CN210707925U - 一种具有防跌落缓降伞的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防跌落缓降伞的无人机，无人机本体的主机上方固定有充气箱，充气箱的内部设置有氢气罐，氢气罐的一侧设置有降压仓，充气箱的上方搭设有伞罩，伞罩的内部固定有撑杆，伞罩的顶端设置有气球罩，气球罩内设置有气球，气球的进气口处密封连接有充气管。通过在充气箱上设置有伞罩和气球，采用多种方式缓降和缓冲，延缓无人机下落速度，提高防护性能，通过在充气箱内设置有氢气罐和降压仓，用于向气球内输送氢气，同时撑起伞罩，便于提高伞罩与无人机本体之间的距离，从而达到良好的缓冲效果，通过在供气管和输气管上设置有电磁阀，并将电磁阀与无人机本体上的处理器连接，便于远程操控。

Description

一种具有防跌落缓降伞的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有防跌落缓降伞的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技迅速发展，无人机领域应用越来越广泛，包括航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，由于无人机是电子产品，成本高，维修较为麻烦，在降落的过程中碰到一些坚硬的物体很容易造成元件损坏，大大降低无人机落地局限性。

目前所使用的无人机，防护性较差，缓降方式单一，无法快速进行缓冲，且在下降的过程中没有良好的防护功能，从而导致无人机受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防跌落缓降伞的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防跌落缓降伞的无人机，包括无人机本体、充气装置和缓降装置，所述无人机本体上方设置有所述充气装置，所述充气装置包括长方体结构的充气箱、氢气罐和降压仓，所述无人机本体的主机上方固定有所述充气箱，所述充气箱的内部设置有所述氢气罐，用于储存压缩氢气，所述氢气罐的一侧设置有所述降压仓，用于对放出的压缩氢气进行降压，降低气体内部压力，所述充气箱上设置有所述缓降装置，所述缓降装置包括撑开的伞罩和半圆状结构的气球罩，所述充气箱的上方搭设有所述伞罩，用于阻挡空气，实现缓降的功能，所述伞罩的内部固定有撑杆，用于撑起伞罩，提高稳定性，所述伞罩的顶端设置有气球罩，所述气球罩内设置有气球，用于存放氢气，所述气球的进气口处密封连接有充气管，便于输入氢气。

进一步的，所述氢气罐通过设有的供气管连接于所述降压仓上。

进一步的，所述降压仓上连接有输气管，所述输气管的顶端穿过所述充气箱的上壁并连通有伸缩软管。

进一步的，所述伸缩软管的顶端连接有导气管，所述导气管与所述充气管连接。

进一步的，所述充气箱靠近所述氢气罐的一端设置有侧门。

进一步的，所述供气管和所述输气管上均设置有电磁阀，所述电磁阀均与所述无人机本体内的中央处理器电性连接。

进一步的，所述气球罩采用锡纸薄膜制作，厚度为3mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在充气箱上设置有伞罩和气球，采用多种方式缓降和缓冲，延缓无人机下落速度，提高防护性能，通过在充气箱内设置有氢气罐和降压仓，用于向气球内输送氢气，同时撑起伞罩，便于提高伞罩与无人机本体之间的距离，从而达到良好的缓冲效果，通过在供气管和输气管上设置有电磁阀，并将电磁阀与无人机本体上的处理器连接，便于远程操控。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型充气箱内部的结构示意图；

图3是本实用新型气球的安装结构示意图。

附图标记中：1-无人机本体；2-充气箱；3-氢气罐；4-降压仓；5-伞罩；6-撑杆；7-气球罩；8-气球；9-充气管；10-供气管；11-输气管；12-伸缩软管；13-导气管；14-侧门；15-电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案，一种具有防跌落缓降伞的无人机，包括无人机本体1、充气装置和缓降装置，无人机本体1上方设置有充气装置，充气装置包括长方体结构的充气箱2、氢气罐3和降压仓4，无人机本体1的主机上方固定有充气箱2，用于对气球充气，让气球升起，从而进行缓降，充气箱2的内部设置有氢气罐3，用于存放压缩氢气，氢气罐3的一侧设置有降压仓4，用于对压缩的氢气进行降压，充气箱2上设置有缓降装置，缓降装置包括撑开的伞罩5和半圆状结构的气球罩7，充气箱2的上方搭设有伞罩5，用于缓降，伞罩5的内部固定有撑杆6，提高稳定性，伞罩5的顶端设置有气球罩7，对气球进行保护，气球罩7内设置有气球8，气球8的进气口处密封连接有充气管9，便于充气氢气。

