CN108974288B - 一种水下机器人用便于防撞装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水下机器人用便于防撞装置，包括主体、筒体、摄像头、电池仓和照明灯，所述主体的外壁设置有防护垫，且主体的内侧安装有第一连接杆，所述电池仓安置于第一连接杆的顶部，且电池仓的顶端设置有支撑柱，所述筒体安装于支撑柱的顶部，且筒体的顶端固定有密封接头，所述筒体的顶部设置有活动槽，且活动槽靠近筒体中轴线的内侧安置有活动手柄，所述筒体的左端设置有保护罩，本发明的有益效果是：本发明通过对主体、筒体、防护垫和缓冲槽的设置，且筒体的中轴线与主体的中轴线相重合，通过主体的作用，能够对筒体进行防撞操作，使得水下机器人在水中移动时，确保不易与外界物体进行直接碰撞，造成损坏。

Description

一种水下机器人用便于防撞装置

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人用便于防撞装置。

背景技术

随着科学技术的发展及社会时代的进步，水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，而水下机器人在水下作业时，容易出现碰撞现象，使得需要通过防撞装置对其进行防撞处理，确保水下机器人的正常工作。

现有的防撞装置在使用过程中，容易产生脱落，稳固性不强，给装置进行工作带来不便，并且对水下机器人的防撞效果不佳，影响水下机器人的正常工作，造成水下机器人的使用寿命缩短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下机器人用便于防撞装置，以解决上述背景技术中提出的现有的防撞装置在使用过程中，容易产生脱落，稳固性不强，给装置进行工作带来不便，并且对水下机器人的防撞效果不佳，影响水下机器人的正常工作，造成水下机器人的使用寿命缩短的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下机器人用便于防撞装置，包括主体、筒体、摄像头、电池仓和照明灯，所述主体的外壁设置有防护垫，且主体的内侧安装有第一连接杆，所述电池仓安置于第一连接杆的顶部，且电池仓的顶端设置有支撑柱，所述筒体安装于支撑柱的顶部，且筒体的顶端固定有密封接头，所述筒体的顶部设置有活动槽，且活动槽靠近筒体中轴线的内侧安置有活动手柄，所述筒体的左端设置有保护罩，且筒体的内部安置有缓冲槽，所述摄像头固定于筒体的左端，且筒体的外壁安装有第一固定杆，所述照明灯设置于第一固定杆远离筒体的外侧，且照明灯的顶端安置有第二推动器，所述照明灯的外壁贯穿有第二固定杆，且第二固定杆的顶端安装有第一推动器。

优选的，所述筒体的中轴线与主体的中轴线相重合，且主体的截面呈矩形状，所述主体的内壁安装有第二连接杆，所述筒体的内部设置有卡槽，且卡槽靠近筒体中轴线的内侧安置有集成板。

优选的，所述筒体内侧的缓冲槽的内侧宽度为2cm，且缓冲槽的长度与筒体的长度相等。

优选的，所述活动手柄通过活动槽与筒体构成活动结构，且活动手柄的顶端延长线与主体的顶部延长线相持平，所述主体的内壁安装有第二加强杆，且主体的内侧安置有第一加强杆，所述第二加强杆的内侧设置有预留孔，且第二加强杆的上段中部安置有防护窗。

优选的，所述防护垫呈矩形状分布于主体的外壁，且防护垫关于主体的中轴线对称，所述主体的内部设置有第三加强杆，且第三加强杆的外壁安置有固定板，所述固定板的内侧固定有过滤网。

优选的，所述保护罩的横向轴线与摄像头的横向轴线相持平，且保护罩的截面所在圆的直径与筒体的竖直截面高度相等。

优选的，所述保护罩的截面所在圆的面积与防护窗的截面所在圆的面积相等，且防护窗的截面所在圆的半径为5cm。

优选的，所述卡槽的内侧高度大于集成板的厚度，且卡槽与筒体之间的连接方式为焊接。

优选的，所述第三加强杆的外壁与固定板呈垂直状连接，且固定板的中心与过滤网的截面所在圆的圆心相重合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过对主体、筒体、防护垫和缓冲槽的设置，且筒体的中轴线与主体的中轴线相重合，通过主体的作用，能够对筒体进行防撞操作，使得水下机器人在水中移动时，确保不易与外界物体进行直接碰撞，造成损坏，同时，缓冲槽的长度与筒体的长度相等，在缓冲槽的作用下，能够减弱外界水流对筒体的直接冲击力度，起到水分流、力分散的效果，使得水下机器人的防撞效果优异，而防护垫呈矩形状分布于主体的外壁，通过防护垫的作用，能够对水下机器人处于非工作状态时，对主体的外壁进行防护操作，避免主体出现损坏，影响装置对水下机器人的防撞性能。

