CN108496941A - 一种高平衡性能的植保无人机 - Google Patents

一种高平衡性能的植保无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN108496941A
CN108496941A CN201810227374.5A CN201810227374A CN108496941A CN 108496941 A CN108496941 A CN 108496941A CN 201810227374 A CN201810227374 A CN 201810227374A CN 108496941 A CN108496941 A CN 108496941A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spray tank
main body
plant protection
liquid
atmospheric pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810227374.5A
Other languages
English (en)
Inventor
黄汕
杨毅勋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingyuan Jujin Technology Co Ltd
Original Assignee
Qingyuan Jujin Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingyuan Jujin Technology Co Ltd filed Critical Qingyuan Jujin Technology Co Ltd
Priority to CN201810227374.5A priority Critical patent/CN108496941A/zh
Publication of CN108496941A publication Critical patent/CN108496941A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A01M7/0032—Pressure sprayers
    • A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides

Abstract

本发明公开了一种高平衡性能的植保无人机，包括飞行主体、桨叶、电控箱、支架、底座、药液箱、盖子、输液口、出液口、活塞、密封圈、PLC控制器、信号接收器和蓄电池，所述飞行主体顶部四周均设置有桨叶。本发明结构科学合理，使用安全方便，通过输液口加入药液后，通过气压泵工作带动气压杆伸缩，带动活塞向上运动挤压药液通过出液口进入连接管，通过支撑杆两侧的喷嘴喷洒药液，保证了药液在使用过程中不发生震荡，药液在药液箱内重心不发生偏移，提高了植保无人机的飞行稳定性，使其飞行操控更加简易，保证了施药作业安全和施药作业质量，同时通过药液箱底部的距离传感器监控高度，保证安全性。

