CN210284596U - 一种无人机气垫式起落支脚结构架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于无人机脚架技术领域，具体为一种无人机气垫式起落支脚结构架，包括上支板、安装架和气垫，所述安装架通过螺钉固定连接在上支板的上表面中部，所述气垫通过支杆连接在上支板的下表面右侧，所述气垫的上表面左右两侧分别设置有进气阀门和出气阀门，所述进气阀门和出气阀门结构相同且安装方向相反，所述出气阀门包括气流管，所述气流管的外壁上设置有限位圈，能够起到缓冲的作用，且结合出气阀门、进气阀门的配合作用，能够达到减震的效果；通过滚轮叉架、支撑块、支撑弹簧、支撑滚轮之间的配合作用，能够起到辅助支撑和缓冲的作用；通过支撑滚珠的设置，使得气垫与地面之间的摩擦力减小，保证气垫的使用寿命。

Description

一种无人机气垫式起落支脚结构架

技术领域

本实用新型涉及无人机脚架技术领域，具体为一种无人机气垫式起落支脚结构架。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

无人机在落地时，与地面之间的冲击力较大，容易造成无人机震动而造成内部元器件损坏的情况，影响正常使用，现在起落脚架的缓冲效果不佳，为此，我们提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机气垫式起落支脚结构架，以解决上述背景技术中提出的无人机在落地时，与地面之间的冲击力较大，容易造成无人机震动而造成内部元器件损坏的情况，影响正常使用，现在起落脚架的缓冲效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机气垫式起落支脚结构架，包括上支板、安装架和气垫，所述安装架通过螺钉固定连接在上支板的上表面中部，所述气垫通过支杆连接在上支板的下表面右侧，所述气垫的上表面左右两侧分别设置有进气阀门和出气阀门，所述进气阀门和出气阀门结构相同且安装方向相反，所述出气阀门包括气流管，所述气流管的外壁上设置有限位圈，所述气流管通过限位圈卡接在气垫的上表面上，所述限位圈与气垫的连接处通过粘接剂密封粘接，所述气流管与气垫的内腔连通，所述气流管的侧壁上端连接有盖板，所述盖板与气流管的上端气口位置对应，所述上支板的下表面左侧通过销轴连接有滚轮叉架，所述滚轮叉架的底端通过转轴安装有支撑滚轮，所述滚轮叉架的左侧壁上侧横向设置有支撑块，所述支撑块与上支板的下表面之间支撑有支撑弹簧。

优选的，所述气垫为波纹管状气垫，所述气垫的底部嵌入有支撑滚珠。

优选的，所述气垫的内腔上下表面之间支撑有复位弹簧。

优选的，所述盖板朝向气流管的上端气口的一侧壁上通过粘接剂粘接有密封圈，所述密封圈的外壁直径与气流管的内腔直径相同。

优选的，所述支撑滚轮的外壁上包覆有橡胶软套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过气垫的设置，能够起到缓冲的作用，且结合出气阀门、进气阀门的配合作用，能够达到减震的效果；

2)通过滚轮叉架、支撑块、支撑弹簧、支撑滚轮之间的配合作用，能够起到辅助支撑和缓冲的作用；

3)通过支撑滚珠的设置，使得气垫与地面之间的摩擦力减小，保证气垫的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型出气阀门的结构示意图；

图3为本实用新型气垫的内部结构示意图。

图中：1上支板、2安装架、3气垫、4出气阀门、41气流管、42限位圈、43盖板、44密封圈、5进气阀门、6支撑滚珠、7滚轮叉架、8支撑块、9支撑弹簧、10支撑滚轮、11复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机气垫式起落支脚结构架，包括上支板1、安装架2和气垫3，上支板1、安装架2均采用金属材料制成，如铝合金材质，气垫3采用橡胶材质制成；

安装架2通过螺钉固定连接在上支板1的上表面中部，气垫3通过支杆连接在上支板1的下表面右侧，气垫3的上表面左右两侧分别设置有进气阀门5和出气阀门4，进气阀门5和出气阀门4结构相同且安装方向相反，出气阀门4包括气流管41，气流管41的外壁上设置有限位圈42，气流管41通过限位圈42卡接在气垫3的上表面上，限位圈42与气垫3的连接处通过粘接剂密封粘接，气流管41与气垫3的内腔连通，气流管41的侧壁上端连接有盖板43，盖板43与气流管41的上端气口位置对应；