2、本发明通过对活动手柄、活动槽、密封接头和支撑柱的设置，活动手柄通过活动槽与筒体构成活动结构，通过活动手柄在活动槽内侧的活动操作，使得工作人员对水下机器人的拿取工作更加便捷，并且在密封接头的作用下，能够与外接设备进行密封对接工作，增强水下机器人的密封性，提升其工作效率，而通过支撑柱的作用，能够对筒体进行支撑操作，使得筒体在进行工作时，不易晃动，影响水下机器人的正常工作。

3、本发明通过对保护罩、摄像头和防护窗的设置，且保护罩的横向轴线与摄像头的横向轴线相持平，通过保护罩的作用，能够对摄像头进行保护操作，使得摄像头不易损坏，确保摄像头正常进行工作，而保护罩的截面所在圆的面积与防护窗的截面所在圆的面积相等，在防护窗的作用下，能够对保护罩的正面水流进行阻挡操作，增强水下机器人的防撞效果，避免保护罩出现破损，影响其工作性能。

4、本发明通过对卡槽、集成板、第二推动器和照明灯的设置，卡槽的内侧高度大于集成板的厚度，在卡槽的作用下，能够对集成板进行限位、固定操作，使得集成板在进行工作时，不易松动，避免出现接触不良现象，影响水下机器人的正常工作，而通过第二推动器的作用，对水下机器人进行推动处理，使得水下机器人能够向前移动，并且在照明灯的作用下，能够对水下机器人在水下工作时进行照明工作，使得水下机器人更好的获取水下数据信息。

5、本发明通过对第三加强杆、固定板和过滤网的设置，且第三加强杆的外壁与固定板呈垂直状连接，通过第三加强杆与固定板之间的连接方式，能够增强第三加强杆与固定板的连接性，避免装置对水下机器人进行防撞操作时，固定板出现脱落，水下机器人造成损坏，并且在过滤网的作用下，能够对水中的固体物质进行过滤操作，防止固体物质进入第二推动器内，影响第二推动器的工作效率。

附图说明

图1为本发明一种水下机器人用便于防撞装置的结构示意图。

图2为本发明一种水下机器人用便于防撞装置的侧面结构示意图。

图3为本发明一种水下机器人用便于防撞装置的筒体内部结构示意图。

图4为本发明一种水下机器人用便于防撞装置的主体侧面结构示意图。

图5为本发明一种水下机器人用便于防撞装置的主体侧面结构示意图。

图中：1、主体，2、密封接头，3、筒体，4、缓冲槽，5、活动手柄，6、活动槽，7、防护垫，8、保护罩，9、摄像头，10、支撑柱，11、电池仓，12、第一连接杆，13、第一固定杆，14、第一推动器，15、第二固定杆，16、照明灯，17、第二连接杆，18、第二推动器，19、集成板，20、卡槽，21、防护窗，22、第一加强杆，23、第二加强杆，24、预留孔，25、第三加强杆，26、过滤网，27、固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种水下机器人用便于防撞装置，包括主体1、密封接头2、筒体3、缓冲槽4、活动手柄5、活动槽6、防护垫7、保护罩8、摄像头9、支撑柱10、电池仓11、第一连接杆12、第一固定杆13、第一推动器14、第二固定杆15、照明灯16、第二连接杆17、第二推动器18、集成板19、卡槽20、防护窗21、第一加强杆22、第二加强杆23、预留孔24、第三加强杆25、过滤网26和固定板27，主体1的外壁设置有防护垫7，且主体1的内侧安装有第一连接杆12，防护垫7呈矩形状分布于主体1的外壁，且防护垫7关于主体1的中轴线对称，通过防护垫7的作用，能够对水下机器人处于非工作状态时，对主体1的外壁进行防护操作，避免主体1出现损坏，影响装置对水下机器人的防撞性能；

