随着科技的发展，农业生产方式也发生了巨大的变化，工作效率比人工高出许多的高科技机械设备逐渐代替了传统人力和畜力劳动，植保无人机就是众多高科技设备的一种，植保无人机常用在农业喷药领域中，在植保无人机上装载储药筒，利用无人机飞行的优势，快速地喷洒农药。现有的植保无人机，通常采用螺钉将储药筒安装在机身上，采用这种安装方式，不仅拆卸和安装缓慢，而且安装不够牢固，储药筒容易脱落，另外，现有的植保无人机在飞行的过程中，储药筒内的药液容易晃动出现浪涌现象，严重影响无人机飞行的平稳性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平稳性好的植保无人机，以解决现有技术中的植保无人机，对储药筒的安装和拆卸不便，且在飞行的过程中，储药筒内的药液容易晃动出现浪涌现象，严重影响无人机飞行的平稳性等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平稳性好的植保无人机，包括机体，所述机体的侧面设置有机臂，所述机臂上安装有机翼，所述机体的下方设置有储药筒，所述储药筒通过挂环和挂钩固定在机体上，所述储药筒的内部设置有过滤盘，所述过滤盘上设置有等角度分布的分隔板，所述机体的底部设置有机架，所述机架的内壁通过伸缩杆连接有弧形夹板，所述弧形夹板紧抵在储药筒外壁上，所述机架的底端固定有底座，所述底座的底部设置有缓冲垫，所述底座上设置有水泵，所述水泵通过抽水管与储药筒的出药口连通，所述出药口设置在储药筒底部，所述水泵的两侧通过输水软管连接有喷杆，所述喷杆上设置有喷头。

优选的，所述储药筒的正面设置有观察窗，所述储药筒的顶部设置有加药斗，所述加药斗上设置有密封盖。

优选的，所述抽药管与出药口之间通过连接法兰可拆卸的连接在一起。

优选的，所述过滤盘与储药筒之间设置有支撑斜块，所述支撑斜块较低的一端靠近出药口。

优选的，所述缓冲垫内部等间距的设置有缓冲弹簧。

优选的，所述喷杆通过活动套滑动设置在机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，储药筒采用挂环和挂钩固定在机体上，方便了储药筒的安装和更换，操作简单、方便，降低了工作难度，且通过调节伸缩杆使弧形夹板紧抵在储药筒外壁上，使得储药筒固定更加牢固，不易松动脱落，在储药筒内部设置的过滤盘，可有效的过滤出药液中的杂质，避免杂质堵塞喷杆上的喷头，且喷杆通过活动套滑动设置在机架上，便于根据实际需要调节喷嘴的高度，适应不同的环境使用，在过滤盘上等角度设置的分隔板，可将储药筒内部分隔成多个储药空间，减少浪涌现象，避免液体晃动导致无人机飞行不平稳的现象，在底座底部设置的缓冲垫，可有效的缓冲抵消无人机着陆时与地面的冲击力，使无人机着落更加安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的储药筒主视图；

