CN213461946U - 一种用于水下机器人图像采集摄像机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于水下机器人图像采集摄像机，包括框架、防水套、固定机构和保护机构，所述框架外侧连接有连接杆，且连接杆外侧连接有连接座，所述连接座一侧安装缓冲弹簧，且缓冲弹簧一侧安装防撞板，所述固定机构安装在框架上方，且固定机构下方两侧均开设滑动槽，所述滑动槽一侧安装连接块，且连接块一侧连接防护板，所述保护机构安装在框架的一侧，且保护机构的内侧安装摄像头，所述摄像头下方两侧均安装圆轴，且圆轴下方安装安全机构。该用于水下机器人图像采集摄像机中，在装置中安装有的防撞板，通过缓冲弹簧的连接可以有效减少在水底被碰撞后对装置产生的损坏，提高装置的受用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种用于水下机器人图像采集摄像机。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，随着对机器人使用的范围更加广泛，针对水下的探测就需要一个水下机器人，为了方便进行记录就需要用于水下机器人图像采集摄像机。
但是目前使用的用于水下机器人图像采集摄像机，无法有效的将对装置的摄像头进行有效的保护，同时无法有效的对装置进一步的进行防水，同时无法有效的对装置进行固定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于水下机器人图像采集摄像机，以解决上述背景技术中提出的目前使用的用于水下机器人图像采集摄像机，无法有效的将对装置的摄像头进行有效的保护，同时无法有效的对装置进一步的进行防水，同时无法有效的对装置进行固定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水下机器人图像采集摄像机，包括框架、防水套、固定机构和保护机构，所述框架外侧连接有连接杆，且连接杆外侧连接有连接座，所述连接座一侧安装缓冲弹簧，且缓冲弹簧一侧安装防撞板，所述固定机构安装在框架上方，且固定机构下方两侧均开设滑动槽，所述滑动槽一侧安装连接块，且连接块一侧连接防护板，所述保护机构安装在框架的一侧，且保护机构的内侧安装摄像头，所述摄像头下方两侧均安装圆轴，且圆轴下方安装安全机构。
优选的，所述防水套通过连接杆与框架螺纹连接，且防水套与框架紧密贴合。
优选的，所述防撞板通过缓冲弹簧与框架构成伸缩结构，且防撞板的框架的中轴线为对称设置。
优选的，所述固定机构包括第一卡块、螺纹孔、卡槽，且第一卡块上方开设螺纹孔，所述螺纹孔一侧开设卡槽。
优选的，所述保护机构包括活动轴、卡扣和活动槽，且活动轴两侧均安装卡扣，所述卡扣一侧开设活动槽。
优选的，所述安全机构通过圆轴与框架构成旋转结构，且安全机构与框架垂直分布。
优选的，所述安全机构包括螺纹杆、承重杆、第二卡块和连接绳，且连接绳下方安装第二卡块，所述第二卡块下方连接承重杆，且承重杆两侧安装螺纹杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该用于水下机器人图像采集摄像机，通过在装置中安装有的防撞板，通过缓冲弹簧的连接可以有效减少在水底被碰撞后对装置产生的损坏，提高装置的受用寿命；
2、该用于水下机器人图像采集摄像机，通过在装置中安装有的固定机构，可以通过对装置进行有效的固定，并且通过第一卡块方便拆卸与安装，可以有效的对装置在机器人身上进行固定，保持装置的稳定性；
3、该用于水下机器人图像采集摄像机，通过在装置中安装有的保护机构，可以有效的对装置的摄像头进行进一步的防水的保护，可以有效的对装置进行防护，提高装置的使用效率。
附图说明
图1为本实用新型正视剖视结构示意图；
图2为本实用新型固定机构结构示意图；
图3为本实用新型保护机构结构示意图；
图4为本实用新型安全机构结构示意图。
图中：1、框架；2、连接杆；3、防水套；4、连接座；5、缓冲弹簧；6、防撞板；7、固定机构；701、第一卡块；702、螺纹孔；703、卡槽；8、滑动槽；9、连接块；10、防护板；11、保护机构；1101、活动轴；1102、卡扣； 1103、活动槽；12、摄像头；13、圆轴；14、安全机构；1401、螺纹杆；1402、承重杆；1403、第二卡块；1404、连接绳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于水下机器人图像采集摄像机，包括框架1、防水套3、固定机构7和保护机构11，框架1外侧连接有连接杆2，且连接杆2外侧连接有连接座4，连接座4一侧安装缓冲弹簧5，且缓冲弹簧5一侧安装防撞板6，固定机构7安装在框架1上方，且固定机构7下方两侧均开设滑动槽8，滑动槽8一侧安装连接块9，且连接块9 一侧连接防护板10，保护机构11安装在框架1的一侧，且保护机构11的内侧安装摄像头12，摄像头12下方两侧均安装圆轴13，且圆轴13下方安装安全机构14。
进一步的，防水套3通过连接杆2与框架1螺纹连接，且防水套3与框架1紧密贴合，防水套3通过连接杆2的连接可以与框架1的连接更加的紧密，保证防水的效果更好。
进一步的，防撞板6通过缓冲弹簧5与框架1构成伸缩结构，且防撞板6 的框架1的中轴线为对称设置，防撞板6通过缓冲弹簧5的连接，可以有效的在装置出现碰撞时对装置进行保护，防止装置收到损坏。
进一步的，固定机构7包括第一卡块701、螺纹孔702、卡槽703，且第一卡块701上方开设螺纹孔702，所述螺纹孔702一侧开设卡槽703，固定机构7可以通过螺纹孔702与机器人进行有效的固定，同时开始的卡槽703将配合保护机构11进行操作。
进一步的，保护机构11包括活动轴1101、卡扣1102和活动槽1103，且活动轴1101两侧均安装卡扣1102，所述卡扣1102一侧开设活动槽1103，保护机构11通过活动轴1101的转动可以将整个摄像头12进行保护，同时可以使得拍摄更加的清晰。
