CN208993927U - 一种公路测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种公路测绘无人机，包括机体、机臂、RTK、摄像头，机臂一端与机体连接，机臂另一端设置有驱动电机，驱动电机上设置有桨叶，所述机体顶部和底部分别安装有透明防护罩，所述RTK固定安装在位于机体顶部的透明防护罩中，所述摄像头固定安装在位于机体底部的透明防护罩中。本实用新型的有益效果是：在机体顶部和底部分别安装有透明防护罩，将RTK固定安装在位于机体顶部的透明防护罩中，将摄像头固定安装在位于机体底部的透明防护罩中，从而利用透明防护罩对RTK和摄像头进行保护，使其更好适用于公路测绘的作业环境条件。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种公路测绘无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 、无人飞艇、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
其中，多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。多旋翼无人机在测绘方面的应用能够大大提高测绘的效率和准确率。
但目前一般直接将RTK、摄像头安装在多旋翼无人机上，RTK、摄像头没有保护装置。而在公路测绘中，作业区域的环境条件往往比较恶劣，多山多水多尘，RTK、摄像头容易被雨淋湿、灰尘侵入，在多旋翼无人机坠落时，RTK、摄像头还容易摔坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的安装在多旋翼无人机上的RTK、摄像头没有保护装置的问题，提供一种更适合用于公路测绘的无人机。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种公路测绘无人机，包括机体、机臂、RTK、摄像头，机臂一端与机体连接，机臂另一端设置有驱动电机，驱动电机上设置有桨叶，所述机体顶部和底部分别安装有透明防护罩，所述RTK固定安装在位于机体顶部的透明防护罩中，所述摄像头固定安装在位于机体底部的透明防护罩中。
进一步的，所述透明防护罩包括圆形的橡胶垫片、圆环形的固定环、透明罩体，所述橡胶垫片和固定环通过螺钉固定安装在机体的顶端和底端，设于所述透明罩体外周的外螺纹与设于所述固定环内侧的内螺纹相螺接，且所述透明罩体的端面与橡胶垫片相抵接。
进一步的，所述透明罩体由半球壳形的罩体部和圆环形的连接部一体制成。
进一步的，所述连接部的高度等于固定环的厚度。
进一步的，所述橡胶垫片上粘贴有干燥剂片。
进一步的，所述机体底部固定安装有支撑脚。
进一步的，所述支撑脚包括连接环、圆柱体的支撑柱、球壳形的安装壳、空心橡胶球，所述连接环通过螺钉固定安装在机体底部，所述支撑柱的顶端与连接环连接，所述支撑柱的底端与安装壳顶部连接，所述空心橡胶球固定安装在安装壳中，且所述空心橡胶球的30%~40%的体积裸露在安装壳的外部。
进一步的，所述空心橡胶球的底端低于位于机体底部透明防护罩的底端。
本实用新型的有益效果是：在机体顶部和底部分别安装有透明防护罩，将RTK固定安装在位于机体顶部的透明防护罩中，将摄像头固定安装在位于机体底部的透明防护罩中，从而利用透明防护罩对RTK和摄像头进行保护。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型实施例中透明防护罩的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中公路测绘无人机的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中公路测绘无人机的俯视结构示意图；
图4是本实用新型实施例中公路测绘无人的仰视结构示意图；
图5是本实用新型实施例中支撑脚的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
如图2、图3、图4所示，一种公路测绘无人机，包括机体100、机臂101、RTK200、摄像头300，机臂101一端与机体100连接，机臂101另一端设置有驱动电机102，驱动电机102上设置有桨叶103，机体100顶部和底部分别安装有透明防护罩400，RTK200固定安装在位于机体100顶部的透明防护罩400中，摄像头300固定安装在位于机体100底部的透明防护罩400中。
如图1、图2所示，透明防护罩400包括圆形的橡胶垫片410、圆环形的固定环420、透明罩体430，橡胶垫片410和固定环420通过螺钉固定安装在机体100的顶端和底端，设于透明罩体430外周的外螺纹与设于固定环420内侧的内螺纹相螺接，且透明罩体430的端面与橡胶垫片410相抵接。橡胶垫片410能够吸收机体100工作时产生的振动波，减少振动向RTK200和摄像头300传播，从而避免机体100振动对RTK200和摄像头300的工作造成影响。
