CN113232848A - 一种带有减震装置的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有减震装置的无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体，无人机本体内部设置有减震机构，减震机构包括箱体和设备板，箱体固定安装在无人机本体的内底部，箱体内固定安装有气泵，箱体的四周侧壁上贯穿有八根导气管，导气管内滑动套接有推杆；无人机内底部靠近推杆的位置固定安装有滑道，滑道内安装有第一滑块，第一滑块一端与无人机本体的侧壁之间固定安装有第一弹簧，第一滑块的顶部固定安装有竖杆，竖杆顶端固定安装有第二弹簧，设备板底部固定安装有震动传感器，气泵电连接有控制器。本发明解决了现有技术中无人机上的电子设备容易受到冲击震动而受到损坏，无法正常工作的问题，操作简单方便，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种带有减震装置的无人机。
背景技术
无人机,是一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器,民用无人机主要分为消费级和工业级,未来将在多个行业具有广阔的应用。作为航空器,无人机有固定翼、直升机、多旋翼三种机型,三者各有所长，全球范围内,无人机的管理政策基本沿袭通航,较为严格。
无人机上各种电子设备的安装主要都是刚性接触，如飞行控制器、传感器等都是非常敏感性设备，当无人机在空中飞行过程中由于发动机、桨叶运动或受气流冲击影响，会持续不断的摇摆震动，而电子设备与无人机的机体之间的安装连接没有缓冲余地，加上电子设备的重量普遍较轻，在飞行过程中自身晃动惯性大，这种震动和冲击力必然都会施加到电子设备上，对电子设备造成冲击震动，无法保证电子设备能够在无人机飞行时正常工作，同时容易对脆弱的设备造成损坏，缩短了其使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有减震装置的无人机，以解决现有技术中无人机上的电子设备容易受到冲击震动而受到损坏，无法正常工作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有减震装置的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定安装有四根支撑脚，四根所述支撑脚沿无人机本体底部四角均匀分布，所述无人机本体内部设置有减震机构，所述减震机构包括箱体和设备板；
所述箱体固定安装在无人机本体的内底部，所述箱体内固定安装有气泵，所述箱体的四周侧壁上贯穿有八根导气管，八根所述导气管均匀分布在箱体的四周侧壁上且端部与气泵连通，所述导气管内滑动套接有推杆；所述无人机内底部靠近推杆的位置固定安装有滑道，所述滑道内安装有第一滑块，所述第一滑块一端与无人机本体的侧壁之间固定安装有第一弹簧，所述第一滑块另一端与推杆之间固定连接，所述第一滑块的顶部固定安装有竖杆，所述竖杆顶端固定安装有第二弹簧，所述设备板与第二弹簧的端部固定连接；所述设备板底部固定安装有震动传感器，所述气泵电连接有控制器，所述控制器与震动传感器连接。
作为本发明的优选技术方案：所述设备板底部沿震动传感器对称安装有两个固定座，两个所述固定座上均铰接有支杆，所述支杆底端铰接有第二滑块，所述箱体顶部开设有滑槽，所述第二滑块滑动连接在滑槽内，两块所述第二滑块之间固定安装有第三弹簧。
作为本发明的优选技术方案：四根所述支撑脚之间安装有支架，所述支架上固定安装有底部敞口的风箱，所述风箱内固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上同轴连接有扇叶。
作为本发明的优选技术方案：所述支撑脚底部固定安装有弹性防滑套。
作为本发明的优选技术方案：所述步进电机、震动传感器和控制器均由无人机本体内的电源供电。
作为本发明的优选技术方案：所述弹性防滑套由橡胶材质制作而成。
采用上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明结构简单，设计巧妙，通过震动传感器监测设备板的震动方向和幅度大小，进而控制器调节气泵往相应的导气管内充气，调节第二弹簧的拉伸度，起到减震缓冲的效果，方便智能，效果好。
2.通过设置支杆、第二滑块和第三弹簧等结构，使得设备板受到向下方向的震动时，第二滑块和支杆能够对其进行有效的减缓吸收，对设备板上的电子设备进行全方位的减震保护，避免发生损坏。
3.利用风箱内的步进电机带动扇叶转动产生气流，便于在无人机本体上升起飞时，为其提供向上的推动力，同时也能够在无人机本体降落时，对其产生反向作用力，避免因降落速度过快而造成无人机本体的碰撞损坏。
附图说明
图1为本发明一种带有减震装置的无人机主体结构示意图；
图2为本发明中无人机本体的内部示意图；
图3为本发明中设备板与第二弹簧的连接示意图；
图4为本发明中箱体的内部示意图；
图5为本发明中支杆、第二滑块和第三弹簧的连接示意图；
图6为本发明中风箱的结构示意图。
图中：无人机本体1、支撑脚2、箱体3、滑道4、竖杆5、气泵6、导气管7、推杆8、第二弹簧9、设备板10、震动传感器11、固定座12、支杆13、第二滑块14、第三弹簧15、支架16、风箱17、步进电机18、扇叶19。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“正面”、“上表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种带有减震装置的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底部固定安装有四根支撑脚2，四根支撑脚2沿无人机本体1底部四角均匀分布，支撑脚2底部固定安装有橡胶材质制作而成的弹性防滑套，用于无人机本体1降落时，对无人机整体起到缓冲减震的效果。四根支撑脚2之间安装有支架16，支架16上固定安装有底部敞口的风箱17，风箱17内固定安装有步进电机18，步进电机18的输出轴上同轴连接有扇叶19。利用步进电机18带动扇叶19转动产生气流，便于无人机本体1的上升起飞产生向上的推力和无人机本体1降落时的减速缓冲效果。
