CN205661644U - 四轴飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于飞行技术领域，尤其涉及一种四轴飞行器。它解决了现有技术设计不合理等问题。本四轴飞行器包括飞行器本体和与飞行器本体无线连接的飞行控制器，该飞行器本体包括玻璃纤维板机身，在玻璃纤维板机身上连接有四根圆周均匀分布的铝方管机臂，在每根铝方管机臂的悬空端分别连接有尼龙桨，所述的尼龙桨与驱动电机连接，所述的驱动电机与锂电池电连，在玻璃纤维板机身上还连接有橇式起落架，所述的橇式起落架上设有两根对称设置的耐磨接触杆，在耐磨接触杆上设有与地面接触的凹凸接触面，所述的玻璃纤维板机身上还设有位于所述的橇式起落架内的传感器和航拍设备。本实用新型的优点在于：造价低且实用性更强。

Description

四轴飞行器

技术领域

本实用新型属于飞行技术领域，尤其涉及一种四轴飞行器。

背景技术

在生活中，随着时代的发展，科技在生活中扮演着越来越重要的角色，当人们遇到问题时，机器逐渐成为了人们的好帮手。

四轴无人机已经成为人们的好帮手。

四轴无人机是不载人的飞行器，属于多旋翼无人机。其机械结构并不复杂，主要动力系统只需要电机直接连桨。与其他形式的飞行器相比，其优点是机械简单，能垂直起降。

例如，中国专利文献公开了一种四轴飞行器[申请号：201520333846.7]，包括飞行器本体，所述飞行器本体上设置有支撑架，该支撑架设置有呈十字形交叉的四个机械臂，每个机械臂的端部设置有螺旋桨，所述螺旋桨通过驱动电机驱动其转动；在每个螺旋桨的螺旋桨轴顶部设置有超声传感器；在支撑架面对地面的一面安装有气压高度传感器，在飞行器本体上设置有控制箱，该控制箱内安装有集成控制器的芯片；在支撑架上还设置有一个突出端，在该突出端上设置有工业相机。该方案提供的四轴飞行器，可以实现自动地对桥梁裂纹进行检测巡查，从而节省了大量的人力物力，且测量方便，而且该飞行器制造成本低，测量效率高。

上述的方案虽然具有上述的诸多优点，但是，这种方案其还至少存在以下技术缺陷：造价较高，其次，降落与地面接触时，飞行器不易停靠，同时，还不易于飞行器的起飞，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种造价低且实用性更强的四轴飞行器。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本四轴飞行器包括飞行器本体和与飞行器本体无线连接的飞行控制器，该飞行器本体包括玻璃纤维板机身，在玻璃纤维板机身上连接有四根圆周均匀分布的铝方管机臂，在每根铝方管机臂的悬空端分别连接有尼龙桨，所述的尼龙桨与驱动电机连接，所述的驱动电机与锂电池电连，在玻璃纤维板机身上还连接有橇式起落架，所述的橇式起落架上设有两根对称设置的耐磨接触杆，在耐磨接触杆上设有与地面接触的凹凸接触面，所述的玻璃纤维板机身上还设有位于所述的橇式起落架内的传感器和航拍设备。

在上述的四轴飞行器中，所述的玻璃纤维板机身包括两块上下间隔设置的玻璃纤维板，所述的铝方管机臂一端插于两块玻璃纤维板之间。

在上述的四轴飞行器中，所述的铝方管机臂通过螺钉固定在所述的玻璃纤维板上。

在上述的四轴飞行器中，所述的传感器包括方向传感器、障碍物传感器和湿气传感器中的任意一种或者多种的组合。

在上述的四轴飞行器中，所述的玻璃纤维板机身上还设有遮挡层。

在上述的四轴飞行器中，所述的玻璃纤维板上设有若干通孔。

与现有的技术相比，本四轴飞行器的优点在于：1、能够实现遥控飞行并执行相关的任务，大幅提高了效率。2、结构简单且制造成本低。3、由于设置了橇式起落架结合耐磨接触杆和凹凸接触面的结构，降落与地面接触时，飞行器易停靠，同时，易于飞行器的起飞，实用性更强。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的接触杆结构示意图。

