CN207826538U - 一种农业植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业植保无人机，包括充气底座，所述充气底座左侧顶部安装有充气嘴，所述充气底座顶端中部左右两侧均垂直安装有支撑杆，两组支撑杆的顶部分别垂直安装于药箱底部左右两侧，所述药箱的左右两侧顶部安装有多组机翼，所述药箱顶端左侧开设有农药添加口，所述药箱的顶端右侧安装有中央处理器，所述中央处理器顶部安装有无线数据接收器。本实用新型通过在支撑杆底部安装充气底座，通过充气嘴对充气底座充气，使充气底座膨胀，不仅可以达到使无人机漂浮在水面上抽水的目的，还可以在无人机降落时起到很好的减震作用，保护无人机的结构不会在降落时因撞击而损坏，较为实用，适合广泛推广与使用。

Description

一种农业植保无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种农业植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，目前，现有的植保无人机仍然存在一些缺陷，例如，植保无人机药箱内的水还需要人工从水渠内取水加注，人工从水渠内取水容易发生危险，向药箱内添加农药后还需要人工搅拌均匀，人工搅拌农药时手部容易被溅出的药水所伤，且在无人机喷洒药水时，药水中的农药容易沉淀至药箱底部导致喷洒在植物表面的农药浓度不均匀，导致对植物造成伤害和浪费农药。因此，我们提出一种农业植保无人机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种农业植保无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种农业植保无人机，包括充气底座，所述充气底座左侧顶部安装有充气嘴，所述充气底座顶端中部左右两侧均垂直安装有支撑杆，两组支撑杆的顶部分别垂直安装于药箱底部左右两侧，所述药箱的左右两侧顶部安装有多组机翼，所述药箱顶端左侧开设有农药添加口，所述药箱的顶端右侧安装有中央处理器，所述中央处理器顶部安装有无线数据接收器，所述药箱的顶端中部安装有电机，所述电机的底部通过转轴与搅拌杆的中部连接，所述药箱内腔底部安装有水泵A，所述水泵A的底部通过单向阀与抽水管顶部连接，所述抽水管底部安装有过滤头，所述过滤头外部开设有过滤孔，所述药箱内腔底部右侧安装有水泵B，所述水泵B通过输药管与喷药管中部连接。

进一步的，所述转轴垂直向下贯穿药箱顶部，所述搅拌杆位于药箱内腔中部。

进一步的，所述药箱采用透明材料制成。

进一步的，所述无线数据接收器的数据输出端与中央处理器的数据输入端连接，所述中央处理器的信号输出端与电机、水泵A和水泵B的信号输入端连接。

进一步的，所述无线数据接收器的型号为DL-20，所述中央处理器的型号为TC9210P，所述电机的型号为KV950，所述水泵A和水泵B的型号均为3WBD-16。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的农业植保无人机，通过在药箱内腔底端中部安装水泵A，水泵A通过单向阀与抽水管顶部连接，抽水管底部安装有过滤头，操控者可以通过遥控器控制无人机直接飞入水渠内，通过水泵A直接将水渠内的水抽入药箱内，水泵A与抽水管之间安装的单向阀可以防止药箱内的水倒流回水渠，不仅可以节约人力，还可以有效的避免人工从水渠内取水时发生危险，保护了人员的安全。

2.本实用新型的农业植保无人机，通过药箱顶端中部安装电机，电机通过转轴与搅拌杆中部连接，且搅拌杆位于药箱内腔中部，通过电机带动转轴，转轴再带动搅拌杆转动，使药箱内的农药和水能够充分的混合，可以有效的避免人工搅拌时农药对人手部的伤害，且在无人机喷洒药水时，搅拌杆也可以对药水进行搅拌，可以防止农药中的颗粒成分沉淀在药箱底部，可以有效的避免无人机喷洒在植物表面的药水浓度不均匀，对植物造成的伤害和农药的浪费。

3.本实用新型的农业植保无人机，通过在支撑杆底部安装充气底座，通过充气嘴对充气底座充气，使充气底座膨胀，不仅可以达到使无人机漂浮在水面上抽水的目的，还可以在无人机降落时起到很好的减震作用，保护无人机的结构不会在降落时因撞击而损坏。

附图说明

图1为本实用新型农业植保无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型农业植保无人机的过滤头结构示意图。

