CN206218172U - 防撞架及水下机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种防撞架及水下机器人，该防撞架与水下机器人前端连接，所述防撞架包括：至少一防撞板；两个侧护板，两个所述侧护板分别固定于所述防撞板的两端；连接杆，所述连接杆连接两个所述侧护板，所述连接杆与所述防撞板平行设置；多个滚轮，多个所述滚轮套设于所述连接杆；多个支撑板，每一支撑板的一端套设于所述连接杆，并位于两个相邻的滚轮之间，每一支撑板的另一端与所述防撞板连接。该防撞架各部件便于更换，节省材料。

Description

防撞架及水下机器人

技术领域

本实用新型涉及一种防撞架及应用该防撞架的水下机器人。

背景技术

随着人类活动逐步向深海延伸，水下工程在深海作业中发挥的作用也逐步加强，而ROV(Remotely Operated Vehicle)在水下工程中所处的地位无法替代。ROV国内通常称为水下机器人。它是一种由水面控制的高新技术水下作业系统，能在水下三维空间自由航行。通过外挂摄像头，避障声纳，深水作业灯观察，再结合多功能机械手或其它水下辅助工具，完成水下作业任务。

水下机器人在海底操作时，很容易碰到障碍物而造成损坏，现有的防撞结构大多是固定安装在水下机器人机身上，受到撞击时，防撞结构损坏就得更换整个防撞架，浪费材料。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种防撞架，通过结构改进使防撞架防撞性能得到提升，并且防撞架可以根据受损部件进行更换而不必更换整个防撞架，节约材料。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种防撞架，所述防撞架包括：

至少一防撞板；

两个侧护板，两个所述侧护板分别固定于所述防撞板的两端；

连接杆，所述连接杆连接两个所述侧护板，所述连接杆与所述防撞板平行设置；

多个滚轮，多个所述滚轮套设于所述连接杆；

多个支撑板，每一支撑板的一端套设于所述连接杆，并位于两个相邻的滚轮之间，每一支撑板的另一端与所述防撞板连接。

优选的，所述支撑板与所述防撞板的连接处设有至少一固定架，所述支撑板通过所述固定架与所述防撞板连接。

优选的，每一固定架包括第一固定杆和第二固定杆，每一支撑板夹持于一第一固定杆和一第二固定杆之间，并通过所述第一固定杆和所述第二固定杆与所述防撞板相连。

优选的，每一第一固定杆和每一第二固定杆均包括第一挡片和第二挡片，该第一挡片与该第二挡片呈夹角设置，每一支撑板夹持于两个第一挡片之间，并通过两个第二挡片与所述防撞板相连。

优选的，所述防撞架还包括多个安装板，所述防撞架包括多个防撞板，多个所述防撞板通过所述安装板分别连接。

优选的，所述滚轮设有三个，分别为第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述第一滚轮套设在连接杆的一端并与一侧护板抵接，所述第三滚轮套设在连接杆的另一端并与另一侧护板抵接，所述第二滚轮套设于连接杆，并位于第一滚轮和第三滚轮之间。

优选的，所述支撑板设有两个，分别为第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板一端固定在第一滚轮和第二滚轮之间，另一端固定于所述防撞板，所述第二支撑板一端固定在第二滚轮和第三滚轮之间，另一端固定于所述防撞板。

优选的，每一所述侧护板一端设有安装孔，所述滚轮设有通孔，每一所述支撑板一端设有圆孔，所述连接杆依次穿过所述安装孔、所述通孔和所述圆孔固定在两侧护板之间。

优选的，所述防撞板、侧护板、支撑板、滚轮、固定架均为超高摩尔质量聚乙烯。

一种水下机器人，包括机器人本体及以上所述的防撞架100，所述机器人本体前端设有浮力块，所述浮力块与所述侧护板30和所述防撞板10连接。

本实用新型技术方案将防撞架设置在水下机器人的正前端，通过滚轮的转动可以减轻水下机器人正面的受力，并改变受力点，同时防撞架采用超高摩尔质量聚乙烯材料，使水下机器人受损降到最小，防撞架各部件之间可拆卸连接，只对受损部件进行更换，节省材料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中防撞架的整体结构示意图；