如图1、图2所示，透明罩体430由半球壳形的罩体部432和圆环形的连接部431一体制成；连接部431的高度等于固定环420的厚度；橡胶垫片410上粘贴有干燥剂片600，干燥剂片600为圆环形，干燥剂片600用于吸收透明防护罩400中空气中水份，防止水分进入RTK200、摄像头300中造成设备损坏。
如图2、图5所示，机体100底部固定安装有支撑脚500，支撑脚500包括连接环501、圆柱体的支撑柱502、球壳形的安装壳503、空心橡胶球504，连接环501通过螺钉固定安装在机体100底部，支撑柱502的顶端与连接环501连接，支撑柱502的底端与安装壳503顶部连接，空心橡胶球504固定安装在安装壳503中，且空心橡胶球504的30%~40%的体积裸露在安装壳503的外部；空心橡胶球504的底端低于位于机体100底部透明防护罩400的底端。
当多旋翼无人机下降或坠落时，空心橡胶球504与地面接触受挤压利用弹性形变吸收碰撞的能量，起缓冲和吸收振动波的作用。
本实施例中，RTK选用U3互联网RTK，RTK用于采集位置信息；透明罩体和固定环均由聚甲基丙烯酸甲酯制成，橡胶垫片由硫化橡胶制成。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (8)
1.一种公路测绘无人机，包括机体、机臂、RTK、摄像头，机臂一端与机体连接，机臂另一端设置有驱动电机，驱动电机上设置有桨叶，其特征在于：所述机体顶部和底部分别安装有透明防护罩，所述RTK固定安装在位于机体顶部的透明防护罩中，所述摄像头固定安装在位于机体底部的透明防护罩中。
2.根据权利要求1所述的公路测绘无人机，其特征在于：所述透明防护罩包括圆形的橡胶垫片、圆环形的固定环、透明罩体，所述橡胶垫片和固定环通过螺钉固定安装在机体的顶端和底端，设于所述透明罩体外周的外螺纹与设于所述固定环内侧的内螺纹相螺接，且所述透明罩体的端面与橡胶垫片相抵接。
3.根据权利要求2所述的公路测绘无人机，其特征在于：所述透明罩体由半球壳形的罩体部和圆环形的连接部一体制成。
4.根据权利要求3所述的公路测绘无人机，其特征在于：所述连接部的高度等于固定环的厚度。
5.根据权利要求2~4任一所述的公路测绘无人机，其特征在于：所述橡胶垫片上粘贴有干燥剂片。
6.根据权利要求5所述的公路测绘无人机，其特征在于：所述机体底部固定安装有支撑脚。
7.根据权利要求6所述的公路测绘无人机，其特征在于：所述支撑脚包括连接环、圆柱体的支撑柱、球壳形的安装壳、空心橡胶球，所述连接环通过螺钉固定安装在机体底部，所述支撑柱的顶端与连接环连接，所述支撑柱的底端与安装壳顶部连接，所述空心橡胶球固定安装在安装壳中，且所述空心橡胶球的30%~40%的体积裸露在安装壳的外部。
8.根据权利要求7所述的公路测绘无人机，其特征在于：所述空心橡胶球的底端低于位于机体底部透明防护罩的底端。
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| CN201821592803.0U CN208993927U (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种公路测绘无人机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112298560A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-02-02 | 安徽天德无人机科技有限公司 | 一种团雾天气专用高速公路巡查无人机 |
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2018
- 2018-09-28 CN CN201821592803.0U patent/CN208993927U/zh active Active
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| CN112298560A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-02-02 | 安徽天德无人机科技有限公司 | 一种团雾天气专用高速公路巡查无人机 |
| CN112298560B (zh) * | 2020-12-04 | 2022-01-07 | 安徽天德无人机科技有限公司 | 一种团雾天气专用高速公路巡查无人机 |
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