进一步的，安全机构14通过圆轴13与框架1构成旋转结构，且安全机构14与框架1垂直分布，安全机构14可以通过圆轴13进行转动，防止在机器人移动过程中出现损坏。
进一步的，安全机构14包括螺纹杆1401、承重杆1402、第二卡块1403 和连接绳1404，且连接绳1404下方安装第二卡块1403，所述第二卡块1403 下方连接承重杆1402，且承重杆1402两侧安装螺纹杆1401，安全机构14中的连接绳1404将连接在机器人的身上，可以在该装置未固定好脱落的情况下防止装置的丢失。
工作原理：首先需要通过装置的固定机构7中设置有的螺纹孔702将该装置与机器人进行连接固定，并且该装置的外侧通过连接杆2连接有防水套3，防水套3将该装置整个包裹，可以起到防水的作用，同时将装置下方安装的安全机构14与机器人连接，通过安全机构14中设置有的连接绳1404与机器人相连接，可以在保证该装置在工作时脱落导致装置丢失，造成损失，在装置掉落时可以通过连接绳1404将装置连接住，同时安全机构14通过圆轴13 与框架1的连接可以构成旋转结构，也可以保证整个安全机构14在水下运动时不会因为水的阻力出现问题，提高装置的使用效率，并且在装置的摄像头 12的外侧安装有保护机构11，通过活动轴1101转动整个保护机构11将摄像头12进行保护，并且可以打开保护机构11通过保护机构11上的卡扣1102 与卡槽703连接，对摄像头12进行更换，并且在水下会有鱼虾的游动会对装置造成伤害，可以通过两侧的防撞板6对装置进行有效的保护，这样就完成了该用于水下机器人图像采集摄像机的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于水下机器人图像采集摄像机，包括框架(1)、防水套(3)、固定机构(7)和保护机构(11)，其特征在于：所述框架(1)外侧连接有连接杆(2)，且连接杆(2)外侧连接有连接座(4)，所述连接座(4)一侧安装缓冲弹簧(5)，且缓冲弹簧(5)一侧安装防撞板(6)，所述固定机构(7)安装在框架(1)上方，且固定机构(7)下方两侧均开设滑动槽(8)，所述滑动槽(8)一侧安装连接块(9)，且连接块(9)一侧连接防护板(10)，所述保护机构(11)安装在框架(1)的一侧，且保护机构(11)的内侧安装摄像头(12)，所述摄像头(12)下方两侧均安装圆轴(13)，且圆轴(13)下方安装安全机构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人图像采集摄像机，其特征在于：所述防水套(3)通过连接杆(2)与框架(1)螺纹连接，且防水套(3)与框架(1)紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人图像采集摄像机，其特征在于：所述防撞板(6)通过缓冲弹簧(5)与框架(1)构成伸缩结构，且防撞板(6)的框架(1)的中轴线为对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人图像采集摄像机，其特征在于：所述固定机构(7)包括第一卡块(701)、螺纹孔(702)、卡槽(703)，且第一卡块(701)上方开设螺纹孔(702)，所述螺纹孔(702)一侧开设卡槽(703)。
5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人图像采集摄像机，其特征在于：所述保护机构(11)包括活动轴(1101)、卡扣(1102)和活动槽(1103)，且活动轴(1101)两侧均安装卡扣(1102)，所述卡扣(1102)一侧开设活动槽(1103)。
6.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人图像采集摄像机，其特征在于：所述安全机构(14)通过圆轴(13)与框架(1)构成旋转结构，且安全机构(14)与框架(1)垂直分布。
7.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人图像采集摄像机，其特征在于：所述安全机构(14)包括螺纹杆(1401)、承重杆(1402)、第二卡块(1403)和连接绳(1404)，且连接绳(1404)下方安装第二卡块(1403)，所述第二卡块(1403)下方连接承重杆(1402)，且承重杆(1402)两侧安装螺纹杆(1401)。
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| CN202022921147.8U CN213461946U (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种用于水下机器人图像采集摄像机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116714748A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-09-08 | 南通理工学院 | 一种具有鱼类检测功能的水下生物机器人 |
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2020
- 2020-12-09 CN CN202022921147.8U patent/CN213461946U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN116714748B (zh) * | 2023-07-31 | 2024-02-02 | 南通理工学院 | 一种具有鱼类检测功能的水下生物机器人 |
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