CN108327910A - 一种农林植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农林植保无人机，包括驱动无人机飞行的驱动仓，所述驱动仓的下方设置有药液仓，所述驱动仓向外发散性设置有机臂主体，所述机臂主体是米字形，所述机臂主体的各分支的端部上侧设置有旋翼，机臂主体各分支的下部设置有喷淋头，所述机臂主体上部和下部均设置有缓冲支撑架；所述机臂主体的每一分支端部设置有防撞护翼；所述缓冲支撑架一端与机臂主体连接，缓冲支撑架另一端设置有支撑块，所述药液仓上设置有主进料口和辅助进料口。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农林植保无人机。
背景技术
现在应用于植保行业的无人机能耗高，效率低。因此，将垂直起降能力赋予到固定翼无人机上就成为了众研究人员研究创新的热点，当前该类新型无人机仅在快递行业有所突破，大疆创新科技有限公司的“魔鬼鱼”无人机交付顺丰快递公司，但该无人机目前也仅处于试验阶段，而且其所赋予固定翼无人机垂直起降能力的方法也仅仅是在固定翼无人机上加装垂直旋翼来起降，看似兼顾了二者的优点，但是增加了旋翼的重量，导致了运载量被大大削弱，无论对于快递行业还是植保行业，效率是绝对的第一位，在作业条件相同的情况下，具有更多载药量及更大航程的植保机绝对是更受农民青睐的。而使得无人机具有垂直起降固定翼植保机具有更强大的运输能力，且不增加多余的重量，防撞，极大程度提高作业效率是现有技术中需要解决的技术问题。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种具有垂直起降，具有更强大的运输能力，且不增加多余的重量，防撞，极大程度提高作业效率的农林植保无人机。
本发明的技术方案是提供一种农林植保无人机，包括驱动无人机飞行的驱动仓，所述驱动仓的下方设置有药液仓，所述驱动仓向外发散性设置有机臂主体，所述机臂主体是米字形，所述机臂主体的各分支的端部上侧设置有旋翼，机臂主体各分支的下部设置有喷淋器，所述机臂主体上部和下部均设置有缓冲支撑架；所述机臂主体的每一分支端部设置有防撞护翼；所述缓冲支撑架一端与机臂主体连接，缓冲支撑架另一端设置有支撑块，药液仓上设置有主进料口和辅助进料口。
本发明一个较佳实施方案中，机臂主体各分支中腰处连接缓冲支撑架，所述缓冲支撑架向中心汇合与支撑块连接。
本发明一个较佳实施方案中，机臂主体相邻的分支之间设置有固定杆。机臂主体相邻的分支与固定杆形成等边三角形。
本发明一个较佳实施方案中，药液仓是可拆卸式，所述药液仓与所述驱动仓上设置有形配的螺纹，所述主进料口上设置有外螺纹与所述驱动仓通过螺纹紧固连接。
本发明一个较佳实施方案中，机臂主体上设置有多个红外距离传感器。
本发明一个较佳实施方案中，采用复合工程塑料制造机身外壳。
本发明一个较佳实施方案中，旋翼采用四翼旋叶。
本发明一个较佳实施方案中，支撑块是橡胶垫。
本发明一个较佳实施方案中，喷淋器内部设置有多个喷淋头。
本发明一个较佳实施方案中，药液仓端部设置有主进料口和辅助进料口，主进料口上设置有外螺纹与驱动仓通过螺纹紧固连接。
本发明的有益效果是：
1、本发明设计合理，且安全性好，具有垂直起降，具有强大的运输能力，且不增加多余的重量，防撞，极大程度提高作业效率。
2、机臂主体是米字形，所述机臂主体的各分支的端部上侧设置有旋翼，机臂主体各分支的下部设置有喷淋头，实现喷洒均匀，采用米字形机臂主体端部上方设置有旋翼实现均匀发力的同时，采用多个旋翼旋转提升了无人机的载重能力，和飞行平稳性。
3、通过缓冲支撑架的韧性将支撑块撑起形成上下保护罩体，在无人机受到撞击时防止驱动仓和药液仓受到冲击损害。
4、采用机臂主体相邻的分支与固定杆形成等边三角形达到更好的支撑效果。提升机臂主体的稳定性。
5、机臂主体上设置有多个红外距离传感器，防止在使用时造成不必要的撞击。
6、采用复合工程塑料制造机身外壳，降低无人机的重量同时具有自重轻、耐腐蚀、抗应力开裂，性能好，成本较低的特点。
7、旋翼采用四翼旋叶，提升无人机飞行的稳定性；支撑块是橡胶垫，当发生撞击时具有一个缓冲，同时机臂主体上部和下部均设置有缓冲支撑架，当无人机放生撞击时，可以保证驱动仓和药液仓不被损坏。
8、主进料口和辅助进料口，主进料口与驱动仓通过螺纹连接，一方面用于拆卸加料，另一方面，通过主进料口与驱动仓中的输料管连接便于使用时抽吸药液，同时使用完成后便于拆下清洗；设置有辅助进料口便于在无人机喷药使用中加入药液，只需将密封塞打开就可以加入新的药液。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明结构俯视示意图；
