CN209833986U - 一种无人机机翼防碰撞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机翼防碰撞机构，包括无人机主体，无人机主体外壁固定连接多个连接臂的一端，连接臂的另一端安装机翼，机翼处的连接臂上固定安装刚性圈，机翼包裹在刚性圈内侧，刚性圈外壁上内嵌安装防撞气囊，连接臂内固定套接气管，气管的一端连通防撞气囊，无人机主体底部安装吸能机构，气管的另一端连通吸能机构。无人机运行时，机翼处撞击到外物时，外物先撞击到防撞气囊，使得防撞气囊压缩内部气体进行缓冲，气体被压缩后通过气管流向吸能机构，吸能机构进一步缓冲并吸收撞击动能，使得无人机运行稳定，且避免刚性圈受撞击变形。

Description

一种无人机机翼防碰撞机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机翼防碰撞机构。

背景技术

随着科技的发展，无人机的使用越来越多，无人机主要通过机翼的旋转产生上升的力带动无人机主体飞行，机翼是无人机中较为脆弱的关键部位，因此，再设计时常常在连接臂上安装一个防护圈将机翼包围起来，但是，现有的防护圈都是刚性的，在碰撞时可能会向内凹陷变形，使得机翼转动受阻，且无人机飞行时发生碰撞时刚性的防护圈无法提供有效的缓冲，使得无人机震荡剧烈、飞行不平稳，不利于无人机摄像或航拍，为此我们提出一种无人机机翼防碰撞机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机翼防碰撞机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机翼防碰撞机构，包括无人机主体，所述无人机主体外壁固定连接多个连接臂的一端，所述连接臂的另一端安装机翼，所述机翼处的连接臂上固定安装刚性圈，所述机翼包裹在刚性圈内侧，所述刚性圈外壁上内嵌安装防撞气囊，所述连接臂内固定套接气管，所述气管的一端连通防撞气囊，所述气管的另一端连通吸能机构，所述吸能机构包括气缸，所述气缸固定安装在无人机主体的底部，所述气缸的一端固定套接气管，所述气缸内滑动套接活塞，所述活塞远离气管的一侧固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接气缸远离气管的内壁，所述气缸靠近气管的外壁上设有充气口和排气口，所述充气口和排气口内均安装有单向阀，所述排气口上通过螺纹结构连接密封塞。

优选的，所述连接臂为六棱柱结构，所述连接臂远离无人机主体的端面和两侧壁均通过加强筋连接刚性圈的底部。

优选的，所述防撞气囊外侧的刚性圈上固定安装软套，所述防撞气囊套接在软套内，所述刚性圈顶部内壁通过螺纹结构安装防护盖。

优选的，所述弹簧的外径等于气缸的内径，且弹簧始终处于压缩状态，所述充气口内的单向阀的允许流向为从气缸的外部流向内部，所述排气口内的单向阀的允许流向从气缸的内部流向外部，所述气缸和防撞气囊内的气体为氦气。

优选的，所述气缸外壁开有观察窗，所述观察窗内固定安装透明玻片，所述透明玻片外壁上设有刻度。

优选的，所述吸能机构的组数等于机翼和连接臂的数量，且连接臂和吸能机构均沿无人机主体圆周方向均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过防撞气囊承受外部撞击，防撞气囊压缩内部气体进行缓冲，气体被压缩后通过气管流向气缸,从而推动活塞，活塞压缩弹簧，从而将撞击的冲击力转化为弹簧的弹性势能，进一步缓冲并吸收撞击动能，使得无人机运行稳定，且避免刚性圈受撞击变形；通过充气口充气或者旋松密封塞通过排气口缓慢放气，从而调节活塞的位置，并通过观察窗和刻度控制活塞位置，使得每个机翼对应的防撞气囊和气缸的气体含量相同，则无人机主体各方向受力平衡，飞行更稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型吸能机构结构示意图；

