CN207984773U - 一种机器人用防撞击装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人用防撞击装置，包括底盘和螺杆，所述底盘的左侧设有保护杠，所述保护杠的右端面连接有两组滑动杆和两组第一连接条，两组所述第一连接条位于两组所述滑动杆之间，两组所述滑动杆的一端均焊接有固定块，所述固定块均通过螺钉与保护杠固定连接，两组所述滑动杆另一端的滑动块分别位于两组滑动管内部的滑动槽中，所述滑动块与滑动管内部的滑动槽内壁之间均设有第二弹簧，所述滑动管焊接在底盘左端的前、后侧壁上，所述第一连接条的固定端通过螺钉固定安装在保护杠的右端面。该机器人用防撞击装置，具有防撞击性优良、安全可靠等优点，可以普遍推广使用。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人用防撞击装置。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
防撞击性能是指在机器人撞击到物体时，缓解机器人受到的撞击力，避免被撞翻的性能。现有技术中的机器人大多数采用增加重量来提高防撞击性能，与此同时，会降低机器人运动的灵活性。因此，亟需一种在不增加机器人重量的情况下，提高机器人的防撞击性能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人用防撞击装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用防撞击装置，包括底盘和螺杆，所述底盘的左侧设有保护杠，所述保护杠的右端面连接有两组滑动杆和两组第一连接条，两组所述第一连接条位于两组所述滑动杆之间，两组所述滑动杆的一端均焊接有固定块，所述固定块均通过螺钉与保护杠固定连接，两组所述滑动杆另一端的滑动块分别位于两组滑动管内部的滑动槽中，所述滑动块与滑动管内部的滑动槽内壁之间均设有第二弹簧，所述滑动管焊接在底盘左端的前、后侧壁上，所述第一连接条的固定端通过螺钉固定安装在保护杠的右端面，所述第一连接条的连接端通过连接杆和螺母与第二连接条的连接端连接，所述第二连接条的固定端通过螺钉与底盘的左端面固定连接，所述底盘的上端面焊接有一组竖直的支撑板，所述支撑板开设有三组贯穿其左、右端面的通孔，所述螺杆设有三组，所述螺杆的一端穿过支撑板的通孔且安装有螺母，所述螺杆的另一端与卡接块的右端面焊接，位于卡接块和支撑板之间的螺杆套有第一弹簧，所述卡接块的左端开设有卡槽，所述卡接块的卡槽内安装有橡胶块，所述卡接块的前、后端面通过螺钉安装有固定条。
优选的，所述橡胶块包括左端撞击块、连接块和右端卡接块，左端撞击块、连接块和右端卡接块为一体结构，所述橡胶块的竖截面呈“工”型，右端卡接块安装在卡接块的卡槽内且与卡槽内壁贴合，左端撞击块的右侧壁与卡接块的左侧壁贴合，左端撞击块、连接块和右端卡接块形成上、下两组凹槽，所述卡接块的左端卡合在凹槽内。
优选的，所述第一连接条和第二连接条均设有三组，所述第一连接条的连接端开设有贯穿其上、下端面的通孔，所述第二连接条的连接端设有上下两组固定耳片，固定耳片开设有其上、下端面的通孔，所述连接杆穿过第一连接条连接端的通孔、第二连接条的连接端的通孔，所述连接杆的上下端均安装有螺母。
本实用新型的技术效果和优点：该机器人用防撞击装置，防撞击的组件安装和拆卸简单快捷，方便于更换零件；当橡胶块撞击到物体向后位移时，通过橡胶块和第一弹簧减弱冲击力，减少保护杠受到的撞击力度，延长了保护杠的使用寿命；滑动管、滑动杆、滑动块和第二弹簧之间的配合进一步缓解撞击的冲击力，有效的减小了机器人被撞倒的可能性，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的卡接块俯视图；
图3为本实用新型的滑动管结构示意图；
图4为本实用新型的第一连接条连接端示意图。
图中：1底盘、2滑动管、3滑动杆、4保护杠、5固定条、6橡胶块、7卡接块、8第一弹簧、9支撑板、11螺杆、13第二弹簧、14滑动块、16固定块、17第一连接条、18第二连接条、19连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种机器人用防撞击装置，包括底盘1和螺杆11，所述底盘1的左侧设有保护杠4，所述保护杠4的右端面连接有两组滑动杆3和两组第一连接条17，两组所述第一连接条17位于两组所述滑动杆3之间，两组所述滑动杆3的一端均焊接有固定块16，所述固定块16均通过螺钉与保护杠4固定连接，两组所述滑动杆3另一端的滑动块14分别位于两组滑动管2内部的滑动槽中，所述滑动块14与滑动管2内部的滑动槽内壁之间均设有第二弹簧13，所述滑动管2焊接在底盘1左端的前、后侧壁上，所述第一连接条17的固定端通过螺钉固定安装在保护杠4的右端面，所述第一连接条17的连接端通过连接杆19和螺母与第二连接条18的连接端连接，所述第二连接条18的固定端通过螺钉与底盘1的左端面固定连接，所述底盘1的上端面焊接有一组竖直的支撑板9，所述支撑板9开设有三组贯穿其左、右端面的通孔，所述螺杆11设有三组，所述螺杆11的一端穿过支撑板9的通孔且安装有螺母，所述螺杆11的另一端与卡接块7的右端面焊接，位于卡接块7和支撑板9之间的螺杆11套有第一弹簧8，所述卡接块7的左端开设有卡槽，所述卡接块7的卡槽内安装有橡胶块6，所述卡接块7的前、后端面通过螺钉安装有固定条5。