图3是本发明结构仰视示意图；
如图，1-驱动仓，2-药液仓，3-机臂主体，31-旋翼，32-上缓冲支撑架，321-上支撑块，33-喷淋器，331-喷淋头，34-下缓冲支撑架，341-下支撑块，342-固定杆，35-防撞护翼,4-密封塞。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1~图3所示，本发明的一种农林植保无人机采用复合工程塑料制造机身外壳，包括驱动无人机飞行的驱动仓1，驱动仓1的下方设置有药液仓2，驱动仓1向外发散性设置有机臂主体3，机臂主体3是围绕驱动仓1设置的米字形支撑架，机臂主体3的各分支的端部上方设置有旋翼31，机臂主体3各分支的下部设置有喷淋器33，机臂主体3上部和下部均设置有缓冲支撑架；机臂主体3的各分支端部沿分支向外延伸设置有可拆卸防撞护翼35；缓冲支撑架一端与机臂主体3连接，缓冲支撑架另一端设置有支撑块341，支撑块341是橡胶垫。
本发明一个较佳实施例中，机臂主体3上设置的缓冲支撑架分别为设置在机臂主体3上侧的上缓冲支撑架32和设置在机臂主体3下侧的下缓冲支撑架34，上缓冲支撑架32支撑臂向内聚拢与上支撑块321连接，下缓冲支撑架34支撑臂向内聚拢与下支撑块341连接，通过缓冲支撑架的韧性将支撑块撑起形成上下保护罩体，在无人机受到撞击时防止驱动仓1和药液仓2受到冲击损害。
进一步的，机臂主体3每相邻的分支之间设置有固定杆342，通过固定杆342来稳定机臂主体3。更进一步的，机臂主体3每相邻的分支与固定杆342形成等边三角形，更有利于机臂主体3的稳固。本发明较佳实施例中，固定杆342两端设置点位于缓冲支撑架端部，且缓冲支撑架是卡扣式，可以拆卸，便于药液箱的装卸。
进一步的，机臂主体1上设置有多个红外距离传感器（未图示），在实际操作中能够检测与障碍物之间的安全距离发送警报，避免无人机与障碍物放生碰撞。
本发明一个较佳实施例中，驱动仓1的下方与药液仓2上端主进料口均设置有螺纹，驱动仓1与药液仓2通过螺纹紧固，并通过锁扣（未图示）将药液仓2锁定在驱动仓1上，通过药液仓2的输药管（未图示）将药液输送到各个喷头中，通过机臂主体3各个支杆下方设置的喷淋器33中设置的多个喷淋头331喷洒药液。进一步的，药液仓2还设置有辅助进料口，通过密封塞密封。
具体工作原理：通过药液仓2上端主进料口装入混合好的药液，主进料口与驱动仓1通过螺纹紧固连接，将下缓冲支撑架34卡接在机臂主体3上，通过无人家遥控器将无人机要控制药液喷洒区域对农植物进行喷洒，由机臂主体3上的8个四叶式旋翼31实现垂直升降，通过喷淋器33进行喷洒，同时由机臂主体3上的红外线距离传感器进行安全距离的监测。当药液仓2中的药液喷洒完，可以打开辅助进料口上的密封塞4，通过软管（未图示）将药液导入药液仓2灌满后盖上密封塞4继续完成喷洒，大大提升了喷洒效率。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种农林植保无人机，其特征在于：包括驱动无人机飞行的驱动仓，所述驱动仓的下方设置有药液仓，所述驱动仓向外发散性设置有机臂主体，所述机臂主体是米字形，所述机臂主体的各分支的端部上侧设置有旋翼，机臂主体各分支的下部设置有喷淋器，所述机臂主体上部和下部均设置有缓冲支撑架；所述机臂主体的各分支的端部设置有防撞护翼；所述缓冲支撑架一端与机臂主体连接，缓冲支撑架另一端设置有支撑块；所述药液仓上设置有主进料口和辅助进料口。
2.根据权利要求1所述的农林植保无人机，其特征在于：所述机臂主体各分支中腰处连接缓冲支撑架，所述缓冲支撑架向中心汇合与支撑块连接。
3.根据权利要求1所述的农林植保无人机，其特征在于：所述机臂主体相邻的分支之间设置有固定杆。
4.根据权利要求3所述的农林植保无人机，其特征在于：所述机臂主体相邻的分支与固定杆形成等边三角形。
5.根据权利要求1所述的农林植保无人机，其特征在于：所述药液仓是可拆卸式所述药液仓与所述驱动仓上设置有形配的螺纹，所述主进料口上设置有外螺纹与所述驱动仓通过螺纹紧固连接。
6.根据权利要求1所述的农林植保无人机，其特征在于：机臂主体上设置有多个红外距离传感器。
7.根据权利要求1所述的农林植保无人机，其特征在于：采用复合工程塑料制造机身外壳。
8.根据权利要求1所述的农林植保无人机，其特征在于：所述旋翼采用四翼旋叶。
9.根据权利要求1所述的农林植保无人机，其特征在于：所述支撑块是橡胶垫。
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