进一步的，氢气罐3通过设有的供气管10连接于降压仓4上，用于输送氢气。

进一步的，降压仓4上连接有输气管11，输气管11的顶端穿过充气箱2的上壁并连通有伸缩软管12，用于输送氢气，同时能够将伞罩5顶起，实现缓降的功能。

进一步的，伸缩软管12的顶端连接有导气管13，导气管13与充气管9连接，用于向气球8内输送氢气。

进一步的，充气箱2靠近氢气罐3的一端设置有侧门14，用于打开充气箱2。

进一步的，供气管10和输气管11上均设置有电磁阀15，电磁阀15均与无人机本体1内的中央处理器电性连接，便于操控。

进一步的，气球罩7采用锡纸薄膜制作，厚度为3mm，便于气球8顶出，同时具有良好的防护功能。

本实施例中，防跌落缓降伞无人机操作步骤及缓降原理如下：

操作步骤：降下无人机本体1时，通过远程控制器操控打开供气管10上的电磁阀15，此时氢气罐3内压缩的氢气进入降压仓4内进行降压，然后打开输气管11上的电磁阀15，将氢气引入到伸缩软管12内，伸缩软管12内的氢气再经导气管13和充气管9进入气球8内。

工作原理：当氢气进入伸缩软管12内并充满时，带动伸缩软管12伸长，从而将伞罩5顶起，加大伞罩5与无人机本体1之间的距离，便于空气灌入伞罩5内，从而增加缓冲效果，当伸缩软管12内的氢气进入气球8内部时，随着氢气进入量越来越多，气球8开始膨胀，顶破气球罩7飘在无人机本体1的上方，利用氢气密度小的原理带动无人机本体1缓降，两种缓降方式结合使用，大大提高缓降速度和稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有防跌落缓降伞的无人机，包括无人机本体（1）、充气装置和缓降装置，其特征在于：所述无人机本体（1）上方设置有所述充气装置，所述充气装置包括长方体结构的充气箱（2）、氢气罐（3）和降压仓（4），所述无人机本体（1）的主机上方固定有所述充气箱（2），所述充气箱（2）的内部设置有所述氢气罐（3），所述氢气罐（3）的一侧设置有所述降压仓（4），所述充气箱（2）上设置有所述缓降装置，所述缓降装置包括撑开的伞罩（5）和半圆状结构的气球罩（7），所述充气箱（2）的上方搭设有所述伞罩（5），所述伞罩（5）的内部固定有撑杆（6），所述伞罩（5）的顶端设置有气球罩（7），所述气球罩（7）内设置有气球（8），所述气球（8）的进气口处密封连接有充气管（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防跌落缓降伞的无人机，其特征在于：所述氢气罐（3）通过设有的供气管（10）连接于所述降压仓（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种具有防跌落缓降伞的无人机，其特征在于：所述降压仓（4）上连接有输气管（11），所述输气管（11）的顶端穿过所述充气箱（2）的上壁并连通有伸缩软管（12）。

4.根据权利要求3所述的一种具有防跌落缓降伞的无人机，其特征在于：所述伸缩软管（12）的顶端连接有导气管（13），所述导气管（13）与所述充气管（9）连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防跌落缓降伞的无人机，其特征在于：所述充气箱（2）靠近所述氢气罐（3）的一端设置有侧门（14）。

6.根据权利要求3所述的一种具有防跌落缓降伞的无人机，其特征在于：所述供气管（10）和所述输气管（11）上均设置有电磁阀（15），所述电磁阀（15）均与所述无人机本体（1）内的中央处理器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有防跌落缓降伞的无人机，其特征在于：所述气球罩（7）采用锡纸薄膜制作，厚度为3mm。

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