图3为本实用新型连接臂处主视剖面结构示意图；

图4为本实用新型机翼处左视剖面结构示意图

图中：1无人机主体、2连接臂、3机翼、4刚性圈、5防撞气囊、6吸能机构、61气缸、62充气口、63单向阀、64活塞、65弹簧、66排气口、67密封塞、7气管、8观察窗、9透明玻片、10刻度、11加强筋、12软套、13防护盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机机翼防碰撞机构，包括无人机主体1，无人机主体1外壁固定连接多个连接臂2的一端，连接臂2的另一端安装机翼3，机翼3处的连接臂2上固定安装刚性圈4，机翼3包裹在刚性圈4内侧，刚性圈4外壁上内嵌安装防撞气囊5，连接臂2内固定套接气管7(连接臂2内还留有供线路布置的空间，不影响安装电线等电子部件)，气管7的一端连通防撞气囊5，气管7的另一端连通吸能机构6，吸能机构6包括气缸61，气缸61固定安装在无人机主体1的底部，气缸61的一端固定套接气管7，气缸61内滑动套接活塞64，活塞64远离气管7的一侧固定连接弹簧65的一端，弹簧65的另一端固定连接气缸61远离气管7的内壁，气缸61靠近气管7的外壁上设有充气口62和排气口66，充气口62和排气口66内均安装有单向阀63，排气口66上通过螺纹结构连接密封塞67。无人机运行时，机翼3处撞击到外物时，外物先撞击到防撞气囊5，使得防撞气囊5压缩内部气体进行缓冲，气体被压缩后通过气管7流向气缸61,从而推动活塞64，活塞64压缩弹簧65，从而将撞击的冲击力转化为弹簧65的弹性势能，进一步缓冲并吸收撞击动能，使得无人机运行稳定，且避免刚性圈4受撞击变形，撞击结束后，弹簧65释放弹性势能从而推动活塞64，使得气缸61内气体通过气管7压回防撞气囊5，使得防撞气囊5恢复饱满状态。

连接臂2为六棱柱结构，且六棱柱的安装方位使机翼3两侧方向连接臂2侧壁形成锥面，从而减小无人机飞行移动过程中的空气阻力；连接臂2远离无人机主体1的端面和两侧壁均通过加强筋11连接刚性圈4的底部，对刚性圈4进行多面支撑，提高防撞性能。

防撞气囊5外侧的刚性圈4上固定安装软套12，防撞气囊5套接在软套12内，对防撞气囊5提供保护，避免外壁尖锐物品刺破防撞气囊5；刚性圈4顶部内壁通过螺纹结构安装防护盖13，防护盖13可拆卸，在无人机飞行时将防护盖13拆下，无人机不使用时将防护盖13装在刚性圈4上，避免高出落物砸坏机翼3。

弹簧65的外径等于气缸61的内径，且弹簧65始终处于压缩状态，确保弹簧65具有一定的弹性势能，使得活塞64始终压缩气缸61内气体，则防撞气囊5保持饱满状态，便于接受撞击，且弹簧65的外径等于气缸61的内径，避免弹簧64产生弯曲同时保证活塞64不会倾斜；充气口62内的单向阀63的允许流向为从气缸61的外部流向内部，排气口66内的单向阀63的允许流向从气缸61的内部流向外部，气缸61和防撞气囊5内的气体为氦气，氦气的密度低于空气密度，一定程度上减小装置整体重量，并且其压缩比受温度影响较小，稳定性高。

吸能机构6的组数等于机翼3和连接臂2的数量，且连接臂2和吸能机构6均沿无人机主体1圆周方向均匀分布，使得无人机主体1受力平衡；气缸61外壁开有观察窗8，观察窗8内固定安装透明玻片9，透明玻片9外壁上设有刻度10，通过充气口62充气或者旋松密封塞67通过排气口66缓慢放气，从而调节活塞64的位置，并通过观察窗8和刻度10控制活塞64位置，使得每个机翼3对应的防撞气囊5和气缸61的气体含量相同，则无人机主体1各方向受力平衡，飞行更稳定。