进气时，3伸长，3内成负压状态，外部的气体通过4和5向3内进入，在气流的作用下将4的43推动并将4的41封闭，同时5与4反向安装，气流通过5进入3内；

排气时，气垫3受到上侧的无人机机体压力而压缩，气垫3内部为高压状态，气体向外流，进气阀门5被封闭，出气阀门4的盖板43受到高压作用被冲开，从而使得气体通过出气阀门4的气流管41流出到气垫3外部；

由于出气阀门4和进气阀门5的内径均较小，空气流动量相对较少，受到压缩或者拉伸的作用力时，气垫3和出气阀门4、进气阀门5的配合作用，具有阻碍形变趋势的作用，达到减震的效果；

上支板1的下表面左侧通过销轴连接有滚轮叉架7，滚轮叉架7的底端通过转轴安装有支撑滚轮10，滚轮叉架7的左侧壁上侧横向设置有支撑块8，支撑块8与上支板1的下表面之间支撑有支撑弹簧9，通过滚轮叉架7和支撑滚轮10的配合作用，能够起到辅助支撑的作用，且配合支撑弹簧9的设置，能够起到缓冲的作用。

气垫3为波纹管状气垫，气垫3的底部嵌入有支撑滚珠6，通过支撑滚珠6的设置，使得气垫3在地面移动时，支撑滚珠6起到减少摩擦的作用。

气垫3的内腔上下表面之间支撑有复位弹簧11，通过复位弹簧11的设置，能够使得气垫3快速复位的作用，且气垫3主要用于无人机下降的缓冲作用，通过复位弹簧11的设置，在下降时能够起到进一步支撑的作用。

盖板43朝向气流管41的上端气口的一侧壁上通过粘接剂粘接有密封圈44，密封圈44的外壁直径与气流管41的内腔直径相同，通过密封圈44的设置，能够增加密封效果。

支撑滚轮10的外壁上包覆有橡胶软套，静音效果较好，且能够使得其与地面的缓冲效果提升。

工作原理：将安装架2通过螺钉固定连接在无人机的底部；

无人机处于地面待飞状态时，支撑滚轮10和气垫3起到对无人机支撑的作用；

当无人机从空中下落时，首先支撑滚轮10接触地面，并带动滚轮叉架7向外张开，使得支撑弹簧9受到上支板1和支撑块8的压缩产生弹力，直至气垫3通过支撑滚珠6与地面接触时，气垫3压缩并使得内部产生高压，内部气体通过出气阀门4外流，起到避震的效果(类似现有的液压减震器，具有阻碍形变的趋势，达到减震作用)，当气垫3下压到最低位置时，此时对无人机开始有向上推动的力，从而往复直至无人机最终在纵向上手里平衡而静止。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机气垫式起落支脚结构架，包括上支板(1)、安装架(2)和气垫(3)，其特征在于：所述安装架(2)通过螺钉固定连接在上支板(1)的上表面中部，所述气垫(3)通过支杆连接在上支板(1)的下表面右侧，所述气垫(3)的上表面左右两侧分别设置有进气阀门(5)和出气阀门(4)，所述进气阀门(5)和出气阀门(4)结构相同且安装方向相反，所述出气阀门(4)包括气流管(41)，所述气流管(41)的外壁上设置有限位圈(42)，所述气流管(41)通过限位圈(42)卡接在气垫(3)的上表面上，所述限位圈(42)与气垫(3)的连接处通过粘接剂密封粘接，所述气流管(41)与气垫(3)的内腔连通，所述气流管(41)的侧壁上端连接有盖板(43)，所述盖板(43)与气流管(41)的上端气口位置对应，所述上支板(1)的下表面左侧通过销轴连接有滚轮叉架(7)，所述滚轮叉架(7)的底端通过转轴安装有支撑滚轮(10)，所述滚轮叉架(7)的左侧壁上侧横向设置有支撑块(8)，所述支撑块(8)与上支板(1)的下表面之间支撑有支撑弹簧(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机气垫式起落支脚结构架，其特征在于：所述气垫(3)为波纹管状气垫，所述气垫(3)的底部嵌入有支撑滚珠(6)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机气垫式起落支脚结构架，其特征在于：所述气垫(3)的内腔上下表面之间支撑有复位弹簧(11)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机气垫式起落支脚结构架，其特征在于：所述盖板(43)朝向气流管(41)的上端气口的一侧壁上通过粘接剂粘接有密封圈(44)，所述密封圈(44)的外壁直径与气流管(41)的内腔直径相同。

5.根据权利要求1所述的一种无人机气垫式起落支脚结构架，其特征在于：所述支撑滚轮(10)的外壁上包覆有橡胶软套。

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