CN206243469U - 一种新型无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型无人机，包括由软塑料杆编织而成的圆形球体和机身，所述机身设置于圆形球体内部，机身的外壳结构呈流线型设置，机身的外圈面上固定安装四个机臂，四个机臂呈长方形结构分布，四个机臂均顺着圆形球体上的通孔延伸至外界，并固定安装一螺旋桨，该螺旋桨均通过电机驱动，圆形球体正对于机臂下端处均固定安装一保护装置，该保护装置由两根直杆、两块橡胶块、两根插杆和两个弹簧组成。本实用新型结构简单，使用方便，通过圆形球体能使机身在高空掉落后不受损坏，而通过保护装置能有效避免机臂受到损坏，大大的增加了无人机的安全性和使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型无人机。
背景技术
现如今，随着人们科技水平的不断提高，人们发明了各种不同的无人机，但是现在的无人机都没有保护装置，一旦从高空掉落后，机臂和机身一定会受到严重的损坏，对于这样的损坏，维修非常的麻烦，造成了人们经济上的损失。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，能有效的保护机臂和机身不受损坏的新型无人机。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种新型无人机，包括由软塑料杆编织而成的圆形球体和机身，所述机身设置于圆形球体内部，机身的外壳结构呈流线型设置，机身的外圈面上固定安装四个机臂，四个机臂呈长方形结构分布，四个机臂均顺着圆形球体上的通孔延伸至外界，并固定安装一螺旋桨，该螺旋桨均通过电机驱动，圆形球体正对于机臂下端处均固定安装一保护装置，该保护装置由两根直杆、两块橡胶块、两根插杆和两个弹簧组成。
作为优选的技术方案，两根直杆分别设置于相对应的机臂下端，两根直杆与机臂之间呈平行结构设置，两根直杆一端均与圆形球体上的软塑料杆固定连接，另一端上均设有一盲孔，弹簧分别安装于相对应的盲孔底部，插杆均固定安装于相对应的橡胶块上，橡胶块通过插杆插入相对应的盲孔内，插杆的底面与相对应盲孔中的弹簧固定连接。
作为优选的技术方案，机身内设有蓄电池和控制设备，蓄电池、控制设备和电机之间通过电线固定连接。
作为优选的技术方案，直杆均由高强度塑料制成。
作为优选的技术方案，直杆的长度长于机臂的长度。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，通过圆形球体能使机身在高空掉落后不受损坏，而通过保护装置能有效避免机臂受到损坏，大大的增加了无人机的安全性和使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，本实用新型的一种新型无人机，包括由软塑料杆编织而成的圆形球体7和机身10，所述机身10设置于圆形球体7内部，机身10的外壳结构呈流线型设置，减小了移动时的阻力，机身10的外圈面上固定安装四个机臂6，四个机臂6呈长方形结构分布，四个机臂6均顺着圆形球体7上的通孔延伸至外界，并固定安装一螺旋桨4，该螺旋桨4均通过电机驱动，圆形球体7正对于机臂6下端处均固定安装一保护装置(未标记)，该保护装置由两根直杆5、两块橡胶块3、两根插杆2和两个弹簧1组成。
两根直杆5分别设置于相对应的机臂6下端，两根直杆5与机臂6之间呈平行结构设置，两根直杆5一端均与圆形球体7上的软塑料杆固定连接，另一端上均设有一盲孔(未标记)，弹簧1分别安装于相对应的盲孔底部，插杆2均固定安装于相对应的橡胶块3上，橡胶块3通过插杆2插入相对应的盲孔内，插杆2的底面与相对应盲孔中的弹簧1固定连接。
机身10内设有蓄电池(未图示)和控制设备(未图示)，蓄电池、控制设备和电机之间通过电线固定连接。
其中，直杆5均由高强度塑料制成，增加了直杆的牢固性；直杆5的长度长于机臂6的长度。
工作原理：一旦无人机从高空掉落后，一般与地面直接接触的是长于机臂的直杆，而由于直杆的一端上设置了橡胶块，通过橡胶块有效的降低了撞击强度，且该橡胶块与地面接触后，会向盲孔内部移动，通过盲孔内的弹簧再次有效的降低了撞击的强度，有效的避免了机臂的折断或者损坏，而由于机身始终的设置于圆形球体内，如同乌龟壳一样有效的抵挡了撞击力，避免了机身的损坏。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，通过圆形球体能使机身在高空掉落后不受损坏，而通过保护装置能有效避免机臂受到损坏，大大的增加了无人机的安全性和使用寿命。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种新型无人机，其特征在于：包括由软塑料杆编织而成的圆形球体和机身，所述机身设置于圆形球体内部，机身的外壳结构呈流线型设置，机身的外圈面上固定安装四个机臂，四个机臂呈长方形结构分布，四个机臂均顺着圆形球体上的通孔延伸至外界，并固定安装一螺旋桨，该螺旋桨均通过电机驱动，圆形球体正对于机臂下端处均固定安装一保护装置，该保护装置由两根直杆、两块橡胶块、两根插杆和两个弹簧组成。
2.根据权利要求1所述的新型无人机，其特征在于：两根直杆分别设置于相对应的机臂下端，两根直杆与机臂之间呈平行结构设置，两根直杆一端均与圆形球体上的软塑料杆固定连接，另一端上均设有一盲孔，弹簧分别安装于相对应的盲孔底部，插杆均固定安装于相对应的橡胶块上，橡胶块通过插杆插入相对应的盲孔内，插杆的底面与相对应盲孔中的弹簧固定连接。
3.根据权利要求1所述的新型无人机，其特征在于：机身内设有蓄电池和控制设备，蓄电池、控制设备和电机之间通过电线固定连接。
4.根据权利要求1所述的新型无人机，其特征在于：直杆均由高强度塑料制成。
5.根据权利要求1所述的新型无人机，其特征在于：直杆的长度长于机臂的长度。
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| CN108327910A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-07-27 | 苏州声婉智能科技有限公司 | 一种农林植保无人机 |
| CN111994273A (zh) * | 2020-09-13 | 2020-11-27 | 许昌学院 | 多旋翼无人机 |
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| CN111994273A (zh) * | 2020-09-13 | 2020-11-27 | 许昌学院 | 多旋翼无人机 |
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