图3是本实用新型提供的机身与机的连接结构示意图。

图中，飞行器本体1、玻璃纤维板机身11、铝方管机臂12、尼龙桨13、橇式起落架14、耐磨接触杆15、凹凸接触面15a、传感器16、航拍设备17、飞行控制器2。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-3所示，本四轴飞行器包括飞行器本体1和与飞行器本体1无线连接的飞行控制器2。飞行控制器2包括外壳和设置在外壳内的遥控电路板，在遥控电路板上连接有显示屏和若干操控键。

该飞行器本体1包括玻璃纤维板机身11，在玻璃纤维板机身11上连接有四根圆周均匀分布的铝方管机臂12，玻璃纤维板机身11结合铝方管机臂12的结构，不仅在最大程度上降低了制造成本，而且还能够满足使用要求。在每根铝方管机臂12的悬空端分别连接有尼龙桨13，所述的尼龙桨13与驱动电机连接，所述的驱动电机与锂电池电连，在玻璃纤维板机身11上还连接有橇式起落架14，橇式起落架14的结构，能够在机身下方多余的空间可以进行更好的利用，进行更多的扩展。所述的橇式起落架14上设有两根对称设置的耐磨接触杆15，在耐磨接触杆15上设有与地面接触的凹凸接触面15a，所述的玻璃纤维板机身11上还设有位于所述的橇式起落架14内的传感器16和航拍设备17。

具体地，本实施例的玻璃纤维板机身11包括两块上下间隔设置的玻璃纤维板，玻璃纤维板上设有若干通孔，通孔便于安装连接。所述的铝方管机臂12一端插于两块玻璃纤维板之间。铝方管机臂12通过螺钉固定在所述的玻璃纤维板上。

其次，传感器16包括方向传感器、障碍物传感器和湿气传感器中的任意一种或者多种的组合。当然，还包括了高度传感器等等。

另外，在玻璃纤维板机身11上还设有遮挡层。遮挡层可以进行雨水和阳光的遮挡，无形中延长了使用寿命。遮挡层为硬质且轻质的材料层。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了飞行器本体1、玻璃纤维板机身11、铝方管机臂12、尼龙桨13、橇式起落架14、耐磨接触杆15、凹凸接触面15a、传感器16、航拍设备17、飞行控制器2等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种四轴飞行器，包括飞行器本体(1)和与飞行器本体(1)无线连接的飞行控制器(2)，其特征在于，所述的飞行器本体(1)包括玻璃纤维板机身(11)，在玻璃纤维板机身(11)上连接有四根圆周均匀分布的铝方管机臂(12)，在每根铝方管机臂(12)的悬空端分别连接有尼龙桨(13)，所述的尼龙桨(13)与驱动电机连接，所述的驱动电机与锂电池电连，在玻璃纤维板机身(11)上还连接有橇式起落架(14)，所述的橇式起落架(14)上设有两根对称设置的耐磨接触杆(15)，在耐磨接触杆(15)上设有与地面接触的凹凸接触面(15a)，所述的玻璃纤维板机身(11)上还设有位于所述的橇式起落架(14)内的传感器(16)和航拍设备(17)。

2.根据权利要求1所述的四轴飞行器，其特征在于，所述的玻璃纤维板机身(11)包括两块上下间隔设置的玻璃纤维板，所述的铝方管机臂(12)一端插于两块玻璃纤维板之间。

3.根据权利要求2所述的四轴飞行器，其特征在于，所述的铝方管机臂(12)通过螺钉固定在所述的玻璃纤维板上。

4.根据权利要求1所述的四轴飞行器，其特征在于，所述的传感器(16)包括方向传感器、障碍物传感器和湿气传感器中的任意一种或者多种的组合。

5.根据权利要求1所述的四轴飞行器，其特征在于，所述的玻璃纤维板机身(11)上还设有遮挡层。

6.根据权利要求2所述的四轴飞行器，其特征在于，所述的玻璃纤维板上设有若干通孔。