工作原理：本实用新型使用时，机翼3处撞击到外物时，外物先撞击到防撞气囊5，使得防撞气囊5压缩内部气体进行缓冲，气体被压缩后通过气管7流向气缸61,从而推动活塞64，活塞64压缩弹簧65，从而将撞击的冲击力转化为弹簧65的弹性势能，进一步缓冲并吸收撞击动能，使得无人机运行稳定，且避免刚性圈4受撞击变形，撞击结束后，弹簧65释放弹性势能从而推动活塞64，使得气缸61内气体通过气管7压回防撞气囊5，使得防撞气囊5恢复饱满状态；气缸61和防撞气囊5内的气体为氦气，减小装置整体重量，且通过充气口62充气或者旋松密封塞67通过排气口66缓慢放气，从而调节活塞64的位置，并通过观察窗8和刻度10控制活塞64位置，使得每个机翼3对应的防撞气囊5和气缸61的气体含量相同，则无人机主体1各方向受力平衡，飞行更稳定；刚性圈4顶部内壁通过螺纹结构安装防护盖13，防护盖13可拆卸，在无人机飞行时将防护盖13拆下，无人机不使用时将防护盖13装在刚性圈4上，避免高出落物砸坏机翼3。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机机翼防碰撞机构，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)外壁固定连接多个连接臂(2)的一端，所述连接臂(2)的另一端安装机翼(3)，其特征在于：所述机翼(3)处的连接臂(2)上固定安装刚性圈(4)，所述机翼(3)包裹在刚性圈(4)内侧，所述刚性圈(4)外壁上内嵌安装防撞气囊(5)，所述连接臂(2)内固定套接气管(7)，所述气管(7)的一端连通防撞气囊(5)，所述气管(7)的另一端连通吸能机构(6)，所述吸能机构(6)包括气缸(61)，所述气缸(61)固定安装在无人机主体(1)的底部，所述气缸(61)的一端固定套接气管(7)，所述气缸(61)内滑动套接活塞(64)，所述活塞(64)远离气管(7)的一侧固定连接弹簧(65)的一端，所述弹簧(65)的另一端固定连接气缸(61)远离气管(7)的内壁，所述气缸(61)靠近气管(7)的外壁上设有充气口(62)和排气口(66)，所述充气口(62)和排气口(66)内均安装有单向阀(63)，所述排气口(66)上通过螺纹结构连接密封塞(67)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼防碰撞机构，其特征在于：所述连接臂(2)为六棱柱结构，所述连接臂(2)远离无人机主体(1)的端面和两侧壁均通过加强筋(11)连接刚性圈(4)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼防碰撞机构，其特征在于：所述防撞气囊(5)外侧的刚性圈(4)上固定安装软套(12)，所述防撞气囊(5)套接在软套(12)内，所述刚性圈(4)顶部内壁通过螺纹结构安装防护盖(13)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机翼防碰撞机构，其特征在于：所述弹簧(65)的外径等于气缸(61)的内径，且弹簧(65)始终处于压缩状态，所述充气口(62)内的单向阀(63)的允许流向为从气缸(61)的外部流向内部，所述排气口(66)内的单向阀(63)的允许流向从气缸(61)的内部流向外部，所述气缸(61)和防撞气囊(5)内的气体为氦气。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机翼防碰撞机构，其特征在于：所述气缸(61)外壁开有观察窗(8)，所述观察窗(8)内固定安装透明玻片(9)，所述透明玻片(9)外壁上设有刻度(10)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机翼防碰撞机构，其特征在于：所述吸能机构(6)的组数等于机翼(3)和连接臂(2)的数量，且连接臂(2)和吸能机构(6)均沿无人机主体(1)圆周方向均匀分布。