图中：1、充气底座；2、充气嘴；3、水泵A；4、搅拌杆；5、转轴；6、机翼；7、农药添加口；8、电机；9、无线数据接收器；10、中央处理器；11、药箱；12、水泵B；13、支撑杆；14、喷药管；15、输药管；16、抽水管；17、过滤头；18、过滤孔；19、单向阀。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种农业植保无人机，包括充气底座1，所述充气底座1左侧顶部安装有充气嘴2，所述充气底座1顶端中部左右两侧均垂直安装有支撑杆13，两组支撑杆13的顶部分别垂直安装于药箱11底部左右两侧，所述药箱11的左右两侧顶部安装有多组机翼6，所述药箱11顶端左侧开设有农药添加口7，所述药箱11的顶端右侧安装有中央处理器10，所述中央处理器10顶部安装有无线数据接收器9，所述药箱11的顶端中部安装有电机8，所述电机8的底部通过转轴5与搅拌杆4的中部连接，所述药箱11内腔底部安装有水泵A3，所述水泵A3的底部通过单向阀19与抽水管16顶部连接，所述抽水管16底部安装有过滤头17，所述过滤头17外部开设有过滤孔18，所述药箱11内腔底部右侧安装有水泵B12，所述水泵B12通过输药管15与喷药管14中部连接。

其中，所述转轴5垂直向下贯穿药箱11顶部，所述搅拌杆4位于药箱11内腔中部。

其中，所述药箱11采用透明材料制成。

其中，所述无线数据接收器9的数据输出端与中央处理器10的数据输入端连接，所述中央处理器10的信号输出端与电机8、水泵A3和水泵B12的信号输入端连接。

其中，所述无线数据接收器9的型号为DL-20，所述中央处理器10的型号为TC9210P，所述电机8的型号为KV950，所述水泵A3和水泵B12的型号均为3WBD-16。

工作原理：使用时，先通过充气嘴2向充气底座1内充气，使充气底座1膨胀，再将农药从农药添加口7加入药箱11内，然后通过遥控器控制无人机飞入水渠内，充气底座1可以使无人机漂浮在水面上，再通过遥控器向无线接收器9发出抽水指令，无线接收器9将接收到的指令传输给中央处理器10，中央处理器10控制水泵A3开始工作，水泵A3通过单向阀19、抽水管16和过滤头17将水渠内的水抽入药箱11内，再通过遥控器向无线接收器9发出搅拌指令，无线接收器9将接收到的指令传输中央处理器10，中央处理器10控制电机8开始工作，电机8通过转轴5带动搅拌杆4转动，使药箱11内的农药和水充分混合，药箱11为透明材质制成，操控者可透过药箱11观察药箱11内部情况，当药箱11内水快加满时，再通过遥控器向无线接收器9发出停止抽水指令，无线接收器9将接收到的指令传输给中央处理器10，中央处理器10控制水泵A3停止工作，水泵A3与抽水管16之间安装的单向阀19可以防止药箱11内的水倒流回水渠，通过遥控器控制无人机飞到需要喷药区域，再通过遥控器向无线接收器9发出喷药指令，无线接收器9将接收到的指令传输给中央处理器10，中央处理器10控制水泵B12开始工作，水泵B12通过输药管15和喷药管14将药水从药箱11内喷到农作物上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种农业植保无人机，包括充气底座(1)，其特征在于：所述充气底座(1)左侧顶部安装有充气嘴(2)，所述充气底座(1)顶端中部左右两侧均垂直安装有支撑杆(13)，两组支撑杆(13)的顶部分别垂直安装于药箱(11)底部左右两侧，所述药箱(11)的左右两侧顶部安装有多组机翼(6)，所述药箱(11)顶端左侧开设有农药添加口(7)，所述药箱(11)的顶端右侧安装有中央处理器(10)，所述中央处理器(10)顶部安装有无线数据接收器(9)，所述药箱(11)的顶端中部安装有电机(8)，所述电机(8)的底部通过转轴(5)与搅拌杆(4)的中部连接，所述药箱(11)内腔底部安装有水泵A(3)，所述水泵A(3)的底部通过单向阀(19)与抽水管(16)顶部连接，所述抽水管(16)底部安装有过滤头(17)，所述过滤头(17)外部开设有过滤孔(18)，所述药箱(11)内腔底部右侧安装有水泵B(12)，所述水泵B(12)通过输药管(15)与喷药管(14)中部连接。

2.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其特征在于：所述转轴(5)垂直向下贯穿药箱(11)顶部，所述搅拌杆(4)位于药箱(11)内腔中部。

3.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其特征在于：所述药箱(11)采用透明材料制成。

4.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其特征在于：所述无线数据接收器(9)的数据输出端与中央处理器(10)的数据输入端连接，所述中央处理器(10)的信号输出端与电机(8)、水泵A(3)和水泵B(12)的信号输入端连接。

5.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其特征在于：所述无线数据接收器(9)的型号为DL-20，所述中央处理器(10)的型号为TC9210P，所述电机(8)的型号为KV950，所述水泵A(3)和水泵B(12)的型号均为3WBD-16。