图2为图1中防撞架的侧面结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	防撞架	80	安装板
10	防撞板	90	支撑板
				30	侧护板	91	第一支撑板
301	安装孔	92	第二支撑板
				50	连接杆	60	固定架
70	滚轮	601	第一固定杆
				71	第一滚轮	6011	第一档片
72	第二滚轮	6012	第二档片
				73	第三滚轮	602	第二固定杆

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种防撞架100。

请参考图1和图2，在本实用新型一实施例中，该防撞架100包括至少一防撞板10、两个侧护板30、连接杆50、多个滚轮70和多个支撑板90，两个侧护板30分别固定于防撞板10的两端；连接杆50连接两个侧护板30，连接杆50与防撞板10平行设置；多个滚轮70套设于连接杆50；每一支撑板90的一端套设于连接杆50，并位于两个相邻的滚轮70之间，每一支撑板90的另一端与防撞板10连接。

其中防撞板10、侧护板30、支撑板90、滚轮70均为超高摩尔质量聚乙烯，超高摩尔质量聚乙烯具有耐磨性、耐冲击性、自润滑性、耐腐蚀性、冲击能吸收性很高，吸水性低，超高拉伸强度的的特点，连接杆50为不锈钢材质，防撞架的侧护板30和防撞板10通过螺栓连接到水下机器人的浮力块上，防撞板10前端设有滚轮70，滚轮70套设于连接杆50，连接杆50的两端通过垫片和螺栓连接在侧护板30。当水下机器人正前方受力时，滚轮70和支撑板90将受力传递到防撞板10，再经过螺栓传递到水下机器人浮力块上，水下机器人在受撞击时从撞击点到浮力块之间，超高摩尔质量聚乙烯材料可以吸收绝大部分撞击能量，水下机器人受撞击时，减少对其本体的损坏。

本实用新型防撞架通过结构优化材料选择等使防撞架防撞性能得到提升，各部件之间可拆卸连接，可针对受损部件进行更换，不必更换整个防撞架，延长防撞架的使用寿命。

进一步的，为了增强防撞架整体的牢固性，支撑板90与防撞板10的连接处设有至少一固定架60，支撑板90通过固定架60与防撞板10连接，具体的，每一固定架60包括第一固定杆601和第二固定杆602，每一支撑板90夹持于一第一固定杆601和一第二固定杆602之间，并通过第一固定杆601和第二固定杆602与防撞板10相连。进一步的，每一第一固定杆601和每一第二固定杆602均包括第一挡片6011和第二挡片6012，该第一挡片6011与该第二挡片6012呈夹角设置，每一支撑板90夹持于两个第一挡片6011之间，并通过两个第二挡片6012与防撞板10通过螺栓相连。固定架60为超高摩尔质量聚乙烯材料，本实施例中，第一挡片6011和第二挡片6012相互垂直，当然第一固定杆601和第二固定杆602也可为一块挡片，当防撞板10或固定架60受损时，可以通过更换受损的部件对防撞架100进行修理，节省资源，实用性强。

防撞架100还包括多个安装板80，防撞架100包括多个防撞板10，每一安装板80分别与多个防撞板10固定连接。安装板80可通过螺钉的固定方式与防撞板10进行固定，增强整体的稳固性。

具体的，最佳实施例中，滚轮70包括套设于连接杆50的第一滚轮71、第二滚轮72和第三滚轮73，第一滚轮71与一侧护板30抵接，第三滚轮73与另一侧护板30抵接，第二滚轮72位于第一滚轮71和第三滚轮73之间。第二滚轮72位于连接杆50的中间位置，第一滚轮71、第二滚轮72和第三滚轮73可以滚动，水下机器人在水下撞到物体时，圆形滚轮70可以减轻水下机器人正面的受力，同时通过滚动70来改变受力点，避免水下机器人顶在受力位置过久，使水下机器人系统受损伤。