Description

一种高平衡性能的植保无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种高平衡性能的植保无人机。
背景技术
植保无人机具有机动性强、作业效率高、成本低、环境适应强等特点，在农作物病虫防治过程中的应用前景广阔。
但是目前市场上的钢塑管不仅结构复杂，而且功能单一，目前的植保无人机在施药作业的过程中，由于不可避免的受到人为或者外力因素影响而造成飞行姿态、飞行速度和飞行高度的改变，此时无人机所负载的药液箱内的药液如果没有合理的约束就会发生震荡，药液在药液箱内重心的偏移会对药箱壁冲击，降低了植保无人机的飞行稳定性，使其飞行操控更加困难，严重者会导致坠机，这无疑对施药作业安全和施药作业质量造成不利影响。
发明内容
本发明提供一种高平衡性能的植保无人机，可以有效解决上述背景技术中提出目前的植保无人机在施药作业的过程中，由于不可避免的受到人为或者外力因素影响而造成飞行姿态、飞行速度和飞行高度的改变，此时无人机所负载的药液箱内的药液如果没有合理的约束就会发生震荡，药液在药箱内重心的偏移会对药液箱壁冲击，降低了植保无人机的飞行稳定性，使其飞行操控更加困难，严重者会导致坠机，这无疑对施药作业安全和施药作业质量造成不利影响的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高平衡性能的植保无人机，包括飞行主体、桨叶、电控箱、支架、底座、药液箱、连接管、支撑杆、喷嘴、气压杆、气压泵、距离传感器、盖子、输液口、出液口、活塞、密封圈、PLC控制器、信号接收器和蓄电池，所述飞行主体顶部四周均设置有桨叶，所述飞行主体顶部中心处设置有电控箱，所述飞行主体底部两侧均设置有支架，所述支架底部设置有底座，所述飞行主体底部中心处设置有药液箱，所述药液箱顶部两侧均设置有连接管，所述药液箱两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆一端底部且位于连接管一端设置有喷嘴，所述药液箱底部设置有气压杆，所述药液箱底部且位于气压杆一侧设置有距离传感器，所述气压杆底部设置有气压泵，所述药液箱一侧设置有输液口，所述输液口顶部设置有盖子，所述药液箱内侧顶部两侧均设置有出液口，所述气压杆顶部且位于药液箱内部设置有活塞，所述气压杆外侧且位于药液箱内部交接处套接有密封圈，所述电控箱内部设置有PLC控制器，所述电控箱内部且位于PLC控制器底部设置有信号接收器，所述电控箱内部且位于信号接收器底部设置有蓄电池，所述距离传感器输出端电性连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器、信号接收器和蓄电池输出端分别电性连接飞行主体和气压泵输入端。
优选的，所述信号接收器通过无线电信号与遥控设备双向连接。
优选的，所述飞行主体是共轴四桨无人机，所述桨叶通过伺服电机带动转动。
优选的，所述底座是一种橡胶材质的构件。
优选的，所述药液箱和连接管连接处设置有密封圈。
优选的，所述PLC控制器是一种FX3U-ENET-L控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，通过输液口加入药液后，通过气压泵工作带动气压杆伸缩，带动活塞向上运动挤压药液通过出液口进入连接管，通过支撑杆两侧的喷嘴喷洒药液，保证了药液在使用过程中不发生震荡，药液在药液箱内重心不发生偏移，提高了植保无人机的飞行稳定性，使其飞行操控更加简易，保证了施药作业安全和施药作业质量，同时通过药液箱底部的距离传感器监控高度，保证安全性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的背视图；
图4是本发明的药液箱内部结构示意图；
图5是本发明的电控箱内部结构示意图；
图中标号：1、飞行主体；2、桨叶；3、电控箱；4、支架；5、底座；6、药液箱；7、连接管；8、支撑杆；9、喷嘴；10、气压杆；11、气压泵；12、距离传感器；13、盖子；14、输液口；15、出液口；16、活塞；17、密封圈；18、PLC控制器；19、信号接收器；20、蓄电池。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-5所示，本发明提供一种技术方案，一种高平衡性能的植保无人机，包括飞行主体1、桨叶2、电控箱3、支架4、底座5、药液箱6、连接管7、支撑杆8、喷嘴9、气压杆10、气压泵11、距离传感器12、盖子13、输液口14、出液口15、活塞16、密封圈17、PLC控制器18、信号接收器19和蓄电池20，飞行主体1顶部四周均设置有桨叶2，飞行主体1顶部中心处设置有电控箱3，飞行主体1底部两侧均设置有支架4，支架4底部设置有底座5，飞行主体1底部中心处设置有药液箱6，药液箱6顶部两侧均设置有连接管7，药液箱6两侧均设置有支撑杆8，支撑杆8一端底部且位于连接管7一端设置有喷嘴9，药液箱6底部设置有气压杆10，药液箱6底部且位于气压杆10一侧设置有距离传感器12，气压杆10底部设置有气压泵11，药液箱6一侧设置有输液口14，输液口14顶部设置有盖子13，药液箱6内侧顶部两侧均设置有出液口15，气压杆10顶部且位于药液箱6内部设置有活塞16，气压杆10外侧且位于药液箱6内部交接处套接有密封圈17，电控箱3内部设置有PLC控制器18，电控箱3内部且位于PLC控制器18底部设置有信号接收器19，电控箱3内部且位于信号接收器19底部设置有蓄电池20，距离传感器12输出端电性连接PLC控制器18输入端，PLC控制器18、信号接收器19和蓄电池20输出端分别电性连接飞行主体1和气压泵11输入端。
为了更好的便于控制，本实施例中，优选的，信号接收器19通过无线电信号与遥控设备双向连接。
为了保证飞行的平稳性，本实施例中，优选的，飞行主体1是共轴四桨无人机，桨叶2通过伺服电机带动转动。
为了更好的保护设备，减缓着陆震动，本实施例中，优选的，底座5是一种橡胶材质的构件。
为了保证密封性，本实施例中，优选的，药液箱6和连接管7连接处设置有密封圈。
为了实施控制作用，本实施例中，优选的，PLC控制器18是一种FX3U-ENET-L控制器。
本发明的工作原理及使用流程：通过输液口14加入药液后，盖上盖子13，通过控制设备对信号接收器19发出指令，通过伺服电机带动桨叶2转动带动飞行主体1飞行，通过气压泵11工作带动气压杆10伸缩，气压杆10与药液箱6连接处设置的密封圈17保证了密封性，带动活塞16向上运动挤压药液通过出液口15进入连接管7，通过支撑杆8两侧的喷嘴9喷洒药液，保证了药液在使用过程中不发生震荡，药液在药液箱6内重心不发生偏移，提高了植保无人机的飞行稳定性，使其飞行操控更加简易，保证了施药作业安全和施药作业质量，同时通过药液箱6底部的距离传感器12监控高度，保证安全性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高平衡性能的植保无人机，包括飞行主体(1)、桨叶(2)、电控箱(3)、支架(4)、底座(5)、药液箱(6)、连接管(7)、支撑杆(8)、喷嘴(9)、气压杆(10)、气压泵(11)、距离传感器(12)、盖子(13)、输液口(14)、出液口(15)、活塞(16)、密封圈(17)、PLC控制器(18)、信号接收器(19)和蓄电池(20)，其特征在于：所述飞行主体(1)顶部四周均设置有桨叶(2)，所述飞行主体(1)顶部中心处设置有电控箱(3)，所述飞行主体(1)底部两侧均设置有支架(4)，所述支架(4)底部设置有底座(5)，所述飞行主体(1)底部中心处设置有药液箱(6)，所述药液箱(6)顶部两侧均设置有连接管(7)，所述药液箱(6)两侧均设置有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)一端底部且位于连接管(7)一端设置有喷嘴(9)，所述药液箱(6)底部设置有气压杆(10)，所述药液箱(6)底部且位于气压杆(10)一侧设置有距离传感器(12)，所述气压杆(10)底部设置有气压泵(11)，所述药液箱(6)一侧设置有输液口(14)，所述输液口(14)顶部设置有盖子(13)，所述药液箱(6)内侧顶部两侧均设置有出液口(15)，所述气压杆(10)顶部且位于药液箱(6)内部设置有活塞(16)，所述气压杆(10)外侧且位于药液箱(6)内部交接处套接有密封圈(17)，所述电控箱(3)内部设置有PLC控制器(18)，所述电控箱(3)内部且位于PLC控制器(18)底部设置有信号接收器(19)，所述电控箱(3)内部且位于信号接收器(19)底部设置有蓄电池(20)，所述距离传感器(12)输出端电性连接PLC控制器(18)输入端，所述PLC控制器(18)、信号接收器(19)和蓄电池(20)输出端分别电性连接飞行主体(1)和气压泵(11)输入端。
2.根据权利要求1所述的一种高平衡性能的植保无人机，其特征在于：所述信号接收器(19)通过无线电信号与遥控设备双向连接。
3.根据权利要求1所述的一种高平衡性能的植保无人机，其特征在于：所述飞行主体(1)是共轴四桨无人机，所述桨叶(2)通过伺服电机带动转动。
4.根据权利要求1所述的一种高平衡性能的植保无人机，其特征在于：所述底座(5)是一种橡胶材质的构件。
5.根据权利要求1所述的一种高平衡性能的植保无人机，其特征在于：所述药液箱(6)和连接管(7)连接处设置有密封圈。
6.根据权利要求1所述的一种高平衡性能的植保无人机，其特征在于：所述PLC控制器(18)是一种FX3U-ENET-L控制器。
CN201810227374.5A 2018-03-20 2018-03-20 一种高平衡性能的植保无人机 Pending CN108496941A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810227374.5A CN108496941A (zh) 2018-03-20 2018-03-20 一种高平衡性能的植保无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810227374.5A CN108496941A (zh) 2018-03-20 2018-03-20 一种高平衡性能的植保无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108496941A true CN108496941A (zh) 2018-09-07

