CN206654176U - 一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置，包括保护内壳、减震气囊外壳和储气罐，所述保护内壳套在水中智能机器人上，并通过螺钉插入到两侧的保护内壳固定板上进行固定，所述保护内壳的外侧包裹着一层减震气囊外壳并密封连接，减震气囊外壳采用橡胶材料制成，保护内壳和减震气囊外壳之间留有空隙，且空隙内充满气体，本实用新型通过在水中智能机器人上包裹一侧充气的减震气囊外壳来保护到机器人，减少对机器人的碰撞冲击，把外界碰撞对机器人的伤害减到最小，当机器人失灵的时候通过减震气囊外壳内的气体把机器人漂浮到水面上，提高了机器人的自我保护性能，通过水中物体检测器可以检测到水中的物体，使得可以及时避开危险。

Description

一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种防撞保护装置，特别涉及一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置。

【背景技术】

水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。但是在水下不好避免各种碰撞危险，碰撞对机器人来说伤害很大，会对机器人在水下工作造成影响，减小工作效率。为此，我们提出一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置，包括保护内壳、减震气囊外壳和储气罐，所述保护内壳套在水中智能机器人上，并通过螺钉插入到两侧的保护内壳固定板上进行固定，所述保护内壳的外侧包裹着一层减震气囊外壳并密封连接，所述减震气囊外壳采用橡胶材料制成，所述保护内壳和减震气囊外壳之间留有空隙，且空隙内充满气体，所述保护内壳的上端和两侧设置有三排输气管，所述输气管上安装有若干个吹气枪，所述吹气枪的嘴对准保护内壳和减震气囊外壳之间的空隙，三排所述输气管的一端连接着分气管，所述分气管的另一端穿过保护内壳与储气罐输出管连接，所述储气罐输出管的另一端连接着储气罐，所述储气罐通过储气罐固定器固定在保护内壳的一侧。

进一步地，所述储气罐输出管上设置有输气开关。

进一步地，所述保护内壳的两侧安装有水中物体检测器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过在水中智能机器人上包裹一侧充气的减震气囊外壳来保护到机器人，通过分气管和储气罐输出管把储气罐内的气体输送到保护内壳和减震气囊外壳的间隙内，让保护内壳和减震气囊外壳的间隙内充满气体，使得减少对机器人的碰撞冲击，把外界碰撞对机器人的伤害减到最小，当机器人失灵的时候通过减震气囊外壳内的气体把机器人漂浮到水面上，提高了机器人的自我保护性能，通过水中物体检测器可以检测到水中的物体，使得可以及时避开危险。

【附图说明】

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的吹气枪的主视结构示意图。

图中：1、保护内壳；2、减震气囊外壳；3、吹气枪；4、输气管；5、分气管；6、储气罐；7、储气罐固定器；8、储气罐输出管；9、输气开关；10、保护内壳固定板；11、水中物体检测器。

【具体实施方式】

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置，包括保护内壳1、减震气囊外壳2和储气罐6，所述保护内壳1套在水中智能机器人上，并通过螺钉插入到两侧的保护内壳固定板10上进行固定，所述保护内壳1的外侧包裹着一层减震气囊外壳2并密封连接，所述减震气囊外壳2采用橡胶材料制成，所述保护内壳1和减震气囊外壳2之间留有空隙，且空隙内充满气体，所述保护内壳1的上端和两侧设置有三排输气管4，所述输气管4上安装有若干个吹气枪3，所述吹气枪3的嘴对准保护内壳1和减震气囊外壳2之间的空隙，三排所述输气管4的一端连接着分气管5，所述分气管5的另一端穿过保护内壳1与储气罐输出管8连接，所述储气罐输出管8的另一端连接着储气罐6，所述储气罐6通过储气罐固定器7固定在保护内壳1的一侧。

本实用新型一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置，通过在水中智能机器人上包裹一侧充气的减震气囊外壳2来保护到机器人，并通过保护内壳1两侧的保护内壳固定板10把保护内壳1固定在水中智能机器人的外侧，通过分气管5和储气罐输出管8把储气罐6内的气体输送到保护内壳1和减震气囊外壳2的间隙内，气体是从吹气枪3的嘴吹出来的，让保护内壳1和减震气囊外壳2的间隙内充满气体，使得减少对机器人的碰撞冲击，把外界碰撞对机器人的伤害减到最小，当机器人失灵的时候通过减震气囊外壳2内的气体把机器人漂浮到水面上，提高了机器人的自我保护性能，通过水中物体检测器11可以检测到水中的物体，使得可以及时避开危险。

其中，所述储气罐输出管8上设置有输气开关9，通过输气开关9来控制储气罐输出管8上的气流的输送。

其中，所述保护内壳1的两侧安装有水中物体检测器11通过水中物体检测器11可以检测到水中的物体，使得可以及时避开危险。

工作原理：通过在水中智能机器人上包裹一侧充气的减震气囊外壳2来保护到机器人，并通过保护内壳1两侧的保护内壳固定板10把保护内壳1固定在水中智能机器人的外侧，通过分气管5和储气罐输出管8把储气罐6内的气体输送到保护内壳1和减震气囊外壳2的间隙内，气体是从吹气枪3的嘴吹出来的，让保护内壳1和减震气囊外壳2的间隙内充满气体，当机器人失灵的时候通过减震气囊外壳2内的气体把机器人漂浮到水面上，通过水中物体检测器11可以检测到水中的物体，使得可以及时避开危险。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置，包括保护内壳(1)、减震气囊外壳(2)和储气罐(6)，其特征在于：所述保护内壳(1)套在水中智能机器人上，并通过螺钉插入到两侧的保护内壳固定板(10)上进行固定，所述保护内壳(1)的外侧包裹着一层减震气囊外壳(2)并密封连接，所述减震气囊外壳(2)采用橡胶材料制成，所述保护内壳(1)和减震气囊外壳(2)之间留有空隙，且空隙内充满气体，所述保护内壳(1)的上端和两侧设置有三排输气管(4)，所述输气管(4)上安装有若干个吹气枪(3)，所述吹气枪(3)的嘴对准保护内壳(1)和减震气囊外壳(2)之间的空隙，三排所述输气管(4)的一端连接着分气管(5)，所述分气管(5)的另一端穿过保护内壳(1)与储气罐输出管(8)连接，所述储气罐输出管(8)的另一端连接着储气罐(6)，所述储气罐(6)通过储气罐固定器(7)固定在保护内壳(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置，其特征在于：所述储气罐输出管(8)上设置有输气开关(9)。

3.根据权利要求1所述的一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置，其特征在于：所述保护内壳(1)的两侧安装有水中物体检测器(11)。