进一步的，支撑板90设有两个，分别为第一支撑板91和第二支撑板92，第一支撑板91一端固定在第一滚轮71和第二滚轮72之间，另一端固定于防撞板10，第二支撑板92一端固定在第二滚轮72和第三滚轮73之间，另一端固定于防撞板10。其中每一侧护板30一端设有安装孔301，滚轮70设有通孔(图中未示出)，每一支撑板90一端设有圆孔(图中未示出)，连接杆50依次穿过安装孔301、通孔和圆孔固定在两侧护板30之间。侧护板30与连接杆50连接的一端呈圆弧形，支撑板90与连接杆50连接的一端也呈圆弧形，圆弧形设计可以减轻水下机器人正面受力，避免水下机器人顶在受力位置过久，使水下机器人系统受损伤。

本实用新型还提供一种水下机器人，该水下机器人包括机器人本体及以上所述的防撞架100，该防撞架100的具体结构参照上述实施例，由于本防撞架100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，机器人本体前端设有浮力块，浮力块与侧护板30和所述防撞板10连接。水下机器人正前方受力时，力靠螺栓传递到支撑板90上再传递到固定架60再传递到防撞板10上，再经过螺栓传递到水下机器人浮力块上，水下机器人在受撞击时从撞击点到浮力块之间，使撞击水下机器人时，水下机器人本体受损极少。

本实用新型防撞架的整体设计简单，实用性强，在特殊情况下，水下机器人被撞后，支撑板受损或撞击次数太多时，可以将支撑板、滚轮等相关部件进行更换，不用更换整个防撞架，或是对水下机器人的浮力块再次加工，节省材料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种防撞架，其特征在于，所述防撞架包括：

至少一防撞板；

两个侧护板，两个所述侧护板分别固定于所述防撞板的两端；

连接杆，所述连接杆连接两个所述侧护板，所述连接杆与所述防撞板平行设置；

多个滚轮，多个所述滚轮套设于所述连接杆；

多个支撑板，每一支撑板的一端套设于所述连接杆，并位于两个相邻的滚轮之间，每一支撑板的另一端与所述防撞板连接。

2.如权利要求1所述的防撞架，其特征在于，所述支撑板与所述防撞板的连接处设有至少一固定架，所述支撑板通过所述固定架与所述防撞板连接。

3.如权利要求2所述的防撞架，其特征在于，每一固定架包括第一固定杆和第二固定杆，每一支撑板夹持于一第一固定杆和一第二固定杆之间，并通过所述第一固定杆和所述第二固定杆与所述防撞板相连。

4.如权利要求3所述的防撞架，其特征在于，每一第一固定杆和每一第二固定杆均包括第一挡片和第二挡片，该第一挡片与该第二挡片呈夹角设置，每一支撑板夹持于两个第一挡片之间，并通过两个第二挡片与所述防撞板相连。

5.如权利要求1所述的防撞架，其特征在于，所述防撞架还包括多个安装板，所述防撞架包括多个防撞板，多个所述防撞板通过所述安装板分别连接。

6.如权利要求1所述的防撞架，其特征在于，所述滚轮包括套设于连接杆的第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述第一滚轮与一侧护板抵接，所述第三滚轮与另一侧护板抵接，所述第二滚轮位于第一滚轮和第三滚轮之间。

7.如权利要求6所述的防撞架，其特征在于，所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板一端固定在第一滚轮和第二滚轮之间，另一端固定于所述防撞板，所述第二支撑板一端固定在第二滚轮和第三滚轮之间，另一端固定于所述防撞板。

8.如权利要求1所述的防撞架，其特征在于，每一所述侧护板一端设有安装孔，所述滚轮设有通孔，每一所述支撑板一端设有圆孔，所述连接杆依次穿过所述安装孔、所述通孔和所述圆孔，与两个侧护板连接。

9.如权利要求2所述的防撞架，其特征在于，所述防撞板、侧护板、支撑板、滚轮、固定架均为超高摩尔质量聚乙烯。

10.一种水下机器人，包括机器人本体及如权利要求1至9任一项所述的防撞架，其特征在于，所述机器人本体前端设有浮力块，所述浮力块与所述侧护板和所述防撞板连接。