图3为本实用新型的过滤盘结构示意图；

图4为本实用新型的弧形夹板结构示意图；

图5为本实用新型的缓冲垫内部结构示意图。

图中：1-机体、2-机臂、3-机翼、4-机架、5-储药筒、6-过滤盘、7-支撑斜块、8-喷杆、9-喷头、10-活动套、11-输药软管、12-水泵、13-抽药管、14-出药口、15-底座、16-缓冲垫、17-伸缩杆、18-弧形夹板、19-挂环、20-挂钩、21-加药斗、22-密封盖、23-观察窗、24-连接法兰、25-分隔板、26-防滑凸起、27-缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种平稳性好的植保无人机，包括机体1，机体1的侧面设置有机臂2，机臂2上安装有机翼3，机体1的下方设置有储药筒5，储药筒5通过挂环19和挂钩20固定在机体1上，储药筒5采用挂环19和挂钩20固定在机体1上，方便了储药筒5的安装和更换，操作简单、方便，降低了工作难度，储药筒5的内部设置有过滤盘6，过滤盘6可有效的过滤出药液中的杂质，避免杂质堵塞喷杆8上的喷头9，过滤盘6上设置有等角度分布的分隔板25，分隔板25可将储药筒5内部分隔成多个储药空间，减少浪涌现象，避免液体晃动导致无人机飞行不平稳的现象，机体1的底部设置有机架4，机架4的内壁通过伸缩杆17连接有弧形夹板18，弧形夹板18紧抵在储药筒5外壁上，通过调节伸缩杆17使弧形夹板18紧抵在储药筒5外壁上，使得储药筒5固定更加牢固，不易松动脱落，机架4的底端固定有底座15，底座15的底部设置有缓冲垫16，缓冲垫16可有效的缓冲抵消无人机着陆时与地面的冲击力，使无人机着落更加安全，底座15上设置有水泵12，水泵12通过抽水管与储药筒5的出药口14连通，出药口14设置在储药筒5底部，水泵12的两侧通过输水软管连接有喷杆8，喷杆8上设置有喷头9，储药筒5的正面设置有观察窗23，储药筒5的顶部设置有加药斗21，加药斗21上设置有密封盖22，抽药管13与出药口14之间通过连接法兰24可拆卸的连接在一起，过滤盘6与储药筒5之间设置有支撑斜块7，支撑斜块7不仅可起到对过滤盘6固定的作用，二期能够使得经过滤盘6过滤后的药液顺畅地从出药口15排出，支撑斜块7较低的一端靠近出药口14，缓冲垫16内部等间距的设置有缓冲弹簧27，喷杆8通过活动套10滑动设置在机架4上，便于根据实际需要调节喷嘴的高度，适应不同的环境使用。

本实用新型的工作原理是：使用时，利用挂环19和挂钩20将储药筒5固定在机体1下方，并通过调节伸缩杆17的长度使弧形夹板18紧抵在储药筒5外壁上，再通过连接法兰24将水泵12上的抽药管13连接在储药筒5底部的出药口14上，完成对储药筒5的安装，加药时，从加药口向储药筒5内添加药液，进入到储药筒5内的药液在分隔板25的作用下，被分隔成多分存储在储药筒5内，在加药的过程中，操作者可通过观察窗23观察储药筒5内的药量，当药液添加好后，合上加药斗21上的密封盖22，启动该无人机飞行，在该无人机飞行的过程中，水泵12工作通过抽水管抽出储药筒5药液，抽出的药液经输药软管11流入到喷杆8内，流入到喷杆8内的药液最终在喷头9的喷洒下喷出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种平稳性好的植保无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的侧面设置有机臂(2)，所述机臂(2)上安装有机翼(3)，所述机体(1)的下方设置有储药筒(5)，所述储药筒(5)通过挂环(19)和挂钩(20)固定在机体(1)上，所述储药筒(5)的内部设置有过滤盘(6)，所述过滤盘(6)上设置有等角度分布的分隔板(25)，所述机体(1)的底部设置有机架(4)，所述机架(4)的内壁通过伸缩杆(17)连接有弧形夹板(18)，所述弧形夹板(18)紧抵在储药筒(5)外壁上，所述机架(4)的底端固定有底座(15)，所述底座(15)的底部设置有缓冲垫(16)，所述底座(15)上设置有水泵(12)，所述水泵(12)通过抽水管与储药筒(5)的出药口(14)连通，所述出药口(14)设置在储药筒(5)底部，所述水泵(12)的两侧通过输水软管连接有喷杆(8)，所述喷杆(8)上设置有喷头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种平稳性好的植保无人机，其特征在于：所述储药筒(5)的正面设置有观察窗(23)，所述储药筒(5)的顶部设置有加药斗(21)，所述加药斗(21)上设置有密封盖(22)。

3.根据权利要求1所述的一种平稳性好的植保无人机，其特征在于：所述抽药管(13)与出药口(14)之间通过连接法兰(24)可拆卸的连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种平稳性好的植保无人机，其特征在于：所述过滤盘(6)与储药筒(5)之间设置有支撑斜块(7)，所述支撑斜块(7)较低的一端靠近出药口(14)。

5.根据权利要求1所述的一种平稳性好的植保无人机，其特征在于：所述缓冲垫(16)内部等间距的设置有缓冲弹簧(27)。

6.根据权利要求1所述的一种平稳性好的植保无人机，其特征在于：所述喷杆(8)通过活动套(10)滑动设置在机架(4)上。