Family

ID=63377634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810227374.5A Pending CN108496941A (zh) 2018-03-20 2018-03-20 一种高平衡性能的植保无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108496941A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109367786A (zh) * 2018-10-08 2019-02-22 安徽煜丰农业机械制造有限公司 一种防震荡的植保机药箱
CN111959788A (zh) * 2020-08-19 2020-11-20 唐婕 一种自平衡式农业喷洒无人机
CN112849410A (zh) * 2021-02-20 2021-05-28 济源市农业技术推广中心 一种农业种植植保无人机
CN113575553A (zh) * 2021-08-13 2021-11-02 上海市农产品质量安全中心 一种链格孢烂果病处理用喷药设备及其使用方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109367786A (zh) * 2018-10-08 2019-02-22 安徽煜丰农业机械制造有限公司 一种防震荡的植保机药箱
CN111959788A (zh) * 2020-08-19 2020-11-20 唐婕 一种自平衡式农业喷洒无人机
CN112849410A (zh) * 2021-02-20 2021-05-28 济源市农业技术推广中心 一种农业种植植保无人机
CN113575553A (zh) * 2021-08-13 2021-11-02 上海市农产品质量安全中心 一种链格孢烂果病处理用喷药设备及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108496941A (zh) 一种高平衡性能的植保无人机
CN204489188U (zh) 高效农药喷洒无人机
CN214420720U (zh) 一种农业种植无人机植保监控装置
TW201817646A (zh) 無人飛行噴灑系統
CN108402019A (zh) 一种便于药液喷洒的植保无人机
CN108323494A (zh) 一种无人机药箱
CN206806956U (zh) 一种带方向固定器的输电线路无人机除冰雪装置
CN108860612A (zh) 一种无人机农药喷洒装置
CN204236771U (zh) 一种农林植保专用无人机
CN109533340A (zh) 一种自动匹配药量的无人机喷洒装置
CN106043702A (zh) 农用植保无人机
CN105346722A (zh) 空中喷洒农药装置
CN203767071U (zh) 一种植保无人机防晃储液装置
CN106962313A (zh) 具有高度稳定性的农药喷洒无人机
CN211893659U (zh) 一种自动喷洒式农业无人机
CN209581888U (zh) 可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱
CN110466774A (zh) 一种植保无人机用田间飞行防护装置
CN109533325A (zh) 植保无人机
CN207985208U (zh) 一种平稳性好的植保无人机
CN207826536U (zh) 一种多旋翼植保无人机
CN110214769B (zh) 一种无人机农药喷洒装置
CN217496536U (zh) 一种具备摄像功能的有害生物防治用植保无人机
CN208181432U (zh) 一种对称式低重心高架遥控植保机器
CN105775136B (zh) 一种农用无人机喷雾防漂移装置及其使用方法
CN207826538U (zh) 一种农业植保无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180907

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication