CN205730360U - 一种用于探测地形的四旋翼飞行航模 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于探测地形的四旋翼飞行航模，包括飞行支架、机箱和动力装置，所述飞行支架安装在机箱的上下两侧，上端的飞行支架与机箱通过机体固定支架相连接，所述下端的飞行支架与机箱通过机箱固定支架相连接，所述飞行支架的中央设有连接关节，所述连接关节的左右两侧连接有固定杆，所述固定杆的左右两端固定有无刷电机，所述无刷电机通过半圆旋转轴与双轴螺旋桨相连接，所述机箱的上方安装有六轴螺旋桨，所述机箱的左右两侧分别安装有电池储放槽和散热装置，所述动力装置安装在机箱内部的右下方，所述动力装置的上方安装有飞行控制面板。本实用新型用于探测地形的四旋翼飞行航模，可以自己飞行探测未知地形，使用方便快捷。

Description

一种用于探测地形的四旋翼飞行航模

技术领域

本实用新型涉及飞行航模领域，具体为一种用于探测地形的四旋翼飞行航模。

背景技术

在国际航联制定的竞赛规则里明确规定"航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，可遥控的不能载人的航空器，"航模飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机和控制系统六部分组成，现代航空模型运动分为自由飞行、线操纵、无线电遥控、仿真和电动等五大类，按动力方式又分为：活塞发动机、喷气发动机、橡筋动力模型飞机和无动力的模型滑翔机等，其中关于四旋翼的飞行航模由于其六个单位输出系统，可是只有四个驱动系统，造成了驱动系统不足，而且航模的载重能力不强。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于探测地形的四旋翼飞行航模，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于探测地形的四旋翼飞行航模，包括飞行支架、机箱和动力装置，所述飞行支架安装在机箱的上下两侧，上端的飞行支架与机箱通过机体固定支架相连接，所述下端的飞行支架与机箱通过机箱固定支架相连接，所述飞行支架的中央设有连接关节，所述连接关节的左右两侧连接有固定杆，所述固定杆的左右两端固定有无刷电机，所述无刷电机的外侧固定有半圆旋转轴，所述无刷电机通过半圆旋转轴与双轴螺旋桨相连接，所述机箱的上方安装有六轴螺旋桨，所述机箱的左右两侧分别安装有电池储放槽和散热装置，所述动力装置安装在机箱内部的右下方，所述动力装置的上方安装有飞行控制面板，所述机箱的内部最左侧安装有电能储备器，所述电能储备器的右侧上方安装有电子调速器，所述电子调速器的下方安装有发动机。

优选的，所述连接关节通过连接杆相连接。

优选的，所述机箱的外部最底端设有航模起落架。

优选的，所述机箱的外部下方安装有探测仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于探测地形的四旋翼飞行航模，安装有六轴螺旋桨、双轴螺旋桨和电子调速器，六轴螺旋桨的安装弥补了四旋翼航模不稳定因素，同时弥补了四旋翼驱动系统不足的缺陷，四个双轴螺旋桨的安装可以使航模自由转向，飞行的高度也随之增加，电子调速器可针对飞行航模而调整飞行速度，探测仪的设置可使航模探测未知地域，探测仪的设置使航模可以航拍未知区域的地形和环境，使用起来方便快捷，减少了大量的工作时间，同时保证了工作质量。

附图说明

图1为本实用新型一种用于探测地形的四旋翼飞行航模俯视结构图；

图2为本实用新型一种用于探测地形的四旋翼飞行航模主视结构图；

图3为本实用新型一种用于探测地形的四旋翼飞行航模外部飞行支架结构图；

图4为本实用新型一种用于探测地形的四旋翼飞行航模内部机箱结构图。

图中：1-飞行支架；2-散热装置；3-六轴螺旋桨；4-机箱固定支架；5-电池储放槽；6-连接杆；7-机体固定支架；8-机箱；9-航模起落架；10-探测仪；11-连接关节；12-固定杆；13-无刷电机；14-双轴螺旋桨；15-半圆旋转轴；16-电子调速器；17-电能储备器；18-发动机；19-动力装置；20-飞行控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于探测地形的四旋翼飞行航模，包括飞行支架1、机箱8和动力装置19，飞行支架1安装在机箱8的上下两侧，上端的飞行支架1与机箱8通过机体固定支架7相连接，下端的飞行支架1与机箱8通过机箱固定支架4相连接，飞行支架1的中央设有连接关节11，连接关节11的左右两侧连接有固定杆12，固定杆12的左右两端固定有无刷电机13，无刷电机13的外侧固定有半圆旋转轴15，无刷电机13通过半圆旋转轴15与双轴螺旋桨14相连接，机箱8的上方安装有六轴螺旋桨3，机箱8的左右两侧分别安装有电池储放槽5和散热装置2，动力装置19安装在机箱8内部的右下方，动力装置19的上方安装有飞行控制面板20，机箱8的内部最左侧安装有电能储备器17，电能储备器17的右侧上方安装有电子调速器16，电子调速器16的下方安装有发动机18，两侧的连接关节11通过连接杆6相连接，机箱8的外部最底端设有航模起落架9，机箱8的外部下方安装有探测仪10。

具体使用方式：本实用新型工作中，使用者首先将电池放置在电池储放槽5中，然后对机箱8中的飞行控制面板20进行调试，调试完毕后，电池中的电能带动发动机18，六轴螺旋桨3首先开始旋转使机体垂直上升，上升到一定高度的时候，无刷电机13开始工作使四个双轴螺旋桨14开始旋转，半圆旋转轴15可使机体进行变向和转弯，电子调速器16可以自动的对航模进行调速，航模成功起飞后，工作完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种用于探测地形的四旋翼飞行航模，包括飞行支架（1）、机箱（8）和动力装置（19），其特征在于：所述飞行支架（1）安装在机箱（8）的上下两侧，上端的飞行支架（1）与机箱（8）通过机体固定支架（7）相连接，所述下端的飞行支架（1）与机箱（8）通过机箱固定支架（4）相连接，所述飞行支架（1）的中央设有连接关节（11），所述连接关节（11）的左右两侧连接有固定杆（12），所述固定杆（12）的左右两端固定有无刷电机（13），所述无刷电机（13）的外侧固定有半圆旋转轴（15），所述无刷电机（13）通过半圆旋转轴（15）与双轴螺旋桨（14）相连接，所述机箱（8）的上方安装有六轴螺旋桨（3），所述机箱（8）的左右两侧分别安装有电池储放槽（5）和散热装置（2），所述动力装置（19）安装在机箱（8）内部的右下方，所述动力装置（19）的上方安装有飞行控制面板（20），所述机箱（8）的内部最左侧安装有电能储备器（17），所述电能储备器（17）的右侧上方安装有电子调速器（16），所述电子调速器（16）的下方安装有发动机（18）。

2. 根据权利要求1所述的一种用于探测地形的四旋翼飞行航模，其特征在于： 所述连接关节（11）通过连接杆（6）相连接。

3. 根据权利要求1所述的一种用于探测地形的四旋翼飞行航模，其特征在于：所述机箱（8）的外部最底端设有航模起落架（9）。

4. 根据权利要求1所述的一种用于探测地形的四旋翼飞行航模，其特征在于：所述机箱（8）的外部下方安装有探测仪（10）。