主体1的内部设置有第三加强杆25，且第三加强杆25的外壁安置有固定板27，第三加强杆25的外壁与固定板27呈垂直状连接，且固定板27的中心与过滤网26的截面所在圆的圆心相重合，通过第三加强杆25与固定板27之间的连接方式，能够增强第三加强杆25与固定板27的连接性，避免装置对水下机器人进行防撞操作时，固定板27出现脱落，水下机器人造成损坏，固定板27的内侧固定有过滤网26，电池仓11安置于第一连接杆12的顶部，且电池仓11的顶端设置有支撑柱10，筒体3安装于支撑柱10的顶部，且筒体3的顶端固定有密封接头2，筒体3的中轴线与主体1的中轴线相重合，且主体1的截面呈矩形状，通过主体1的作用，能够对筒体3进行防撞操作，使得水下机器人在水中移动时，确保不易与外界物体进行直接碰撞，造成损坏，筒体3内侧的缓冲槽4的内侧宽度为2cm，且缓冲槽4的长度与筒体3的长度相等，在缓冲槽4的作用下，能够减弱外界水流对筒体3的直接冲击力度，起到水分流、力分散的效果，使得水下机器人的防撞效果优异；

主体1的内壁安装有第二连接杆17，筒体3的内部设置有卡槽20，且卡槽20靠近筒体3中轴线的内侧安置有集成板19，卡槽20的内侧高度大于集成板19的厚度，且卡槽20与筒体3之间的连接方式为焊接，在卡槽20的作用下，能够对集成板19进行限位、固定操作，使得集成板19在进行工作时，不易松动，避免出现接触不良现象，影响水下机器人的正常工作，筒体3的顶部设置有活动槽6，且活动槽6靠近筒体3中轴线的内侧安置有活动手柄5，活动手柄5通过活动槽6与筒体3构成活动结构，且活动手柄5的顶端延长线与主体1的顶部延长线相持平，通过活动手柄5在活动槽6内侧的活动操作，使得工作人员对水下机器人的拿取工作更加便捷；

主体1的内壁安装有第二加强杆23，且主体1的内侧安置有第一加强杆22，第二加强杆23的内侧设置有预留孔24，且第二加强杆23的上段中部安置有防护窗21，筒体3的左端设置有保护罩8，且筒体3的内部安置有缓冲槽4，保护罩8的横向轴线与摄像头9的横向轴线相持平，且保护罩8的截面所在圆的直径与筒体3的竖直截面高度相等，通过保护罩8的作用，能够对摄像头9进行保护操作，使得摄像头9不易损坏，确保摄像头9正常进行工作，保护罩8的截面所在圆的面积与防护窗21的截面所在圆的面积相等，且防护窗21的截面所在圆的半径为5cm，在防护窗21的作用下，能够对保护罩8的正面水流进行阻挡操作，增强水下机器人的防撞效果，避免保护罩8出现破损，影响其工作性能，摄像头9固定于筒体3的左端，且筒体3的外壁安装有第一固定杆13，照明灯16设置于第一固定杆13远离筒体3的外侧，且照明灯16的顶端安置有第二推动器18，照明灯16的外壁贯穿有第二固定杆15，第二固定杆15的顶端安装有第一推动器14。