无人机本体1内部设置有减震机构，减震机构包括箱体3和设备板10。箱体3固定安装在无人机本体1的内底部，箱体3内固定安装有气泵6，箱体3的四周侧壁上贯穿有八根导气管7，八根导气管7均匀分布在箱体3的四周侧壁上且端部与气泵6连通，导气管7内滑动套接有推杆8，气泵6往导气管7内充气，利用导气管7内压力的变化实现推杆8运动。无人机内底部靠近推杆8的位置固定安装有滑道4，滑道4内安装有第一滑块，第一滑块一端与无人机本体1的侧壁之间固定安装有第一弹簧，第一滑块另一端与推杆8之间固定连接，第一滑块的顶部固定安装有竖杆5，竖杆5顶端固定安装有第二弹簧9，设备板10与第二弹簧9的端部固定连接。设备板10底部固定安装有震动传感器11，气泵6电连接有控制器，控制器与震动传感器11连接。步进电机18、震动传感器11和控制器均由无人机本体1内的电源供电。
设备板10底部沿震动传感器11对称安装有两个固定座12，两个固定座12上均铰接有支杆13，支杆13底端铰接有第二滑块14，箱体3顶部开设有滑槽，第二滑块14滑动连接在滑槽内，两块第二滑块14之间固定安装有第三弹簧15。利用第二滑块14在滑槽内的滑动，压缩第三弹簧15，当设备板10受到向下方向的震动冲击时，能有效的减缓吸收产生的震动。
具体实施方式：电子设备安装在设备板10上，无人机本体1在空中飞行时，当设备板10上的震动传感器11监测到设备板10发生偏离震动时，控制器立马控制气泵6对设备板10偏离的反方向导气管7内充气，导气管7内压强增大，推杆8滑出导向管，推动第一滑块运动，第一弹簧压缩，竖杆5移动调节第二弹簧9的拉伸度，对设备板10起到减震缓冲的效果。八根第二弹簧9的设计，能够保证对设备板10的前后左右四个方向进行减震保护。当设备板10受到向下或者向上方向的冲击震动时，设备板10底部的支杆13带动第二滑块14运动，第三弹簧15拉伸或者压缩，对设备板10上下方向受到的冲击震动进行减缓吸附，保证了对设备板10上的电子设备全方位无死角的减震效果。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种带有减震装置的无人机，包括无人机本体(1)1，所述无人机本体(1)1底部固定安装有四根支撑脚(2)，四根所述支撑脚(2)沿无人机本体(1)1底部四角均匀分布，所述无人机本体(1)1内部设置有减震机构，其特征在于：所述减震机构包括箱体(3)和设备板(10)；所述箱体(3)固定安装在无人机本体(1)1的内底部，所述箱体(3)内固定安装有气泵(6)，所述箱体(3)的四周侧壁上贯穿有八根导气管(7)，八根所述导气管(7)均匀分布在箱体(3)的四周侧壁上且端部与气泵(6)连通，所述导气管(7)内滑动套接有推杆(8)；所述无人机内底部靠近推杆(8)的位置固定安装有滑道(4)，所述滑道(4)内安装有第一滑块，所述第一滑块一端与无人机本体(1)1的侧壁之间固定安装有第一弹簧，所述第一滑块另一端与推杆(8)之间固定连接，所述第一滑块的顶部固定安装有竖杆(5)，所述竖杆(5)顶端固定安装有第二弹簧(9)，所述设备板(10)与第二弹簧(9)的端部固定连接；所述设备板(10)底部固定安装有震动传感器(11)，所述气泵(6)电连接有控制器，所述控制器与震动传感器(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有减震装置的无人机，其特征在于：所述设备板(10)底部沿震动传感器(11)对称安装有两个固定座(12)，两个所述固定座(12)上均铰接有支杆(13)，所述支杆(13)底端铰接有第二滑块(14)，所述箱体(3)顶部开设有滑槽，所述第二滑块(14)滑动连接在滑槽内，两块所述第二滑块(14)之间固定安装有第三弹簧(15)。
3.根据权利要求1所述的一种带有减震装置的无人机，其特征在于：四根所述支撑脚(2)之间安装有支架(16)，所述支架(16)上固定安装有底部敞口的风箱(17)，所述风箱(17)内固定安装有步进电机(18)，所述步进电机(18)的输出轴上同轴连接有扇叶(19)。
4.根据权利要求1所述的一种带有减震装置的无人机，其特征在于：所述支撑脚(2)底部固定安装有弹性防滑套。
5.根据权利要求1所述的一种带有减震装置的无人机，其特征在于：所述步进电机(18)、震动传感器(11)和控制器均由无人机本体(1)1内的电源供电。
6.根据权利要求4所述的一种带有减震装置的无人机，其特征在于：所述弹性防滑套由橡胶材质制作而成。
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Cited By (2)
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2021
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Cited By (3)
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| CN114934979A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-23 | 重庆交通职业学院 | 一种用于无人机的减震装置 |
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