具体的，所述橡胶块6包括左端撞击块、连接块和右端卡接块7，左端撞击块、连接块和右端卡接块7为一体结构，所述橡胶块6的竖截面呈“工”型，右端卡接块7安装在卡接块7的卡槽内且与卡槽内壁贴合，左端撞击块的右侧壁与卡接块7的左侧壁贴合，左端撞击块、连接块和右端卡接块7形成上、下两组凹槽，所述卡接块7的左端卡合在凹槽内。
具体的，所述第一连接条17和第二连接条18均设有三组，所述第一连接条17的连接端开设有贯穿其上、下端面的通孔，所述第二连接条18的连接端设有上下两组固定耳片，固定耳片开设有其上、下端面的通孔，所述连接杆19穿过第一连接条17连接端的通孔、第二连接条18的连接端的通孔，所述连接杆19的上下端均安装有螺母。
具体的，该机器人用防撞击装置在使用时，当橡胶块6撞击到物体向后位移时，保护杠4会撞击到物体，通过橡胶块6和第一弹簧8减弱冲击力，减少保护杠4受到的撞击力度，延长了保护杠4的使用寿命；滑动管2、滑动杆3、滑动块14和第二弹簧13之间的配合进一步缓解撞击的冲击力，有效的减小了机器人被撞倒的可能性，安全可靠。该机器人用防撞击装置，具有防撞击性优良、安全可靠等优点，可以普遍推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种机器人用防撞击装置，包括底盘(1)和螺杆(11)，其特征在于：所述底盘(1)的左侧设有保护杠(4)，所述保护杠(4)的右端面连接有两组滑动杆(3)和两组第一连接条(17)，两组所述第一连接条(17)位于两组所述滑动杆(3)之间，两组所述滑动杆(3)的一端均焊接有固定块(16)，所述固定块(16)均通过螺钉与保护杠(4)固定连接，两组所述滑动杆(3)另一端的滑动块(14)分别位于两组滑动管(2)内部的滑动槽中，所述滑动块(14)与滑动管(2)内部的滑动槽内壁之间均设有第二弹簧(13)，所述滑动管(2)焊接在底盘(1)左端的前、后侧壁上，所述第一连接条(17)的固定端通过螺钉固定安装在保护杠(4)的右端面，所述第一连接条(17)的连接端通过连接杆(19)和螺母与第二连接条(18)的连接端连接，所述第二连接条(18)的固定端通过螺钉与底盘(1)的左端面固定连接，所述底盘(1)的上端面焊接有一组竖直的支撑板(9)，所述支撑板(9)开设有三组贯穿其左、右端面的通孔，所述螺杆(11)设有三组，所述螺杆(11)的一端穿过支撑板(9)的通孔且安装有螺母，所述螺杆(11)的另一端与卡接块(7)的右端面焊接，位于卡接块(7)和支撑板(9)之间的螺杆(11)套有第一弹簧(8)，所述卡接块(7)的左端开设有卡槽，所述卡接块(7)的卡槽内安装有橡胶块(6)，所述卡接块(7)的前、后端面通过螺钉安装有固定条(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用防撞击装置，其特征在于：所述橡胶块(6)包括左端撞击块、连接块和右端卡接块(7)，左端撞击块、连接块和右端卡接块(7)为一体结构，所述橡胶块(6)的竖截面呈“工”型，右端卡接块(7)安装在卡接块(7)的卡槽内且与卡槽内壁贴合，左端撞击块的右侧壁与卡接块(7)的左侧壁贴合，左端撞击块、连接块和右端卡接块(7)形成上、下两组凹槽，所述卡接块(7)的左端卡合在凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用防撞击装置，其特征在于：所述第一连接条(17)和第二连接条(18)均设有三组，所述第一连接条(17)的连接端开设有贯穿其上、下端面的通孔，所述第二连接条(18)的连接端设有上下两组固定耳片，固定耳片开设有其上、下端面的通孔，所述连接杆(19)穿过第一连接条(17)连接端的通孔、第二连接条(18)的连接端的通孔，所述连接杆(19)的上下端均安装有螺母。
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2018
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