本实施例的工作原理：该水下机器人用便于防撞装置，首先通过密封接头2与外接设备进行对接操作，并且在密封接头2的作用下，能够增强水下机器人的密封性，提升其工作效率，随后，启动水下机器人，使得第一推动器（型号：BYT1）14、第二推动器（型号：BYT1）18运转，而在过滤网26的作用下，能够对水中的固体物质进行过滤操作，防止固体物质进入第二推动器18内，影响第二推动器18的工作效率，在第一推动器14与第二推动器18的共同作用下，能够对筒体3进行推动操作，确保水下机器人向前移动，而水下机器人在移动过程中，容易出现碰撞现象，通过主体1的作用，能够对筒体3进行防撞操作，使得水下机器人在水中移动时，确保不易与外界物体进行直接碰撞，造成损坏，而在筒体3内侧的缓冲槽4的作用下，能够减弱外界水流对筒体3的直接冲击力度，起到水分流、力分散的效果，使得水下机器人的防撞效果优异，同时，电池仓11内的元件能够为水下机器人进行持续供电工作，避免水下机器人出现断电现象，影响其正常工作，并且在第一连接杆12与第二连接杆17的共同作用下，能够对主体1与筒体3进行紧密连接，防止水下机器人在进行工作时，主体1出现脱落现象，影响主体1对水下机器人的防撞效果，当水下机器人进行工作时，通过摄像头9对水下的数据信息进行采集操作，并且在筒体3内侧的集成板19的作用下，进行处理、分析、传输等工作，而通过保护罩8的作用，能够对摄像头9进行保护操作，使得摄像头9不易损坏，确保摄像头9正常进行工作，并且在防护窗21的作用下，能够对保护罩8的正面水流进行阻挡操作，增强水下机器人的防撞效果，避免保护罩8出现破损，影响其工作性能。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水下机器人用便于防撞装置，包括主体（1）、筒体（3）、摄像头（9）、电池仓（11）和照明灯（16），其特征在于：所述主体（1）的外壁设置有防护垫（7），且主体（1）的内侧安装有第一连接杆（12），所述电池仓（11）安置于第一连接杆（12）的顶部，且电池仓（11）的顶端设置有支撑柱（10），所述筒体（3）安装于支撑柱（10）的顶部，且筒体（3）的顶端固定有密封接头（2），所述筒体（3）的顶部设置有活动槽（6），且活动槽（6）靠近筒体（3）中轴线的内侧安置有活动手柄（5），所述筒体（3）的左端设置有保护罩（8），且筒体（3）的内部安置有缓冲槽（4），所述摄像头（9）固定于筒体（3）的左端，且筒体（3）的外壁安装有第一固定杆（13），所述照明灯（16）设置于第一固定杆（13）远离筒体（3）的外侧，且照明灯（16）的顶端安置有第二推动器（18），所述照明灯（16）的外壁贯穿有第二固定杆（15），且第二固定杆（15）的顶端安装有第一推动器（14）。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用便于防撞装置，其特征在于：所述筒体（3）的中轴线与主体（1）的中轴线相重合，且主体（1）的截面呈矩形状，所述主体（1）的内壁安装有第二连接杆（17），所述筒体（3）的内部设置有卡槽（20），且卡槽（20）靠近筒体（3）中轴线的内侧安置有集成板（19）。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人用便于防撞装置，其特征在于：所述筒体（3）内侧的缓冲槽（4）的内侧宽度为2cm，且缓冲槽（4）的长度与筒体（3）的长度相等。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用便于防撞装置，其特征在于：所述活动手柄（5）通过活动槽（6）与筒体（3）构成活动结构，且活动手柄（5）的顶端延长线与主体（1）的顶部延长线相持平，所述主体（1）的内壁安装有第二加强杆（23），且主体（1）的内侧安置有第一加强杆（22），所述第二加强杆（23）的内侧设置有预留孔（24），且第二加强杆（23）的上段中部安置有防护窗（21）。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用便于防撞装置，其特征在于：所述防护垫（7）呈矩形状分布于主体（1）的外壁，且防护垫（7）关于主体（1）的中轴线对称，所述主体（1）的内部设置有第三加强杆（25），且第三加强杆（25）的外壁安置有固定板（27），所述固定板（27）的内侧固定有过滤网（26）。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用便于防撞装置，其特征在于：所述保护罩（8）的横向轴线与摄像头（9）的横向轴线相持平，且保护罩（8）的截面所在圆的直径与筒体（3）的竖直截面高度相等。

7.根据权利要求6所述的一种水下机器人用便于防撞装置，其特征在于：所述保护罩（8）的截面所在圆的面积与防护窗（21）的截面所在圆的面积相等，且防护窗（21）的截面所在圆的半径为5cm。

8.根据权利要求2所述的一种水下机器人用便于防撞装置，其特征在于：所述卡槽（20）的内侧高度大于集成板（19）的厚度，且卡槽（20）与筒体（3）之间的连接方式为焊接。

9.根据权利要求5所述的一种水下机器人用便于防撞装置，其特征在于：所述第三加强杆（25）的外壁与固定板（27）呈垂直状连接，且固定板（27）的中心与过滤网（26）的截面所在圆的圆心相重合。

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